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自动落料称重系统设计,自动,称重,系统,设计
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系统使用说明书文档编人： 学号:G201001010、G201001004文档编号：ZDLLXT-4文档名称：系统使用说明书项目名称：自动落料机构项目负责人：编写：2011年4月29日 校对：2011年 4月30日 审核： 年 月 日批准： 年 月 日设计单位：北京工业大学 目录文档名称：系统使用说明书01 引言21.1编写目的21.2 项目背景22 系统简介22.1系统结构22.2系统组成23功能描述33.1 主要功能33.2运行环境34操作说明34.1 使用条件34.2操作面板44.3 操作顺序44.4 安全回路45 系统维护55.1维护周期55.2 检修步骤51 引言1.1编写目的通过阅读此文档，能让操作者很好的认识和了解对该产品的功能和使用，能够对设备进行操作，维护保养及检修，保证设备正常运转。1.2 项目背景 通过学习机电一体化生产系统设计这门课程，和同事共同设计了此自动落料机构，在完成设计的同时，为让更多的使用者清楚的了解该产品的使用、维护保养等方面的一些问题，特编写了此文档。2 系统简介2.1系统结构 该机构主要分为机械、电气控制软件两大部分。 2.2系统组成其中机械部分主要由自动填料系统、机架、主料斗总成、称重料斗总成、电气控制柜及操作台、电器开关支架、附件七大部分组成。 电气主要分为控制程序及硬件部分。其控制逻辑如下：3功能描述 3.1 主要功能配给物料为颗粒粉末食品，有较好的流动性，工作环境湿度小于30%，颗粒无粘连。3.2运行环境每杯要求灌装1202g，输送速度为12m/min，灌装效率为24杯/min。要求输送线上的杯子之间的距离为500mm。杯子在输送线上运行稳定，不会出现歪斜、倾倒的现象。4操作说明4.1 使用条件 由于该设备配给的固体粉末颗粒，车间内要求环境清洁卫生，同时还要求环境能够达到如下标准：室内温度：1525C；室内湿度：30%；4.2操作面板操作面板主要是由开关和一些流程指示灯、报警灯组成。4.3 操作顺序检查设备各主要部件无异常后，先确保输送设备工作运转正常的情况下，打开设备开关电源。然后系统自动按照程序设定的流程进行自动配料作业。当设备出现故障报警是，关停输送设备及设备电源，对故障部位进行检查和复位后，在重复开始的工作，设备继续正常的工作。4.4 安全回路 当主给料仓工作出现异常时候，这是系统会报警提示。以保证设备的安全平稳运行。5 系统维护5.1维护周期 设备正常使用情况下每星期对设备进行一些检查和维护。设备正常使用情况下每半年对设备进行一次中修，更换部分有隐患的部件，以保证设备的正常使用。每隔两年对设备中的老化的电气件、线缆等及机械易损件进行更换。5.2 检修步骤小修：关闭电源，对设备进行如下部分的检查。1、检查设备表面是否清洁，工作台及设备表面进行擦拭（不得污染主料斗和称重料斗内的食品粉末）。2 检查设备有无漏气、异响等。3 检查各个连接标准件有无松动、丢失。4 检查配电箱内有无异味，检查柜内接线有无松动。5 清理气路三联体内的水油杂质。6 检查设备各个开关及按钮是否工作正常。7 检查各传感器工作是否正常。中修1 实施小修工作内容。2 更换气路气管。3 检查气缸工作是否正常。4 检查主料斗和承重料斗的给料阀磨损情况。5 检查各部分走线捆扎是否牢固。大修：1进行中修的工作内容。2 更换主料斗气缸和小料斗气缸。3 更换主料斗和小料斗的给料阀。4 更换杯子及料阀位置检测开关。5 检查配电柜内设备的接线状况，对易损电器件进行更换。附：如何检修气缸体 (1)气缸体的检查。气缸体上平面变形的栓查同气缸盖平面变形的栓查.栓查螺纹孔周囤及螺栓紧固部位附近时,若发现龟裂应修整或更换缸体.若发现水套积垢、锈蚀严重,应及时修整。(2)缸体的修理.