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千瓦 风力发电机 设计

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目录前言11概述21.1选题的目的与意义21.2目前国内外风电技术发展状况31.3 风力发电的原理和需要解决的问题51.4 我国风能资源分布71.5风力机的类型和分类72风力机基础理论82.1风速、风能与空气密度82.2风力等级92.3理想风能的利用102.4风轮机基本参数132.5功率调节142.6风轮迎风技术152.7 风电品质172.8发电机变转速/恒频技术173风力发电机总体设计203.1 风力机中心轴计算203.1.1中心轴参数计算203.1.2中心轴轴段设计与校核213.2 风轮机的桨叶与桨叶轴设计233.2.1桨叶设计233.2.2桨叶轴设计243.2.3桨叶复位弹簧计算273.3 桨叶轴轴承座螺栓的设计303.3.1 螺栓组结构303.3.2 螺栓的受力分析313.3.3 确定螺栓直径323.4 回转托盘设计计算323.4.1危险轴颈初定323.5 增速器的选择343.5.1 增速器的使用范围和特点353.5.2 增速器的选择354 其他零部件364.1刹车装置364.2 滑环364.3 托架375 结论38致谢39参考文献40前言传统燃料终将逐渐耗竭，其价格势必日益上涨。因此，风能业已唤起人们再检视其能否成为未来主要可靠能源之一。风能是一种干净的、储量极为丰富的可再生能源，他和存在于自然界的矿物燃料能源，如煤、石油、天然气等不同，它不会随着其本身的转化和利用而减少，因此也可以说是一种取之不尽、用之不竭的能源。风能利用已有数千年的历史，在蒸汽机发明以前，风帆和风车是人类生产和生活的重要动力装置埃及被认为可能是最先利用风能的国家，约在几千年以前，他们就开始用风帆来帮助行船。波斯和中国也很早开始利用风能，主要使用垂直轴风车。我国是最早使用风帆船和风车的国家之一，至少在3000年前的商代就出现了帆船，到唐代风帆船已广泛用于江河航运。明代以后风车得到了广泛的应用，我国沿海沿江的风帆船和用风力提水灌溉或制盐的做法，一直延续到20世纪50年代，仅在江苏沿海利用风力提水的设备增达20万台。有效利用风能资源，减少对不可再生资源的消耗，降低对环境的污染。在设计的过程中主要解决的问题是风力发电机的总体设计，叶片、桨叶复位机构的设计，回转体机构的设计等。大自然的风完全不用进口，是地道的自产能源，多加利用可减低对进口石油、煤炭等化石能源的依赖，促进能源来源多元化，在国家安全上也有其战略意义。另外，风力发电机作为防风墙不但可以发出电能还可以为我国沙尘天气的防治起到一定的作用，并且在偏远山区电网无法安装的地区风力发电机还可以为其解决用电难的问题。 所以我选择这个题目作为我的毕业设计，希望可以在发挥出其基本功能的前提下，做出价格便宜，结构简单，通用性强的机械设备来填写我在大学最后的一次答卷！1概述1.1选题的目的与意义人类追求经济成长及现代化的结果使得能源大量消耗，然而地球的化石燃料蕴藏量有限，统计显示依照目前的消耗速率，石油蕴藏量能供人类使用不到50年，天然气不到70年，煤炭较久超过200年，终有一日人类将没有石油可用。然而风力发电不一样，由于摄取大自然的风能，只要太阳及地球仍在运行即无匮乏之虞，而且一部装置在一般地区的风力发电机，在它20年使用寿命中所生产的电力发电机，在卸除它能耗费能源的80倍，是能让人们永续使用的再生能源之一。大自然的风完全不用进口，是地道的自产能源，多加利用可减低对进口石油、煤炭等化石能源的依赖，促进能源来源多元化，在国家安全上也有其战略意义。在经济社会层面，风力发电可制造工作机会，从零组件的生产、运输、组装、维护等，皆为设置风力发电机当地带来相当的就业机会与新的产业。有效利用风能资源，减少对不可再生资源的消耗，降低对环境的污染。风能利用已有数千年的历史，在蒸汽机发明以前，风帆和风车是人类生产和生活的重要动力装置埃及被认为可能是最先利用风能的国家，约在几千年以前，他们就开始用风帆来帮助行船。波斯和中国也很早开始利用风能，主要使用垂直轴风车。我国是最早使用风帆船和风车的国家之一，至少在3000年前的商代就出现了帆船，到唐代风帆船已广泛用于江河航运。最辉煌的风帆时代是明代，14世纪初叶中国航海家郑和七下西洋，庞大的风帆船队功不可没。明代以后风车得到了广泛的应用，我国沿海沿江的风帆船和用风力提水灌溉或制盐的做法，一直延续到20世纪50年代，仅在江苏沿海利用风力提水的设备增达20万台。欧洲到中世纪才广泛利用风能，荷兰人发展了水平轴风车。18世纪荷兰曾用近万座风车排水，在低洼的海滩上造出良田，成为著名的风车之国。随着蒸汽机的出现，以及煤、石油、天然气的大规模开采和廉价电力的获得，各种曾经被广泛使用的风力机械，由于成本高、效率低、使用不方便等，无法与蒸汽机、内燃机和电动机等相竞争，渐渐被淘汰。到了19世纪末，开始利用风力发电，这在解决农村电气化方面显示了重要的作用，特别是20世纪70年代以后，利用风力发电更进入了一个蓬勃发展的阶段。太阳辐射造成地表面受热不均引起大气温度、密度和压力差别。风能是地球表面空气从压力高的地方向压力低的地方移动时产生的动能，风能资源是经过测在量和质上可供人类开发利用的风能。风能的大小用风功率密度来度量，它与风速的立方和空气密度成正比。太阳辐射的能量在地球表面约有2%转化为风能。根据荷兰和美国对风能资源的研究，考虑城镇、森林、复杂地形、交通困难的山区及社会环境的制约，如景观和噪音影响等，取具有风能资源土地面积的4%推算，可利用的风能资源储量估计约96亿kW或18.7万亿kWh/a。另外，海岸线附近的浅海区域也有非常丰富的风能资源，且平均风速大、湍流小，仅欧盟国家沿岸的海上风能资源估计约3万亿kWh/a，比欧盟12国目前的年用电量2万亿kWh还大，如按年满功率发电2 500h计划，则装机容量可达12亿kW。风能是一种干净的、储量极为丰富的可再生能源，他和存在于自然界的矿物燃料能源，如煤、石油、天然气等不同，它不会随着其本身的转化和利用而减少，因此也可以说是一种取之不尽、用之不竭的能源；而煤、石油、天然气等矿物燃料能源，其储量将随着利用时间的增长而日趋减少。矿物燃料在利用过程中会带来严重的环境污染问题，如空气中的等气体的排放量的增长导致了温室效应、酸雨等现象的产生。因此自20世纪70年代末以来，随着世界各国对环境保护、能源短缺及节能等问题的日益关注，认为大规模利用风力发电是减少空气污染、减少有害气体（等）排放气体的有效措施之一。传统火力发电燃烧化石燃料而排放大量的二氧化碳及其它污染物质，破坏环境并造成全球暖化，严重影响生态系统病危及人类健康；核能发电虽不像火力发电般排放许多污染物质，但温排水可能影响海洋生态，而且目前尚无法完善处理半衰期长达数千、数万年的高放射性核废料，使其部分环境造成影响。相比之下风力发电完全没有上述问题。风力发电机在转换电力过程中不排放二氧化碳及任何污染物质，更没有放射性物质的困扰，是非常干净的能源，因此广受注重环境保护的欧美国家的欢迎，成为应用最多的再生能源技术之一。1.2目前国内外风电技术发展状况风力发电机组 (简称风电机)是将风能转化为电能的机械。风轮是风电机最主要的部件，由浆叶和轮毂组成。桨叶具有良好的空气动力外形，在气流作用下能产生空气动力使风轮旋转，将风能转换成机械能，再通过齿轮箱增速，驱动发电机转变成电能。在理论上，最好的风轮只能将约60%的风能转换为机械能。现代风电机风轮的效率可达到40%。风电机输出达到额定功率前，功率与风速的立方成正比，即风速增加1倍，输出功率增加8倍，所以同力发电的效益与当地的风速关系极大。由于风速随时在变化，风电机常年在野外运行，承受十分复杂恶劣的交变载荷。当前生产的主力机型为600750kW，机体庞大，风轮直径和塔架高度都达到4050m，设计和制造较困难。目前风电机的设计寿命是20a，要求经受住60 m/s的11级暴风袭击，代表机组可靠性的可利用率要达到95%以上。德国、丹麦、西班牙、英国、荷兰、瑞典、印度、加拿大等国在风力发电技术的研究与应用上投入了相当大的人力及资金，充分综合利用空气动力学、新材料、新型电机、电力电子技术、计算机、自动控制及通信技术等方面的最新成果，开发建立了评估风力资源的测量及计算机模拟系统，发展了变浆距控制及失速控制的风力机设计理论，采用了新型风力机设计理论，采用了新型风力机叶片材料及叶片翼型，研制出了变极、变滑差、变速、恒频及低速永磁等新型发电机，开发了由微机控制的单台及多台风力发电机组成的机群的自动控制技术，从而大大提高了风力发电的效率及可靠性。当前，世界风电技术发展的特点是：1）风力机单机大型化风力机单机容量不断增加是风电技术的显著特点之一。商业风力机平均单机容量从1982年为55kw到2002年约为1100kw，20年增加了近20倍。随着技术的逐渐成熟早年多样化的设计理念也趋向统一。单机容量大，有利于降低每千瓦的制造成本；而且大型机组采用更高的塔架，有利于捕获风能，50m高度捕获的风能要比30m高度处多20%。目前，商业化机组的单机容量已达3.6MW。2）变速恒频机组将成为主流机型目前，世界各地风电场的风力发电机组，绝大多数为恒速运行机组。随着控制技术的发展和变速恒频机组的应用，风力机开始改恒速运行为变速运行，风轮转速随风速变化，在低于额定风俗的相当大范围内保持最佳叶尖速比已获得最大风能。3）重量更轻、结构更具柔性随着风力机叶片的增长，其单位功率的重量更轻、结构更柔性。叶片材料由玻璃纤维增强树脂发展为强度高、质量轻的碳纤维。同时，针对风力机的空气动力环境，风力机专用新翼型也得到广泛应用，大大改善叶片的气动性能。4）海上风力发电迅速发展由于海上风力资源比陆地上好，风速比沿岸路上约高25%，且海面粗糙度小，海上风场湍流强度小，具有稳定的主导风向，减少机组疲劳载荷，延长使用寿命。5）中国风力发电的发展中国现代风力发电机技术的开发利用起源于20世纪70年代初。经过初期发展、单机分散研制、系列化和标准化几个阶段的发展，无论在科学研究、设计制造，还是试验、示范、应用推广等方面均有了长足的进步和很大的提高，并取得了明显的经济效益和社会效益。我国开发、研制、生产小型风力发电机组的单位共47家，年生产能力超过了4万台。产品的额定功率100W-10KW。到2002年底，全国累计生产离网型小型风力发电机组24万多台。表1-1 中国风电场装机容量发展情况（单位：万KW）Tab 1-1 Chinas installed capacity of wind power development (unit : 10,000 KW)装机容量199920002001200220032004当年新增4.477.655.726.699.9819.8累计容量26.8334.4840.2046.6256.676.4累计容量26.8334.4840.2046.6256.676.41.3 风力发电的原理和需要解决的问题风力发电依靠空气的流动-也就是风-来推动风力发电机的叶片而发电，风的形成则是源于地球本身的自转以及区域性的太阳辐射热吸收不均匀而引起空气的循环流动，小规模者如海路风、山谷风，大规模者如东北季风或台风。一部典型的现代水平轴式风力发电机包括叶片、轮毂(与叶片合称叶轮)、机舱罩、齿轮箱、发电机、塔架、基座、控制系统、电缆线等。当风流过叶片时，由于空气动力的效应带动叶轮转动，叶轮透过主轴连结齿轮箱，经过齿轮箱加速后带动发电机发电。目前亦有厂商推出无齿轮箱式机组，可降低震动、噪音，提高发电效率，但成本相对较高。风力发电机并不能将所有流经的风力能源转换成电力，理论上最高转换效率约为59%，实际上大多数的叶片转换风能效率约介于3050%之间，经过机电设备转换成电力能后的总输出效率则约介于2045%。由于发电效率较高只风力发电机其经济效益较佳,鉴于水平轴式拥有较高发电效率,现代风力发电机多为水平轴式。