单轨吊机车相关制度.doc

单轨吊管理规定单轨吊管理规定目 录1、单轨吊司机岗位责任制2、单轨吊司机操作规程3、单轨吊轨道安装标准4、单轨吊检修工岗位责任制5、单轨吊检修工操作规程6、单轨吊机车检查及保养制度7、单轨吊轨道线路工岗位责任制8、单轨吊轨道线路巡查制度9、单轨吊轨道线路工操作规程10、单轨吊机车油脂管理办法单轨吊司机岗位责任制1、单轨吊司机必须经过专门的技术培训，经过考试合格，方可上岗作业。2、单轨吊司机必须熟悉掌握本业务相关应知应会知识及安全操作规程。3、单轨吊司机必须熟悉掌握本设备的性能、结构、原理，并应会一般性的维修，保养和故障处理。4、熟悉有关安全规程，工作中严守操作规程，做到运行时心中有数，有一定的应变能力。5、坚持班检，接班后首先对单轨吊进行全面检查，保证单轨吊符合运行要求，经常保持设备及周围工作环境卫生清洁。6、单轨吊在运行中应随时观察轨道状况，随时掌握车辆运行情况，过弯道、道岔、交岔点及车场要慢速运行。7、单轨吊发生故障应及时停车，并协助检修工处理故障，处理不了应及时向单轨吊管理队汇报。8、起吊物料时，必须吊稳，吊平衡，负荷不得超过规定，否则严禁开车。9、拒绝违章指挥，杜绝违章作业。单轨吊司机操作规程一、一般规定：1、必须经过专门的培训中心或机车制造商培训并考试合格，取得操作资格证，持证上岗。2、必须熟悉所使用单轨吊机车的结构、性能、工作原理和各种保护的原理及检查试验方法，会按完好标准进行日常的维护和保养，按照本规程要求进行操作，并会一般性的保养、维修和故障处理。 3、熟悉有关安全规程，准确使用信号，通讯设施，有一定的应变能力。4、操作时，司机保持正常的自然姿势，坐在座位上，经常目视前方，注意观察轨道道岔及轨道联接情况，右手控制操作手把，脚踏安全阀。严禁将头或身体探出车外。5、司机不得擅自离开工作岗位，严禁在机车行驶中或尚未停稳前离开司机室。司机暂时离开岗位时，不得关闭发动机和车灯，但必须取出控制手把，关闭刹车油门。过道岔时，注意道岔闭合情况，防止机车脱轨造成事故。6、起吊物料时，必须吊稳，吊平衡，载荷不得超过规定，否则拒绝开车。二、启车前的准备 1、检查专用的燃油、机油、液压油及冷却水，过滤水水位是否达到开车要求。 2、检查各部位的润滑油及机械联接情况，各承载轮及轴承有无损坏，否则必须更换。 3、检查各驱动轮及制动闸的磨损情况，磨损超限的必须及时更换，否则不得开车。 4、检查单轨吊各种指示仪表及电气设备是否正常。 5、检查各种液压管路，控制线路有无损伤、变形、接头是否漏液等。 6、检查发动机排烟阻燃板是否堵塞，否则必须清洗畅通。三、启车1、向上打开储能器开关，外拉气控总开关，迅速拉动启动马达按钮，启动机车。2、一次启动不成功，需用手压泵给机车储能，待储能器压力达到150bar，可重复上述启车步骤。3、启动机车后，严禁再给储能器手动储能。四、运行 1、每台机车必须有两名工作司机，主司机前进方向驾驶室，工作时精力集中，副司机在机车后操作室，负责观察机车运行情况，防止物料碰撞造成故障。 2、当柴油机冷却温度达到60时，方可开车，行车时车速由慢到快，均匀加速。运行中，操作手柄只许用手推，不准脚蹬或用绳索捆绑牵拉。 3、机车过弯道、风门、交叉点等处时应提前30m减速前进，速度应控制在1m/s以内匀速通过。 4、起吊梁坠砣不起吊物料时，在机车运行时，必须将坠砣固定，以防机车运行时摆动撞击巷道内设施造成事故以及拖地运行。 5、机车在运行中非紧急情况严禁使用紧急制动停车。 6、机车在巷道里不行走，不工作时超过20分钟应关闭发动机。 