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大型 卸车 液压 传动系统 设计

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大型矿用自卸车静液压传动系统设计专业：计算机辅助设计与制造 姓名： 指导教师： 摘要：大型矿用自卸车是现代矿山企业重要的运输工具之一，目前普遍使用的是大型电动轮自卸车，已暴露出其体积庞大、重量大、故障率高等缺点。由于静液压传动具有工作平稳、冲击小、重量轻、无级调速及调速范围大、易于实现自动化、在恶劣工作条件下相对电传动性能更可靠等优点，近年来发展迅速，已受到车辆传动领域的广泛重视。在分析了矿用电动轮自卸车电动轮传动型式、工作条件及负载变化后，参考由湘潭电机集团有限公司生产的108t电动轮自卸车，结合静液压传动的优点，设计了大型矿用自卸车的静液压传动系统，驱动是由四个液压马达输出扭矩驱动车辆的四轮驱动型式，采用双泵供油的闭式变量系统；鉴于转向和举倾不同时发生，在设计中采用举倾时双泵合流的供油方式，从而充分利用了发动机功率，减少了能量损耗；同时还对大型矿用自卸车的制动性能进行了分析，能够满足其制动要求。关键词：矿用自卸车；电动轮自卸车；静液压传动Abstract：The heavy duty mineral Self-Dumping Truck is one of the important transport means in modern mine enterprise. The heavy duty Electric - Wheeled Self - Dumping Truck is widespread at present. But it has huge size, heavy weight, high failure and so on. Because the hydrostatic transmission device works steadily and is easily to realize the automation and is of small impact, light weight, large variable speed range and enabled to step-less speed and under the bad working conditions, the hydrostatic transmission device is of more reliable performance than electrical transmission device. It develops rapidly in recent years. It has been valued by more and more people in vehicle transmission. By analyzing the Electric-wheel drive forms, working conditions and variation of load of the mineral Electric - Wheeled Self-Dumping Truck, this paper designs the hydrostatic driving system of the heavy duty mineral Self-Dumping Truck using hydrostatic merits, refer to the 108t Electric-Wheeled self - Dumping Truck which produced by the Xiangtan Electric Manufacturing Corporation LTD. The Truck is four-wheel-drive vehicle type. There are four hydraulic motors output torque to drive vehicle. The hydraulic system which supplied flow and pressure by double-pumps is closed variable system. Due to the turning and dumping occur at different time, two pumps merge their flow to supply system when dumping. This means makes full use of engine power and reduces energy loss. Braking performance of the heavy duty mineral Self-Dumping Truck is also analyzed in this paper and it is meet the requirements of its braking. Keywords: The mineral Self-Dumping Truck, The Electric - Wheeled Self - Dumping Truck, Hydrostatic transmission 1绪论11大型矿用电动轮自卸车的现状及发展自1963年研制出第一台装载质量为77t电动轮自卸车以来，重型矿用电动轮自卸车已发展成熟。目前重型矿用电动轮自卸车驱动的传动方式都是采用交-直流传动，12 现代液压技术的发展 液压技术是现代化传动与控制的关键技术之一，各国对液压工业的发展都很重视。