风力发电机的电力输出与风的速度非常有关，叶片能自风获得之能量与风速的三次方成正比，一般市场上风力发电机的启动风速约介于2.54m/s，于风速1215m/s时达到额定的输出容量，风速更高时风力发电机的控制机构将电力输出稳定在额定容量左右，为避免过高的风速损坏发电机，大多于风速达2025m/s范围内停机。一般采用旋角节制或失速节制方式来调节叶片之气动性能及叶轮之输出。除了风速外，叶轮直径决定了可摄取风能的多少，约与叶轮直径平方成正比，以目前商业化的中、大型风力发电机为例，容量600kW的机组其叶轮直径约45m左右，1000kW的机组叶轮直径约55m左右，2000kW的机组叶轮直径则约75m左右，依生产工艺而异。 叶片的数量亦影响风力发电机的输出，一般而言多叶片的风车效率较低但机械力矩较高，适用于汲水等工作；少叶片型(13叶片)效率较高而力矩较低，其中又以2叶及3叶效率较高。此外，现代风力发电机的叶片多采用机翼翼型，以更有效的摄取风能。图1-1叶轮直径与风能摄取量的关系Fig 1-1 Impeller diameter intake and the number of wind energy风能利用发展中的关键技术问题风能技术是一项涉及多个学科的综合技术。而且，风力机具有不同于通常机械系统的特性：动力源是具有很强随机性和不连续性的自然风，叶片经常运行在失速工况，传动系统的动力输入异常不规则，疲劳负载高于通常旋转机械几十倍。对于这样的强随机性的综合系统，其技术发展中有下列几个关键技术问题。1）空气动力学问题空气动力设计是风力机设计技术的基础，它主要涉及下列问题:一是风场湍流模型，早期风力机设计采用简化风场模型，对风力机疲劳载荷和极端载荷的确定具有重要意义；另一是动态气动模型。再一是新系列翼型。2）结构动力学问题准确的结构动力学分析是风力机向更大、更柔和结构更优方向发展的关键。3）控制技术问题风力机组的控制系统是一个综合性的控制系统。随着风力机组由恒速定浆距运行发展到变速变浆距运行，控制系统除了对机组进行并网、脱网和调向控制外，还要对机组进行转速和功率的控制，以保证机组安全和跟踪最佳运行功率。1.4 我国风能资源分布风能是空气运动产生的动能，它是太阳能的一种转化形式，是一种清洁的可再生能源。全球风能资源极为丰富，据世界气象组织估计，地球上近地层的风能总量约为可利用的风能至少为，约为地球上可利用水能总量的10倍。表1-2 风能资源比较丰富的省区Tab 1-2 Wind resource rich provinces省区风力资源/万KW省区风力资源/万KW内蒙古6178山东394新疆3433江西293黑龙江1723江苏238甘肃1143广东195吉林638浙江164河北612福建137辽宁606海南64全国总量/万KW253001.5风力机的类型和分类风力机将风的动能转换为机械能或其他形式的能量。按功率输出的大小，风力机一般分为小型（10KW以下），中型（10KW-100KW）和大型（100KW以上）。风力机的种类相当多，依结构式样可分类为：按主轴与地面的相对位置，可分为水平轴与垂直轴式。按转子相对于风向的位置，可分为上风式与下风式。按转子叶片工作原理可分为升力型与阻力型。按转子叶片数量，可分为单叶型，双叶型，三叶型，荷兰型，美国农村多叶型。2风力机基础理论2.1风速、风能与空气密度风场的风速资料是设计风轮机最基本的资料。风场的实际风速是随时间不断变化的量，因此风速一般用瞬时风速和平均风速来描述。瞬时风速是短时间发生的实际风速，也称有效风速，平均风速是一段较长时间内瞬时风速的平均值。某地一年内发生同一风速的小时数与全年小时数（8760h）的比称为该风速的风速频率,它是风能资源和风能电站可研报告的基本数据。风速与地形、地势、高度、建筑物等密切相关，风能桨叶高度处的风速才是风轮设计风速，因此，设计风轮机电站还要有风速沿高度的变化资料。风的变化是随机的，任一地点的风向、风速和持续的时间是变化的，为定量地衡量风力资源，通常用风能玫瑰图来表示。图2-1上射线长度是某一方向上风速频率和平均风速三次方的积，用以评估各方向的风能优势。图2-1风能玫瑰图Fig 2 -1 Rose wind map 不同海拔高度风场的空气密度也不同，它是风力发电的一个重要计算参数，不同海拔高度空气密度见表2-1。表2-1 不同海拔高度风场的空气密度Tab2 -1 Different altitude wind farms air densitymV/mV/01002003004001.0131.0010.9890.9780.9660.8170.8260.8360.8460.8571.2241.2111.1961.1821.1675001000150020000.9550.8990.8470.7970.8660.9200.9771.0381.1551.0871.0240.9632.2风力等级风力等级是根据风对地面或海面物体影响而引起的各种现象，按风力的强度等级来估计风力的大小，国际上采用的是英国人蒲福（Francis Beaufort,17741859）于1805年所拟定的等级，故又称蒲福风级，他把静风到飓风分为13级。见表2-2。表2-2 蒲福风力等级表Tab2 -2 Bofu wind scale风力等级名称相当于平地10m高处的风速（m/s）陆上地物征象中文英文范围中数0静风Calm0.00.20静、烟直上1软风Light air0.31.51烟能表示风向，树叶略有摇动2轻风Light breeze1.63.32人面感觉有风，树叶有微响，旗子开始飘动，高的草开始摇动3微风Gentle breeze3.45.44树叶及小枝摇动不息，旗子展开，高的草摇动不息4和风Moderate breeze5.57.97能吹起地面灰尘和纸张，树枝动摇，高的草呈波浪起伏5清劲风Fresh breeze8.010.79有叶的小树摇摆，内陆的水面有小波，高的草波浪起伏明显6强风Strong breeze10.813.812大树枝摇动，电线呼呼有声，撑伞困难，高的草不时倾伏于地7疾风Near gale13.917.116大树摇动，大树枝弯下来，迎风步行感觉不变8大风Gale17.220.720可折毁小树枝，人迎风前行感觉阻力甚大9烈风Strong gale20.824.423草房遭受破坏，屋瓦被掀起，大树枝可折断10狂风Storm24.528.426树木可被吹倒，一般建筑物遭破坏11暴风Violent storm28.532.631大树可被吹倒，一般建筑物遭严重破坏12飓风Hurricane32.633陆上少见，其摧毁力极大2.3理想风能的利用经风轮做功后的风也有一定流速和动能，因此风的能量只能被部分转化为机械能。风轮前后流场如图2-2。设 , , (2-1)由伯努利方程 (2-2)作用在风轮上的轴向力F=A()= (2-3)A= (2-4)式中 A 桨叶扫过的面积，； 空气密度，； P 风轮机功率，KW； 平均风速， m/s； 轮前风速， m/s； 轮后风速， m/s； 轮前压力， pa； 轮后压力， pa；F 轴向力， N；r 风轮半径， m；图2-2风轮前后流场Fig2 -2 Wind flow around 质量流量 （2-5）桨叶中的平均风速等于轮前、轮后风速的平均值 （2-6）从风能中可能提取的能量是进出口风的动能差 （2-7） 已知输入风轮的能量为 （2-8）风能利用系数 (2-9)可能提取的能量 (2-10)代入各值得 (2-11)令 (2-12)将式2-12代入下式得风能利用系数 (2-13)可由式（2-13）求得风轮机风能利用系数的极值。进口风速是已知的，对求导，并令为零，求得风能利用系数为极大值时的轮后风速 (2-14)通过式2-13求得风能利用系数的极大值为 =0.593 (2-15)由式2-10得出最大理想可能利用的风能为 (2-16)理想风轮机的能量密度 (2-17)2.4风轮机基本参数风能指空气运动的动能，一般用单位时间内通过单位面积的能量即风能密度来衡量风能的大小。即 E= (2-18)式中 A风轮扫掠面积， ；风速， m/s；为空气密度， kg/；在本设计中取=1.25kg/。由式2-18可知风能的大小与空气密度和通过的面积成正比，与风速的立方成正比。叶尖速比是风轮叶尖线速度与风速的比值， 即 (2-19)式中 R为风轮半径， m；为风轮角速度， rad；叶尖速比 ；根据动量守恒原理，可知空气作用在风轮上的推力为 (2-20)式中 A为风轮扫掠面积， ；为通过风轮的风速,因此代表了单位时间内流过风轮的空气质量, kg；为风轮前方未受风轮影响的来流风速，m/s；为尾流中达到压力平衡后的风速， m/s；在风力机设计时需要确定一些参数，可采用确定风力机额定出力或选用最大能量输出来计算设计点。设计中占主导的风速，如果在实际中这一风速不能得到充分利用，产生损失也就说明设计存在问题，也就是风力机叶型设计有问题，这也是风力机的动力研究的本质。在空气动力方面最重要的发展是，研制新的风力机叶片叶型，以转化更多的风能，如美国国家可再生能源实验室(NREL)开发了一种新型叶片叶型，试验表明，新型叶片比早期的风力机叶片转化的风能要大20%以上。目前设计的叶片，最大风能利用系数约为0.47左右，而风能利用系数的极限值是0.593，可见在叶片叶型的改进上还有较大的发展空间。采用柔性叶片也是一个发展动向，利用新型材料（如新型工程塑料等）。进行设计制造，使其在风况变化时能够相应改变它们的型面，从而改善空气动力响应和叶片受力状况，增加可靠性和对风能的转化量。另外，还在开发新的空气动力控制装置如叶片上的副翼，它能够简单、有效地限制转子的旋转速度，比机械刹车更可靠，并且费用低。2.5功率调节功率调节是风力发电机组的关键技术之一。风力发电机组在超过额定风速（一般为1216m/s；）以后，由于机械强度和发电机、电力电子容量等物理性能的限制，必须降低风轮的能量捕获，使功率输出仍保持在额定值的附近。这样也同时限制了桨叶承受的负荷和整个风力机受到的冲击，从而保证风力机安全不受损害。功率调节方式主要有定桨距失速调节、变桨距角调节和混合调节三种方式。1）定桨距失速调节 定桨距是指风轮的桨叶与轮毂是刚性连接，叶片的桨距角不变。当空气流流经上下翼面形状不同的叶片时，叶片弯曲面的气流加速，压力降低，凹面的气流减速，压力升高，压差在叶片上产生由凹面指向弯曲面的升力。如果桨距角不变，随着风速增加，攻角相应增大，开始升力会增大，到一定攻角后，尾缘气流分离区增大，形成大的涡流，上下翼面压力差减小，升力迅速减少，造成叶片失速（与飞机的机翼失速机理一样），自动限制了功率的增加。图2-3桨叶失速前的状态图Fig 2 -3 Blade stall before the state chart因此，定桨距失速控制没有功率反馈系统和变桨距角伺服执行机构，整机结构简单、部件少、造价低，并具有较高的安全系数。缺点是这种失速控制方式依赖育叶片独特的翼型结构，叶片本身结构较复杂，成型工艺难度也较大。随着功率增大，叶片加长，所承受的气动推力大，使得叶片的刚度减弱，失速动态特性不易控制，所以很少应用在兆瓦级以上的大型风力发电机组的功率控制上。2）变桨距角调节 变桨距角型风力发电机能使风轮叶片的安装角随风速而变化，风速增大时，桨距角向迎风面积减小的方向转动一个角度，相当于增大桨距角，从而减小攻角，风力机功率相应增大。变桨距角机组启动时可对转速进行控制，并网后可对功率进行控制，使风力机的启动性能和功率输出特性都有显著改善。变桨距角调节的风力发电机在阵风时，塔架、叶片、基础受到的冲击，较之失速调节型风力发电机组要小得多，可减少材料，降低整机质量。它的缺点是需要有一套比较复杂的变桨距角调节机构，要求风力机的变桨距角系统对阵风的响应速度足够快，才能减轻由于风的波动引起的功率脉动。3）混合调节 这种调节方式是前两种功率调节方式的组合。在低风速时，采用变桨距角调节，可达到更高的气动效率；当风机达到额定功率后，使桨距角向减小的方向转过一个角度，相应的攻角增大，使叶片的失速效应加深，从而限制风能的捕获。这种方式变桨距调节不需要很灵敏的调节速度，执行机构的功率相对可以较小。2.6风轮迎风技术风速的大小、方向随时间总是在不断变化，为保证风轮机稳定工作，必须有一个装置跟踪风向变化，使风轮随风向变化自动相应转动，保持风轮与风向始终垂直。