8、司机暂时离开机车前必须拔出手把，并妥善保管，关闭刹车。 9、机车运行中，行人必须提前躲避到安全地点，待机车通过后可向前运行，人员不得从运行机车下通过。 10、跨越设备、物料运行时，起吊物距跨越物高度必须大于200mm，否则不得通过；单轨吊、绞车、小电车共用一条巷道时不得并行作业。五、起吊物料 1、起吊工作手把推到起吊工作位。 2、操作起吊梁操作阀使起吊梁工作链上升、下落吊装物料。 3、使用专用集装箱起吊时，与集装箱联接可靠牢固，长形物料使用专用吊链吊装，捆绑必须牢固、可靠，平稳起吊。起吊距地面300mm以上。 4、起吊物料必须使用起吊梁载荷均匀、高低水平一致。 5、起吊载荷要符合起吊梁吨位要求，拒绝超载。 6、超吊大型设备（液压支架）。 起吊大型设备（液压支架）必须悬挂专用起吊梁，两承载起吊梁载荷必须分配均匀。 支架及大件设备吊运时必须吊挂牢固，起吊后物料底面与巷道底板平行。 运行速度控制在1.5m/s内；在风门、道岔副司机必须下车跟车指挥。 卸放物料时必须平稳可靠，人员必须站在1米范围以外，防止倾倒伤人、损坏物料，做到轻放易卸。六、人员运载1、单轨吊运载人员，必须配合运人专用车和安全制动车，并安装防护链，不准乘坐物料车。2、开车前，单轨吊司机应检查人员乘坐情况，不得超员乘车，并检查防护链完好情况。3、运输人员必须在指定地点上下车，严禁中途停车上下人。七、停车1、接到停车信号后，将主令控制器手把打倒停止位置，并操作制动装置，使机车制动。2、机车必须在道岔前后5m范围外停车或吊装物料。3、让机车怠速运转1分钟后方可熄灭柴油机。4、当气温低于0时，停车后必须放掉水箱内水，以防冻坏柴油机。5、停车后必须拔下手把并妥善保管。八、交班1、现场交接班并搞好机车卫生，向接方简述上班机车运行及故障情况。2、仔细填写各种记录，写清机车运行情况、存在问题。并汇报单轨吊管理队。单轨吊轨道安装标准一、轨道线路安装1) 同一线路必须使用同型号单轨。2) 直轨线路安装接头平整度水平、垂直偏差均不得大于2mm。方向接头摆角允许偏差：不得超过水平3、垂直7。下轨面接头轨缝不得大于5mm。轨道悬吊链铅垂偏角不得大于60。敷设水平和垂直方向要求目视直顺，无明显变形或硬弯。3) 弯轨线路安装接头平整度水平、垂直偏差均不得大于2mm 。接头摆角允许偏差：水平3垂直7。下轨面接头轨缝，不得大于3mm。轨道悬吊链铅垂偏角，不得大于60。运行单轨吊线路各拐弯处巷道曲率半径不低于6m。巷道坡度不大于12；柴油单轨吊机车运行的巷道坡度不大于30，方向应目视直顺，轨道无明显变形。4) 轨道线路垂直曲率半径不得小于8m。上山处按照12的坡度圆滑过渡，变坡点使用短梁过渡。在弯道处每隔10米在轨道两帮上安装一处横拉链，采用直径18*64mm规格的圆环链连接。5) 单轨直道段，为限制轨道的横向摆动，需沿纵向最多每隔十组吊点增设固定装置，四条斜拉固定链保证轨道前后左右，四个方向斜拉并有紧固螺栓固定住。斜拉链条与水平面的夹角不大于15，四根斜拉链条与轨道横向垂直面的角度在3050之间。6) 轨道在坡上安装时，每根轨道都必须用斜拉链进行斜拉固定，同时保证悬挂链条垂直于水平线。7) 弯轨与弯轨连接、弯轨与直轨连接和弯轨、直轨与道岔连接均为法兰式连接，法兰连接处间隙小于3mm，轨道底最大间隙小于2mm8) 单轨吊轨道线路悬吊高度应满足设计要求。9) 轨道线路的连接螺栓，必须采用专用高强螺栓，不得采用普通螺栓，螺栓必须紧固牢靠。10) 吊挂轨道的各吊挂点间距偏差不得大于20mm，10组吊挂点间距的累计偏差不得大于50mm。