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糖果
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糖果包装机扭结手毕业设计,糖果,装机,扭结,毕业设计
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包装机械设计课程设计指导书包装机械设计课程设计指导书 一、课程设计的目的课程设计的目的 1. 包装机械课程设计是该课程的延续，通过设计实践，进一步学习掌握包装机械设计的一般方法。 2. 培养学生综合运用所学专业基础课、 专业课理论知识与生产实际进行有效结合的能力。 3. 培养综合运用机械制图、机械设计基础、机械制造基础等相关知识进行工程设计的能力。 4. 培养使用手册、图册、有关资料及设计标准规范的能力。 5. 提高技术总结及编制技术文件的能力。 6提高学生独立分析问题和解决问题的能力。 7. 为毕业设计教学环节的实施奠定基础。 二、设计内容与基本要求设计内容与基本要求 1. 设计内容设计内容 完成题目：间歇双端扭结式裹包机扭结手设计间歇双端扭结式裹包机扭结手设计 2. 基本要求基本要求 (1) 课程设计必须独立完成，每人应完成扭结手部件设计装配图、所有零件图、传动系统简图、包装机的工作循环图、较复杂零件的三维建模图及 AutoCAD 设计图，能够较清楚地表达各部件的空间位置及有关结构。 (2) 根据设计任务书要求，在全面掌握扭结式裹包机的结构、性能、工作原理、传动系统及其它执行机构的组成、运动规律的基础上，掌握扭结手的结构、组成及运动规律，认真分析扭结手运动规律及动力传动系统。合理的确定尺寸、运动及动力等有关参数。 (3) 结构装配图要正确、完整的表达其工作原理、性能要求、零件间的装配关系、零件的主要结构形状及在装配、检验、安装时所需要的尺寸和技术要求。 (4) 正确的运用手册、标准，设计图样必须符合国家标准规定。说明书必须用工程术语，文字通顺简练，字迹工整。 (5) 各组成零件的视图符合图样标准；能够正确地表达出零件的结构形状；能够正确地标注尺寸及相应的公差；准确地给出零件在使用、制造、检验时应达到的一些技术要求。 1(6) 要以主要执行机构为基础， 按包装工艺流程将各执行机构的运动规律表示出来。 三、设计步骤设计步骤 1. 方案确定方案确定 (1) 根据包装对象及方法确定有关尺寸参数、运动参数及动力参数。 (2) 根据所求得的有关运动参数及给定的原始数据，绘制工作循环图。 2. 装配图和零件图设计装配图和零件图设计 (1) 草图设计：设计各零件尺寸，确定视图比例，确定展开图及截面图的总体布局；据各部件的受力条件， 在有关支撑部位画出轮廓。 并检验各传动件运动过程中是否干涉。 (2) 结构图设计：确定各零、部件的固定方式；确定润滑、密封及调整方式；确定部件形状及尺寸，完成展开图及截面图的绘制。 (3) 尺寸、公差配合标注，填写明细表及装配图技术要求。 (4) 零件图设计 3. 编写设计计算说明书编写设计计算说明书 四、设计内容四、设计内容 1间歇双端扭结式糖果包装机的主要技术参数间歇双端扭结式糖果包装机的主要技术参数 (1) 生产能力 200350 块min (2) 糖块规格 圆柱形(直径长度) 1332 长方形(长宽高) 271611 (3) 包装纸规格 商标纸 宽 90 ，内衬纸 宽 30 (4) 电机 理糖电机 0.37kW，主电机 0.75kW (5) 外形尺寸 14506501620 2间歇双端扭结式糖果包装机的组成及工作原理间歇双端扭结式糖果包装机的组成及工作原理 间歇双端扭结式糖果包装机主要由料斗、理糖部件、送纸部件、工序盘以及传动操作系统等组成。可完成单层或双层包装材料的双端扭结裹包。其包装工艺流程图如图 1所示。 包装机工作时,主传送机构带动工序盘 2 作间歇转动，如图 2 所示，随着工序盘 2 的转动，分别完成对糖果的四边裹包及双端扭结。在第 1 工位，工序盘 2 停歇时，送糖杆7、接糖杆 5 将糖果 9 和包装纸 6 一起送入工序盘上的一对糖钳手内，并被夹持形成 U形状。然后，活动折纸板 4 将下部伸出的包装纸(U 形的一边)向上折叠。当工序盘转动到第工位时，固定折纸板 10 已将上部伸出的包装纸 (U 形的另一边)向下折叠成筒状。 