毕业设计（论文）-固定式带式输送机的设计.doc

长沙学院 CHANGSHA UNIVERSITY毕业设计毕业设计题目： 固定式带式输送机的设计 学 生 姓 名： 学 生 学 号： 系 部： 继续教育学院 专 业 班 级： 机械1301班 指导教师姓名： 职称 中级工程师 职称 中级创业指导师 二一五年五月制目 录第一部分 过程管理资料一、毕业设计（论文）开题报告4二、毕业设计（论文）中期报告6三、毕业设计（论文）指导教师评阅表7四、毕业设计（论文）答辩评审表8第二部分 设计说明书（或毕业论文）五、设计说明书（或毕业论文）10 XV2015届毕业设计资料第一部分 过程管理资料长 沙 学 院毕业设计（论文）开题报告（2015 届毕业生）系 部 ： 继续教育学院专 业 ： 机械设计及其自动化题 目 ： 固定式带式输送机的设计 学生姓名： 文益峰学 号：指导教师： 刘 裕职 称：中级工程师2015年 5 月 10 日 长沙学院毕业设计（论文）开题报告系(部)：继续教育学院 专业： 机械设计及其自动化 指导教师刘 裕职称中级工程师学生姓名文益峰课题名称固定式带式输送机的设计内容及任务内容：首先对输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导轨装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。任务：目前，胶带输送机正朝着长距离,高速度，高效率，低摩擦，低能耗的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。拟达到的要求或技术指标带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要采用，具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制。通过二年多的学习，利用专业知识在理论上设计一套带式输送机，一是对自己所学知识的检验；二是在带式输送机的选型设计工作有一定的理论参考价值。要达到的技术指标：了解电机的类型、规格和用途等特点，详细了解固定式带式输送机的设计方法、参数的选取及计算。进度安排起止日期工作内容2015年4月20日前确定毕业设计并做好开题报告2015年4月26日前查阅相关资料，做好论文的提纲设计，确定内容。2015年5月5日前完成毕业设计论文的撰写。2015年5月10日前完成毕业设计论文的修改、定稿、打印并交指导老师审阅2015年5月14日前打印毕业设计论文并交评阅老师评阅2015年5月20日前由评阅老师评阅论文并开始组织答辩主要参考资料 1 北京起重机机械研究所.DT(A)型带式输送机机械设计手册.冶金工业出版社.2003年.2 赵洪志.机械设计基础.高等教育出版社.2008年.3 机械设计手册编写组.机械设计手册.化学工业出版社.2002年.4 李煜.带式输送机和主要部件设计计算与产品技术参数资料和国内外标准规范实用手册. 北方工业出版社.5 孟玲琴.机械设计基础课程设计.北京理工大学出版社.2009年.6 上海煤矿机械研究所.煤矿机械设计手册.1972年.长 沙 学 院毕业设计（论文）中期报告系(部)继续教育学院班级机械1301班学生姓名文益峰指导教师刘裕课题名称：固定式带式输送机课题主要任务：1、独立完成固定式带式输送机的设计，既是对所学知识的综合检验，亦是对以后开展相关方面工作具有一定的理论及实践经验。2、完成固定式带式输送机设计，包括结构的分类、各设备的选型、组装设计及各运行参数的计算等，力求做到理论与实践的较好结合。1、简述开题以来所做的具体工作和取得的进展或成果具体工作：（1）收集了大量关于输送机的有关资料，完成了外文资料翻译，撰写了开题报告。（2）收集了输送机模型，确定了要做的输送机，并完成了系统方案的设计及 方案论证。 （3）确定了设计方案，及主要设计参数的计算。 （4）根据主要参数绘制出主要零件的图纸，并一步一步趋于完善。进展或成果：总体设计方案已确定，论文结构已确定，查阅大量相关的资料，对论文撰写打下了良好的基础，具备撰写论文的条件。2、下一步的主要研究任务，具体设想与安排 主要是编写过程中遇到问题时进一步查阅相关资料，请教同学和老师，将整个毕业论文内所涉及的所有内容全部吃透，做到熟练应对类似问题及做好答辩工作。 具体设想是边设计边完善边学习，力争做到完美、理论与实际的良好结合。3、存在的具体问题（1）对部分零件的结构尺寸和安装尺寸掌握不够准确；（2）局部结构设计思路不够清晰；设计内容不够连贯，系统性不够强；（3）缺少实际经验，设计将只停留在理论研究，暂时不能与实际相结合，不能实际去检验；（4）查阅的资料不够充分，资料较为陈旧。4、指导教师对该生前期研究工作的评价该生实践能力强，很好的运用了机械原理，理论与实践有效结合，符合毕业要求！