这种装置就是风轮机迎风装置。 (2-21) (2-22)式中 P风轮机输出功率， KW；空气密度， kg/；r 风轮半径， m；风能利用系数；风速， m/s；n 风轮转速， r/min；由式2-21和2-22可知风轮机的输出功率与风速立方成正比,转速与风速一次方成正比。因此，风速变化将引起出力和转速的变化。风轮迎风装置有三种方法：尾舵法、舵轮法和偏心法。风向变化时，机身上受三个扭力矩作用，机头转动的摩擦力矩，斜向风作用于主轴上的扭力矩,尾舵轮扭力矩。与机头质量、支持轴承有关，决定于风斜角、距离L，尾舵力矩由下式近似计算 （2-23）式中 尾舵升力、阻力合力系数由实验曲线查得；尾舵面积；风轮的圆周速率，m/s；K风速损失系数约0.75；L尾舵距离，m。机头转动条件 （2-24）尾舵面积 （2-25）式中 尾舵轮扭力矩，； 机头转动的摩擦力矩， ； 斜向风作用于主轴上的扭力矩， ；按上式设计的尾舵面积就可以保证风轮机桨叶永远对准风向。舵轮法是用自动测风装置测定风向，按风向偏差信号控制同步电动机转动风轮，此方法也可保证风轮机桨叶永远对准风向。在本设计中把尾舵取消增加桨叶轴与圆盘角度到7角这样可以加大与斜向风的接触面积增大斜向风对主轴的转矩当斜向风的转矩为零时风轮机桨叶对准风向。2.7 风电品质自然风的速度和方向是随机变化的，风能具有不稳定性特点，如何使风力发电机的输出功率稳定，是风力发电技术的一个重要课题。迄今为止，已提出了多种改善风电品质的方法，例如采用变转速控制技术，可以利用风轮的转动惯量平滑输出功率。由于变转速风力发电机组采用的是电力电子装置，当它将电能输送给电网时，会产生变化的电力谐波，并使功率因素恶化。因此，为了满足在变转速控制过程中良好的动态特性，并能使发电机向电网提供高品质的电能，发电机和电网之间的电力电子接口应实现以下功能：a.在发电机和电网上产生尽可能低的谐波电流；b.具有单位功率因素或可控的功率因素；c.使发电机输出电压适应电网电压的变化；d向电网输出稳定的功率；e.发电机电磁转矩可控。此外，当电网中并人的风力电量达到一定程度，会引起电压不稳定（一般建议不大于10）。特别是当电网发生短时故障时，电压突降，风力发电机组就无法向电网输送能量，最终由于保护动作而从电网解列。在风能占较大比例的电网中，风力发电机组的突然解列，会导致电网的不稳定。因此，用合理的方法使风力发电机组的电功率平稳具有非常重要的意义。风力发电对电网的不利影响可以用储能技术来改善。例如，用超导储能技术使风力发电机组输出电压和频率稳定。超导储能系统SMES（Supercon Ducting Magnetic Energy Storage Systems）代表了柔性交流输电的新技术方向，能吸收或者放出有功和无功功率，来快速响应电力系统需要。另外，飞轮储能技术发展较为成熟，具有使用寿命长、功率密度和储能密度高、基本上不受充、放电次数的限制、安装维护方便、对环境无危害等优点。2.8发电机变转速/恒频技术并网运行的风力发电机组，要求发电机的输出频率必须于电网频率一致。保持发电机输出频率恒定的方法有两种：a恒转速恒频系统，采取失速调节或者混合调节的风力发电机，以恒转速运行时，主要采用主要采用异步感应发电机；b.变转速/恒频系统，用电力电子变频器将发电机发出的频率变化的电能转化成频率恒定的电能。大型并网风力发电机组的典型配置如图所示，箭头为功率流动方向。图中频率变换器包括各种不同类型的电力电子装置，如软并网装置、整流器和逆变器等。异步感应发电机 通过晶闸管控制的软并网装置接入电网。在同步速度附近合闸并网，冲击电流较大，另外需要电容无功补偿装置。这种机型比较普遍，各大风力发电制造商如Vestas、NEG Micon、Nordex都有此类产品。绕线转子异步发电机 外接可变转子电阻，使发电机的转差率增大至10%，通过一组电 图2-4发电机恒频技术方案图Fig 2 -4 Constant Frequency Generator technology program plan 力电子器件来调整转子回路的电阻，从而调节发电机的转差率。如Vestas公司的V47机组。双馈感应发电机 转子通过双向变频器与电网连接，可实现功率的双向流动。根据风速的变化，实现恒频控制。流过转子电路的功率仅为额定功率的10%-25%，只需要较小容量的变频器，并且可以实现有功、无功的灵活控制。如DeWind公司的D6机组。同步发电机 本配置方案的显著特点是取消了增速齿轮箱，采用风力机对同步发电机的直接驱动方式。齿轮传动不仅降低了风电转换效率和产生噪声，也是造成系统机械故障的主要原因，而且为了减少机械磨损还需要润滑清洗等定期维护。如Enercon公司的E266机组。3风力发电机总体设计风力机主要是借着空气流动转动叶片以撷取风的动能,进而转换成有用的机械能或电能.叶片转子受风吹而转动,来源于气动力的作用( 包括升力及阻力 ),对叶片产生转动扭矩。任何种类风力机产生的功率可用下式表示：风轮机功率 P= （3-1）风轮半径 A=轮毂半径为0.5m，叶片和轮毂间距0.05 m，其面积为其风轮的总面积为： =35.15 D=6.70m （3-2）叶尖速比 （3-3）风轮机转速 n= （3-4）式中 P输出功率（指额定工况下输出的电功率）W，P=10KW（给定值）空气密度（一般取大气标准状态）kg/， =1.25 kg/（给定值）设计的风速（风轮中心高度处）m/s，=10m/s（给定值）A风轮扫掠面积 风能利用系数，0.5（给定值）n风轮机转速，n=50r/min（给定值）传动效率电效率3.1 风力机中心轴计算3.1.1中心轴参数计算1）中心轴的轴颈估算风轮机功率 轴颈估算 (3-1)由于轴段上有一个键槽，估取主轴d90T (3-2)额定功率P=10kw; 额定转速n=50r/min; A=1102）中心轴键的选择根据中心轴，查表b=25mm h=14 轴t=9.0 毂=5.4 L=90; 轻微冲击取 (3-3)T= 该键合理 (3-4)式中 许用挤压应力，；k键与轮毂槽（或轴槽）的接触高度，mm，k=h/2，h为键高；l键的工作长度，mm,A型：l=L-b，B型：l=L，C型：l=L-b/2，b为键宽。3.1.2中心轴轴段设计与校核中心轴从左至右装配的零部件分别为：1）弹簧挡板调节螺母、2）压缩弹簧、3）复位弹簧下挡板、4）圆盘固定螺母、5）带轮毂圆盘、6）支撑轴承座。圆盘作用在中心轴上的力 (3-5)式中 V 圆盘体积，； 圆盘质量，kg；F 圆盘自重施加在中心轴上的力，N。桨叶轴、桨叶作用在中心轴上的力桨叶轴； 桨叶 (3-6)式中 六片桨叶、桨叶轴与圆盘整体自重作用在主轴上的力，N;圆盘、桨叶、桨叶轴整体对主轴的弯矩强度校核如下：图3-1 中心轴装配图Fig 3-1 Spindle assembly M=h=2158.2161.5=348.55 (3-7)10.49d 所以 d=90mm主轴轴颈校核合理式中 B 圆盘厚度， m；r 圆盘半径， m； 桨叶轴质量，kg； 桨叶质量，kg .3.2 风轮机的桨叶与桨叶轴设计桨叶由松木作为骨架外包一层1毫米厚的铝皮选用木制骨架目的是减轻桨叶重量。外包的铝皮也可防止外界的腐蚀。桨叶的轴采用偏心放置，这样可在风力过强时便于调速。风力机也是一种叶片机，风轮机的桨叶与机翼类似，可用机翼理论描述。桨叶很长，沿径向圆周速度不同，在不同的桨叶截面上就有不同的来流相对速度，有不同的进口冲角，作用于桨叶上的力就不同。（如下图）图3-2桨叶受风情况Fig3 -2 Blades of the wind 风力机正常运行时的风速为风1相对速度此时桨叶与风1夹角30度此时桨叶受到的力为最佳。当风速达到8级风时其夹角为0度，此时桨叶不受力风轮停止转动。3.2.1桨叶设计水平轴风力机的风轮一般由13个叶片组成（本设计中取6片桨叶），它是风力机从风中吸收能量的部件。叶片的结构有如下四种形式，1）实心木质叶片。这种叶片是用优质木材精心加工而成，其表面可以蒙上一层玻璃钢，以防雨水和尘土对木材的侵蚀。2）是用管子作为叶片的受力粱。在本设计中桨叶材料选用落叶松作为内部骨架，外面包一层铝皮，木材物理力学性能见下表。 表3-1 木材物理力学性能Table 3 -1 Physical and mechanical properties of wood 顺纹抗压强度/MPa顺纹抗拉强/MPa强度极限弹性模数顺纹抗剪强度/MPa/MPa /MPa52.2122.699.3126径向弦向8.87.0V=5=0.0336m式中 V桨叶体积，；m桨叶质量，kg。图3-4桨叶二视图Figure 3-4 Blade 2 View3.2.2桨叶轴设计桨叶轴用于支撑桨叶和连接桨叶与轮毂的作用，要有足够的强度，设计如下图3-5桨叶轴零件图Fig 3 -5 Paddle axle parts map桨叶轴体积计算如下式：V3.14 （3-7）731597桨叶轴质量：mV=7850731597=5.74kg （3-8）最大设计风速时，风吹过桨叶时风对桨叶轴的弯矩M由下式算得： （3-9）式中 F风对桨叶施加的力，N；风的密度，；风速，m/s；桨叶面积，.图3-6桨叶受力简图Fig 3 -6 Blade force schematic ； (3-10)式中 H桨叶的一半到桨叶轴危险截面的距离，m；M桨叶轴危险截面处所受弯矩，。桨叶轴扭矩计算： (3-11)式中 F桨叶偏心面积所受风的吹力，N;h桨叶轴中心到桨叶偏心面积中心线的距离，m；T桨叶轴所受转矩，。桨叶轴的危险截面按弯扭合成强度条件校核 (3-12)危险截面轴径d取45mm式中 许用抗拉强度极限， ； 弯扭合成强度， ；M主轴弯矩， N；T 主轴扭矩， N； 当剪应力为脉动循环应变力时为0.6；W 危险截面处的抗扭截面模量， ；许用弯曲应力， ；d 危险截面轴颈， mm.桨叶与桨叶轴离心力的计算：图3-7桨叶、桨叶轴和圆盘布置图Fig 3 -7Paddle, paddle shaft and disk layout=0.34m=1.95m=5.74kg=19.96kg (3-13) 式中 桨叶轴危险截面到主轴中心线距离，m；桨叶一半到主轴中心线距离，m；F 桨叶与桨叶轴在转动过程中的离心力，N。3.2.3桨叶复位弹簧计算当风力为7级风时V12m/s；此时桨叶轴所受转矩 (3-14) (3-15) (3-16)式中 F桨叶倾角为30度时其偏心面积承受风的吹力，N；T风施加给桨叶的转矩，；六片桨叶所承受的总转矩，。当滚轮中心到桨叶轴中心距离=30mm时 (3-17)式中 六片桨叶对弹簧的作用力，N； 弹簧最小工作载荷，N；当风力为8级风时V16m/s；此时桨叶轴所受转矩如下： (3-18) (3-19) (3-20) (3-21)式中 弹簧最大工作载荷h 工作行程mm h=51.961=52mm图3-8桨叶复位局部构造图Fig3 -8 blades reduction of local structure plans弹簧最大工作载荷 =1489（N）工作行程 =51.961=52mm； (3-21)弹簧类别 圆柱螺旋压缩弹簧端部结构 端部并紧、磨平，支承圈为1圈弹簧材料 碳素弹簧钢丝C级初算弹簧刚度 (3-22)工作极限载荷 因是类载荷；1498.84N 查表选1504N表3-2 弹簧材料直径d及弹簧中径D与有关参数Tab 3 -2 Spring material and diameter d spring diameter D and the parametersdD880150419.0379有效圈数n ，查表取标准值n6.5圈 (3-23)总圈数n+2=8.5圈 (3-24)弹簧刚度 N/mm (3-25)工作极限载荷下的变形量 mm (3-26)节距t mm (3-27)自由高度nt+1.5d=6.527.03+1.58=188 mm (3-28)弹簧外径 D+d=80+8=88 mm (3-29)弹簧内径D-d=80872 mm (3-30)螺旋角arctan6.14 (3-31)展开长度L mm (3-32)最小载荷时高度 mm (3-33)最大载荷时的高度 mm (3-34)极限载荷时的高度= mm (3-35)实际工作行程hh=-=12271=511 mm (3-36)工作区范围 (3-37)高径比bb (3-38)b2.6不进行稳定验算总圈数8.5旋向为右旋展开长度L2148mm硬度HRC 4550最大心轴直径67mm3.3 桨叶轴轴承座螺栓的设计3.3.1 螺栓组结构螺栓组结构设计采用如图所示的结构，螺栓数z=4，对称布置。