2固定折纸板 10 沿圆周方向一直延续到第工位。在第工位，连续回转的两只扭结手夹紧糖果两端的包装纸，并且完成扭结。在第工位，钳手张开，打糖杆 3 将已完成裹包的糖果成品打出，裹包过程全部结束。 图 1 包装工艺流程图 1送糖；2糖钳手张开、送纸；3夹糖；4切纸；5纸、糖送入糖钳手； 6接、送糖杆离开；7下折纸；8上折纸；9扭结；10打糖 图 2 包装扭结工艺路线图 1扭结手；2工序盘；3打糖杆；4活动折纸板；5接糖杆； 6包装纸；7送糖杆；8输送带；9糖果；10固定折纸板 包装机传动系统由主传动系统和理糖供送系统两部分组成。图3所示为间歇双端扭结糖果包装机主传动系统图。主电机经机械式无级变速器、轴I将运动传递给分配轴，分配轴将运动平行进行分配。经齿轮、马氏盘将运动传递给轴，带动工序盘间歇转 3动，轴每转动一圈，工序盘转动一个工位（60）。另一传动路线为经齿轮传动带动轴V、转动，从而带动扭结手完成扭结动作。轴V经链传动、齿轮传动带动供纸辊及切刀运动，实现包装纸的供送及切断。分配轴上的偏心轮(1)带动送糖杆送糖；偏心轮(2)带动钳手开、合；偏心轮(3) 带动活动折纸板完成下折纸；偏心凸轮(4)带动接糖杆和打糖杆分别完成接糖和打糖动作。包装机正常工作之前，通过转动调试手轮对包装机进行调试。主机采用机械式无级调速，生产能力连续可调，能适应不同的包装纸和糖果的变化。由于采用马氏机构，该机不宜高速运转。 图 3 间歇双端扭结糖果包装机主传动系统图 3扭结手运动与结构分析扭结手运动与结构分析 糖果经包装纸四面裹包后，两端需扭结封闭。扭结机构由左右对称两部分组成，图4 为单端扭结手机构的传动示意图,主要由扭结手、槽凸轮、摆杆、拨轮、齿轮及传动轴等组成。为满足包装纸扭结的要求，扭结机构在扭结过程中完成扭结手的转动、轴向移动和扭结手的张开、闭合等三种运动。输入轴 1 的运动经齿轮 4、5、6、7 传动后，带动扭结手 2 实现扭结转动；输入轴 1 的运动经齿轮 4、5 带动槽凸轮 12 转动，经过摆杆10、拨轮 8、伞齿轮齿条 3 带动扭结手的张、合运动；输入轴 1 的运动经齿轮 4、5 带动槽凸轮 12 转动，经过摆杆 10、拨轮 9 实现扭结手的轴向位移运动。扭结手张开和闭合 4的角度大小与进退距离的协调，由槽凸轮 12 的曲线保证。齿轮 5、齿轮 6 的齿数分别为60 和 24，齿数比为 2.5，保证扭结手每张、合一次，扭结手旋转 2.5 圈。根据包装机各执行机构的运动规律及其动作配合要求，可绘制出包装机的工作循环图。当工序盘携带糖块及包装纸旋转至扭结工位时，扭结手进行张合、旋转和轴向位移，完成扭结工序，其工作循环图如图 5 所示。 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 图 4 扭结手机构示意图 1-输入轴 2-扭结手 3-伞齿轮齿条 4、5、6、7、13、14-齿轮 8、9-拨轮 10-摆杆 11-弹簧 12-凸轮 15-手盘 16-调节螺杆 图 5 扭结手工作循环图 图 6 为扭结手机构的装配简图。左右扭结手之间的距离及对称度的调节，通过转动手轮 20 来实现。转动手轮 20 旋转，带动滑座 23 左右移动，改变摆杆 12 的下支点位置，实现扭结手产生产生轴向位移。 4设计难点设计难点 （1）扭结手工作循环图的计算； （2）凸轮轮廓尺寸的计算与绘制； （3）扭结手部件的结构尺寸确定； （4）装配图、零件图的尺寸公差标注； 12 13 15 16 11 14 5 图 6 扭结手结构装配简图 1-扭结手 2-套轴 3-扭结手轴 4、13、16-齿轮 5-螺母 6-拨轮 7-弹簧 8、12-摆杆 9、15-销 10-槽凸轮 11-凸轮轴 14-输入轴 17-滑块 18-滑块轴 19-滚子轴 20-手轮 21-固定板 22-调节螺杆 23-滑座 24-螺栓 25-箱体 5设计任务设计任务 （1）绘制扭结手传动系统图； （2）绘制扭结手工作循环图； （3）绘制扭结手部件的装配图并标注公差； （4）绘制所有零件的零件图；用三维建模绘制一个零件的三维图及 CAD 图。 （5）编写设计说明书，要求：说明简要，计算合理、准确，表达清晰，文字简练通顺；内容：a）设计任务，b）主要规格参数，c) 工作性能及范围，d) 有关参数的计算与确定，e) 方案论证，f) 工作循环图、传动系统图，g) 有关校核计算，g)轴承选择使用及有关结构说明。 