指导教师签名：日 期： 长沙学院2015届毕业设计（论文）指导教师评阅表系（部）： 继续教育学院 学生姓名文益峰学 号班 级机械1301班专 业机械设计及其自动化指导教师姓名刘裕课题名称固定式带式输送机的设计评语：（包括以下方面，学习态度、工作量完成情况、材料的完整性和规范性；检索和利用文献能力、计算机应用能力；学术水平或设计水平、综合运用知识能力和创新能力；）选题与文献综述（20分）分值：创新性(15分)分值：基础理论和专门知识(35分)分值：作者写作、表达能力(30分)分值：合 计分值：是否同意参加答辩：是 否指导教师评定成绩分值：指导教师签字： 年 月 日说明：各项成绩的百分比由各系部自己确定，但应控制在给定标准的20左右。 长沙学院毕业设计（论文）答辩评审表学生姓名学号班级答辩日期课题名称指导教师地点答辩小组成员姓 名职务（职称）姓 名职务（职称）姓 名职务（职称）答辩中提出的主要问题及回答的简要情况记录：会议主持人：记 录 人：年 月 日长沙学院毕业设计（论文）答辩评审表成绩评定评定内容分值 评定小计教师1教师2教师3教师4教师5报告内容思路清新：语言表达准确，概念清楚，论点正确；实验方法科学，分析归纳合理；结论严谨，论文（设计）有应用价值。40报告过程准备工作充分，具备必要的报告影象资料；报告在规定的时间内作完报告。10答 辩回答问题有理论依据，基本概念清楚。主要问题回答简明准确50合计100答辩评分分值（平均分）：答辩小组长签名：答辩成绩：a: 35指导教师评分分值：指导教师评定成绩b： 50评阅教师评分分值：评阅教师评定成绩c： 15最终评定成绩分数：等级：教学系主任签名：年月日学校意见负责人（签名）：年月日说明：最终评定成绩a+b+c，三个成绩的百分比由各系部自己确定，但应控制在给定标准的20左右。2015届毕业设计（论文）资料第二部分 设计说明书（或毕业论文）（2015届）毕业设计说明书（论文）题 目系部： 继续教育学院 专 业： 机械设计及其自动化 学 生 姓 名： 文益峰 班 级： 学号 指导教师姓名： 职称 职称 最终评定成绩 2015年 5 月 长沙学院毕业设计（论文）点阵式LED字符显示器设计系 （部）：继续教育学院专 业：机械设计及其自动化学 号： 学生姓名：文益峰指导教师：刘裕 副教授 2015 年5月 长沙学院毕业设计(论文)摘 要本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计。首先对输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导轨装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离,高速度，高效率，低摩擦，低能耗的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词:带式输送机；驱动装置；输送带；托辊。ABSTRACTThis graduation design is about the stationary belt conveyor design. First of all conveyor gave a brief overview; Then analyzed the principle of type selection of belt conveyor and calculation methods; And then according to these design criteria in accordance with the requirements for a given parameter selection and calculation method for type selection design; Then on the choice of conveyor main parts and components for checking. Ordinary belt conveyor consists of six main parts: transmission device, the tail and guide device, the middle stands, tension device, and adhesive tape. At the end, explained the conveyor installation and simple maintenance. At present, the belt conveyor towards long distance, high speed, high efficiency, low friction, the direction of