11) 轨道线路终点或机车运输终点处，必须装设轨端阻车器。12) 阻车器使用工字钢和螺栓固定在单轨吊钢梁端头以里400mm位置上，牢固可靠。13) 在有淋水区段安装时，使用软皮穿过锚杆或锚索，对顶板淋水进行防水处理，防止顶板淋水落在单轨吊重轨上，确保单轨吊机车安全正常运行。14) 单轨吊线路在横向穿过设备时，安装的设备必须落到最低位置，要求单轨吊起吊设备最下端距设备最突出部位不小于200mm。二、 悬吊装置安装的质量标准1) 单轨吊轨道的悬吊采用锚杆固定链环、吊具等吊挂。采用直径不小于22mm，长度不小于2.5m全螺纹钢等强或高强度锚杆，锚深不小于1.7m锚固长度不小于1050mm，锚固力不小于100KN，锚杆外露长度在100-150 mm之间，巷道中垂线与锚杆夹角小于10，每个吊挂点的锚杆必须成对使用。吊链采用1864mm圆环链。2) 如锚杆锚固时失效，且锚杆不可拔出，将悬挂板或锁件偏移70mm，重新安装锚杆。3) 采用U型可压缩性金属架棚支护时，可用架棚顶梁悬挂轨道，在悬吊点做100kN预定集中载荷试验，试验过程中架棚不得失去可缩性和产生朔性变形，应能可靠支撑围岩压力。4) 支护棚间应设纵向拉杆，防止支护棚倒伏。轨道垂直方向偏移角小于3，水平方向偏移角小于1。5) 打锚杆吊挂重轨时，当遇含有淋水段、复合顶板段、顶板破碎段及锚杆锚在煤层中对锚杆锚固长度在岩石中不能满足700mm时，需深打眼将锚杆吊挂改为使用锚索加托盘再用40T链子通过托盘吊挂，此时两根锚索并在距离锚索300mm左右外加一根锚杆作为二级保护，现场条件确实有困难时，可以使用锚具直接压吊挂链吊挂重轨。6) 需要打锚索吊挂重轨时，锚索选用不小于17.8mm高强度、低松弛、17钢绞线，锚索长度根据顶班煤层厚度因地使用，煤层高度超过8m时，使用锚索长度10m的，煤层高度超过10m时，使用锚索长度不小于13m或使用锚索长度为15m的，但使用锚索的长度最短不得小于6.3米，锚索支护采用8-10根树脂药卷加长锚固，最小锚固长度不小于1.5米，延伸率：3.5，最低破断负荷353KN，采用端锚方式锚固，正确使用拉力计对锚杆进行锚固力试验，锚索锚固力不小于150KN/根。三、 单轨吊道岔安装的质量标准1) 道岔单轨要与线路单轨型号一致。2) 每组道岔悬吊点应不少于7个，悬吊链铅垂偏角不得大于60。3) 轨道接头处转角，不大于3。4) 下轨面接头轨缝，不大于3mm。5) 联接螺栓采用专用高强度螺栓，各部联接必须紧固。6) 道岔轨道无变形，活动轨动作灵敏，准确到位，锁定可靠。7) 道岔移动轨，应用铰链销集中固定在“A”型架中的单轨端，保证移动轨在双轨端动作灵活。8) 气缸控制管路需固定在巷道帮上，避免外界锐器损伤。9) 道岔气动控制安装于离道岔各个进出口20米以内巷道上，高度适宜操作即可。单轨吊检修工岗位责任制1、 单轨吊检修工必须经过专门技术培训，具备单轨吊检修专业知识，并熟悉和掌握本业务有关的应知应会知识和安全操作规程。必须穿戴规定的劳保用品上岗，并做好工作前的各项准备。2、 检修工必须熟悉本设备的工作性能结构原理以及各个部件的故障处理方法并能正确进行操作。3、 检修工检修前必须了解上班机车运行情况，查阅机车运行记录等，并听取机车故障要点，判断分析。4、 按有关规定认真详细检查和试验机车，发现机车故障及时检查，确保机车能够正常运行。5、 检修机车时对所使用的工具、备件要先检查，符合要求时方可使用。6、 检修工作必须在机车停止运行时进行。检修必须在指定位置进行，临时小故障处理可在运行线上进行，但应采取安全措施，防止溜车或其它事故发生。