根据测量结果,判断气缸磨损程度,可采用镗磨加工,使其与加大尺寸的活塞相配,并可采用激光热处理等工艺,提高缸壁内表面硬度,延长其使用寿命。缸障上平面变形超过极限值时,可在平面磨床上磨削,平面度磨损极限为0.lmm.水套水垢较多时,用60左右的专用溶液进行清洗除垢。气缸磨损采用栓查压缩压力法检查。对于有问题的气缸要即时更换和检修。7系统设计说明书文档编人： 文档编号：ZDLLXT-2文档名称：系统设计说明书项目名称：自动落料系统项目负责人：编写：2011年04月29日 校对：2011年 04月30日 审核： 年 月 日批准： 年 月 日设计单位：北京工业大学 目录1 引言- 2 -1.1编写目的- 2 -2 设计科目及要求- 2 -2.1设计题目- 2 -2.2设计要求- 2 -2.3目标- 3 -3设计条件及假定- 3 -3.1 设计条件- 3 -3.2假定- 3 -4 设计内容- 4 -4.1 机械部分设计- 4 -4.2控制部分的设计思路- 5 -4.3 系统硬件选型- 6 -4.4 控制软件的设计- 7 -5 设计总结- 10 -1 引言1.1编写目的通过此文档，能让读者更好的了解设计者在该项目的设计过程中的思路和方法。2 设计科目及要求2.1设计题目 系统，将料仓中的固体饮料定量配给，放入杯子中，杯子运动到给料位置停下，定量配给完成后离开。注意：料仓和给料机构自定，饮料不能泄露，杯子的传输机构仅示意即可，不用具体设计。2.2设计要求 1、机械设计使用三维设计软件画出系统的机械图（使用SolidWorks），可以演示系统的运动；2、硬件系统选型，选择系统中使用的各种标准或成型的零部件，列出其详细规格；3、控制软件设计，使用软PLC软件（CoDeSys）设计系统的控制软件，并可进行模拟运行，控制软件包括控制界面设计，并列出变量定义表；4、按照文档要求撰写各种技术文档；5、在课上通过PPT演示文档、三维机械图、控制软件模拟等详细说明该系统的设计，并回答评委的提问。2.3目标 通过机械、电器及软件的设计，到达将固体粉末定量且准确的注入输送带的杯子里面，满足重量要求的公差。同时在各个环节，不要出现粉末流漏的现象。整个系统要有检测和报警功能，以保证流水线正常的工作效率及可靠稳定的运行。 因为灌装的为粉末食品，卫生清洁也是该设计中要注意的一个方面。3设计条件及假定 3.1 设计条件配给物料为颗粒粉末食品，有较好的流动性，工作环境湿度小于30%，颗粒无粘连。3.2假定每杯要求灌装1202g，输送速度为12m/min，灌装效率为24杯/min。要求输送线上的杯子之间的距离为500mm。杯子在输送线上运行稳定，不会出现歪斜、倾倒的现象。4 设计内容4.1 机械部分设计 考虑食品灌装工艺，要求干净清洁，故所有主料斗、称重料斗及给料阀均采用不锈钢材质，保证食品输送过程中的卫生安全。 结合电气控制方案，该机构机械部分主要分为如下几个部分：自动填料系统、机架、主料斗总成、称重料斗总成、电气控制柜及操作台、电器开关支架、附件七大部分。 两个料仓是整个设计的关键。料仓的出口是所谓的仓斗部分，物料在这里改变流向，经过截面较小的出料口流出，而流出能力在很大程度上取决于它的结构和形状。结合实际和综合其他方面进行考虑，我们选用了主料仓为角锥体结构设计，小料斗为椎体结构。选择这两种结构，能够很好的满足给料阀的设计。 以下是课件中常见的料斗形式。 给料阀的设计，由于考虑到给料过程中固体粉末食品不能泄露，污染设备等，综合考虑后，主料斗的给料机构采用如下方式。驱动方式采用洁净的气源驱动，气缸形成为150mm。通过气缸的推拉，来控制主料仓料口的开合，实现给小料仓进行定量配给的要求。 小料仓给料阀的设计如下，通过小气缸的推拉，实现将定量的物料传送给下部的杯子中。4.2控制部分的设计思路通过我们的仔细分析，最终确定了如下的电气方面的控制方案，此系统控制部分有如下几个方面的内容：以下对上面的设计方案进行逐一说明：1、设备下部装有称重传感器，对主料仓内固体饮料重量进行监测，低于下限时，通知外部给料结构开始加料，加料至高于上限时通知外部给料系统停止加料，此过程为一级给料作业。