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文档简介
一种开展汽车性能试验教学的新平台 一、车辆性能测试虚拟系统的功能 基于汽车驾驶模拟器的车辆性能测试虚拟系统具备驾驶模拟、车辆运行状态参数与驾驶员操纵数据采集、驾驶员操作规范性分析、数据的时间序列存储和可视化呈现等功能,可在试验室内完成汽车加速、滑行、制动等整车性能试验。 (一)驾驶模拟 汽车驾驶模拟器主要由敞开式驾驶室、视景子系统、音响子系统、信号采集与处理单元、各类模型、核心计算单元等六部分组成。可根据驾驶员的操纵输入来解算车辆的状态参数,为视景子系统和数据分析提供数据源。 (二)数据采集 汽车性能试验虚拟系统由上位机和下位机组成,汽车驾驶模拟器的核心计算单元作为上位机,通过局域网实现与下位机的物理连接,采用UDP网络通讯协议上位机与下位机之间的数据交换功能。在下位机上,基于QT-creator开发平台实现了车辆运行状态参数与驾驶员操纵数据采集、驾驶员操作规范性分析、数据的时间序列存储和可视化呈现等功能。如图1所示,是下位机的人机交互主界面。 (三)操作规范性分析 参照GB/T12534-1990汽车道路试验方法通则等规范的要求,对驾驶员的操纵进行了量化处理,并结合车辆的性能指标,计算了表征操作规范性的参数数值。 通过信息提示栏的提示功能来为驾驶员提供操作指引,进而确保操作的规范性,如图2所示,在开始加速试验时,信息提示栏给出的提示是“请开始加速试验!采用直接档位,加速至65km/h”。在车辆参数监控与规范性评价栏中,通过参数的颜色来区分不同的评价结果,当参数颜色为红色时,说明相应的操作不规范;当参数颜色为蓝色时,则说明操作规范。 (四)数据的时间序列存储和可视化 如图1所示,用户可在下位机的人机交互主界面中对试验的日期和时间进行设置,日期和时间的默认值为下位机系统的相应数值。如图3所示,在下位机根目录下,日期用来创建试验数据保存的一级子目录,该目录的格式为“yyyy-mm-dd”,其中y表示年,m表示月,d表示日。以试验类型来定义数据存储的二级目录,其格式为“前缀_hhmmrr_试验编号”,加速试验、滑行试验和制动试验的前缀分别为“ACC”、“GLIDE”、和“BRAKE”。 如图2所示,基于QWT数据库开发了用于关键试验参数可视化的数据显示栏。该显示栏采用仪表和曲线两种形式来显示速度、距离、加速度等关键参数,其中仪表用于实时呈现车辆的速度,为驾驶员开展试验提供速度参考。本文转自wWw.dYLW.nEt第论文网代写高等教育论文 二、结论 在实验服务项目方面,首先该系统可为课程汽车试验及设备中汽车性能有关章节的内容的教学环节,提供演示和实践平台;其次,服务于车辆工程专业的综合实习环节,完成汽车性能试验等相关设备的认知、试验过程与试验方法的熟悉,可
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