7、 严格按说明书要求按时段进行维护，定期更换各种过滤装臵及油脂。检修工作认真仔细，不得蛮干，确保检修质量。8、 维修完毕及时填写检修记录。单轨吊检修工操作规程一、一般规定：1、单轨吊检修工必须经过专门技术培训，具备单轨吊检修专业知识，并熟悉和掌握本业务有关的应知应会知识和安全操作规程。2、检修工必须熟悉本设备的工作性能结构原理以及各个部件的故障处理方法并能正确进行操作。3、机车的修理必须在机车牢固固定且内燃机不工作的情况才能进行。4、检修工必须按有关规定认真详细检查和试验机车，发现机车故障及时检查，确保机车能够正常运行。5、检修机车时对所使用的工具不能损伤螺帽、螺钉头及其它机车零件。6、装配时相互作用的零件不能在干燥的情况下进行，要用油脂进行润滑。7、液压元件拆卸及装配过程中要采取保护措施，防止杂质渗透进机车液压系统或发动机内。8、检修工作必须在机车停止运行时进行。一般检修在机车检修硐室或指定位置进行，临时小故障处理可在运行线上进行，但应采取安全措施，防止溜车或其它事故发生。二、操作准备1、检修工必须穿戴规定的劳保用品上岗，并做好工作前的各项准备。2、了解上班机车运行情况，查阅机车运行记录等，并听取司机机车故障要点，判断分析。3、将机车开至指定检修位置，进行各项动态测试，找出故障环节。4、根据故障部件和损坏程度做出检修或更换规定。三、正常操作1、检修开始前必须将检修设备及工作场所整理清洁，根据实际需要配备工作台，以便放置拆卸零件。2、拆卸前必须了解该部件的性能及连接方法，拆卸下来的零件一定要按顺序摆放，并加以标记，用柴油清洗干净后擦干，清洗轴承和齿轮箱内不能留下任何杂物。3、检修机车底盘，可将底部端盖卸掉，准备好油盆，将机车内存油放掉，然后进行故障检修。4、更换驱动轮时，松动夹紧油缸，去掉夹紧油缸侧的定位销，向外移动驱动轮，卸掉驱动轮，换上新的驱动轮并固定。5、调整皮带时，用扳手拧开张紧螺栓，用手指下压，自测挠度值，一般为1020mm，然后紧固张紧螺栓。6、 清洗空气滤清器，先卸掉滤清器连接管路，松开固定螺丝，卸下滤清器，取出滤芯，用柴油漂洗，晾干后，装入滤清器，安装，固定（纸质滤芯不能清洗）。7、排气栅栏清洗：用毛刷清理缝隙间及表面积炭和杂物，用柴油或专用清洗液清洗、晾干，安于柴油机排气处紧固。8、 管路维修：打开机器护罩，仔细检查各处管路完好情况，发现接头变形或损坏，管路弯曲、破损、漏油时，要及时更换或检修。9、定期做好日检、周检、月检、年检保养维护工作。10、检修时必须注意保护防爆电气设备的防爆而不受损伤，定期涂防腐油，不得涂油漆。11、机车检修后，必须经过试验。不符号要求部位要重新检修或更换。12、机车各方面性能都达标，动作灵敏可靠，无问题方可交付使用。五、收尾工作1、检修好的机车试运转合格后，填写检修记录，写明检修部位、名称、检修日期、检修人、验收人等相关内容。2、工作结束后，清理现场。仔细填写台帐，并到单轨吊管理队汇报检修情况。单轨吊机车检查及保养制度为确保单轨吊机车完好，保证设备正常运转，必须定期组织对机车牵引力和制动力进行测试，及时检查和保养，做到各类保护灵敏可靠。一、单轨吊机车检查内容、检查要求1、建立专门检修记录，进行的日常保养、维护、检修内容要认真填写清楚。2、每天要保证2h机车检修时间，要对机车进行全面的检查及维护。3、所加柴油、液压油必须在检修硐室用机器加，冷却水必须加清水。（因特殊情况不能在检修硐室加油、加水的，必须保证专桶专用、器具及加油口清洁）4、每次出车前，必须做好全面检查后，经检修工确认后，方可出车，严禁机车带病运行。