图3-9螺栓布置图Fig 3 -9bolts layout3.3.2 螺栓的受力分析1）考虑在极限风速20m/s时，螺栓组承受以下各力和翻转力矩的作用：轴向力 =A=4 (3-39)=290.98N径向力 R=F离心+G桨叶+G桨叶轴 (3-38) G桨叶=V桨叶g=(5)59410=199.6N (3-40)式中 桨叶材料选用东北落叶松，气干密度为594kgV桨叶轴3.14 (3-41)=731597731597一根桨叶轴的m=V=7850731597=5.74 (3-42)G桨叶轴=mg=5.7410=57.4N F离心=m桨叶+m桨叶轴 (3-43) =1066.07+53.45=1119.52N式中 桨叶中心到主轴中心线的距离 桨叶轴中心到主轴中心线的距离 R=F离心+G桨叶+G桨叶轴 (3-44)=1119.52+199.6+57.4=1376.52N翻转力矩 M=L=4= 567.84 (3-45)式中 L桨叶中心到第一个轴承座中心的距离2）在轴向力F的作用下，各螺栓所受的工作拉力为 = (3-46)3）在翻转力矩的作用下，前面两螺栓受加载作用，而后面两螺栓受到减载作用，故前面两个螺栓受力较大，所受的载荷为 (3-47)根据以上分析可见前面的螺栓所受的轴向工作拉力为 (3-48)4)在横向力R的作用下，底板链接接合面可能产生滑移，根据底板接合面不滑移条件，并考虑轴向力F对预紧力的影响，则各螺栓所需要的预紧力为 (3-49)查得联结接合面间的摩擦系数f=0.35，查得=0.2，取可靠性系数=1.2则各螺栓所需要的预紧力为 (3-50)=1238.07N5）螺栓所受的总拉力QN (3-51)3.3.3 确定螺栓直径螺栓的性能等级为6.6级，查得， S=1.5螺栓的许用应力 (3-52)螺栓危险剖面的直径为 (3-53)由于该螺栓承受轴向力和径向力，所以按GB196-81，选用M12的螺栓，d=12mm3.4 回转托盘设计计算3.4.1危险轴颈初定1）为回转托盘， 由于回转托盘位于整体装置的重心偏后200mm处，所以桨叶、桨叶轴、圆盘、增速器和托架对回转托盘会产生正向弯矩，发电机对回转托盘产生负向弯矩图3-10回转体受力简图Fig 3-10rotational force schematic=1025mm， =236.52kg， ；350mm， 300kg， ；200mm， 150kg， ；425mm， 300kg， ；1.25； (3-54) (3-55)80.09 (3-56)本设计中d取135mm所以完全符合强度要求。式中 六片桨叶、桨叶轴与圆盘整体自重到回转体中心线的距离，mm；增速箱重心到回转体中心线的距离，mm；托架重心到回转体中心线的距离，mm；发电机重心到回转体中心线的距离，mm；六片桨叶、桨叶轴与圆盘整体自重，kg；增速箱重量，kg；托架重量，kg；发电机重量，kg；圆盘背面受风施加给回转体的弯矩，N；合成弯矩，。图3-11回转体装配图Fig3-11 rotating assembly回转体由：1）回转轴底盘、2）加强钣金、3）回转轴轴承轴肩、4）回转轴推力轴承轴段、5）回转轴危险轴段、6）滑动轴承注油口、7）回转轴轴向定位段、8）安装滑环轴段、9）轴向定位螺母、10）轴向定位挡板、11）回转体上联接板、12）铜套、13）无缝钢管14）推力轴承等部分组成。其中回转轴的左右摆动问题通过滑动轴承来解决它能很好的解决由于顶部重心偏向前而引起对轴的弯矩，加强了回转轴的抗弯强度。回转轴挡板可以在安装过程中防止回转轴脱落下滑，回转轴中心钻出的通孔此处为发电机输电线路。因回转轴固定在塔架上当风向改变对风时套筒上方连接的所有部件随着套筒一起转动铜套与套筒为过盈配合，铜套与回转轴之间用润滑油润滑所以输电线路不会缠到一起。3.5 增速器的选择 增速器的原理与减速器相同，只是将其的输出与输入调换，根据要求本设计采用NGW型行星齿轮减速器。3.5.1 增速器的使用范围和特点NGW型行星齿轮减速器主要用于冶金、矿山、起重运输等机械设备减速。其工作条件为：工作环境温度为；高速轴最高转速不超过1500；齿轮圆周速度不超过10；可正反两方向运转。主要特点：1）体积小、重量轻。相同条件下，比普通渐开线圆柱齿轮的重量轻1/2以上，1/2到1/3。2）传动效率高。 3）适应性强，传动功率范围大。4）运转平稳，噪声小。使用寿命达10年以上。3.5.2 增速器的选择 根据主轴轴颈、选用的联轴器、传动比及输入功率等选取NGW51型行星齿轮减速器，其主要参数为表3-3 减速器主要参数Tab.3-3 The main parameter of retarder公称传动比I转速主动轴允许输入功率重量m47501192104 其他零部件4.1刹车装置由于机械维修以及意外情况的发生需要对风轮机进行刹车，所我们在增速器高速轴侧加装一轮毂并在轮毂外安置刹车装置通过拉拽钢丝绳带动刹车带使风轮转速降低直至停止。刹车带的复位由弹簧套筒内的弹簧来保证停止刹车后刹车皮与轮毂不在接触。图4-1刹车装置装配图Fig 4-1 brake assembly刹车机构常用于安全系统，用在静止或正常运行时，刹车装置一般有三种刹车方式：1）、电磁刹车（电动式）；2）、机械刹车；3）、混合式刹车。形式不同，必须有很高的可靠性，使风轮快速回到静止位置。本设计中的刹车装置主要由：1）弹簧筒联接头、2）弹簧筒联接板、3）弹簧筒、4）复位弹簧、5）弹簧套筒盖等零件组成。4.2 滑环风轮机在工作中由于风向的随机性导致其会发生转动此时由于发电机的输出电能要通过电线电缆传输到地面为了防止风轮机机头部在转动过程中把电线电缆与内部装置缠在一起，就需要滑环。滑环是在一绝缘圆筒外壁镶嵌三到四个圆环并相应放置电刷电刷的另一端连接发电机的输出电线电缆，在绝缘圆筒内引线一直通到地面的变电所。4.3 托架托架是放置轮盘、主轴、增速器、发电机以及回转体、滑环和刹车装置等附件的。它分两层上层为支撑轮盘、主轴、增速器、刹车装置和发电机。下托板与回转体上端面联接，中间放置滑环和滑轮组件。5 结论我国有丰富的风力资源，在沿海和新疆、内蒙古、黑龙江、甘肃等内陆地区，有大量的风资源可开发利用。国家发改委和国家科委共同制定的“19962010年中国新能源和可再生能源发展纲要”及“新能源可再生能源优先发展项目”也体现出风力发电是我国可再生能源的发展方向，它可改善我国能源工业面临的经济增长和环境保护的双重压力。该设计中的桨叶复位装置、回转体是设计过程中最困难的，其中，桨叶复位装置首先要考虑不同的受风情况桨叶转动角度、转矩，另外当桨叶受风转角变化时为了不让转动过程中的轮盘产生过大震动我采用了同步限制其转动的结构这样当瞬时风速时间很短时单个桨叶不会调节，只有当六个桨叶都承受了过载转矩时才能将复位弹簧推起这就能够起到同步调速。回转体也是一个关键装置，由于风向的不定性导致这个装置必须要能够随时可靠的转动。其内部除了要有推力轴承外还有一个可以加固回转体抗弯强度的滑动轴承。除此之外还有很多微妙的结构设计。但是，本系统还存在很多不足之处：一是由于试验设备有限，桨叶在不同风速情况下转动效率的不同导致本设计的很多参数只能做为理想状态；二是对选型设备的相关参数掌握不足，导致有些尺寸值都选择过大有些浪费材料，不过为了安全为主这些浪费还是有必要的；另一方面，由于时间问题对塔架方面和一些自动化保护装置以及电能的逆变电部分还未探讨，这些都需要进一步研究和进一步实践来解决。不过，本设计总体上已达到有关单位的要求，在设计中始终本着在保证实现机械的基本功能的前提下，做到结构简单，造价便宜。本设计在同型号风力机中价格属于中下等级，但性能属于中上等级设备。日后在条件允许的情况下还有更完善的改进想法希望能够实现！致谢本设计在导师王慧教授的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择、方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着王慧导师的心血和汗水，在四年的本科学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向导师表示深深的感谢和崇高的敬意。本设计的完成凝聚了本学院王老师的辛勤汗水，是他无私的帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向王老师表示由衷的谢意。在论文的完成过程当中，同时得到了王革、胡晓寒、包丽的热情帮助，一并表示深深地感谢! 参考文献1 吴治坚新能源和可在生能源的利用M 北京：机械工业出版社，2006.12 王承煦，张源风力发电北京：中国电力出版社，2002，83 王承煦风力发电实用技术M 北京：金盾出版社，19954 徐灏机械设计手册（1）M 第2版北京：机械工业出版社20005 唐大放冯晓宁杨现卿主编机械设计工程学 徐州：中国矿业大学出版社，2001.96 徐灏机械设计手册（3）M 第2版北京：机械工业出版社20007 余俊等机械设计（第2版）北京：高等教育出版社，19868 罗辉实用产品设计经济分析产品设计经济学北京：机械工业出版社，19949 Costa,R,and Sobet,D.K,2003. Proceeding of ASME Design Engineering Technical Conferences,Chicago10 孙志礼等主编机械设计沈阳：东北大学出版社，200011 成大先主编机械设计手册.单行本.弹簧起重运输件五金件北京：化学工业出版社，2004.112 成大先主编机械设计手册.单行本.减（变）速器电机与电器北京：化学工业出版社，2004.113 S. Nandi, Hamid A. Toliyat and Alexander G. Parlos, “Performance Analysis of A Single Phase Motor Under Eccentric Condition”, IEEE Industry Applications Society, Annual Meeting, New Orleans, Louisiana, October 5-9, 199714 Randy R. Schoen and Thomas G. Habetler, “Effects of Time- Varying Loads on Rotor Fault Detection in Induction Machines”, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 31, no. 4, July/August 1995附录A 译文 机械防护及操作1 .介绍工厂及工业经营规例指定应呈报工厂的厂长，必须在每部利用机械推动的机械及工业装置的危险部件加以有效防护。本文向厂长及机械与工业装置的制造商提供所需资料，使能按照此规例所订的标准装置防护。如在设计机械时，一旦包括妥善的护罩在内，会比较廉宜；且机械一经制成及以后使用再进行改装，技术上会有困难，或甚至于不可能，此点一定要注意。厂长在向机械制造商或供应商订购新机械时，最好能指定护罩的规格。如能在此阶段稍微费点精神或多花少许费用，日后在加装护罩方面既可省回大量金钱及不少麻烦。机械的各危险部件很多。虽然这些危险部件有些是与原动机或传动机械有关，但根据机械所造成的意外数字统计，不是很多意外事件涉及原动机或传动机，而此等机件也很少需要调整。但另一方面，工人难免要经常接触机械的操作点。因此，装在操作点的护罩的设计构造安装及保养等，应该特别留意。机械所造成的意外受伤，多属严重性的，并可能造成伤者的手指手掌或其他部位截断，以至伤者蒙受永久残费。