low energy consumption, in recent years the emergence of air cushion belt conveyor is one of them. In the design, manufacture and application of belt conveyor, at present our country compared with foreign advanced level, there is still a large gap in the domestic design and manufacture of belt conveyor there are many shortcomings in the process.The belt conveyor design represents the general process of design, the selection of design work for the future has a certain reference value.Keywords: belt conveyor; Drive; Conveyor belt; Roller.机械设计制造及其自动化毕业论文目 录第1章 绪论3第2章 带式输送机的概述42.1 带式输送机的应用42.2 带式输送机的分类42.3 带式输送机的发展状况52.4 带式输送机的工作原理6第3章 带式输送机的设计计算93.1 已知带式输送机的计算步骤93.2 带式输送机的计算步骤103.3 传动功率的计算173.4 输送带张力的计算183.5 传动滚筒、该项滚筒合张力的计算21第4章驱动装置的选用234.1 电动机的选用234.2 减速器的选用24第5章 输送机部件的选型245.1 输送带245.2 托辊265.3 制动装置325.4 改向装置345.5 拉紧装置34第六章 其他部件的选用356.1 机架与中间架356.2 卸料装置366.3 清扫装置366.4 头部漏斗386.5 电气及安全保护装置38结论40致谢41参考文献42第1章 绪论带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。带式输送机是煤矿最理想的高效率连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。特别是近10年，长距离、大运量、高速度的带式输送机的出现，使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。已知原始数据和工作条件：1.带式输送机 L=250m；2输送物料：煤，粒度0-100毫米，动堆积角=20；3输送量：Q=800吨/时；4 工作环境：露天；5 尾部给料，导料槽长3米。头部有弹簧清扫器，尾部有空段清扫器。- 43 - 长沙学院毕业设计(论文)第2章 带式输送机的概述2.1 带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。连续运输机可分为：1.具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等；2.不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；3.管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门2.2 带式输送机的分类带式输送机可从不同的角度分类。1.按承载能力轻型带式输送机：专门应用于轻型载荷的输送机。通用带式输送机：这是应用最广泛的带式输送机，其他类型带式输送机都是这种带式输送机的变形。钢绳芯带式输送机：应用于重型载荷的输送机。2.按可否移动固定带式输送机：输送机安装在固定的地点，不需要移动。移动带式输送机：具有移动机构，如轮、履带。移置带式输送机：通过移动设备变换设备的位置。可伸缩带式输送机：通过储带装置改变输送机的长度。3.按输送带的结构形式普通输送带带式输送机：输送带为平型，带芯为帆布或尼龙帆布或钢绳芯。钢绳牵引带式输送机：用钢丝绳作为牵引机构，用带有耳边的输送带作为承载机构。波状挡边带式输送机：输送带边上有挡边以增大物料的截面，倾斜角度大时，一般在横向设置挡板。花纹带式输送机：用花纹带以增大物料和输送带的摩擦，提高输送倾角。4.按承载方式分类托辊式带式输送机：用托辊支撑输送带。气垫带式输送机：用气膜支撑输送带。另外还有磁性输送带、液垫带式输送机，它们共同的特点都是对输送带连续支撑。深槽型带式输送机：由于加大槽深，除用托辊支撑外，也起到对物料的夹持作用，可增大输送倾角。5.接输送机线路布置分类直线带式输送机：用于输送机纵向是直线，但是可在铅垂面上有凸凹变化曲线。