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文档简介

2-3.5 钓鱼竿2-3.5 钓鱼竿 教学名称 钓鱼竿 教学目标1.伺服马达的初次编程使用 2.杠杆原理以及支点的讲解 3.培养孩子的创造力 教学用具直流马达1个、编程主板1个、触碰传感器2个、其余器件若干 (助教要配合主教课前需要准备的上课需要东西) 教 学 过 程 一、课堂引入一、课堂引入(15min) 鱼竿是一种捕鱼工具,外形为细长杆状物,通常有一个把手,由把手到后端 逐渐变细变尖,要用一根钓线连接带有饵料的鱼钩来使用。鱼竿最初是人类 用于捕鱼维生的工具,现通常用于户外运动中的钓鱼休闲,同时也会用于一 些钓鱼竞技类型的体育或户外比赛。观看完刚刚钓鱼比赛,今天我们也要举 行一场机器人钓鱼大赛。 钓鱼竿可以同时收线还能自动提杆, 这个钓鱼竿需要伺服马达和直流马达两 种。 二、编程编程(10min) 直流马达收线过程的编程 两个触碰传感器,一个控制马达正转,实现放线;另一个控制马达反 转,实现收线。 三、搭建搭建(15min) 根据搭建图册搭建制作机器人,制作过程中如有零件拆装不方便,队长 可以帮助学员,如果遇到不知如何安装时,队长注意只可给予少量提示,不 可帮助过多,以培养学员主动思考的习惯和解决问题的能力。 四、游戏四、游戏(35min) 钓鱼比赛,主要考验比赛时的耐心,与熟练程度 五、课后反思(5min)五、课后反思(5min) 如何装的结实,可以提起大鱼 六、延续(5min)延续(5min) 1、什么是杠杆原理 ? 2、在鱼竿中有什么用? 七、整理器材(10min)七、整理器材(10min) 1.器材分类放入器材箱 2.电脑关机 3.桌椅板凳摆放整齐 4.垃圾随手带走或扔到垃圾箱 注意事项在动机引导的过程中,如果孩子回答不出,可以加以提示或者以图画书中的 情节作引导 讨论时,不要偏离主题 在操作时,如有孩子不想参与,就不必勉强他。但一定要观察其行为表现, 一旦孩子

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