2、称重料仓空并且给料阀关闭时，系统打开主料仓给料阀，固体饮料自动落入到称重料仓，我们称之为二级给料；称重料仓配有高精度称重传感器，当称重料仓内固体饮料重量达到指定重量，通知主料仓停止给料，主料仓关闭给料阀。3、当杯子准备到位时，系统打开称重料仓给料阀，固体饮料落入杯子内，成为三级给料；当称重料仓空时关闭给料阀，进行下一轮二级给料。4、反复的重复以下工作流程，实现了整个生产线的正常运转。4.3 系统硬件选型PLC：西门子SC-200系列。气缸：AIRTAG（日本），行程150mm和40mm。光电开关：OMRON红外线漫反射开关。承重模块：瑞士托利多承重模块，承重精度满足1g。4.4 控制软件的设计4.4.1 控制点的输入输出说明w 输入 主给料仓上限检测开关 主给料仓下限检测开关 称重料仓料满检测开关 称重料仓料空检测开关 杯子到位检测开关 主料仓给料阀位置检测开关 承重料仓给料阀位置检测开关 w 输出 主给料仓给料阀开关控制信号 称重料仓给料阀开关控制信号 外部给料开关或指示灯控制信号 杯子落料状态指示信号 主给料仓故障指示灯 称重料仓故障指示灯4.4.2 PLC主程序PLC主程序，没有采用梯形图，而是采用了CFC(连续功能图)。4.4.3 一级给料机构4.4.4二级给料机构4.4.5 三级给料机构4.4.6 软件模拟界面设计5 设计总结 通过对该系统的设计，更加深刻的理解到目前机电一体化生产系统在我们的生产生活中的重要性。结合此练习，能够更好的将机、电、软等有机结合，在以后的工作中，对个人的知识水平的提高有很大的促进做用。 在此方案设计中，在大小料斗给料阀结构的设计方案不是很满意，需要结合实际的使用情况进行后续的改进要求。- 11 -一、设计任务书设计任务书文档编人：王雷、赵新国 学号:G201001010，G201001004文档编号：ZDLLXT-1 文档名称：设计任务书项目名称：自动落料系统项目负责人：王雷、赵新国 编写：2011年4月30日 校对：2011年 4月30日 审核： 年 月 日批准： 年 月 日设计单位：北京工业大学 目录一、设计任务书1引言1.1设计目的1.2项目背景2任务完成的前提2.1要求2.2目标2.3条件、假定和限制3技术可行性分析3.1对系统的简要描述3.2技术分析说明3.2.1系统的执行装置3.2.2系统的控制装置3.2.2系统的编程软件4任务完成的可行性分析1 引言1.1设计目的通过此小科目的练习，能够更好的巩固我们对机电一体化生产系统设计课程知识，并能够通过实际应用中的一些环节，综合我们所学，达到学以致用的目的。1.2 项目背景通过近11周课程的学习，我们对该门课程有了一定的了解，并对机电一体化生产系统有了初步的认识。课程中对各种能量系统设计进行了详细的介绍。如何将此门科学更好的应用于生产上，如何让结合实际，如何做到融会贯通？通过此项练习，我们能够对此门有更加深刻的认识。2 任务完成的前提2.1要求题目为自动落料系统，将料仓中的固体饮料定量配给，放入杯子中，杯子运动到给料位置停下，定量配给完成后离开。注意：料仓和给料机构自定，饮料不能泄露，杯子的传输机构仅示意即可，不用具体设计。具体要求如下：1 机械设计，使用三维设计软件画出系统的机械图（使用SolidWorks），可以演示系统的运动；2 硬件系统选型，选择系统中使用的各种标准或成型的零部件，列出其详细规格；3 控制软件设计，使用软PLC软件（CoDeSys）设计系统的控制软件，并可进行模拟运行，控制软件包括控制界面设计，并列出变量定义表；4 按照文档要求撰写各种技术文档；5 在课上通过PPT演示文档、三维机械图、控制软件模拟等详细说明该系统的设计，并回答评委的提问。2.2目标 通过机械、电器及软件的设计，到达将固体粉末定量且准确的注入输送带的杯子里面，满足重量要求的公差。同时在各个环节，不要出现粉末流漏的现象。整个系统要有检测和报警功能，以保证流水线正常的工作效率及可靠稳定的运行。 