平面弯曲带式输送机：可在平面上实现弯曲运行。 空间弯曲带式输送机：可以在空间实现弯曲运行。6.按驱动方式分类单滚筒驱动带式输送机。多滚筒驱动带式输送机。线摩擦带式输送机：用一个或多个输送带作为驱动体。磁性带式输送机：通过磁场作用驱动输送带。2.3 带式输送机的发展状况近些年来国外的技术发展很迅速，变化主要表现在两个方面，第一个是皮带输送机的功能多样化、应用范围扩大，如：高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯皮带输送机等各种机型。另一方面是皮带输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型皮带输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。 目前在煤矿中使用的带式输送机呈现以下几个特点：1、设备大型化。2、应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，能有效降低输送带的负载，检测输送带的状态。3、多采用一些可靠性高的元器件，保障机器的可靠性。纵观国内输送机的发展现状，我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。目前带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用的大型皮带输送机的技术和产品的研发都取得了长足的长进。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置。尽管取得了长足的进展，我国和世界上高水平的国家在输送机领域的差距还很明显，尤其是大型皮带输送机核心技术的差距。展望未来，各国的竞争主要体现在技术领域的竞争，在新的形势下，我们应该审时度势，不断学习各家的长处，消化吸收，为我所用。2.4 带式输送机的工作原理带式输送机是以输送带作牵引和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续输送设备。其结构原理如图1-1所示，输送带绕经传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带，上下输送带由托辊支承以限制输送带的挠曲垂度，拉紧装置为输送带正常运行提供所需的张力。工作时驱动装置驱动传动滚筒，通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力驱动输送带运行，物料装在输送带上和带子一起运动。带式输送机一般是在端部卸载，当采用专门的卸载装置时，也可在中间卸载。带式输送机已成为最重要的散状物料连续输送设备。它不仅应用于企业内部的运输，也拓展到企业外部的输送，广泛应用于冶金、矿山、港口、粮食和化工等领域。带式输送机的机身横断面如图1-1所示。上段输送带利用槽形托辊组支承，称为上分支或承载段或重段。下段输送带由平托辊支承，称为下分支或回程段或空段。原理上，输送机上、下分支都可用来完成输送工作。带式输送机与其他散状物料输送机以及汽车、铁路运输相比，有以下优点：1.输送物料种类广泛输送物料的范围可以从很细的各种粉状物料到大块的矿石、石块、煤或纸浆木料，以最小的落差输送精细筛分过的或易碎的物料。由于橡胶输送带具有较高的抗腐蚀性，在输送强腐蚀性或强磨损性物料时维修费用比较低。带式输送机还可以输送碱性物料和一定温度热料，也可以运送成件物品。2.输送能力范围宽带式输送机的输送能力可以满足任何要求的输送任务，既有轻型带式输送机完成输送量较小的输送任务，又有大型带式输送机实现每小时数千吨甚至上万吨的输送任务。3.输送线路的适应性强带式输送机可以适应坡度为16的地形，而对于卡车运输来说仅能适应原有自然地形的坡度为8。输送机线路可以适应地形，在空间和水平面上弯曲从而降低基建投资，并能避免在厂内和其他拥挤地区，以免受铁路、公路以及河流、山脉的干扰。带式输送机的运输线路是十分灵活的，线路长度可根据需要延长。4.灵活的装卸料带式输送机可根据工艺流程要求灵活地从一点或多点受料，也可以向多点或几个区段卸料。5.可靠性强带式输送机的可靠性已为所有工业领域中的使用经验所证实，它的运行极为可靠，在许多需要连续运行的重要生产单位，如在发电厂内煤的输送，钢铁厂和水泥厂散状物料的输送以及港口内船舶装卸散状物料等，都获得了广泛的应用。6.安全性高带式输送机具有很高的安全性，需要的生产人员很少，与其他运输方式相比发生事故的机会比较少。不会因大块物料掉下来砸伤人员或由于大型笨重的车辆操纵失灵而引起事故。7费用低带式输送机系统运送每吨散状物料所需的劳动工时和能耗，在所有运输散状物料工具中通常是最低的。而且它所占用维修人员的时间少，较小零件的维修和更换可在现场很快地完成，维修费用低。