五、工作进程安排五、工作进程安排 方案设计：包括参数确定、扭结方式拟定、传动系统图拟定； 2 天 结构草图设计； 2 天 校核计算； 1 天 部件装配图绘制； 4 天 零件图绘制 2 天 编写设计说明书： 2 天 机动： 1 天 答辩： 1 天 6 包装机械 课程设计说明书题目： 糖果包装机扭结手的设计 学生姓名： 翁馨 学 号： 3080614050 院 （系）： 机电与能源工程分院 专 业： 08包装工程2班 指导教师： 张 炜 一、课程设计目的及内容（一）目的包装机械课程设计是专业课教学的一个重要实践性环节，是机械零件课程设计的延伸，是包装机械设计的一次全面训练，目的是：1 联系实际生产，运用所学知识，培养独立分析问题、解决问题的能力；2 利用“包装机械设” 、“机械原理” 、“机械设计”等前序课知识，学会并掌握包装机械的特点及方法；3 加强机械设计基本技能的训练，加强计算能力和运用有关设计资料、设计手册、标准、规范及经验数据的能力的培养，加强机械绘图能力的培养，综合培养学生工程设计的能力；4 巩固和加强学生进行技术总结及编制技术文件的能力。（二）内容本课程以间歇双端扭结式糖果包装机的扭结手作为设计课题，需学生两周内，完成糖果包装机扭结手的全部设计，获得包装机械设计的基本训练。1. 参数设计 根据课题设计任务，确定糖果包装机扭结手主要构件的结构形式和尺寸参数、运动参数。2. 方案设计 根据糖果包装扭结手的结构形式、性质及运动参数，拟定扭结手的机械传动链、传动系统图、工作循环图。计算并确定各级传动的传动比，齿轮传动、凸轮传动等传动构建的结构参数及尺寸，拟定扭结手的结构方案图。3. 结构设计 根据结构方案图，在正式图纸上拟订传动构件与执行构件的位置，然后依次进行执行构件设计、传动系统设计、操纵机构设计、密封及润滑的结构设计。二、设计要求（一）根据课程设计任务书，在两周时间内，独立完成糖果包装机扭结手的设计。（二）图纸设计要求 1图量 1）完成0号图一张，进行糖果包装机扭结手总装配图的设计 2）完成3号图三张，进行三个主要零件的零件图设计 2要求 1)设计方案必须合理 2）装配图必须表明扭结手的全部结构、原理 3）标明每个机械零件的功能、形状、尺寸、位置及相互联接的方法、相互配合的性质及运动关系； 4）必须标明所有配合尺寸、定位及联结尺寸、位置及相互联接方法、相互配合的性质及运动关系； 5）必须由视图及剖视图组成，视图完整，投影关系准确，线条及画法、尺寸及配合的标注必须符合国家标准，技术条件齐全； 6）零件图必须标清零件的形状、大小及结构、尺寸精度、表面粗糙度；形状及位置公差，按国家标准绘制，技术条件齐全。（三）设计说明书要求 设计说明书是设计的主要依据，内容必须详尽准确，必须使用工程术语，文字通顺简练，字迹工整，总文字不少于5000字。设计说明书具体包括：1. 设计题目；2. 用途与规格（生产能力）；3. 运动参数、动力参数及主要结构尺寸的确定；4. 结构形式、传动方式、传动系统的拟定，方案的论证，画结构草图；5. 机构及主要零部件的设计、选用；6. 主要零件、部件的强度、刚度设计计算校核；7. 操纵机构及润滑方式的设计计算；8. 设计说明书中的理论及计算公式要 注明出处；参考文献标注规范。三、扭结手工作原理间歇式双端扭结式糖果包装机主要由料斗、理糖部件、送纸部件、工序盘以及传动操作系统等组成，昌东系统如图1所示。包装机工作时，住传送机构带动工序盘作间歇转动，随着工序盘转动，完成对单层或双层材料卷封糖果的双端扭结包装。调整主电机的转速，即可调整包装机的生产速度，从而适应不同的包装纸和糖果。图3工作循环图糖果经包装纸四面裹包后，两端扭结封闭。糖果包装机扭结手由左、右两手组成，左右对称布置，单端扭结手结构示意如图2所示，主要由扭结手、槽凸轮、摆杆、拨轮、齿轮及传动轴等组成。为满足包装纸扭结的要求，在扭结过程中，钳手应完成自身的转动、轴向移动和张合三种运动。输入轴1的运动经齿轮4、5、6、7传动后，带动钳手2实现扭结转动;输入轴1的运动经齿轮4、5带动凸轮12转动，经过摆杆10、拨轮、伞轮3齿条3带动钳手的张、合运动；输入轴1的运动经齿轮4、5带动槽凸轮12转动，经摆杆10、拨轮9实现钳手的轴向位移运动。弹簧11使钳手在复位时总保持张开的状态，钳手张合的角度的大小与轴向移动距离的大小，由凸轮12的曲线保证。