5、在作业中发生影响安全运行问题时，必须及时停车处理，严禁有安全隐患的机车运行。、主要检查项目1、主机架、驾驶室架、承载小车、牵引连杆无变形和开焊，各部件螺栓紧固。2、驱动轮、承载轮、闸块齐全紧固，安全有效。3、传动皮带松紧适宜。（食指下压不大于15mm）4、机车仪表完好，主系统各压力表必须保证正常使用。5、限速装置各部件齐全紧固，安全有效。6、所有液压管路无滴漏现象，安全有效。7、起吊梁各部件齐全牢固，无变形。8、每班必须对机车进行冲洗、除垢，保证机车车体清洁。二、单轨吊机车的保养、装配及拆卸过程中必须遵守以下条例：1、使用的工具不能损伤螺帽，螺钉头及其它机车零件。2、装配时相互作用的零件不能在干燥的情况下进行装配，要用油脂进行润滑；相应的零件在运转过程中也用此润滑剂进行润滑。3、受保护的零件在安装过程中，需要消除防腐油脂，改用常规油脂替代防腐油脂。4、液压元件拆卸及装配过程中要对这些元件采取保护措施，防止杂质渗透进机车液压系统或发动机内。、运转中的润滑及维护1、机车运转35h后，需及时更换发动机及过滤器中的油，清洁粗滤器 ，更换油滤器插件，上紧发动机气缸端部的螺钉。2、机车运转时间分别达到50h、100 h、600h后，更换静压回路中的进油过滤器 。、日常维护1、每班的日常维护：、检查发动机润滑油 (润滑油型号SAE10W40-60)；、检查冷却液，机车冷却系统中必须灌注蒸馏水和冷却介质的混合液，以 1：5 的浓度（1 份冷却介质兑 5 份水）混合。向冷却系统补水时只能使用这种混合溶液或蒸馏水。、检查液压油箱中的油量；、尾气排气箱换水；、检查燃油箱中的油量；、检查进气过滤器的堵塞状况 清除过滤器中的灰尘；、清洗排气箱的玻璃球防护器中的玻璃球（将玻璃球防护器从机车中拆出，拆下防护器上盖之后，将玻璃球倒入除油池；清洗之后再放回防护器。最后将玻璃球防护器重新安装到机车上）；、每次交班时，必须将排气箱中的冷却液排放掉。接班以后，必须灌注新的冷却液。2、每100Mh（发动机小时）进行的保养；、清洗燃油泵中的粗滤器；、张紧发电机的三角带，25N力作用下弯曲变形 7.5 mm；、为制动器轴及制动杠杆轴加油（TN2 润滑脂）；、为液压马达轴及上端轴承加油（TN2 润滑脂）；、检查冷却液；、检查液压油箱中的油量；、排气箱换水；、检查燃油箱中的油量；、检查发动机润滑油。3、每200 Mh（发动机小时）进行的保养。、更换发动机润滑油及过滤器；如果润滑油质量较好（根据化验结果）可以将更换间隔增加到 400Mh。若在小于200Mh内，发现过滤器堵塞，则应立刻更换润滑油。、更换燃油精滤器滤芯；、清扫发动机进气空气过滤器；、为制动器轴及制动杠杆轴加油；、为液压马达轴及上端轴承加油；、检查油过滤器压力表的压力，（如果过滤器堵塞，压力表指针将处于红色区段）；、检查、评估温度感器性能及故障报警器的功能；、更换液压静压回路中的回油过滤器；、检查、拧紧驱动压紧轮上的螺栓。4、每600 Mh（发动机小时）进行的保养、更换燃油精滤器滤芯；、检查气缸头螺栓的拧紧程度 （177186 Nm）；、检查发动机气门间隙，进气门：0.250.05 mm，排气门：0.250.05mm；、检查、调整喷油器；、更换液压回路中的过滤器；、根据需要检查制动衬板厚度：衬板厚度2 mm 更换;、检查、调整对机车发动机行驶与加速的控制能力；、清洗催化器；、检查排气管连接法兰及涡轮增压器连接法兰的密封性能；、检查催化器。5、每1200Mh （发动机小时）进行的保养。