然而没有护罩或防护不足的机械，即使经长期操作仍未造成任何意外事故，也不能说明其移动部件不危险。如果依赖操作员所受到的训练技巧或小心操作来带替完善的防护，也是很危险的。因为人的性情难以推测，而且并非固定不变。即使最可靠谨慎的操作员，也会出错，尤其是从事他们所熟悉的工作。此外，安全措施对谨慎的操作远也很重要，对粗心的操作员更重要。妥善的防护不论何时都很重要，给予操作员信心，妥善设计、安装及保养的护罩可使机器的产量增加。所以，安装完善的护罩和消除机器的危险性，对工业有很好的作用。2. 一般原理工厂几工业经营规例规定，所有机械或工业装置的危险部件都要加以防护。有限防护的方法须以下述任何一种方法或其他任何组合达成：固定式护罩互锁式护罩自动式护罩触觉式护罩双手控制装置固定式护罩固定式护罩在设计与构造上防止工人接触到机械的危险部件。此种护罩并无移动部件与装上该护罩的机械相连或受机械控制。此种护罩很可靠，不大需要保养。然而，其适用范围只局限于防护原动机传动机械及仅有机械或特设的输送设备，且自动放入工件及抽离制成品的机械操作点。但如果需要人手放入工件及抽离制成品时，固定式护罩的孔口应有一定大小，并与机械的危险部件的距离成比例。下列规格必须遵守：固定式护罩的孔口与危险部件之间的最短距离 孔口最开阔量度所得最大宽度40mm 10mm65mm 12mm90mm 15mm140mm 20mm 165mm 22mm190mm 30mm320mm 40mm400mm 50mm450mm 55mm800mm 150mm互锁式护罩互锁式护罩在设计上可使装有此种护罩的机械，只有在位于开关位置时方能操作，而在机械运行时，护罩不能打开，或护罩一旦移离开关位置，机械便会立刻停止操作。互锁性能通常是由一组电气互锁以控制机械的操作及机械互锁来控制护罩的开关。互锁式护罩组适合用于防护在每个操作循环都需人手放入工件及抽离制成品的操作点，以及防护需要经常接触的机械沉重旋转部件互锁装置在构造上及安装的位置，以不易遭受干扰及弄坏为佳。如互锁系统内任何配件失灵，机械便应不能开动。若干微型电器很容易由于电钮被按下而失灵。不可靠的互锁装置在损坏时会导致危险，而可靠的互锁装置则在损坏时仍能确保安全。互锁式护罩需要高度保养及需要有可靠的定期试验及检查制度。自动式互锁自动式护罩在设计上可自动防止操作员或其手部在机械的危险部件运行时，触及该部件。护罩的活动部件应受机械危险部件的运行所推动，其运动方式可在操作前由以便推至另一边，或从机械的一边向外及向上推出，或一种拉手式动作，将操作远手拉离危险区。自动式护罩还适用于在操作循环中需人手放入工件的机械，例如锻造。此乃依靠一种机械运动，使自动护罩的动作受操作点运行所控制，同样又可令其速度增加，以超越操作点的速度。自动式护罩的机件须根据危险部件的运行及其本身特给予调整，并应经常检验，以确保该安全护罩妥为保养及使用适当。若干运行快速的机械并不适合采用此种护罩，因为护罩的速度过高，会使护罩本身具有危险性。触觉式护罩机械触觉式护罩的主要部件为装有一可转动之栏或框架与机械装置相连，该装置能令离合器分开或使皮带脱离转动位置，同时使用刹车令机器停止运行。该框架安装在机械操作点的前面，故此在操作开始运行时，如手或手臂的任何部件进入危险区，便会撞及框架，使机器停止运行。另外一种触觉式护罩为光电安全装置。一条或多条光线在操作员与机械危险部件的空间形成屏幕。此光电安全装置经特别设计，当光线受阻扰时，继电器便生效，随而令一机械装置产生作用，阻止操作点的开动或继续运行。触觉式护罩最适合用于一般不断开动的机械，而开中须将手放入机械危险部件所经的地方，或在放入原料或工件时，会被缠绕的地点。触觉式护罩的效果是否良好，须视机械的制定效能，能否在一定范围内令机器停止。因此，效果良好的制动器，通常是必要的。机械触觉式护罩在设计上，应使机械在护罩未重新装妥前不能在度开动双手控制装置双手控制装置在设计上，必须要操作员双手连续操作控制器，方能完成操作循环，而假如操作员单手或双手停止操作控制器，机械会立刻停止运行。双手控制系统可分为气动、油压推动、电动或机械推动。为预防某些操作员字做聪明，在双手控制装置内安装定时器是十分重要的。此种装置可使操作循环在各控制器同时被按下时才能发动。作此用途的定时器在市面上很易获得，其时间差额不超过若干毫秒。护罩的构造。护罩必须坚固，构造须妥善，而材料须不易燃烧。在可能范围内，护罩应尽量选用坚硬材料，最好是多孔或网状结构。如采用钢片。其最低厚度应为1.2mm。如采用盎形防护方法，其网孔应小到手指不能伸入机械为下部件为准。护罩的各部分应用螺栓或铆钉旋紧。蝶形螺帽或类似的连接配件，在这方面不大适合，因为这些零件很容易使护罩各部分被拆离。护罩的保养。护罩应拧紧在固定位置上，并须经常检查，以确保其保养妥善，位置正确。很多机械的防护装置都是采取设有可开启的部件或活动门的封闭方式。此等部件应装有可靠的紧锁装置。如经常要打开护罩的某部分以便工人能接触机件时，则该部分护罩应与操作的控制互锁在一起。由调查机械意外事故所得，证实所有互锁式护罩、自动式护罩、触觉式护罩及双手控制装置都需要定期检查及试验。有关人士应该指派一名负责人定期检查及试验此等护罩，并因该保存一份有关检验及已采取的任何行动的记录。3.机械或工业装置的危险部件下列各项，为工业及工厂经营规例所定明的17类机械的危险不见及其有效的防护方法。第一类： 旋转轴、联结器、心轴，芯棒、杆条及飞轮转轴表面有平滑，有粗糙，转动速度有慢有快，而直径也有大有小。他们在转动时，除非加以遮盖，否则具有危险性。外表看似平滑的转轴，能将衣服或头发缠绕，因而造成严重意外。固定式护罩可将转轴、联结器、心轴、棒芯及焊条等有效地防护。第二类：一对旋转部件之间的转入夹口一对旋转部件，例如转轴或滚轮，沿相反方向转动时，既呈现一处转入夹口。该对旋转不见转动之际，因互相紧密接触或距离极近，以致在两论间出现一处危险夹口。此类转入夹口如砸钢机、P.V.G.滚轮、橡胶、造纸及印刷的滚筒及滚轮均可发现。固定式护罩可将齿轮及摩擦轮加以有效防护，而多类滚筒，不论其接触面是否紧密，也可以装上特别设计的夹口护罩，给予有效防护。在传动带与滑轮之间、键轮与键之间等处的接触点，既有夹口。转入夹口的危险性，举例而言，可将操作员的手部或手指拖入机内导致压碎。手掌或手指一旦被卷入，想要抽回也很不容易。以金属片或铁钢制成的过顶式护罩可将转动带滑轮组的转入夹口，加以有效防护。第四类 ： 转动部件的突出部分此类的典型例子为旋转周或焊条上的联结螺栓及定位螺丝。潜伏的危险程度：尤大于第一类所列的旋转轴、焊条等。有效的防护方法为安装固定式护罩，用来定位螺丝，就可将其埋入转轴或焊条的锁孔内。第五类： 继续旋转部件呈现空隙的旋转部件，例如辐轮，风扇、辐枝飞轮等均具有危险性。此等部件能讲手掌或手臂卷入机内，加以扭转或撤裂，同时又能将衣物缠绕。此等部件接触到皮肤边面时，既可将手臂或手掌卷入危险区而造成伤害。以金属片或粗铁钢制成的固定失护罩可以有效防护。第六类： 旋转打臂、有针滚筒及滚筒具有高危险性。就旋转打臂及有针滚筒而言，这些机械内的移动部件，因同时进行旋转与切割作用而造成危险。这些危险部件经常造成严重的断肢事件。旋转滚筒由于其旋转部件体积大、速度高、故也有危险性。这些危险部件可加设固定式护罩给予有效防护。第七类： 设有孔口的罩壳内的旋转混合器搅臂旋转混合器搅臂因有旋转与搅拌作用，故具危险性。如手掌或手臂被旋转中的混合器搅臂卷入，会造成严重的意外。搅臂又可能将宽松的衣服缠绕，继而将操作人员拖入危险区内。 第八类： 设有孔口的罩壳内的旋转螺杆及螺旋螺旋或螺杆机械，在运转事因旋转螺旋与机械固定部件间产生剪割作用，故存在危险性。运转的螺旋能将手掌或手彼卷曳，扎断及压碎。此种以外可能导致严重断肢事件，使用长颈漏斗或倒钟式护罩可将碎肉机的危险部件加以防护。在这两种情况下，手指不能穿入螺旋空隙内。使用安全漏斗可将塑料挤出的螺杆加以防护。第九类：设有孔口的罩壳内的旋转高速转筒旋转高速转筒因产生离心力，故极为危险。如转筒载重过重或负重不平均时，情况尤为严重。特别是在保养不善的情况下，转筒会有爆裂的危险。操作员的宽松衣物与旋转转筒接触时，可能会被缠绕因而造成严重意外。切削圆刀、圆碟等均为此类危险部件的实例。切削动作的危险在于切削工具的切口，因其容易导致严重的断肢意外。使用固定 将铣刀加以有效防护及装置长颈护照或设有旋转入料器的入料斗以防护塑料碎料机的旋转切刀。第十一类： 往复切削工具扎机与防护情况下使用，具有相当危险性，尤以利用推进的扎刀，危险性更大。操作员在一瞬间不留神，也会造成严重意外。操作员不谨慎，及缺少适当训练，也会造成意外的结果。此类危险部件的院表表示如何使用一个可调校的透明固定式护罩或光电安全装置将纸扎加以防护，及装置固定式金属护罩以防护铁片扎。第十二类： 往复压具及行模以五金啤机、油压机及风压机的及行模进行切割、成型与弯曲工作曾造成很多的手部及手指严重损伤事件。此等机械被公认为有危险性，因其引起极多严重问题。此等问题不但关乎如何防止意外，且关乎如何设计与发展可靠而健全的机械方法，将此类机械的压具及行模，加以有效防护。为啤机装置有效的护罩及保养为一项技术性工作，必须对该机械具备丰富知识及熟悉各类机械以外的原因，方能确保操作安全。有些机械虽然已经装上防护罩，只是对护罩调整不正确或保养不善，意外仍可能发生。第十三类：往复走针往复走针类的典型实例为衣车的车针。在制衣业内，此等车针造成无数手指损伤事故，特别是大量生产衣物而需使用极高速的电动衣车时很多。快速的缝纫，加上车工的手指在极近危险区操作，均构成多起缝针意外事件的成因。这些损伤性质虽然不 于严重，但身体受伤必定不好的。第十四类： 印压运行之间的闭合夹口在塑料压注机两模相合时存在夹口，曾造成很多严重事故，引起手掌或手臂夹断。意外的发生通常是由于工人试行有手清除阻梗在工模上的塑料工件时，意外触动控制印压工模关闭循环的光电装置，或当印压工模正在关闭时，试行伸手触摸工模区。打开的印压工模，也会长因机器上的微型电击发生故障而突然关闭，如该操作员未能及时将手抽回，手部则严重受伤。其他机械例子为印刷机，啤盒机及合金压铸机。第十五类： 突出的传动带紧固件及快速运转传动带当人体任何部分与特出传动带紧固接触时，会造成擦伤。这些突出的传动带紧固件也能将宽松衣服钩住，因而将工人拖着及绕着传动带的滑轮与转轴。快速运转传动带也同样有潜伏的危险，可造成严重意外与损伤。这类危险部件可以固定式护罩有效地防护，此也是上述第三类防护机械危险部件的单件护罩。第十六类： 连接焊或连接环节之间及回转论曲柄或行模之间的夹口各连接焊或连接环节之间的空隙均为危险区，可造成严重伤害。此等部件应安装固定式护罩加以有效防护。护罩可设在有互锁式开启部分，使机器在停顿后，操作员才能接触经常需要润滑的机械部件。第十七类： 自动机器的移动支架所造成的陷阱在计划安放机械时，最重要的是应使自动机器的移动支架与固定物体之间不至于形成危险区域。当机器的移动部件移近一固定物体时，既出现一危险区。在计划或再次部署安放机械时，须经常注意避免此类危险区的形成。如在事故后发觉有危险陷阱存在，应加设防护焊条，使人不致进入因为往复移动支架移近固定物体所形成的空间。