因为灌装的为粉末食品，卫生清洁也是该设计中要注意的一个方面。2.3条件、假定和限定 条件：粉末食品，有较好的流动性。假定：每杯要求灌装1202g，输送速度为12m/min。3技术可行性分析3.1 对系统的简要描述系统应能自动检测到杯子是否到位，并定量准备固体饮料，在合适的时机将饮料放入杯子中。根据需求，系统应该由以下几个部分组成：1）称重料仓，用于精确测量及配给定量的固体饮料；2）主给料仓，存放称重前的固体饮料；3）称重料仓和主给料仓应该配有给料装置；4）称重传感器；5）杯子到位传感器；6）给料阀控制机构；7）PLC及控制程序。3.2 技术分析说明本系统的实现，难点主要有以下两点：1）固体饮料的精确称重；2）适合固体饮料的给料阀及控制机构。对于第一条，我们选用小量程高精度的称重传感器，并配有相应的硬件电路。在考虑称重容器时，我们主要考虑了两种方案，一种是直接采用杯子，把称重传感器放到传送带下；另一种方案是采用专门的称重容器。第一种方案优点是结构相对简单，也减少一个控制机构，但缺点是效率较低，因为给料时称重，固体饮料的配给速度要慢，配给的准确度也会变差。第二种方案，由于称重和给料分开进行，可以在杯子没有准备好的时候进行称重，当杯子准备好后，快速将称重好的固体饮料放入杯子，提高了配料效率，但缺点就是增加了一套控制机构。通过我们仔细分析后，还是选用第二种方案。对于第二条难点，我们可以考虑球形阀、螺旋给料机等，或者直接选用普通的抽拉挡板，采用气缸控制，只要保证供料仓的出口尺寸合适，将可以很好的达到系统目标。3.2.1 系统的执行装置系统的执行装置包含以下六个部件：1）主给料仓给料阀控制机构；该控制机构选用气缸，控制较简单，工作状态有给料状态、停止给料状态。2）称重料仓给料阀控制机构；该控制机构可以参考主给料仓给料阀的控制机构。3）外部给料指示信号；如果主给料仓内缺料，应自动通知外部给料仓加料，外部给料仓可以由人工加料或其它传输线自动加料，当加料到满仓时，应自动通知外部给料仓加料，防止物料溢出。4）系统工作状态指示信号（是否正在落料）；输出系统落料的状态，可以供人员参考，也可以作为其它相关系统的信号输入。5）主给料仓称重传感器故障指示信号；如果称重传感器出现故障由此报警。6）称重料仓称重传感器故障指示信号。3.2.2 系统的控制装置系统选用PLC控制。PLC控制技术成熟、使用简单、可靠性和稳定性高，我们只需要充分考虑系统中需要检测的状态位和控制点，精确设计好状态及控制的状态转换列表，即可达到系统目标。3.2.3 系统的编程软件编程软件采用德国3S公司CoDeSys软件，软件支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等4任务完成的可行性分析本任务完成的关键在于精确称重、主给料仓出料控制。对于称重料仓，由于出料时是全部出料，因此不需考虑出料控制。而主给料仓的出料，必须根据称重料仓的重量准确及时控制出料。由于固体饮料配料量一般较小，所以对于称重的硬件选型及称重传感器的安装位置均需要仔细考虑。通过对市场的认真调研，并对需求的仔细分析，我们发现市场上称重传感器种类非常齐全，有适合各种工业场合的传感器，安装方式也有好多种，完全能满足我们的需要。为使称重传感器更适合我们的使用要求，我们可以设计一个电路，采用电压比较器电路，可以精确调整称重标准。对于落料控制，我们可以选用抽拉式调节阀，采用气缸控制，通过仔细设计出料口的尺寸和形状，既保证出料的精确控制，又保证固体饮料不会散落。本系统设计暂时没有考虑无聊粘连问题，如果担心粘连，还可以考虑为主给料仓和称重料仓装配偏心轮，当然在编写控制软件时需要考虑偏心轮对称重的影响。通过以上分析，本系统在技术上是完全可行的，技术方案所选用的部件在市场上也都是可以直接购买到的。