齿轮5、齿轮6的齿数比，保证钳手每张、合一次，钳手旋转一定的圈数。根据包装机各执行机构的运动规律及动作配合要求，可绘制出包装机的工作循环图，如图3。当工序盘携带糖块及包装纸旋转至扭结工位时，钳手进行张合、旋转和轴向位移，完成扭结工序。扭结手的结构示意图如图4所示。扭结手的手动调整通过旋转手轮15实现。左右扭结手之间距离及对称度的调节，通过转动螺杆16来实现，转动手轮螺杆16，改变摆杆10的下支点位置，带动扭结手产生轴向位移。四、设计步骤（一）方案设计1、 设计的要求：1）、设计题目：糖果包装机的机械扭结手设计。2）、设计任务： a、设计参数 生产能力：200300块/分钟 包装物尺寸： 圆柱形：直径13X长32mm 长方形：长27X宽16X高11 mm 箱体外形尺寸：长320X宽230X高200 mm传 动 比：1：2.5钳手展开距离：30mm；包装一次旋转圈数23；钳手轴向移动距离：5mm包装扭转阻力矩：0.05Nm2、 钳手运动实现的结构形式1） 钳手实现张合运动，可采用多种不同结构，如图5所示，而且，需要一个复位装置，一般采用弹簧进行复位。2） 实现钳手轴向移动的结构形式有多种，图6所示。不同的机构形式，具有不同的优缺点。端面凸轮一连杆一滑移齿轮方式，结构紧凑；盘形凸轮一滑移齿轮方式，空间结构比较大；四连杆机构比较简单，但体积比较大。 3） 实现钳手转动，可采用齿轮传动、链传动、带传动（同步带）等方式。链传动和带传动可实现远距离传动，带传动磨损较快；齿轮传动结构紧凑，传动恒定，传递扭矩大。3、 扭结手应实现功能：1） 钳手可实现转动；2） 钳手可实现轴向直线运动 ；3） 扭结手各运动相对关系可手动调整；4） 扭结手可进行糖果的手动扭结包装。4、 确定扭结手的总体方案及总体布局根据扭结手功能设计要求。对比不同机构形式的特点，类比现有糖果包装机扭结手形式，确定扭结手的总体方案及总体布局。初步确定扭结手箱体的总体尺寸320230200mm。5、 初步拟定传动方式，布置主要传动件的位置。6、 拟定扭结手的机械传动链、传动系统图、工作循环图。计算并确定各级传动的传动比，齿轮传动、凸轮传动等传动构件的结构参数及尺寸。7、 参考机械设计理论，对各元件（主要是轴承、齿轮、轴）进行初步的手里分析和强度校核。（二）结构设计 方案设计结束后，审定方案的合理，进行结构设计。装配图的绘制与相关的设计、计算应交替进行，相辅相成。 1、 传动系统设计传动系统设计在机械零件课程设计的基础上完成，主要包括：1） 齿轮传动设计 计算齿轮、斜齿齿轮传动的中心距、模数、齿数及结构尺寸（如分度圆、顶圆、跟圆、齿宽等）；2） 凸轮传动设计 计算凸轮的轮廓尺寸并进行强度校核；3） 根据轴上零件的结构尺寸以及支撑轴承的尺寸，确定各轴的结构尺寸；4） 对各轴的轴承润滑及密封进行设计；5） 对主要传动轴的轴承进行受力分析2、 各元件的空间布置、定位与支撑面结构设计3、 手动操作装置的设计4、 相对位置调整机构的设计5、 加黑，标注尺寸与公差配合，标注件号，填写明细栏及装配技术要求。 （三）零件图设计 1、三件主要零件的设计，零件形式：轴类零件一件、齿轮零件一件、凸轮零件一件。为防止学生之间有重复，零件的确定必须经指导老师指定。 2、要求： 1）零件工作图视图完整，必须表明零件的结构、形状、大小。 2）注明零件所有表面的尺寸、尺寸公差、表面粗糙度、形状及位置公差。 3）技术条件齐全。 （四）撰写设计计算说明书 五、计算说明 （一）、齿轮的计算 设扇形齿轮的全齿数Z为17，模数M为1.25，齿条厚度L=40mm齿条厚度Hz为9，扇形齿轮转过的角度为。则齿轮中心距Dz=MZ+Hz=171.25+9=30.25mm。AO1B=2arcsin(l/4L)=2arcsin（15/2/40）=21.62=K=1.221.62=25.95。S9=mZ/360=25.951.2517/360=1.532mmS9=Ks9*S9=1.21.532=1.838mm图6（二）凸轮的计算前面已给出凸轮图。设L1=5mm，L2=10mm，已知S8=5mm，则槽轮中S8轨道的行程S8c满足：于是确定工作循环图中对应曲线的最大位移为S8c。讨论S9对应槽轮曲线。如上图中手爪由左向右移动过程中对应于165点，手爪处于最左侧，同时处于张开状态，并开始闭合到195点完全闭合。