附录B 外文文献GUARDING AND OPERATION OF MACHINERY1. IntroductionThe Factories and Industrial Undertakings (Guarding and Operation of Machinery) Regulations state that proprietors of notifiable workplaces musteffectively guard dangerous parts of every piece of machinery and plant which is driven by mechanical power. This is acquaints them and makers of such machinery and plant with necessary knowledge to provide guarding of the standard required by these regulations. It is important to appreciate that effective guarding incorporated at the design stage of a machine is cheaper. Modification after a machine has been introduced may be technically difficult or even impracticable.Proprietors are strongly advised to consider stating the specifications on guarding standard when they place orders for new machinery with their machine makers or suppliers. A little more trouble and outlay at this stage may well save them a great deal of later expense and trouble.Dangerous parts of machinery are to much. Although several of these parts relate to prime movers or transmission machinery, statistics on machinery accidents indicate clearly that not many of these accidents involve prime movers or transmission machinery. Moreover, access to prime movers or transmission machinery is unnecessary and adjustments are rarely needed when the machine is in operation. On the other hand, access to points of operation of a machine is frequent and often inevitable. Particular attention should therefore be paid to the design, construction, installation and maintenance of guards provided for points of operation. Injuries resulting from machinery accidents are often serious and lead to amputation of fingers, a hand or an arm and to permanent disability for the injured. Nevertheless, absence of injury from operating an unguarded or inadequately guarded machine for a length of time is by no means a proof that its moving parts are not dangerous. A mere reliance on the operative straining, skill or constant attention in substitution for effective guarding is dangerousbecause human nature is unpredictable and not constant. Even the most reliable and careful operative can make mistakes, especially in familiar work. Besides, it is essential to afford safeguards not only for the careful but also for the careless.Proper guarding can ensure safe operation at all times and gives confidence to operatives. Guards which are properly designed, installed and maintained can help to increase the production capacity of the machine. Therefore, elimination of mechanical hazards by providing effective guarding is a positive gain to industry.2. Guarding and Operation of MachineryGeneral PrinciplesThe Factories and Industrial Undertakings (Guarding and Operation ofMachinery) Regulations require that dangerous parts of machinery or plant must beeffectively guarded by any one of the following types of methods or by acombination of them:(a) a fixed guard,(b) an interlocking guard,(c) an automatic guard,(d) a trip guard,(e) a two-hand control device.Fixed guardA fixed guard by its design and construction prevents access to the dangerous part for which it is provided. Such a guard has no moving parts associated with or dependent upon the machine to which it is fitted. It is a reliable guard and requires little maintenance. Its application, however, is limited to guarding prime movers, transmission machinery and points of operation where feeding of material and withdrawing of components are achieved mechanically or by means of speciallydesigned aids. However, if manual feeding and withdrawal are necessary, the opening in the fixed guard must be limited in size relative to the distance between such an opening and the dangerous part of the machinery. The following specifications must be observed.Minimum distance between Minimum distance between Maximum size of the the opening in the fixed opening measured at the guard and the dangerous part widest point40 mm 10 mm 65 mm 12 mm90mm 15mm 140mm 20mm 165mm 22mm 190mm 30mm 320mm 40mm 400mm 50mm 450mm 55mm 800mm 150mmInterlocking guardsAn interlocking guard is designed to operate in such a manner that the machine on which it is installed cannot be operated unless the interlocking guard is in a closed position; and the guard cannot be opened unless the machine is not in motion or its removal from a closed position causes the machine to cease its motion at once.The interlocking features are normally achieved by means of a combination of electrical interlock to control the operation of the machinery and mechanical interlock to control the opening of the guard. An interlocking guard is most useful for guarding points of operation where feeding of material and withdrawing of components are required in every cycle of operation and for guarding heavy rotating parts of a machine to which access is required on regular occasions. The interlocking devices should be so constructed and located that they cannot be readily tampered with or defeated. If a component of the interlocking mechanism fails, the machine should not be capable of being set in motion. Certain electrical limit switches can easily be defeated by depressing a contact button. Interlocking arrangements which are not reliable are known as fail to danger type and those which are reliable are known as fail to safety type. Interlocking guards require a high degree of maintenance and a reliable system of regular testing and inspection.Automatic guardsAn automatic guard