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机械手 智能 机器人 设计

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四川理工学院毕业设计（论文）开题报告设计（论文）名称智能巡线机器人设计设计（论文）类型机械类设计指导教师孙祥国学生姓名彭进秀学号030110528系、专业、班级机电03.3一、选题依据：（简述研究现状或生产需求情况，说明该设计（论文）目的意义。）现代数控机床是综合应用计算机、自动控制、自动检测以及精密机械等高等技术的产物，是典型的机电一体化产品，作为数控车床的一部分三坐标数控机械定位系统，也是全新型的自动化产品。通过对三维扫描检测装置的机械传动系统的设计和总体结构的设计，能初步掌握机电一体化系统或产品机械传动设计方法和重点考虑的问题、总体机构设计的基本要求和方法等方面的技能，并能对该机构的运动学仿真进行设计与分析。由于产品变化的频繁，为有效的保证产品质量，提高劳动生产率和降低成本，要求机床不仅具有较好的通用性和灵活性，而且要求加工过程实现自动化，那么所设计的定位系统也同样应该具备高精度、高效率、高质量、高可靠性的优点。在老师的指导下，对三维扫描检测装置的机械传动系统设计和总体结构设计的摸索过程中，不但能对已有知识进行查缺补漏，而且接触、掌握更多的零件选型原则，还能吸收前延知识理念，从而为毕业后能更好的适应机电产品不断更新换代的新环境奠定基础。二、设计（论文研究）思路及工作方法l X，Y，Z三方向的伺服电机选择与传动机构设计。l 各个方向定位导向机构设计。l 三维扫描检测装置总体结构设计。l 合理选用相关标准件、通用件、外购件。l 应用Pro/E绘制装配图进行动态仿真。l 根据要求完成设计报告及图纸。 三、设计（论文研究）任务完成的阶段内容及时间安排。l 查阅和搜集设计资料，在此基础上指定设计方案 07.03.05-07.03.25l 进行整体方案设计 07.03.25-07.04.02 l 机械整体设计 07.04.02-07.05.03l 控制设计 07.05.03-07.05.22l 编写设计说明书 07.05.22-07.05.26l 检查 07.05.29-07.06.02指导教师意见 指导教师签字： 年 月 日教研室毕业设计（论文）工作组审核意见难度分量综合训练程