第3章带式输送机的设计计算3.1 已知带式输送机的原始数据1.带式输送机 L=250m；2.输送物料：煤，3.物料特性：1）块度：0300mm,2）散装密度：0.90t/3）输送带上动堆积角：=204）物料温度：505)输送量：Q=800吨/时6) 工作环境：露天水平输送7)尾部给料，导料槽长3米。头部有弹簧清扫器，尾部有空段清扫器。3.2 计算步骤3.2.1 输送带宽度计算按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20。带式输送机的最大运输能力计算公式为 Q=3.6svk式中：Q输送量（；V带速（； 物流密度；S物料的最大截面积 ；K输送机的倾斜系数带速选择原则：1.输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。2.较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。3.物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。4.一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取0.8m/s1m/s。 5.人工配料称重时，带速不应大于1.25m/s。6.采用犁式卸料器时，带速不宜超过2.0m/s。7.采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s。8.有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。9.输送成品物件时，带速一般小于1.25m/s。带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关，当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速。带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s。倾斜系数k选用表倾角()2468101214161820K1.000.990.980.970.950.930.910.890.850.81输送机的工作倾角=0。查DT带式输送机选用手册（表3-1）(此后凡未注明均为该书)得k=1按给出的工作条件,取原煤的堆积角为20原煤的堆积密度为900kg/，考虑工作条件取带速为1.6m/s，代入式中。S=Q/3.6 vk=50/（3.6 x 900 x 1.6 x 1）=0.0675m2槽形托辊物料断面面积A槽 角带宽B=500mm带宽 B=650mm带宽 B=800mm带宽B=1000mm动堆积角20动堆积角30动堆积角20动堆积角30动堆积角20动堆积角30动堆积角20动堆积角30300.02220.02660.04060.04840.06380.07630.10400.1240350.02360.02780.04330.05070.06780.07980.11100.1290400.02470.02870.04530.05230.07100.08220.11600.1340450.02560.02930.04690.05340.07360.08400.12000.1360查表3-2, 输送机的承载托辊槽角35，物料的堆积角为20时，带宽为800 mm的输送带上允许物料堆积的横断面积为0.0675，此值大于计算所需要的堆积横断面积,据此选用宽度为800mm的输送带能满足要求。经如上计算,确定选用带宽B=800mm,680S型煤矿用阻燃输送带。680S型煤矿用阻燃输送带的技术规格：纵向拉伸强度750N/mm；带厚8.5mm；输送带质量9.2Kg/m。3.2.2 输送带宽度的核算输送大块散状物料的输送机，需要按式核算，再查下表 式中最大粒度mm。不同带宽推荐的输送物料的最大粒度mm带宽B500650800100012001400粒度筛分后100130180250300350未筛分150200300400500600计算：故，输送带宽满足输送要求。3.2.3 圆周驱动力1、计算公式在稳定工况运行时所需的驱动力（运行阻力）综合了摩擦力、重力和质量的作用。输送机的功率消耗是运行阻力和运行速度的乘积，即:Pw=Fw.v将运行阻力划分为主要阻力、附加阻力、提升阻力、和特种阻力，这些阻力的和等于从传送滚筒传递到输送带上的圆周力Fw =FH+FN+FST+FS=Fpu五种阻力中，、是所有输送机都有的，其它阻力根据附件装设情况由设计者选择。对机长大于80m的带式输送机，附加阻力明显的小于主要阻力，可用简便的方式进行计算。为此引入系数C作简化计算，则公式变为下面的形式： 式中与输送机长度有关的系数，在机长大于80m时，可按下式计算。 