此过程中构件9相对于构件8移动的距离为S9（上面已求出），对应于槽轮12中S9的对应轨道行程S9c： （三）应力计算 图7 已知 T=0.05Nm=500Nmm，小齿轮分度圆直径 ，啮合角，则计算出：圆周力 径向力 法向载荷 。 （四）配合说明本次课程设计扭结手是可进行转动，轴向移动，钳手的张合三种运动。就要求有间隙配合（如扭结轴和齿条轴的配合），过度配合（如扇形齿轮的固定）、过盈配合（如套筒和轴之间的配合）。具体的配合关系和公差详见附图。9 目录第一章 课程设计的任务1.1 目的1.2 内容第二章 课程设计的设计内容第三章 间歇双端扭结式糖果包装机的组成及工作原理3.1 间歇双端扭结式糖果包装机3.2 扭结手运动与结构分析第四章 设计步骤4.1 电动机的选择4.2 扭结手的方案设计4.3 扭结手的结构设计第五章 计算说明5.1 齿轮的计算5.2 凸轮的计算5.3 应力的计算5.4 配合说明第一章 课程设计的任务1.1、目的 1) 包装机械课程设计是该课程的延续，通过设计实践，进一步学习掌握包装机械设计的一般方法。 2) 培养学生综合运用所学专业基础课、专业课理论知识与生产实际进行有效结合的能力。 3) 培养综合运用机械制图、机械设计基础、机械制造基础等相关知识进行工程设计的能力。 4) 培养使用手册、图册、有关资料及设计标准规范的能力。 5) 提高技术总结及编制技术文件的能力。 6) 提高学生独立分析问题和解决问题的能力。 7) 为毕业设计教学环节的实施奠定基础。1.2 内容 1) 参数设计 根据课题设计任务，确定糖果包装机扭结手主要构件（例如滑移齿轮、凸轮）的结构形式与尺寸参数、运动参数。 2) 方案设计 根据糖果包装机扭结手的结构形式、性质及运动参数，拟定扭结手的机械传动链、运动系统图、工作循环图。计算并确定各级传动的传动比，齿轮传动、凸轮传动等传动构件的结构参数及尺寸，拟定扭结手的结构方案图。 3) 结构设计 根据结构方案图，在正式图纸上拟定传动构件与执行构件的位置。第二章 课程设计的设计内容 本次课程设计需要完成的是间歇双端扭结式糖果包装机扭结手的设计，其主要技术参数如下：(1) 生产能力 200350块min (2) 糖块规格 圆柱形(直径长度) 1332 长方形(长宽高) 271611 (3) 包装纸规格 商标纸 宽90 ，内衬纸 宽30 (4) 电机 理糖电机 0.37kW，主电机 0.75kW (5) 外形尺寸 14506501620第三章 间歇双端扭结式糖果包装机的组成及工作原理3.1 间歇双端扭结式糖果包装机间歇双端扭结式糖果包装机主要由料斗、理糖部件、送纸部件、工序盘以及传动操作系统等组成。可完成单层或双层包装材料的双端扭结裹包。其包装工艺流程图如图1所示。 包装机工作时,主传送机构带动工序盘2作间歇转动，如图2所示，随着工序盘2的转动，分别完成对糖果的四边裹包及双端扭结。在第1工位，工序盘2停歇时，送糖杆7、接糖杆5将糖果9和包装纸6一起送入工序盘上的一对糖钳手内，并被夹持形成U形状。然后，活动折纸板4将下部伸出的包装纸(U形的一边)向上折叠。当工序盘转动到第工位时，固定折纸板10已将上部伸出的包装纸 (U形的另一边)向下折叠成筒状。固定折纸板10沿圆周方向一直延续到第工位。在第工位，连续回转的两只扭结手夹紧糖果两端的包装纸，并且完成扭结。在第工位，钳手张开，打糖杆3将已完成裹包的糖果成品打出，裹包过程全部结束。图1 包装工艺流程图1送糖；2糖钳手张开、送纸；3夹糖；4切纸；5纸、糖送入糖钳手；6接、送糖杆离开；7下折纸；8上折纸；9扭结；10打糖图2 包装扭结工艺路线图1扭结手；2工序盘；3打糖杆；4活动折纸板；5接糖杆；6包装纸；7送糖杆；8输送带；9糖果；10固定折纸板包装机传动系统由主传动系统和理糖供送系统两部分组成。图3所示为间歇双端扭结糖果包装机主传动系统图。主电机经机械式无级变速器、轴I将运动传递给分配轴，分配轴将运动平行进行分配。经齿轮、马氏盘将运动传递给轴，带动工序盘间歇转动，轴每转动一圈，工序盘转动一个工位（60）。另一传动路线为经齿轮传动带动轴V、转动，从而带动扭结手完成扭结动作。轴V经链传动、齿轮传动带动供纸辊及切刀运动，实现包装纸的供送及切断。分配轴上的偏心轮(1)带动送糖杆送糖；偏心轮(2)带动钳手开、合；偏心轮(3) 带动活动折纸板完成下折纸；偏心凸轮(4)带动接糖杆和打糖杆分别完成接糖和打糖动作。