为满足国民经济发展，我国液压技术也将获得飞速发展，在各个工业部门中的应用越来越广泛。13 大型矿用自卸车用静液压驱动的可行性与优越性静液压传动装置以液压泵和液压马达为主组成，附加变量控制单元和传动元件，成为一种无级变速的传动装置。静液压传动与电动轮自卸车上采用的电传动相比，有很多优点，车辆合理运用静液压驱动，能提高生产效率，节省能量消耗，使机器品质上升到一个新的台阶。14 本设计的任务和目标通过对湘潭电机厂生产的108t大型自卸车相关参数的分析，将其驱动型式改为静液压驱动，设计出静液压驱动系统、转向系统和举升系统并验算其性能。2主要技术参数及对液压系统的要求21 主要技术参数最大载重量：108t 车辆自重：85t车厢重量：19t 最高行驶速度：50km/h最大爬坡度：17% 卸料举升时间： 20 s轮边减速器传动比：2735液压系统压力：行走系统： 33MPa；举升系统： 25MPa；转向系统： 20MPa22 主机对液压系统的要求重型矿用自卸车在矿山条件下工作，工作条件比较恶劣，而且主机经常处于经常处于起制动状态，外负载和冲击很大，同时，希望自卸车的生产率尽可能大。3静液压驱动系统的设计31 液压驱动系统的型式及方案确定驱动系统有容积调速系统和功率分流液压调速系统，大型矿用自卸车用容积调速系统。根据不同的分类方法，液压系统型式主要有：开式和闭式系统，定量和变量系统，容积调速、节流调速和容积节流调速系统等。大型矿用自卸车由于环境、负载、自身性能等的要求，选用闭式变量容积调速系统。液压驱动系统传动方案有三种，一是用定量液压马达驱动，二是用一组变量液压马达，三是全部采用变量泵和变量马达驱动。大型矿用自卸车要求高速大扭矩，变速范围大，用变量泵和变量马达驱动方案。32 行走驱动系统性能的主要参数决定驱动行走系统性能的主要技术参数有：行驶驱动功率、牵引力、车速、最大爬坡度等。33 液压传动系统的设计计算本节通过一系列计算确定液压传动和车辆数据，绘制出相应的曲线，从而确定车辆在其整个运转范围内的特性。34 拟定驱动液压系统工作原理图拟定的驱动系统工作原理图如图3.1所示。图3.1 驱动系统工作原理图4液压转向系统的设计41 转向系统基本要求及转向方式车辆利用转向系统来改变其行驶方向或保持直线行驶，应能保持直线行驶的稳定性并能灵活地改变行驶方向。轮式车辆转向方式主要有偏转轮转向、铰接转向和滑移转向。大型矿用自卸车采用偏转前轮的转向方式。42 液压转向系统方案的选择轮式车辆液压转向系统综合起来有两种形式：液压助力转向和全液压转向。大型矿用自卸车速度不高于50km/h，要求系统布置方便，安装适应性好等，选用全液压转向系统。43 液压转向系统设计计算液压转向系统的设计主要是确定转向阻力矩、转向油缸、转向器以及油泵参数。44 拟定液压转向系统工作原理图拟定的液压转向系统工作原理图如图4.1所示。该系统由油泵1、转向器3、油缸4等组成。当转动转向器的时，油液经转向器进入油缸，在油缸活塞上产生足够的压力使车辆转向，当压力超过系统压力时，油液经溢流阀直接回油箱，转向器里的双向缓冲阀使转向平稳。图4.1 液压转向系统工作原理图5液压举倾系统的设计51 举倾系统的限速措施 重型运输机械产生重力超速现象，需有限速措施。一般有三种方法来防止重力超速：1靠换向阀节流；2使用单向节流阀；3使用平衡阀（限速阀）。大型矿用自卸车不要求长时间锁紧定位，对锁紧和限速要求不太严，选用单向节流阀的限速措施。52 液压举倾系统的设计计算液压举倾系统的设计计算主要是计算了倾卸油缸行程、内径、容积以及举升油泵参数等。53 拟定液压举倾系统工作原理图举升液压系统工作原理如图5.1所示。液压系统主要由油泵1、举升分配阀2、下降速度控制阀3、举升速度控制阀4和液压缸5组成。油泵将输出的油直接供给举升分配阀2，回油通过串联在油路上的回油滤清器流回油箱。举升分配阀内置溢流阀，保证系统压力。图5.1 举升液压系统工作原理图6 制动性能分析大型矿用自卸车采用全液压盘式制动，前轮制动盘为单盘三卡钳，后轮为双盘双卡钳。本章主要分析了其制动力矩和制动力、前后轮附着力及滚动阻力以及制动加速度和制动距离，通过计算，车辆制动距离小于规定的18m，满足性能要求。7系统总成大型矿用自卸车转向和举升不同时进行，若用两个液压泵分别供油，那始终有一个液压泵处于卸荷状态，造成发动机功率浪费，为充分利用发动机功率，转向举升采用组合油路供油。最终总成的液压系统如图7.1所示。图7.1 大型矿用自卸车静液压传动系统系统总成后，根据前面的计算，对系统中各个元件进行了选型设计。8液压系统性能验算完成了系统的基本设计计算部分之后，还对系统的压力损失、发热温升及液压冲击进行了验算，以便使所设计的液压系统更加可靠和完善。结论：工程机械液压传动系统，和机械传动系统、电传动系统一样，是工程机械整机传动系统的一种重要的传动系统之一。由于静液压传动具有机构简单、重量轻、工作平稳冲击小、无级调速及调速范围大、易于实现自动化等优点，近年来发展迅速，已受到车辆传动领域的广泛重视。本次毕业设计对湘潭电机厂生产的108t电动轮自卸车驱动、转向和举升系统作了很大改进。通过对原自卸车电动轮传动型式、工作条件以及负载变化的分析，本设计对其驱动型式由电传动系统改为静液压传动系统，另为还对其转向和举升液压系统作了一定的改进，分析了其制动系统的制动性能，对其液压系统性能进行了验算。可以得到如下结论：1静液压传动相对电传动在恶劣环境下有可靠性更高，调速性能更好的优点，传动装置采用闭式变量系统容易实现车辆的无级调速，在车辆低速工作时效率较高，对能量的利用率高，能很好地发挥发动机的性能。