DVP10MC单轴功能应用范例.ppt

,1,1.准备工作2.软件通讯端口介绍2.运动控制网络组态3.运动控制功能规划4.网络配置及控制程序下载5.诊断及调试,步骤:软件：步骤:硬件及线缆：1.DVP10MC11T一台.2.ASDA-A2-XXXX-M(CANopen）一.台.3.终端电阻2个（TAP-TR01).4.CANopen通讯电缆一条(TAP-CB03或TAP-CB04)5.人机界面一台.6.IFD6500(RS485)或以太网线缆（Ethernet)一条.步骤:伺服参数设定：P1-01=0B：将A2伺服设置为CANopen模式P3-00=1：设置A2伺服的站号为“1”P3-01=403：A2伺服在CANopen网络中的波特率为1MbpsP2-15=1XX：将该参数设置为常开P2-16=1XX：将该参数设置为常开P2-17=1XX：将该参数设置为常开,3,1.准备工作2.软件通讯端口介绍2.运动控制网络组态3.运动控制功能规划4.网络配置及控制程序下载5.诊断及调试,步骤:打开软件，设定串口通讯格式。,步骤:通讯口设定：InterFace:请选择”ViaLocalPort”DVP10MC默认站号：1DVP10MC默认波特率：9600DVP10MC默认通讯格式:7E1ASCII,通讯接线示意图,USBToRS485IFD6500,5,步骤:打开软件，设定串口通讯格式。,步骤:点击“BraodcastSearch”扫描网络中的DVP10MC,并显示名称和具体IP地址。,交换机,6,步骤:窗口中选中DVP10MC,点击Setup,步骤:如果已经设定密码，会跳出输入密码窗口.(出厂预设密码为“0000”,步骤:Name:DVP10MC在网络中显示的名称。IP:可设定为固定IP和动态分配IP支持IP过滤功能。支持密码更改。,7,1.准备工作2.软件通讯端口介绍2.运动控制网络组态3.运动控制功能规划4.网络配置及控制程序下载5.诊断及调试,步骤：向运动控制网络中添加轴。,点击“Online”扫描网络中已存在的轴。,双击”Devicelist“列表中的ASD-A2图标，手动添加网络中不存在的轴。,轴类型：线性轴旋转轴,控制器误差半闭环补偿功能：,步骤：设置轴参数。,加减速方式：梯形加减速曲线加减速（即将支持）,轴关键参数识别,线性轴软极限保护,伺服齿轮比设定：10000脉冲每转,回零模式设定及回零速度设定。,轴最大速度及加速度限定。（即将支持）NC程序G0使用此参数动作。,步骤：设定插补间隔时间。点击“Network”-MasterParameter打开主站参数设定画面。,插补间隔时间设定默认为4ms,步骤：将设置过的轴加入节点列表点击“Network-Nodelist打开节点列表设置界面。,11,1.准备工作2.软件通讯端口介绍2.运动控制网络组态3.运动控制功能规划4.网络配置及控制程序下载5.诊断及调试,步骤：双击“MotionList”开始规划运动控制功能。,步骤：添加功能块MC_Power、MC_MoveAbsolute、MC_MoveRelative到MotionList,步骤：添加功能块MC_MoveSuperImposed、MC_MoveVelocity、MC_Stop到MotionList,14,1.准备工作2.软件通讯端口介绍2.运动控制网络组态3.运动控制功能规划4.网络配置及控制程序下载5.诊断及调试,步骤：CANopenBuilder软与DVP10MC通讯连接。点击”Network-Online。,步骤：开始下载。点击”Network-Download。,步骤：等待下载完成。,16,1.准备