is designed to automatically prevent an operator or his hands from coming into contact with the dangerous part of a machine when that part is in motion. The movable part of the guard should be positively actuated by the movement of the dangerous part of the machinery. It may take the form of a sweeping motion from side to side in front of the point of operation, or of an outward and upward push-away motion from the side of the machine, or of a pullout action which removes an operators hands from the point of danger. An automatic guard is suitable for use on a machine whose cycles of operation are interspaced by manual feeding of materials, e.g. power presses and drop hammers. It relies on a mechanical linkage which derives its motion from the movement of the point of operation. The movement, so transmitted, is multiplied so that the guard moves at a rate faster than the point of operation. The mechanisms of automatic guards must be carefully adjusted in relation to the movement and physical characteristics of the dangerous parts, and frequently examined to ensure that the safeguard is properly maintained and used. In certain fast acting machine, it is not advisable to adopt this type of guard because of the high speed with which the guard is inevitably involved, thus becoming a potential danger in itself.Trip guardsA mechanical trip guard consists essentially of a pivoted grid or frame connected to a mechanism which can stop the machine by throwing out the clutch or belt-striking gear and applying a brake. The frame is mounted in front of the point of operation of the machine so that if any part of the hand or arm is in the danger zone as the point of operation begins its motion, the frame will be struck and will stop the machine. Another form of a trip guard is the photoelectric safety device (electric eye) it is a light beam or beams, arranged as a curtain across the space between the operator and the dangerous part of machinery. The photoelectric safety device is so arranged that the interruption of the beam will activate an electrical relay which in turn sets a mechanism into action to prevent starting or further movement of the point of operation.Trip guards are most suitable for use on machines which are normally in continuous motion where the hands (or other parts of a person) have temporarily to enter a space swept by the dangerous part, or where entangling may occur in an article or material which is being fed to a machine. The effective performance of a trip guard is greatly dependent upon the stopping characteristics of the machine which must be controlled within defined limits. An efficient brake is normally a necessity. The design of mechanical trip guards should be such that the machinery cannot again be set in motion unless and until the guard has been reset.Two-hand control devicesA two-hand control device is so designed that the operators hands must continuously engage the controls of the machine in order that its cycle of operation can be completed and if one or both of the operators hands cease to engage the controls, the machine stops immediately. A two-hand control system can be pneumatic, hydraulic, electric or mechanical. For guarding against the perverse ingenuity of some operators, it is important to install a timer mechanism in a twohand control device so that the controls must be engaged simultaneously before a cycle of operation can be set in motion. Timer mechanisms which permit no more than a few milliseconds are readily available for this purpose.Construction of guardsEvery guard must be rigid and of substantial construction, and the materials incombustible. Wherever practicable, guards should be made from solid material in preference to perforated or open mesh construction. If sheet steel is used, the minimum thickness should be S.W.G.18 (1.2mm). Where open mesh guarding is chosen, the apertures should be such that finger access to the dangerous parts is not possible. Wing nuts or similar fastenings should not be used to secure the various sections of guard because they are too easily removed. The sections should be bolted or riveted.Maintenance of guardsGuards should be secured in position, and regular and frequent checks should be made to ensure that they are in a good state of repair and kept in position. On many machines, guarding is by enclosure with hinged sections or access doors. Secure locking devices should be fitted to them and measures should be taken to ensure that they are kept in the closed and locked position whenever the machinery is in motion. In cases where a section of a guard has to be removed frequently to afford access, it is good practice to interlock the section of the guard with the operating mechanism.Investigations into machinery accidents confirm the need for regular inspection and testing of all interlocking guards, automatic guards, trip guards and two-hand control devices. It is strongly recommended that inspections and testing should be carried out at regular intervals by a responsible person, and that a record should be kept of the results and any