包装机正常工作之前，通过转动调试手轮对包装机进行调试。主机采用机械式无级调速，生产能力连续可调，能适应不同的包装纸和糖果的变化。由于采用马氏机构，该机不宜高速运转。图3 间歇双端扭结糖果包装机主传动系统图3.2 扭结手运动与结构分析 糖果经包装纸四面裹包后，两端需扭结封闭。扭结机构由左右对称两部分组成，图4为单端扭结手机构的传动示意图,主要由扭结手、槽凸轮、摆杆、拨轮、齿轮及传动轴等组成，图5是扭结手的空间立体图。为满足包装纸扭结的要求，扭结机构在扭结过程中完成扭结手的转动、轴向移动和扭结手的张开、闭合等三种运动。输入轴1的运动经齿轮4、5、6、7传动后，带动扭结手2实现扭结转动；输入轴1的运动经齿轮4、5带动槽凸轮12转动，经过摆杆10、拨轮8、伞齿轮齿条3带动扭结手的张、合运动；输入轴1的运动经齿轮4、5带动槽凸轮12转动，经过摆杆10、拨轮9实现扭结手的轴向位移运动。扭结手张开和闭合的角度大小与进退距离的协调，由槽凸轮12的曲线保证。齿轮5、齿轮6的齿数分别为60和24，齿数比为2.5，保证扭结手每张、合一次，扭结手旋转2.5圈。根据包装机各执行机构的运动规律及其动作配合要求，可绘制出包装机的工作循环图。当工序盘携带糖块及包装纸旋转至扭结工位时，扭结手进行张合、旋转和轴向位移，完成扭结工序，其工作循环图如图6所示。图4 扭结手机构示意图1-输入轴 2-扭结手 3-伞齿轮齿条 4、5、6、7、13、14-齿轮8、9-拨轮 10-摆杆 11-弹簧 12-凸轮 15-手盘 16-调节螺杆 图5 扭结手的空间立体图图6 扭结手工作循环图图7为扭结手机构的装配简图。左右扭结手之间的距离及对称度的调节，通过转动手轮20来实现。转动手轮20旋转，带动滑座23左右移动，改变摆杆12的下支点位置，实现扭结手产生轴向位移。图7 扭结手结构装配简图 1-扭结手 2-套轴 3-扭结手轴 4、13、16-齿轮 5-螺母 6-拨轮 7-弹簧 812-摆杆 9、15-销 10-槽凸轮 11-凸轮轴 14-输入轴 17-滑块 18-滑块轴 19-滚子轴 20-手轮 21-固定板 22-调节螺杆 23-滑座 24-螺栓 25-箱体第四章 设计步骤4.1 电动机的选择 用电动机具有结构简单、价格便宜、效率高、控制使用方便等优点，所以本设计采用电动机作原动机。 电动机在输出同样功率时转速越高，电动机的极数越小，尺寸和重量就越小，价格也越低。从价格方面考虑一般尽量用选用高速电动机，选电机的运动参数为：机型Y802-4，功率0.75Kw，同步转速1500r/min，额定频率50Hz，电压380V，满载时转速1390r/min。4.2扭结手的方案设计4.2.1、嵌手运动实现的结构形式1） 嵌手实现张合运动，可采用多种不同的结构，如图8所示，而且，需要一个复位装置，一般是采用弹簧进行复位。2） 实现嵌手轴向移动的结构形式有多种，如图9所示。不同的机构形式，具有不同的优缺点。端面凸轮连杆滑移齿轮方式，结构紧凑；盘形凸轮滑移齿轮方式，空间结构较大；四连杆机构机构简单，但体积较大。3） 实现嵌手转动，可采用齿轮传动、链传动、带传动（同步带）等方式。链传动和带传动可实现远距离传动，带传动磨损较快；齿轮传动结构紧凑，传动比恒定，传递扭矩大。4.2.2扭结手应实现的功能1） 嵌手可实现转动；2） 嵌手可实现轴向直线运动；3） 扭结手各运动相对运动关系可手动调整；4） 扭结手可进行糖果的手动扭结包装。4.2.3确定扭结手的总体方案及总体布局 根据扭结手功能设计要求，对比不同结构形式的特点，类比现有糖果包装机扭结手形式，确定扭结手的总体方案及总体布局。初步确定扭结手箱体的总体尺寸为320230200mm。4.2.4拟定扭结手的传动系统图、工作循环图、部件的装配图、有关零件的零件图，如图纸所示。并完成相关参数的确定及尺寸的计算。 图8 嵌手张合机构简图 图9 嵌手轴向移动简图4.3扭结手的结构设计 方案设计结束后，审定方案的合理性，进行结构设计。装配图的绘制与相关的设计、计算应交替进行，相辅相成。4.3.1传动系统设计 传动系统设计在机械零件课程设计的基础上完成，主要包括：1） 齿轮传动设计。计算直齿、斜齿齿轮传动的中心距、模数、齿数及结构尺寸。2） 凸轮传动设计。