2转向和举升系统采用举升时双泵合流的方式，从而充分利用发动机的功率，提高作业效率。3制动用全液压盘式制动器，热稳定性好，作用滞后时间较短，结构紧凑，效率较高，能够很好地满足大型矿用自卸车制动要求。大型矿用自卸车采用静液压驱动有很大的发展前景，但目前大型矿用自卸车采用静液压驱动尚述空白，本次设计只是作为一种尝试和训练。由于作者水平有限，缺乏设计和实践的经验，本设计肯定有不足和缺陷，恳请老师指正。致谢：在一个学期的毕业设计中，我得到了指导老师许焰老师的悉心指导。许老师渊博的知识、巧妙的思维、严谨治学的态度、丰富的实践经验给我留下了深刻的印象，使我在知识的应用方面得到提高。许老师在自己工作很忙的情况下，坚持每周五指导我们的毕业设计，与我们来共同分析问题，讨论问题，给予我们很大的帮助，在许老师的指导下，设计任务才能顺利完成。对许老师的辛勤指导，我表示深深的感谢！在本次设计中，与本组的几位同学在一起讨论问题，他们给了我很大的帮助，从中获益非浅，我与我同寝室的同学讨论、交流设计心得，使我在设计中，进一步开阔思路，对此，也表示诚挚的谢意！参考文献1 秦四成工程机械设计M北京：科学出版社，20032 章宏甲 黄谊主编液压传动M北京：机械工业出版社，19993 马永辉 徐宝富等编工程机械液压系统设计计算M北京：机械工业出版社19854 成大先等编著机械设计手册，第三版北京：化学工业出版社，19935 徐绍军主编工程制图M长沙：中南大学出版社20036 胡地行走机械静压驱动的实例设计J建设机械技术与管理2003，15167 贺度后卸式电动轮自卸车总体设计汽车技术1994，2：7158 万海如 段家典重型矿用电动轮自卸车的现状和发展趋势汽车工业研究2001，4：16229 湘潭电机集团有限公司SF31904电动轮自卸车资料10 力士乐公司行走机械用液压及电子控制元件11 DEUTZ产品资料电子文档参考文献参考文献1 秦四成工程机械设计M北京：科学出版社，20032 章宏甲 黄谊主编液压传动M北京：机械工业出版社，19993 马永辉 徐宝富等编工程机械液压系统设计计算M北京：机械工业出版社19854 濮良贵 纪名刚主编机械设计M，第七版北京：高等教育出版社，20015 成大先等编著机械设计手册，第三版北京：化学工业出版社，19936 徐绍军主编工程制图M长沙：中南大学出版社20037 彭谦大型电动轮自卸车的发展概况及趋势J矿山机械2000，2：12138 胡地行走机械静压驱动的实例设计J建设机械技术与管理2003，15169 安辉，徐宝富等车辆全液压行走系统的分析与研究J建筑机械2005，5：939510 扬照刚TQ230全液压履带式推土机行走液压驱动系统设计计算J建筑机械2002，10：232511 何定源JZC-10井下自卸汽车液压系统设计J矿冶2000，9（4）：192412 陈伟 战凯DKC-12地下自卸汽车工作及转向液压系统的设计矿冶1999，8（2）：163513 陈志刚KZC-5型地下矿山自卸汽车的液压系统探讨职大学报2003，4：202114 彭谦108t电动轮自卸车盘式制动器匹配分析J矿山机械2000，3：293015 吴信丽 曹文钢等平衡重式三支点叉车全液压转向系统设计中国制造业信息化2005，34（2）：11011416 张玉华液压直接推动式举升机构的应用设计福建农机1999增刊：757817 贺度后卸式电动轮自卸车总体设计汽车技术1994，2：71518 刘琳琳 王艾伦等基于数学模型的108t电动轮自卸车举升系统故障分析机床与液压2006，10：22022219 程多达 程鸿申我国大型露天矿电动轮自卸车用牵引电机电刷市场炭素2002，2：243120 贺度新型108Tsf3102C电动轮自卸车矿山机械1995，4：5821 万海如 段家典重型矿用电动轮自卸车的现状和发展趋势汽车工业研究2001，4：162222 SUN液压阀产品文档23 KTR公司公司产品目录24 斯宝传动技术（上海）有限公司：P2000工程、建筑机械分动箱25 湘潭电机集团有限公司SF31904电动轮自卸车资料26 力士乐公司行走机械用液压及电子控制元件27 DEUTZ产品资料电子文档第 59 页 共 59 页摘要摘要 大型矿用自卸车是现代矿山企业重要的运输工具之一，目前普遍使用的是大型电动轮自卸车，已暴露出其体积庞大、重量大、故障率高等缺点。由于静液压传动具有工作平稳、冲击小、重量轻、无级调速及调速范围大、易于实现自动化、在恶劣工作条件下相对电传动性能更可靠等优点，近年来发展迅速，已受到车辆传动领域的广泛重视。在分析了矿用电动轮自卸车电动轮传动型式、工作条件及负载变化后，参考由湘潭电机集团有限公司生产的108t电动轮自卸车，结合静液压传动的优点，设计了大型矿用自卸车的静液压传动系统，驱动是由四个液压马达输出扭矩驱动车辆的四轮驱动型式，采用双泵供油的闭式变量系统；鉴于转向和举倾不同时发生，在设计中采用举倾时双泵合流的供油方式，从而充分利用了发动机功率，减少了能量损耗；同时还对大型矿用自卸车的制动性能进行了分析，能够满足其制动要求。