NRF24L01t调试程序含发送和接收可直接用.pdf

说实话，对于一个初次调试这个模块的同学，想要找一个直接可用的程序不好找，同时是找到的片 段程序很多又是木有注释的，我们（菜鸟）没有很好的理解芯片资料的能力，看着都是一头雾水。 在这儿，我贴出发送和接收两部分，希望可以让学习者轻松一点理解和掌握其操作流程。同时声明 一下，下面的程序不是我写的，但是99%的注释是我写的，对于掌握的人来说，不需要这样多的注 释，我是面对需要学习的人而写的。这样也算是我对电子技术给我的乐趣的回馈。在没有和程序作 者取得联系的情况下我修改一部分且直接贴上百度，希望见谅，我们都是希望这对大家的学习有所 帮助！ 注释的位置需要调整一下哦 以下是发送端程序： #include #include #define MODE 0 /MODE=1时为发送代码MODE=0时为接收代码 typedef unsigned char uchar; /*IO 端口定义* sbit MISO = P23; sbit MOSI = P22; sbit SCK = P21; sbit CE = P25; sbit CSN = P20; sbit IRQ = P32; sbit led = P12; /* uchar bdata sta; /状态标志 sbit RX_DR = sta6; sbit TX_DS = sta5; sbit MAX_RT = sta4; /*NRF24L01* #define TX_ADR_WIDTH5 / 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH5 / 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH32 / 32 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH32 / 32 uints TX payload uchar const TX_ADDRESS TX_ADR_WIDTH = 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01; /本地地址 uchar const RX_ADDRESS RX_ADR_WIDTH = 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01; /接收地址 ucharcodeTx_BufTX_PLOAD_WIDTH= 0xff,0xee,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb, 0x11,0x22,0x33,0xaa, 0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xee,0xff;/发 送数据 uchar Rx_BufRX_PLOAD_WIDTH;/接收数据 /*NRF24L01 寄存器指令* #define READ_REG0x00 / 读寄存器指令 #define WRITE_REG0x20 / 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD0x61 / 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD0xA0 / 写待发数据指令 #define FLUSH_TX0xE1 / 冲洗发送FIFO指令 #define FLUSH_RX0xE2 / 冲洗接收FIFO指令 #define REUSE_TX_PL0xE3 / 定义重复装载数据指令 #define NOP0xFF / 保留 /*SPI(nRF24L01) 寄存器地址* #define CONFIG0x00 / 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA0x01 / 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR0x02 / 可用信道设置 #define SETUP_AW0x03 / 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR0x04 / 自动重发功能设置 #define RF_CH0x05 / 工作频率设置 #define RF_SETUP0x06 / 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS0x07 / 状态寄存器 #define OBSERVE_TX0x08 / 发送监测功能 #define CD0x09 / 地址检测 #define RX_ADDR_P00x0A / 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P10x0B / 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P20x0C / 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P30x0D / 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P40x0E / 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P50x0F / 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR0x10 / 发送地址寄存器 #define RX_PW_P00x11 / 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P10x12 / 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P20x13 / 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P30x14 / 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P40x15 / 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P50x16 / 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS0x17 / FIFO栈入栈出状态寄存器设置 /*延时函数 */ void Delay( unsigned int s )/长延时 unsigned int i,j; for( i = 0;i 1000; i+ )for( j = 0; j s; j+ ); void delay_ms( unsigned int x )/短延时 unsigned int i,j; i = 0; for( i = 0; i x; i+ ) j = 108; while( j- ); /*IO口模拟SPI总线代码 */ uchar SPI_RW( uchar byte )/SPI边发送边接收，这儿写法值得学习，减少形参 uchar bit_ctr; for( bit_ctr = 0; bit_ctr 8; bit_ctr+ ) MOSI = ( byte /取最高位发送 byte = ( byte 1 );/不断地填补到最高位 SCK = 1; byte |= MISO;/把接收到的数据一位一位的补充到byte中去，这样就不 需要多定义变量 /led=MISO;Delay(150); SCK = 0; return( byte );/byte就是从机的答复 /* 通 过 spi 通 讯 的 方 式 对 模 块 进 行 写 操 作 * uchar SPI_RW_Reg ( uchar reg, uchar value ) / 向寄存器REG写一个字节，同时返回状态字节， 这里关系到模块的操作， /你要给模块发送命令， 然后它回复你表示收到了指 令，然后执行你的指令 uchar status; CSN = 0; status = SPI_RW(reg);/ reg就是我们按照资料给模块的指令，SPI_RW(reg)的 return值就是模块的答复，也就是告诉单片机它现在的状态，它要干什么。 SPI_RW( value );/ value就是我们需要传输的内容，这里就是给它发送我们要 它发送东西的指令，接着我们就把要发送的东西给它。 CSN = 1; return( status );/之所以要return一个status， 是因为我们要知道模块有没有发送 了 /* 通 过 spi 通 讯 方 式 将 模 块 收 到 的 数 据 读 取 到 单 片 机 * uchar SPI_Read ( uchar reg )/这里的reg和上面的reg不一样，他们在不同的作用域，所以不 会有什么干扰，就是看起来会乱 uchar reg_val; CSN = 0; SPI_RW( reg ); reg_val = SPI_RW(0);/0是什么指令呢？到上面看一下，哦， ，原来是读寄存器 指令，返回来的自然是寄存器里面存下来已经接收到的值 CSN = 1; return( reg_val );/将模块接收到的值返回给单片机老大 /* 告 诉 模 块 写 信 人 和 收 信 人 的 地 址 的 函 数 * uchar SPI_Write_Buf( uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes ) uchar status,byte_ctr; CSN = 0; / Set CSN low, init SPI tranaction这不用说了，看时序图 status = SPI_RW( reg ); / Select register to write to and read status byte告诉模块 我准备发送东西 for( byte_ctr = 0; byte_ctr bytes; byte_ctr+ ) / then write all byte in buffer(*pBuf) 告诉模块我要发送东西 SPI_RW( *pBuf+ );/每发出去指针就后移一位，这写法值得学习 CSN = 1; / Set CSN high again这不用说了，看时序图 return( status ); / return nRF24L01 status byte看看模块的状态，知道它是否发送 了还是在偷懒 /*发 *送 *模 *式 *代 *码 */ void TX_Mode(void)/开始我也不习惯TX是发送的意思，总得习惯的，大家都一样下面就 是模块设置，写什么指令，要模块怎样怎样 CE = 0; SPI_RW_Reg( FLUSH_TX, 0x00 );/FLUSH_TX是冲洗发送FIFO数据缓存器的意思， FIFO 是英文First In First Out 的缩写，是一种先进先出的数据缓存器，最好百度一下 SPI_Write_Buf( WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH ); / Writes TX_Address to nRF24L01复杂，其实就是告诉模块发送地址和发送地址位宽，看上面的定义 /也就是我告诉邮递员你要把信送到哪儿去，这是地址。 SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); /RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack把写信和收信的地址配对好。 SPI_RW_Reg( WRITE_REG + EN_AA, 0x01 ); / Enable Auto.Ack:Pipe0使能自动回复 通道0我要你模块有自动回复的功能，同样是对模块写指令 SPI_RW_Reg( WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01 ); / Enable Pipe0告诉模块通过那个 通道传送信息，0x01没搞懂 SPI_RW_Reg( WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a ); / 500us + 86us, 10 retrans.1a 开启自动重发功能 SPI_RW_Reg( WRITE_REG + RF_CH, 40 ); / Select RF channel 40设 置工作频率为40hz SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);/TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps,LNA:HCURR发射速率、功耗功能设置 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); /设置接收数据长度，本次 设置为2字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);/配置收发状态，CRC校验模式以及收发 状态响应方式 CE=1; delay_ms(100);/设置完毕，说白了就是模块的初始化 /*上面对模块初始化好了，那么这个函数就是发送数据啦！ * void Transmit( unsigned char * tx_buf ) CE = 0; /StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); / 装载接 收端地址 SPI_RW_Reg( FLUSH_TX, 0x00 ); /FLUSH_TX是冲洗发送FIFO数据缓存器的意思,上面出 现过，但是还是讲一下 SPI_Write_Buf( WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH ); / 终于，我们等的就是这 一刻，告诉模块我们要发送的数据和数据位宽 /WR_TX_PLOAD是写发送数据的指令，Tx_Buf是数组名，也是指针，TX_PLOAD_WIDTH是数据 宽度 SPI_RW_Reg( WRITE_REG + CONFIG, 0x0e ); / IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发 送 /CRC是循环冗余码校 验这是模块的工作，我们要他这样做，谁叫他有这功能 CE = 1; /置高CE，激发数据发送 delay_ms( 150 ); /*到主函数啦 * void main( void ) CE = 0; SCK = 0; CSN = 1;/设置模块为发送模式 P1 = 0x00; TX_Mode();/初始化模块使之做好发送工作 /SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00); while(1) Transmit(Tx_Buf);/传送数据 Delay(10); sta=SPI_Read(READ_REG + STATUS);/读出模块的状态，我要知道其是否 成功发送了，看下面吧 if(TX_DS) P1=sta; /8位LED显示当前STATUS状态发送中断应使bit5 = 1 灯灭 Delay(100); SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS,sta);/不懂 if(MAX_RT) /如果发送超时 P1=0x0f; /发送超时时8位LED灯bit4 = 1 灯灭 Delay(150); SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS,sta);/不懂 以下是接收端程序： #include #include #define MODE 0 /MODE=1时为发送代码MODE=0时为接收代码 typedef unsigned char uchar; /*IO 端口定义 sbit MISO = P23; sbit MOSI = P22; sbit SCK = P21; sbit CE = P25; sbit CSN = P20; sbit IRQ = P32; sbit led = P12; sbit led1 = P30; sbit led2 = P31; sbit led3 = P36; sbit led4 = P37; /* uchar bdata sta; /状态标志 sbit RX_DR = sta6; sbit TX_DS = sta5; sbit MAX_RT = sta4; /*NRF24L01* * #define TX_ADR_WIDTH5 / 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH5 / 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH32 / 32 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH32 / 32 uints TX payload uchar const TX_ADDRESS TX_ADR_WIDTH = 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01; /本地地址 uchar const RX_ADDRESS RX_ADR_WIDTH = 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01; /接收地址 ucharcodeTx_BufTX_PLOAD_WIDTH= 0xff,0xee,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb, 0x11,0x22,0x33,0xaa, 0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xee,0xff;/发 送数据 uchar Rx_BufRX_PLOAD_WIDTH;/接收数据 /*NRF24L01寄存器指令 * #define READ_REG0x00 / 读寄存器指令 #define WRITE_REG0x20 / 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD0x61 / 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD0xA0 / 写待发数据指令 #define FLUSH_TX0xE1 / 冲洗发送FIFO指令 #define FLUSH_RX0xE2 / 冲洗接收FIFO指令 #define REUSE_TX_PL0xE3 / 定义重复装载数据指令 #define NOP0xFF / 保留 /*SPI(nRF24L01)寄存器地址 * #define CONFIG0x00 / 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA0x01 / 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR0x02 / 可用信道设置 #define SETUP_AW0x03 / 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR0x04 / 自动重发功能设置 #define RF_CH0x05 / 工作频率设置 #define RF_SETUP0x06 / 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS0x07 / 状态寄存器 #define OBSERVE_TX0x08 / 发送监测功能 #define CD0x09 / 地址检测 #define RX_ADDR_P00x0A / 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P10x0B / 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P20x0C / 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P30x0D / 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P40x0E / 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P50x0F / 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR0x10 / 发送地址寄存器 #define RX_PW_P00x11 / 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P10x12 / 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P20x13 / 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P30x14 / 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P40x15 / 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P50x16 / 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS0x17 / FIFO栈入栈出状态寄存器设置 /*延时函数 */ void Delay( unsigned int s )/长延时 unsigned int i,j; for( i = 0;i 1000; i+ )for( j = 0; j s; j+ ); void delay_ms( unsigned int x )/短延时 unsigned int i,j; i = 0; for( i = 0; i x; i+ ) j = 108; while( j- ); /*IO口模拟SPI总线代码 */ uchar SPI_RW( uchar byte )/SPI边发送边接收，这儿写法值得学习，减少形参 uchar bit_ctr; for( bit_ctr = 0; bit_ctr 8; bit_ctr+ ) MOSI = ( byte /取最高位发送 byte = ( byte 1 );/不断地填补到最高位 SCK = 1; byte |= MISO;/把接收到的数据一位一位的补充到byte中去，这样就不 需要多定义变量 /led=MISO;Delay(150); SCK = 0; return( byte );/byte就是从机的答复 /* 通 过 spi 通 讯 的 方 式 对 模 块 进 行 写 操 作 * uchar SPI_RW_Reg ( uchar reg, uchar value ) / 向寄存器REG写一个字节，同时返回状态字节， 这里关系到模块的操作， /你要给模块发送命令， 然后它回复你表示收到了指 令，然后执行你的指令 uchar status; CSN = 0; status = SPI_RW(reg);/ reg就是我们按照资料给模块的指令，SPI_RW(reg)的 return值就是模块的答复，也就是告诉单片机它现在的状态，它要干什么。 SPI_RW( value );/ value就是我们需要传输的内容，这里就是给它发送我们要 它发送东西的指令，接着我们就把要发送的东西给它。 CSN = 1; return( status );/之所以要return一个status， 是因为我们要知道模块有没有发送 了 /* 通 过 spi 通 讯 方 式 将 模 块 收 到 的 数 据 读 取 到 单 片 机 * uchar SPI_Read ( uchar reg )/这里的reg和上面的reg不一样，他们在不同的作用域，所以不 会有什么干扰，就是看起来会乱 uchar reg_val; CSN = 0; SPI_RW( reg ); reg_val = SPI_RW(0);/0是什么指令呢？到上面看一下，哦， ，原来是读寄存器 指令，返回来的自然是寄存器里面存下来已经接收到的值 CSN = 1; return( reg_val );/将模块接收到的值返回给单片机老大 /* 告 诉 模 块 写 信 人 和 收 信 人 的 地 址 的 函 数 * uchar SPI_Write_Buf( uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes ) uchar status,byte_ctr; CSN = 0; / Set CSN low, init SPI tranaction这不用说了，看时序图 status = SPI_RW( reg ); / Select register to write to and read status byte告诉模块 我准备发送东西 for( byte_ctr = 0; byte_ctr bytes; byte_ctr+ ) / then write all byte in buffer(*pBuf) 告诉模块我要发送东西 SPI_RW( *pBuf+ );/每发出去指针就后移一位，这写法值得学习 CSN = 1; / Set CSN high again这不用说了，看时序图 return( status ); / return nRF24L01 status byte看看模块的状态，知道它是否发送 了还是在偷懒 /*接 * 收 *模 *式 *代 *码 */ uchar SPI_Read_Buf( uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)/读数据函数 unsigned charstatus,uchar_ctr; CSN = 0; / Set CSN low, init SPI tranaction不用讲，看时序图 status = SPI_RW(reg); / Select register to write to and read status uchar写指令 for(uchar_ctr = 0; uchar_ctr uchars; uchar_ctr+ ) pBuf uchar_ctr = SPI_RW( 0 ); /逐位读出数据 CSN = 1; return( status ); / return nRF24L01 status uchar看状态，知道有模块有没有工作 /* */ /*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) /*功能：数据读取后放在rx_buf接收缓冲区中 /* */ unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)/我们要用上面的函数把接收到 的数据读出来 unsigned char revale=0; sta=SPI_Read(STATUS); / 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(RX_DR) / 判断是否接收到数据 /CE = 0; /SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH);/readreceive payload from RX_FIFO buffer 和发送程序一样，一个是指令，一个是指针，一个是宽度 revale =1; /读取数据完成标志 /Delay(100); SPI_RW_Reg(W