起重机机械原理——电动单梁悬挂起重机课件.ppt

2019/11/16,1,柳州起重机器有限公司,起重机机械原理 电动单梁（悬挂）起重机,2019/11/16,2,柳州起重机器有限公司,2019/11/16,3,柳州起重机器有限公司,相关照片,2019/11/16,4,柳州起重机器有限公司,1、本公司生产的单梁起重机有两种：LDA型电动单梁起重机和LX型电动单梁悬挂起重机，它是以电动葫芦为起升机构的起重机。葫芦式起重机与同吨位、同跨度的其它起重机相比有结构简单、自重量轻、造价低等优点。 2、LDA型电动单梁起重机是按JB/T1306-2008设计、制造；LX电动单梁悬挂起重机是按JB/T2603-2008设计、制造。都是与CD1或MD1等形式的电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻小型起重机. 电动单梁起重机大车运行轨道是钢轨，钢轨铺设在车间的纵向钢梁上（或纵向钢筋混凝土梁上）。 电动单梁悬挂起重机大车运行轨道是工字钢的下翼缘，工字钢固定在楼板的钢筋混凝土梁上。 3、为方便用户，电动单梁起重机有操纵室和地面（遥控或不遥控）两种操纵型式，操纵室又设有端面及侧面开门两种型式，以供用户选择使用；电动单梁悬挂起重机只有地面操纵型式（遥控或不遥控）。 4、葫芦式起重机普遍用于车间内和仓库中调运工件和抓取货物之用。它是依靠沿着厂房轨道方向的纵向移动，电动葫芦横向移动和吊钩的升降运动来进行工作。本产品为一般用途起重机，多用于机械制造、轻工食品、装配、维修、仓库、包装等场所。,简介和用途,2019/11/16,5,柳州起重机器有限公司,一、电动单梁起重机的主要参数如下：（具体做法参数见随机图） 1、起重量：110t 2、跨度：7.531.5m 3、工作环境温度在30+40范围 二、电动单梁悬挂起重机的主要参数如下：（具体做法参数见随机图） 1、起重量：0.55t 2、跨度：316m 3、工作环境温度在20+40范围,主要技术参数,2019/11/16,6,柳州起重机器有限公司,结构概述,（1）单梁起重机主要由三部分组成：桥架、电动葫芦和电气系统。见图1和图2。（相类似产品参见随机图） 图1 电动单梁起重机,2019/11/16,7,可编辑,2019/11/16,8,柳州起重机器有限公司,图2 电动单梁悬挂起重机 1、桥架 2、电气系统 3、电动葫芦,结构概述,2019/11/16,10,柳州起重机器有限公司,桥架用来支承和移动载荷用，桥架由金属结构和运行机构组成。金属结构包括主梁、端梁及主、端梁连接三部分。运行机构由驱动装置（电动机）、传动装置（减速器）、制动装置（制动器）和车轮装置四部分组成。电动葫芦负责升降和横向移动载荷，电气系统由主回路和控制回路组成。 按主梁结构形式分有工字钢主梁、组合形主梁（箱形加工字钢）和箱形主梁。组合形主梁是用钢板压延成U型槽钢，再与工字钢和侧板组焊成箱形实腹梁。 当用工字钢主梁或组合形主梁（箱形加工字钢）时，电动葫芦运行在工字钢的下翼缘上。 当用箱形主梁时，电动葫芦运行在箱形主梁下盖板两侧的边缘上。 按端梁结构形式分有型钢组合式端梁（电动单梁悬挂起重机用）和箱形端梁（电动单梁起重机用）。箱形端梁是用钢板压延成U型槽钢，再组焊成端梁。,结构概述,2019/11/16,11,柳州起重机器有限公司,主、端梁连接结构 电动单梁起重机，主梁端面与端梁侧面中间处连接，主、端梁连接为螺栓加减载凸缘（M20连接螺栓，材料45）。拆卸螺栓后可方便运输。 电动单梁悬挂起重机，主梁在端梁中间下面，主、端梁用单铰（销轴）连接，使起重机各车轮能更好地与轨道接触，不致悬空。此外由于连接可拆，运输方便。 葫芦式起重机运行机构采用分别驱动形式，驱动装置为“三合一”电动机。电动单梁起重机是依靠两个主动轮分别连接着一套对称独立的驱动装置来驱动行走，每根端梁有一个主动轮，一个从动轮。其运行机构的车轮是装在端梁两端下部。 电动单梁悬挂起重机是依靠两对主动轮分别连接着一套对称独立的驱动装置来驱动行走。每根端梁有两组车轮，每组有4个车轮，其中一组里有两个主动轮，其余6个是从动轮。其运行机构的车轮是装在端梁两端上面，挂在工字钢的下翼缘上。运行机构和端梁用单铰（销轴）连接。,结构概述,2019/11/16,12,柳州起重机器有限公司,葫芦式起重机的馈电方式：滑触线。 葫芦式起重机的操纵方式：电动单梁起重机分为司机室和地面（有遥控和不遥控）； 电动单梁悬挂起重机只有地面操纵（有遥控和不遥控）。 电动葫芦是由两个机构一个系统组成。两个机构是起升机构和运行机构，一个系统是电气控制系统。 1、起升机构又称葫芦本体，是由四个装置组成： 驱动装置（电动机）。 传动装置（减速器）。 制动装置（制动器）。 取物缠绕装置（吊钩滑轮组、卷筒、钢丝绳等）。 2、运行机构又称运行小车，是由四个装置组成： 驱动装置（电动机）。 传动装置（减速器）。 制动装置（制动器）。 车轮装置（车轮）。 3、电气控制系统包括电源引入器、控制电动机正反转的磁力起动器、起升限位开关和手动按钮开关等。 大车运行机构：是SEW三合一驱动装置。,结构概述,2019/11/16,13,柳州起重机器有限公司,安全制动装置 1、电动葫芦载荷制动器主要靠制动电动机来完成，后面的课时会具体说明。 2、轨道端部止挡及缓冲器 大、小车（电动葫芦）轨道端部止挡是为防止起重机或小车（电动葫芦）从轨道两 端出轨而设置的安全装置。 电动葫芦小车上不设缓冲器，而是运行小车轮直接与轨道端部止挡相撞，因此，止挡与小车相碰面装有橡胶缓冲器。 大车运行轨道端部止挡，其高度与起重机上大车缓冲器的高度相等，端部止挡的前面装有橡胶缓冲器。 3、极限位置限制器 葫芦式起重机设有上升极限位置限制器和下降极限位置限制器；运行极限位置限制器是由行程限位开关与安全尺组成。 4、安全