action taken.3. Dangerous Parts of Machinery or PlantThe following pages contain examples and illustrations of the 17 groups of dangerous parts of machinery or plant as defined in the Factories and Industrial Undertakings (Guarding and Operation of Machinery) Regulations and effective guarding for them.Group 1: Revolving shafts, couplings, spindles,mandrels, bars and flywheelsA shaft may be smooth or rough, may rotate slowly or rapidly, and may be small or large in diameter. It is dangerous when revolving unless it is covered. Shafting which appears to be smooth can grip clothing or hair and cause serious accident. Shafts, couplings, spindles, mandrels and bars can be effectively guarded by fixed enclosure guards.Group 2: In-running nips between pairs ofrotating partsAn in-running nip exists when a pair of rotating parts such as shafts or rolls rotate in opposite direction. The pair of rotating parts may rotate in close contact or very near to one another so that there exists a trapping danger between the two rotating parts. In-running nip points of this nature are found on steel rolling mills, p.v.c. rolls, calenders and rolls in the rubber, paper and printing industries. Gear wheels and friction wheels can be effectively guarded by fixed enclosure guards while many close contact rolls or non-contact rolls can be guarded by specially designed nip guards. Please see figures.Group 3: In-running nips of the belt and pulleytypeNip points are found on the points of contact between belts and pulleys, between chains and sprocket wheels etc. The danger of in-running nips is that they can, for example, draw in an operators hand or fingers and crush them. Once the hand or finger is drawn in, it is difficult to withdraw it. Fixed guards, either of sheet metal or wire mesh, can effectively guard the nip points of the belt and pulley type. Please see figures.Group 4: Projections on revolving partsTypical examples are coupling bolts, set screws on a revolving shaft or bar. Their potential for causing serious injuries is higher than the shafts, bars, etc. in Group 1. They can effectively be guarded by fixed enclosure guards or in the case of set screws, having them countersunk in the shaft or bar.Group 5: Discontinuous rotating partsOpen-arm pulleys, fan blades, spoked flywheels etc. are examples of discontinuous rotating parts and they are dangerous. They can trap and twist or lacerate a persons hand or arm. Such parts can also grip clothing and through mere skin contact can force an arm or hand into a dangerous position, thus causing severe injury. They can be effectively guarded by fixed guards either of sheet metal or strong wire mesh construction.Group 6: Revolving beater, spiked cylinders, andrevolving drumsRevolving beaters, spiked cylinders and revolving drums are highly dangerous. In the case of revolving beaters and spiked cylinders, the danger is formed by the combination of rotary and cutting action of the moving parts in the machines. The revolving drums are dangerous due to the size and speed the rotating parts. They can be effectively guarded by fixed enclosure guards.Group 7: Revolving mixer arms in casings fittedwith openingsRevolving mixer arms are dangerous due to their rotary and beating action of the arms. They can cause very serious accident if a hand or arm is trapped by the revolving mixer arms. Loose clothing can be caught and it may then drag a person into a dangerous area. The guarding example given in the figure on page 45 is an interlocking guard. It ensures that the machine cannot start until the cover is closed and that the machine is stopped when the guard cover is opened.Group 8: Revolving worms and spirals in casingsfitted with openingsIn screw or worm mechanisms, the danger lies in the shearing action between the moving screw and the fixed parts of the machine. The screw action can drag, mangle and crush a hand or arm. This can sometimes lead to major amputation. The figures on page 46 show that the dangerous part of a meat mincer can be guarded by a hopper guard or by an inverted bell guard. Entrance of fingers into the trapping area of the screw is not possible in both cases. The figures on page 47 show the guarding of the worm of a plastic extruder by a hopper guard.Group 9: Revolving high-speed cages in casingsfitted with openings.High-speed revolving cages are extremely dangerous because of the centrifugal force especially if the cage is over-loaded or unevenly loaded. Bursting of the cage may occur particularly when it has not been properly maintained. Loose clothing of the operative may be dragged by the revolving cage when in contact and lead to serious accidents.The figures on page 48 show a hydroextractor which is fitted with an interlocking guard. Reliance on a loose or hinged cover alone does not satisfy the requirement of providing effective guarding.Group 10: Revolving cutting toolsExamples of this type of dangerous parts are circular cutters, circular shears, etc. The danger of cutting action exists at the cutting edge of the tool. Major amputation may result. The figures on page 4