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全液压钻机自动上下杆机构,一、现状及发展趋势,液压钻机是被广泛应用于煤矿开采所必须的钻探设备之一，主要用于矿井内部，钻探各种角度的探放水孔、地质构造孔、放突解压孔、瓦斯抽排放孔以及其他用途的各种工程用孔等，使用范围广。,国内煤矿生产所采用的全液压煤矿钻机自动化程度不高，导致实际生产时劳动强度大，尤其是在换杆的过程中，需要人工将钻杆换好后才能继续工作，每次钻机换杆时都需要两三个工人协同完成上下杆操作。高负荷的工作导致工人精力难以集中，不利于煤矿的安全生产。,随着技术的发展，全液压钻机正在向更加自动化的方向发展。,ZDY型全液压钻机,二、钻机结构,本次设计的全液压钻机是在原来ZDY型全液压钻机的基础上进行一些改进，在回转器与前夹持器中间增加一个储杆装置和夹持器，储杆装置放在机架下方，由一个机械爪夹持钻杆送杆和卸杆，可以实现自动上下钻杆功能。,1.回转器 2.推进液压缸 3.机架 4.储杆装置 5.夹持器,储杆箱结构,三、上下杆过程,上杆过程,1.开始的时候，机械爪在储杆箱的下方,此时机械爪在储杆箱下方，机械爪上的勾子已经卡住锁板的中间铰链，锁板处于打开状态，挡板就可以旋转放钻杆落下。,这个时候钻杆就会从挡板后滚落至储杆箱中间的圆槽中,2.接着机械爪就开始向上送杆,首先，机械爪向上升到待送钻杆边上，这时锁板机构复位锁住挡板，使其不能再放钻杆。,然后，机械爪夹紧钻杆，向上将钻杆送往夹持器中,夹持器夹紧钻杆，最后机械爪下降回到过程1的位置。,3.钻机推进,接着就是钻机进行钻孔工作，钻机回转器推进并旋转，回转器上的钻头与新钻杆旋紧，然后后夹持器松开钻杆推进。,回转器继续推进并让新钻杆与工作钻杆旋紧，最后前夹持器松开，回转器将新钻杆推进到工作孔中，这样就钻进了一根钻杆。回转器再回到原来位置，准备再上一根钻杆进行钻孔。循环过程1、2、3进行连续钻孔。,卸杆过程,首先，回转器将钻杆拉回,然后前夹持器夹紧钻杆，回转器反转回拉，使钻杆松开,后夹持器夹紧，然后回转器再继续反转回拉，使钻杆与钻头松开，并且机械爪向上夹持要回收的钻杆，然后后夹持器松开,最后机械爪就可以把要回收的
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