设计总结报告文档编人：文档编号：ZDLLXT-3文档名称：设计总结报告项目名称：自动落料系统项目负责人：编写：2011年4月20日 校对：2011年 4月30日 审核： 年 月 日批准： 年 月 日设计单位：北京工业大学目 录1 引言21.1设计目的21.2设计背景21.3 参考资料22 设计结果22.1产品或系统22.2主要功能和性能32.3所用工时42.4进度43技术方案评价43.1 技术方案评价43.2系统功能评价43.3出错原因的分析54 经验和教训5 1 引言1.1设计目的通过此项目的研发设计，可以大大提高粉末灌装的效率及误差，同时在食品安全方面也有很好的表现。此产品可以大大降低工人的劳动强度。1.2设计背景 学习了机电一体化系统设计之后，在6年工作经验的基础上，我和我的同事经过仔细研究互相讨论，设计了此自动落料系统。结合课上所学及几年的工作实践，在充分考虑实际使用和机电控制的基础上，我们设计研发了此方案。1.3 参考资料周祖德机电一体化控制技术与系统华中理工大学出版社 .1998 周伯英 工业机器人设计机械工业出版社 ,1995 曾励机电一体化系统设计高等教育出版社，20042 设计结果2.1产品或系统 该系统功能要求是将料仓中的固体饮料定量配给，放入杯子中，杯子运动到给料位置停下，定量配给完成后离开。设计过程中需注意如下要求：料仓和给料机构自定，饮料不能泄露，杯子的传输机构仅示意即可，不用具体设计。通过机械、电器及软件的设计，达到将固体粉末定量且准确的注入输送带的杯子里面，满足重量要求的公差。同时在各个环节，不要出现粉末流漏的现象。整个系统要有检测和报警功能，以保证流水线正常的工作效率及可靠稳定的运行。2.2主要功能和性能 系统的主要功能及为生产线定量配给固体饮料，同时保证工艺的连续性。在此工作工程中，各个环节的动作要结合实际生产，保证设备运行的可控性和可靠性。结合机电控制的一些考虑，得出了该系统的主要功能如下图所示：1、设备下部装有称重传感器，对主料仓内固体饮料重量进行监测，低于下限时，通知外部给料结构开始加料，加料至高于上限时通知外部给料系统停止加料，此过程为一级给料作业。2、称重料仓空并且给料阀关闭时，系统打开主料仓给料阀，固体饮料自动落入到称重料仓，我们称之为二级给料；称重料仓配有高精度称重传感器，当称重料仓内固体饮料重量达到指定重量，通知主料仓停止给料，主料仓关闭给料阀。3、当杯子准备到位时，系统打开称重料仓给料阀，固体饮料落入杯子内，成为三级给料；当称重料仓空时关闭给料阀，进行下一轮二级给料。4、反复的重复以下工作流程，实现了整个生产线的正常运转。2.3所用工时 本组成员为赵新国和王雷，我们共用时16人/天。2.4进度 日期工作内容人员备注2011/4/9-2011/4/10总体方案的讨论王、赵4人/天2011/4/16-2011/4/17机械方案出图王2人/天电气软件程序编写赵2人/天2011/5/7-2011/5/8资料文档整理王、赵4人/天3技术方案评价 3.1 技术方案评价此技术方案基本达到了用户的使用要求，但是在主料仓及承重料仓的给料阀机构在使用过程中可能会存在遗落粉料的问题，在以后的设计改进工作中要进行提高改进。3.2系统功能评价该系统在综合考虑电控及机械执行等方面比较全面，最好能在此功能上加上视频监控等功能，能够更好的保证设备安全可靠的运行。3.3出错原因的分析出错的主要原因在于在此方面的调研和了解比较少，在以后的研发和设计中应该更好的把握。利用一切机会对实际投产的设计进行考察和学习，可以帮自己能够在一些方案的实际中有很大的提高。4 经验和教训 通过对该系统的设计，更加深刻的理解到目前机电一体化生产系统在我们的生产生活中的重要性。结合此练习，能够更好的将机、电、软等有机结合，在以后的工作中，对个人的知识水平的提高有很大的促进做用。 在此方案设计中，在大小料斗给料阀结构的设计方案不是很满意，需要结合实际的使用情况进行后续的改进要求。 同时，多利用一些机会对一些投产的先进的产品设计多观察，多学习，并和同行业的人员多多讨论，互相提高。5关于智能建筑中空调自控系统的几点浅谈摘要： 本文简要地介绍了智能建筑中的空调自控系统，介绍了近年来发展起来的VAV-TRAV空调系统的做法。 