发那科讲义附录梯形图中换刀的工作原理.doc_第1页
发那科讲义附录梯形图中换刀的工作原理.doc_第2页
发那科讲义附录梯形图中换刀的工作原理.doc_第3页
免费预览已结束，剩余6页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

分析一下附录中梯形图中换刀的工作原理： 一.由梯形图选刀，执行TXX指令 1.当加工程序执行TXX选刀功能时，则T功能选通信号F7.3为高电平，此时R45.7为高电平，R45.0为高电平，一个周期扫描之后，R45.7变为低电平，则R45.7为一个脉冲信号。 2.DCNV为数据转换指令 F26代码中含有要选刀的二进制码，如T13,则为0000 1101，由于R0.0为1，此时为二进制转换为BCD码，则R46中变为0001 0011，出错R45.2为1。 F1.1接通面板上RESET时，F1.1为1，此信号可用复位信号RESET复位 变成BCD码的原因有两个： 判别 发那科系统只能用BCD码判别 O系统系统只处理BCD码 3.DSCH命令，我们曾简称为找刀套 数据表容量应为25 数据表开头地址D0002中 R46存放要选的刀的刀号 D0100中存放的要选的刀所在的刀套号 4.刀位（刀套）计数信号，此计数器应为C0002，计数器记录的是在换刀位置的刀套号 R56.0是刀库正反转信号，配合计数器加减. R56.0加计数器为0，刀库正转，刀套号增加。 R56.减计数器为1，刀库反转，刀套号减小。 5.旋转指令ROT C0002存放的是现在刀套号,即在刀库中处于换刀位置的刀套号;D100中存放的要换到主轴上的刀套号，即加工程序中的T XX所在的刀套号。D106存放步距数。 6.COIN判别指令（C002）和D100中相等否 如果两者相等，说明刀套已经在换刀侧 如果不相等，要旋转 7.COIN判别指令，看D106是0吗？ 如果是0，说明刀库转到位。二.下面开始执行M06换刀命令，调用宏程序 8.COIN判别指令，R046代表待换刀的刀具号 D0000代表主轴上的刀具号 如果两者相等，说明刀就在主轴上，不用换刀，此时G54.0为1，即#1000#0为1，跳出换刀程序 9.下面为刀具表更新常用的三种指令MOV及XMOV指令（已成管理） 在计算机中A和B两个数内容互换，常用一个中间变量C将AC ; （则A空出来）将BA ; （则B空出来） 将CB ;实现A B互换。 刀具号更新是将主轴上的刀号放到待换刀的刀套中，将待换刀的刀号放到主轴上，即表头中。 MOV指令是将D0000中内容放到D0080中，即将主轴上的刀号放入到中间变量D0080中 10.XMOV指令，由于RW=0，为读信号 D0002为表头号，D0000是主轴上对应的刀具号 D100存放待换刀的刀套号 本命令是将D100对应的刀套号中的刀号放到主轴上， 即将待换刀的刀号放到存放主轴地址中。 11.XMOV指令,由于RW=1为写信号 D0080中间变量，里边存有主轴上的刀号 D100存放待换刀的刀套号 本命令是将D0080中内容写入D100所对应的刀套中， 即：将主轴的刀号写入到待换刀的刀套中，实现刀具表更新 注意：R57.0为动
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课设设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论