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液压机械手设计

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液压机械手设计
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机械手CAD图
机械手动作仿真
机械手总装配体附动画.avi
机械手手部夹紧动画.avi
机械手腕部转动.avi
机械手臂部动画.avi
机械手造型设计
1.SLDPRT
1轴承.SLDPRT
2.SLDPRT
4个螺钉.SLDPRT
AFBMA 20.1 - 82-20 - Full,DE,AC,Full_68.sldprt
dxd.SLDPRT
swxJRNL.swj
V型块.SLDPRT
x.SLDPRT
上手爪修.SLDASM
上盖.SLDPRT
下手爪修.SLDASM
两个螺栓.SLDPRT
两根导柱.SLDPRT
保持板.SLDPRT
内套.SLDPRT
动叶片.SLDPRT
动叶螺钉.SLDPRT
动叶销钉.SLDPRT
回转油缸.SLDPRT
回转油缸8个螺钉.SLDPRT
回转油缸端盖.SLDPRT
回转缸右端盖.SLDPRT
回转缸底盖.SLDPRT
回转缸端盖.SLDPRT
固定叶片.SLDPRT
固定叶片螺钉.SLDPRT
固定叶片销钉.SLDPRT
垫圈.SLDPRT
大齿轮.SLDPRT
大齿轮轴.SLDPRT
小弹簧.SLDPRT
小臂后盖.SLDPRT
小臂活塞.SLDPRT
小臂活塞缸.SLDPRT
小螺钉.SLDPRT
小齿轮.SLDPRT
小齿轮轴.SLDPRT
工件.SLDPRT
底座.SLDPRT
开口销.SLDPRT
弹性挡圈.SLDPRT
总支撑板.SLDPRT
手爪修.SLDASM
手腕部装配体1.SLDASM
手部1.SLDPRT
手部2.SLDPRT
手部与腕部连结修.SLDASM
手部活塞.SLDPRT
手部装配体修.SLDASM
手部驱动油缸.SLDPRT
支撑板.SLDPRT
支撑板上盖.SLDPRT
最底下座.SLDPRT
机械手总装配体附.SLDASM
机身装配体3修.SLDASM
滚珠装配体6139后.SLDASM
腕部装配体修.SLDASM
腕部装配体修2.SLDASM
腕部连结.SLDASM
臂部装配体2.SLDASM
臂部装配体2附.SLDASM
螺柱.SLDPRT
螺栓.SLDPRT
螺母.SLDPRT
螺钉.SLDPRT
轴承2.SLDPRT
销轴.SLDPRT
销轴1.SLDPRT
键.SLDPRT
零件11.SLDPRT
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编号:24886548    类型:共享资源    大小:9.01MB    格式:ZIP    上传时间:2019-11-18 上传人:遗**** IP属地:湖北
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液压 机械手 设计
资源描述:
液压机械手设计,液压,机械手,设计
内容简介:
近20年来,液压技术的应用领域迅速拓宽,尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与液压技术相结合,使整个系统自动化程度更高,控制方式更灵活,性能更加可靠;液压机械手、柔性自动生产线的迅速发展,对液压技术提出了更多更高的要求;微电子技术的引入,促进了电-液压比例伺服技术的发展;现代控制理论的发展,使液压技术从开关控制进入闭环比例伺服控制,控制精度不断提高;由于液压脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和成本低廉等特点,国内外都在大力开发研究。随着微电子技术、PLC技术、计算机技术、传感技术和现代控制技术的发展与应用,液压技术已成为实现现代传动与控制的关键技术之一。从液压技术及液压机械手的发展过程、液压机械手的应用现状和发展前景及方向3个方面阐述了液压机械手。在液压技术及液压机械手部分介绍了液压机械手的产生、发展过程和几种不同的、典型的液压机械手及它们所用到的核心技术。从它们中间可以看出液压机械手的应用领域和发展方向。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有23个自由度。 机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、液压式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的
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本文标题:液压机械手设计
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