关键词： 智能建筑 变风量空调系统 末端调节 Abstract ：Introduce to the air-condition automatic-control system in the intelliget building briefly，Introduce the application of VAV-TRAVs air-condition system that the past few years development. Keywords：Intelliget building， VAV system ，Terminal Regulate 一、引 言 空调自控系统是智能建筑集成系统的重要组成部分，空调自控设备是智能建筑物中重要的自控设备，而空调设备本身是建筑的耗能耗电大户，而且由于智能建筑中大量电子设备的应用使得智能建筑的空调负荷远远大于传统建筑物，变风量空调系统用改变送风量的方法，维持室温恒定，以适应不同的室内负荷，VAV系统（变风量空调）有突出的优点：节能潜力大，控制灵活，可避免冷冻水、冷凝水上顶棚的麻烦等；近几年特别是计算机工业的发展，使变风量空调设备具有智能能力，因此，应用范围不断扩展，在国内外特别是美国、日本、香港等地的实际工程中得到了普遍广泛的应用。 二、空调自控功能介绍 智能建筑空调自控主要包括建筑物内的空调机组控制、新风机组控制、变风量末端（VAV）控制等。它们在楼宇自动化系统的监控和管理下，使建筑物内的温、湿度达到预期的目标，同时以最低的能源和电力消耗来维持系统和设备的正常工作，以求取得最低的运行成本和最高的经济效益： 2.1空调机组控制空调机组系统包括新/回风阀门驱动器、风管式温/湿度传感器、过滤网压差报警开关、防冻报警开关、恒速风机、电动调节阀、配电装置和空调机组控制等硬件，该系统包括新风、回风和送风三部分： （1） 机组启/停：机组可控制定时启/停，也可强制启/停；（2）风机控制：风机随机组启/停而自动启/停，也可强制启/停或机旁手动启/停，运行时间和启/停次数累计，有风机故障报警输出网络变量；（3）温度控制：夏季送冷风，冬季送热风，过渡季节送新风以节能，根据回风温度与设定值的偏差，控制电动水阀，调节冷/热水阀门的开度，使回风温度维持在设定的范围内，可进行冷/热水阀门的强制开度控制和机旁手动开度控制（0100%）；（4）湿度控制：在冬季模式下才进行湿度的控制。当回风湿度下降到下限时，控制加湿阀开启，增加空气中的湿度含量；当回风湿度上升到上限时，停止加湿阀的工作。可进行加湿阀的强制启/停控制和机旁手动启/停控制；（5）新/回风阀门控制：在冬/夏季新风阀门开至最小开度，回风阀门开至最大开度；在过渡季调节新/回风阀门的开度来调节温度，亦可进行新/回风阀门的强制开度控制和机旁手动开度控制（0100%）；（6） 联锁控制：防冻报警开关和风机、水阀、新/回风阀门联锁控制；（7）报警：过滤网堵塞报警、风机故障报警及防冻开关报警。2.2 新风机组控制新风机组系统主要由新风阀门驱动器、风管式温/湿度传感器、过滤网压差报警开关、防冻报警开关、电动调节阀、恒速风机、配电装置和新风机组控制等硬件组成，该系统包括新风、送风两部分： （1） 机组启/停：机组可控制定时启/停；（2）风机控制：风机随机组启/停而自动启/停，也可强制启/停或机旁手动启/停，运行时间和启/停次数累计，有风机故障报警输出网络变量；（3）温度控制：夏季送冷风，冬季送热风，过渡季节送新风以节能，根据送风温度与设定值的偏差，控制电动水阀，调节冷/热水阀门的开度，使送风温度维持在设定的范围内，可进行冷/热水阀门的强制开度控制和机旁手动开度控制（0100%）；（4）湿度控制：在冬季模式下才进行湿度的控制，当回风湿度下降到下限时，控制加湿阀开启，增加空气中的湿度含量；当回风湿度上升到上限时，停止加湿阀的工作，亦可进行加湿阀的强制启/停控制和机旁手动启/停控制；（5）新风阀门控制：在机组运行时，新风阀门全开，可进行新风阀门的强制开/关控制和机旁手动开/关控制；（6）联锁控制：防冻报警开关和风机、水阀、新风阀门联锁控制；（7） 报警：过滤网堵塞报警、风机故障报警和防冻开关报警。 