计算凸轮的轮廓尺寸进行强度校核；3） 根据轴上零件的结构尺寸以及支撑轴承的尺寸，确定各轴的结构尺寸；4） 对各轴的轴承润滑及密封进行设计；5） 对主要传动轴的轴承进行受力分析、强度校核及寿命校核。4.3.2各元件的空间布置、定位与支撑结构设计。4.3.3手动操作装置的设计4.3.4相对位置调整机构的设计第五章 计算说明5.1 齿轮的计算 设扇形齿轮的全齿数Z为17，模数M为1.25，齿条厚度L=40mm，Hz=9，扇形齿轮转过的角度为 ，则齿轮中心距Dz=Mz+Hz=171.25+9=30.25mmAO1B=2arcsin（1/4L）=2arcsin(15/2/40)=21.62=K=1.221.62=25.95S9=mZ/360=25.951.2517/360=1.532mmS9=Ks9S9=1.21.532=1.838mm5.2 凸轮的计算 前面已给出凸轮图。设L1=5mm，L2=10mm，已知S8=5mm，则槽轮中S8轨道的行程S8c满足： 于是确定工作循环图中对应曲线的最大位移为S8c。讨论S9对应槽轮曲线。如上图中手爪由左向右移动过程中对应于165点，手爪处于最左侧，同时处于张开状态，并开始闭合到195点完成闭合。此过程中运动的距离为S9（上面已求出），对应于槽轮12中S9的对应轨道行程S9c： 5.3 应力计算Ft=2T/d Fr=Fttan Fn=Ft/cos 已知T=0.05Nm=500Nmm，小齿轮分度圆直径d=21.25mm，啮合角=20，则计算出：圆周力：Ft=2T/d=2500/21.25=47.06N径向力：Fr=Fttan=47.060.364=17.13N法向载荷：Fn=Ft/cos=47.06/0.9397=50.07N5.4 配合说明 本次课程设计扭结手是可进行转动，轴向移动，嵌手的张合三种运动。这就要求有间隙配合（如扭结轴和齿条轴的配合）、过渡配合（如扇形齿轮的固定）以及过盈配合（如套筒和轴之间的配合）。具体的配合关系和公差详见机械制图书中的附表。参考文献：1 包装机械结构与设计，黄颖为，主编，化学工业出版社2 机械设计基础（中册）第二版（修订），化学工业出版社3 百度文库，目录1简介 21.1 糖果包装机的优点 21.2 几种典型糖果包装机 32设计目的与任务32.1 目的 32.2 内容 32.3 主要技术参数 43.间歇双端扭结式糖果包装机的组成及工作原理43.1 间歇双端扭结式糖果包装机的组成 43.2 扭结手运动与结构分析 64总体设计84.1 扭结包装机类型的确定 84.2 包装工艺流程、工艺路线和工位数的确定 94.3 扭结手结构 95总结10间歇双端扭结式裹包机扭结手设计1简介随着我国轻工业生产的高速发展，产品包装已逐步实现自动化和机械化随之出现了生产率比一般工作机高得多的自动机械，现在糖果包装机有了很大的发展，我国已能生产多种型号的糖果包装机，大、中型糖果厂已实现了糖果的机械化包装，一些工厂还装备有保温、匀条、成型及包装一体化的糖果生产流水线。但是，我国糖果包装机械和世界先进水平相比，差距仍然很大,因此,必须加速提高糖果包装机械化的水平。1.1糖果包装机的优点(1)自动化程度高 糖果包装机一般都是自动包装机，其结构复杂，自动化程度高。它可以使送纸、切纸、抄纸、理糖、裹包及打糖过程自动完成。(2)易于调节糖块的形状、大小及包装纸的性能。为使糖果包装机能可靠地工作，糖果包装机都有调节系统和一定范围内的无极变速装置。(3)消耗的功率小 糖果包装机的包装对象（糖块）的质量小（一般不超过20g），机器的功率主要用于克服摩擦力，所以功率消耗小，一般电动机功率都在2kW一下。(4)卫生要求高 糖果包装机必须保证糖果的卫生质量。直接和糖块接触的构件应符合食品卫生要求，且能迅速地分解和组合，形状简单，便于洗涤。糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。1.2几种典型糖果包装机类 别名 称 举 例按包装形式分单端扭结式糖果包装机GD2400双端扭结式糖果包装机BBFN150叩头式糖果包装机GD2650按工艺过程连续性分间歇运动多工位糖果BBFN150连续运动多工位糖果BBFN4002设计目的与任务2.1目的(1) 包装机械课程设计是该课程的延续，通过设计实践，进一步学习掌握包装机械设计的一般方法。(2) 培养学生综合运用所学专业基础课、专业课理论知识与生产实际进行有效结合的能力。