式中附加长度，一般在70m到100m之间；系数，不小于1.02。查DT（A）型带式输送机设计手册表3-5 既下表L80100150200300400500600C1.921.781.581.451.311.251.201.17L70080090010001500200025005000C1.141.121.101.091.061.051.041.032、主要阻力计算主要阻力产生在输送机线路上，对于长距离输送机，输送机运行阻力的绝大部分来自于主要阻力。主要阻力的计算式由于整个运输距离上的运动质量作用于垂直与输送线法向的重力分量与一个总的综合模拟摩擦阻力乘积得到的。输送带上主要阻力的分布输送机的主要阻力与下列因素有关：托托辊的直径、旋转部分的质量、安装质量、槽型、槽角、润滑情况和托辊间距。输送带的上下覆盖胶厚度、橡胶硬度和张力。带速、环境和温度、运送物料的性质等。在上述的阻力的各部分中，目前采用大直径托辊和特殊的轴承使托辊旋转产生的摩擦阻力已得到了尽量的降低，由于对输送带相对垂直度条件的严格要求也使物料的内摩擦和输送带的弯曲阻力减低，而对重载的输送机，相对而言输送带的压陷力所占的比重较大，最大的高达输送机总模拟摩擦阻力系数的70%。主要阻力的计算式为FH=LgqR0+qRU+（2qB+cos）式中模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，一般可按表查取。输送机长度（头尾滚筒中心距）m；重力加速度；初步选定托辊为DT6204/C4，查表27，上托辊间距1.2m，下托辊间距 3m，上托辊槽角35，下托辊槽角0。承载分支托辊组每米长度旋转部分重量kg/m，用下式计算 其中承载分支每组托辊旋转部分重量kg；承载分支托辊间距mm；托辊已经选好，知 计算：=20.25 kg/m回程分支托辊组每米长度旋转部分质量kg/m，用下式计算： 其中回程分支每组托辊旋转部分质量回程分支托辊间距，m；kg计算：=5.267 kg/m每米长度输送物料质量=kg/m每米长度输送带质量，kg/m，=9.2kg/m=0.0453009.820.25+5.267+（29.2+60.734）cos35=11379N 运行阻力系数f值应根据表3-5选取。取=0.045。表3-5 阻力系数f输送机工况工作条件和设备质量良好，带速低，物料内摩擦较小0.020.023工作条件和设备质量一般，带速较高，物料内摩擦较大0.0250.030工作条件恶劣、多尘低温、湿度大，设备质量较差，托辊成槽角大于350.0350.0453、主要特种阻力计算主要特种阻力包括托辊前倾的摩擦阻力和被输送物料与导料槽拦板间的摩擦阻力两部分，按下式计算：+ （1） 三个等长辊子的前倾上托辊时 （2） 二辊式前倾下托辊时 本输送机没有主要特种阻力，即=04、附加特种阻力计算附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式计算： 式中清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器；A一个清扫器和输送带接触面积，见表清扫器和输送带间的压力，N/，一般取为3 N/；清扫器和输送带间的摩擦系数，一般取为0.50.7；刮板系数，一般取为1500 N/m。表3-6导料槽栏板内宽、刮板与输送带接触面积带宽B/mm导料栏板内宽/m刮板与输送带接触面积A/m头部清扫器空段清扫器5000.3150.0050.0086500.4000.0070.018000.4950.0080.01210000.6100.010.01512000.7300.0120.01814000.8500.0140.021查表3-7得 A=0.008m，取=10N/m，取=0.6，将数据带入式则=0.008100.6=480 N拟设计的总图中有两个清扫器和一个空段清扫器（一个空段清扫器相当于1.5个清扫器）=0由式（3.3-10） 则 =3.5480=1680 N5、倾斜阻力计算倾斜阻力按下式计算： 式中：因为是本输送机水平运输，所有H=0=0常用的托辊阻力系数工 作 条 件平行托辊Wk槽型托辊wz室内清洁,干燥,无磨损性尘土0.0180.02室内潮湿,温度正常,有少量磨损性尘土0.0250.03室外工作,有大量磨损性尘土,污染摩檫表面0.0350.04由式=1.1211379+0+1680+0=14425N3.3 传动功率计算3.3.1 传动轴功率计算传动滚筒轴功率（）按下式计算： 3.3.2电动机功率计算电动机功率，按下式计算： 式中传动效率，一般在0.85-0.95之间选取；联轴器效率；每个机械式联轴器效率：=0.98液力耦合器器：=0.96；减速器传动效率，按每级齿轮传动效率.