2.3 变风量（VAV）末端控制功能（1） 风机控制：由手动开关控制风机的启/停，有风机状态的输出网络变量；（2） 温度控制：根据室内温度测量值，调节风阀的开度值勤，使室内温度保持恒定；（3） 湿度控制：根据室内湿度测量值，控制水阀的开/关，使室内湿度保持恒定。 三、VAV-TRAV空调系统 VAV空调系统的原理：变风量空调系统（VRV）用改变送风量的方法，维持室温恒定，以适应不同的室内负荷，关键需要实现变风量原理的末端送风装置，特别地有关末端装置以及整个VAV系统的自动控制设备，在最近二十年左右的时间里，不仅VAV末端装置，而且相应的控制系统，甚至变风量空调系统的型式都发生了很大变化，有关的新产品和新技术不断涌现，由于 VAV技术的快速发展，特别是有关的DDC和网络技术的发展，美国学者提出了TRAV的新概念，TRAV（Terminal Regulated Air Volume，末端调节的变风量系统）和VAV一样，也是一种变风量系统，通过调节风量来创造舒适环境，但TRAV不采用VAV中的静压调节，而由末端装置直接控制送风机，TRAV基于末端装置实时的风量需求，采用先进的控制软件，实施对送风机的控制，在传统的VAV系统里，当负荷下降并导致流量减少时，末端风阀关小以节流，管道内静压保持不变；而在TRAV系统中，在相同的情况下，末端风阀保持打开，而管道静压降低，于是在相同的流量下，TRAV系统所要求的风机功率要低得多， TRAV是建筑在 集成控制、和动态控制等概念的基础上的：（1）所谓动态控制，是指有预测的、随时间而变化的控制，就房间的热状态来说，它不要求时时热平衡从而保持房间状态于某一点，而是充分考虑各种热因素的相互作用从而保持房间在某一个舒适范围；（2）所谓集成控制，是指：设定点的计算和控制决定被安排在控制级以上进行，控制器只是简单地用于保持当前的设定值，在高性能控制中不使用控制器的重新设定（controller resets）和串级控制器，这样做的目的，是可以集中、统一地考虑与HVAC系统有关的各种因素，避免传统方法中各分立模块独立运行可能导致的相互冲突，而且有可能最大限度地利用自由冷源（热源）和建筑物本身的蓄热放热作用，因此，集成控制将使系统更稳定，而且更舒适、更节能。 四、总结 智能建筑是信息技术与建筑技术结合的产物，概括地说，它是以建筑为平面，具有通信自动化、建筑设备自动化和办公自动化三者的智能化集成系统，它为人们提供舒适、安全、高效、方便的环境，空调自控系统是组成智能建筑很重要的一部分，特别是近年来控制技术的发展特别是微电子和计算机技术的发展，使空调仪表走向智能化，功能大量增加，为变风量空调技术的发展和实际应用提供了可靠的保证，从而为智能建筑提供高舒适低能耗的系统。参考文献1.陆伟良，智能化建筑导论。北京：中国建筑出版社，1996；2.施鉴诺，智能建筑中VAV空调系统的控制和运行，“信息与控制”，1998.2；3.电子工业部第十设计研究主编空气调节设计手册（第二版），中国建筑工业出版社，1995年。自动落料系统,赵新国：G201001004王雷：G201001010,目录,课题介绍设计思路任务分工机械设计机构图示硬件系统选型工作原理控制软件设计控制软件模拟动画演示,课题介绍,将料仓中的固体饮料定量配给，放入杯子中，杯子运动到给料位置停下，定量配给完成后离开。料仓和给料机构自定，饮料不能泄露，杯子的传输机构仅示意即可，不用具体设计。,设计思路（1）,通过三级给料系统完成填装作业。自动填料机构主料仓机构称重料仓（小料斗）,自动填料机构,主料仓,称重料仓,杯子,一级给料,二级给料,三级给料,上下限反馈,空重反馈,杯子位置反馈,设计思路（2）,设备下部装有称重传感器，对主料仓内固体饮料重量进行监测，低于下限时，通知外部给料结构开始加料，加料至高于上限时通知外部给料系统停止加料，此
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