、清洗辅助液压泵进油过滤罩（在液压油箱中）；、清洗发动机润滑油进油过滤罩；、更换液压油；、用柴油冲洗燃油箱；、给驱动装置吊挂轮及驾驶室吊挂小车加油并紧固润滑脂；、每 3000Mh 要根据专业说明书，测量涡轮增压器的公差；单轨吊轨道线路工岗位责任制1、轨道线路工必须经过专门技术培训，具备单轨吊轨道线路安装与维护专业知识，方可上岗。2、熟悉掌握本业务有关应知应会知识和轨道质量标准及安全操作规程。3、严格按照安全规程、操作规程、质量标准施工、铺设、维修好轨道质量，确保机车运行安全。4、修理轨道时，先清理作业现场，敲帮问顶，发现问题及时处理并汇报单轨吊管理队。施工时，机车可以在施工地点50米以外运行，两端要设置可移动式的停车信号防护。5、平时对轨道质量做好巡视检查维修工作，使之经常保持优良，保持轨道整洁上方无淋水。6、认真做好有关各种记录：如检查维修记录、事故记录等。单轨吊轨道线路巡查制度1、 建立专门巡查检修记录，进行的日常巡查和检修内容要认真填写清楚。2、 每班进行一次线路巡查，或每次运行前对线路进行一次巡查并记录。3、 检查吊挂锚杆是否松动、有无抽出。4、 吊挂板用锚杆进行紧固，锚杆顶端用双冒紧固；巷道顶板与吊挂板配合必须良好，不得有空隙。5、 各吊挂链条无锈蚀，专用螺栓及专用连接销无弯曲变形。6、 轨道底侧通过扣件配合连接紧凑严密，轨道上侧通过吊耳配合与U型环连接牢固可靠。7、 检查轨道接头平整度，保证水平、垂直偏差不超限。8、 轨道目视平顺，轨道无明显变形，接头摆角允许偏差不超限，下轨面接头缝隙符合规定。单轨吊轨道线路工操作规程一、一般规定：1、吊轨线路安装与维护工必须经过专门技术培训，具备单轨掉轨道线路安装与维护专业知识，方可上岗。2、熟悉掌握本业务有关应知应会知识及安全操作规程。3、拒绝任何违章指挥，拒绝违章作业。二、作业前的准备：1、所使用的工具必须完好，否则不得使用。2、清理作业现场，发现问题及时处理，否则及时汇报，并做标记。三、作业：1、将吊轨、道岔、吊具等放在指定地点。2、抬轨时，应观察周围情况，清理好现场，确保道路畅通。所抬吊轨两头高度差不宜太大，且作业人员同起同放，动作一致，人员分列两边操作，抬起的吊轨垂直下面严禁有人。3、吊轨：（1）将高凳或扶梯蹬在实底上，支平，人员在上面作业时，必须有专人监护。（2）先安装链条，挂好吊具。不得使用非高强度螺栓。（3）将抬起的轨道一端利用定位环、定为块定位。（4）抬起轨道，对正吊孔，将吊环穿过圆环链，用高强度螺栓与吊耳连接，拧紧螺母，与前边轨道挂接好。（5）将轨道另一端可用铁丝临时吊挂。4、调轨：（1）轨道中心线与巷道中心间距不应超过设计值50mm。（2）双轨中心线间距不小于设计值，但不超过设计值20mm。（3）轨面上下及两侧错差不应超过不应超过2mm。（4）轨道垂直折角7，水平折角3mm。（5）调高时，必须将调高点两侧全部抬起，在圆环链与吊挂梁之间加调整块。负责起轨人员未接到加垫人员通知，不得擅自落下。5、道岔安装：（1）用两个手拉葫芦平衡起吊道岔，当高度适当时，固定轨与吊轨法兰连接，连接螺栓、定位螺栓齐全紧固。吊点不少于7个，且每个点受力均匀，斜拉圆环链最大倾角不超过45。（2）道岔与轨道必须处于同一水平面。（3）动作活动轨是否灵活，有无卡阻现象；活动轨与固定轨是否保持一直线，紧贴基本轨。活动轨锁紧装臵动作灵敏，安全可靠。6、轨道维修：（1）检修人员沿线路对每个吊点、每节吊轨逐个进行检查。（2）不完好应及时更换。维修时，应在检修点30m以外设臵警戒，禁止车辆通行。7、道岔维修：（1）各吊点受力均匀，链环无变形，连接螺栓紧固、可靠、齐全，活动轨动作灵敏，定