(3) 培养综合运用机械制图、机械设计基础、机械制造基础等相关知识进行工程设计的能力。(4) 培养使用手册、图册、有关资料及设计标准规范的能力。(5) 提高技术总结及编制技术文件的能力。(6) 提高学生独立分析问题和解决问题的能力。(7) 为毕业设计教学环节的实施奠定基础。2.2内容(1) 参数设计 根据课题设计任务，确定糖果包装机扭结手主要构件（例如滑移齿轮、凸轮）的结构形式与尺寸参数、运动参数。(2) 方案设计 根据糖果包装机扭结手的结构形式、性质及运动参数，拟定扭结手的机械传动链、运动系统图、工作循环图。计算并确定各级传动的传动比，齿轮传动、凸轮传动等传动构件的结构参数及尺寸，拟定扭结手的结构方案图。(3) 结构设计 根据结构方案图，在正式图纸上拟定传动构件与执行构件的位置。2.3主要技术参数(1) 生产能力 200350块min (2) 糖块规格 圆柱形(直径长度) 1332 长方形(长宽高) 271611 (3) 包装纸规格 商标纸 宽90 ，内衬纸 宽30 (4) 电机 理糖电机 0.37kW，主电机 0.75kW (5) 外形尺寸 145065016203.间歇双端扭结式糖果包装机的组成及工作原理3.1 间歇双端扭结式糖果包装机的组成间歇双端扭结式糖果包装机主要由料斗、理糖部件、送纸部件、工序盘以及传动操作系统等组成。可完成单层或双层包装材料的双端扭结裹包。其包装工艺流程图如图1所示。 包装机工作时,主传送机构带动工序盘2作间歇转动，如图2所示，随着工序盘2的转动，分别完成对糖果的四边裹包及双端扭结。在第1工位，工序盘2停歇时，送糖杆7、接糖杆5将糖果9和包装纸6一起送入工序盘上的一对糖钳手内，并被夹持形成U形状。然后，活动折纸板4将下部伸出的包装纸(U形的一边)向上折叠。当工序盘转动到第工位时，固定折纸板10已将上部伸出的包装纸 (U形的另一边)向下折叠成筒状。固定折纸板10沿圆周方向一直延续到第工位。在第工位，连续回转的两只扭结手夹紧糖果两端的包装纸，并且完成扭结。在第工位，钳手张开，打糖杆3将已完成裹包的糖果成品打出，裹包过程全部结束。图1 包装工艺流程图1-送糖；2糖钳手张开、送纸；3夹糖；4切纸；5纸、糖送入糖钳手；6接、送糖杆离开；7下折纸；8上折纸；9扭结；10打糖图2 包装扭结工艺路线图1扭结手；2工序盘；3打糖杆；4活动折纸板；5接糖杆；6包装纸；7送糖杆；8输送带；9糖果；10固定折纸板包装机传动系统由主传动系统和理糖供送系统两部分组成。图3所示为间歇双端扭结糖果包装机主传动系统图。主电机经机械式无级变速器、轴I将运动传递给分配轴，分配轴将运动平行进行分配。经齿轮、马氏盘将运动传递给轴，带动工序盘间歇转动，轴每转动一圈，工序盘转动一个工位（60）。另一传动路线为经齿轮传动带动轴V、转动，从而带动扭结手完成扭结动作。轴V经链传动、齿轮传动带动供纸辊及切刀运动，实现包装纸的供送及切断。分配轴上的偏心轮(1)带动送糖杆送糖；偏心轮(2)带动钳手开、合；偏心轮(3) 带动活动折纸板完成下折纸；偏心凸轮(4)带动接糖杆和打糖杆分别完成接糖和打糖动作。包装机正常工作之前，通过转动调试手轮对包装机进行调试。主机采用机械式无级调速，生产能力连续可调，能适应不同的包装纸和糖果的变化。由于采用马氏机构，该机不宜高速运转。图3 间歇双端扭结糖果包装机主传动系统图3.2 扭结手运动与结构分析 糖果经包装纸四面裹包后，两端需扭结封闭。扭结机构由左右对称两部分组成，图4为单端扭结手机构的传动示意图,主要由扭结手、槽凸轮、摆杆、拨轮、齿轮及传动轴等组成，图5是扭结手的空间立体图。为满足包装纸扭结的要求，扭结机构在扭结过程中完成扭结手的转动、轴向移动和扭结手的张开、闭合等三种运动。输入轴1的运动经齿轮4、5、6、7传动后，带动扭结手2实现扭结转动；输入轴1的运动经齿轮4、5带动槽凸轮12转动，经过摆杆10、拨轮8、伞齿轮齿条3带动扭结手的张、合运动；输入轴1的运动经齿轮4、5带动槽凸轮12转动，经过摆杆10、拨轮9实现扭结手的轴向位移运动。扭结手张开和闭合的角度大小与进退距离的协调，由槽凸轮12的曲线保证。齿轮5、齿轮6的齿数分别为60和24，齿数比为2.5，保证扭结手每张、合一次，扭结手旋转2.5圈。根据包装机各执行机构的运动规律及其动
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