为0.98计算；二级减速机：=0.980.98=0.96三级减速机：=0.980.980.98=0.94电压降系数，一般取0.900.95。多电机功率不平衡系数，一般取，单驱动时，。根据计算出的值，查电动机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。=23080W=55614W选电动机型号为Y200L-4，N=30 KW，数量1台。3.4 输送带张力计算输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机上午正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件：（1）在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑；（2）作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。3.4.1 输送带不打滑条件校核 圆周驱动力通过摩擦传递到输送带上作用于输送带的张力如图4所示，输送带在传动滚简松边的最小张力应满足式(28)的要求。传动滚筒传递的最大圆周力。动载荷系数=1.2-1.7,对惯性小、起制动平稳的输送机可取较小值；否则，就应取较大值。取1.5传动滚筒与输送带间的摩擦系数，见表传动滚筒与输送带间的摩擦系数工作条件光面滚筒胶面滚筒清洁干燥0.250.030.40环境潮湿0.100.150.250.35潮湿粘污0.050.20取=1.5，由式 =1.514425=21638N对常用C=1.97该设计取=0.05；=470。=1.9721638=42626N3.4.2各特性点张力计算为了确定输送带作用于各改向滚筒的合张力，拉紧装置拉紧力和凸凹弧起始点张力等特性点张力，需逐点张力计算法，进行各特性点张力计算。张力分布点图1.运行阻力的计算由分离点起，依次将特殊点设为1、2、3、，一直到相遇点10点，如上图所示。计算运行阻力时，首先要确定输送带的种类和型号。在前面我们已经选好了输送带，680S型煤矿用阻燃输送带，纵向拉伸强度750N/mm；带厚8.5mm;输送带质量9.2Kg/m.1)承载段运行阻力由式 =10598N2)回空段运行阻力由式 =1464N=20N=10N=5N3)最小张力点有以上计算可知，4点为最小张力点2.输送带上各点张力的计算1）由悬垂度条件确定5点的张力承载段最小张力应满足=10280N2)由逐点计算法计算各点的张力因为=10280N,根据表14-3选=1.05，故有=9790N8326N=7929N7924N=7546N7526N20878N=21921N=21931N3.用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系滚筒为包胶滚筒，围包胶为470。由表14-5选摩擦系数=0.35。并取摩擦力备用系数n=1.2。由式（3.5-5）可算得允许的最大值为： =33340N故摩擦条件满足。3.5 传动滚筒、改向滚筒合张力计算3.5.1 改向滚筒合张力计算根据计算出的各特性点张力,计算各滚筒合张力。头部180改向滚筒的合张力:=20878+21921=42799N 尾部180改向滚筒的合张力:=9790+10280=20070N3.5.2 传动滚筒合张力计算根据各特性点的张力计算传动滚筒的合张力:动滚筒合张力:=21926+7526=29452N3.5.3 传动滚筒最大扭矩计算单驱动时,传动滚筒的最大扭矩按下式计算： 式中D传动滚筒的直径（mm）。 双驱动时,传动滚筒的最大扭矩按下式计算： 初选传动滚筒直径为500mm,则传动滚筒的最大扭矩为:=29.452KN=5.4KN/m 3.5.4 张紧力计算1、计算公式拉紧装置张紧力按下式计算 式中拉紧滚筒趋入点张力（N）；拉紧滚筒奔离点张力（N）。由式（2.8-1）=7924+7546=15470 N =15.47 KN查煤矿机械设计手册初步选定钢绳绞筒式拉紧装置。2、绳芯输送带强度校核计算 绳芯要求的纵向拉伸强度按下式计算； 式中静安全系数，一般=7-10。运行条件好，倾角好，强度低取小值；反之，取大值。输送带的最大张力21926 N选为7,由式 N/mm可选输送带为680S,即满足要求.第4章 驱动装置的选用带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出，一方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大67倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过35s。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机、偶合器，减速