关键词：矿用自卸车；电动轮自卸车；静液压传动AbstractThe heavy duty mineral Self-Dumping Truck is one of the important transport means in modern mine enterprise. The heavy duty Electric - Wheeled Self - Dumping Truck is widespread at present. But it has huge size, heavy weight, high failure and so on. Because the hydrostatic transmission device works steadily and is easily to realize the automation and is of small impact, light weight, large variable speed range and enabled to step-less speed and under the bad working conditions, the hydrostatic transmission device is of more reliable performance than electrical transmission device. It develops rapidly in recent years. It has been valued by more and more people in vehicle transmission. By analyzing the Electric-wheel drive forms, working conditions and variation of load of the mineral Electric - Wheeled Self-Dumping Truck, this paper designs the hydrostatic driving system of the heavy duty mineral Self-Dumping Truck using hydrostatic merits, refer to the 108t Electric-Wheeled self - Dumping Truck which produced by the Xiangtan Electric Manufacturing Corporation LTD. The Truck is four-wheel-drive vehicle type. There are four hydraulic motors output torque to drive vehicle. The hydraulic system which supplied flow and pressure by double-pumps is closed variable system. Due to the turning and dumping occur at different time, two pumps merge their flow to supply system when dumping. This means makes full use of engine power and reduces energy loss. Braking performance of the heavy duty mineral Self-Dumping Truck is also analyzed in this paper and it is meet the requirements of its braking. Keywords: The mineral Self-Dumping Truck, The Electric - Wheeled Self - Dumping Truck, Hydrostatic transmission I目录摘要Abstract第1章 绪论111 大型矿用电动轮自卸车的现状及发展112 现代液压技术的发展213 大型矿用自卸车用静液压驱动的可行性与优越性314 本设计的任务和目标4第2章 主要技术参数及对液压系统的要求521 主要技术参数522 主机对液压系统的要求5第3章 静液压驱动系统的设计631 车辆行走机构对液压传动系统的要求632 液压驱动系统的型式63.2.1 容积调速系统63.2.2 功率分流液压调速系统733 行走驱动系统性能的主要参数734 静液压驱动系统方案的确定83.4.1 液压驱动系统的型式83.4.2 液压驱动系统传动方案1235 液压传动系统的设计计算123.5.1 确定液压系统的工作压力133.5.2 液压传动参数及性能的计算133.5.3 辅助装置2136 拟定驱动液压系统工作原理图2337 液压元件的选择和设计25第4章 液压转向系统的设计2741 转向系统的基本要求2742 转向方式及转向随动系统方框图274.2.1 轮式车辆转向方式274.2.2 转向随动系统方框图2843 液压转向系统方案的选择2844 液压转向系统设计计算294.4.1 转向阻力矩的计算294.4.2 转向油缸参数的确定304.4.3 转向器参数的确定324.4.4 油泵参数的确定3345 拟定液压转向系统工作原理图33第5章 液压举倾系统的设计3551 概述3552 举倾系统的限速措施3553 液压举倾系统的设计计算365.3.1 倾卸油缸行程及内径的计算375.3.2 倾卸油缸容积及油泵的计算3954 拟定液压举倾系统工作原理图39第6章 制动性能分析4161 制动力矩和制动力416.1.1 前轮制动力矩和制动力416.1.2 后轮制动力矩和制动力4262 前后轮附着力及滚动阻力4263 制动加速度和制动距离43第7章 系统总成4571 液压转向系统和举升系统的组合457.1.1 系统的组合457.1.2 举升转向组合系统元件的选择4772 大型矿用自卸车静液压传动系统的总成4773 静液压传动系统动力来源传动装置的选择50第8章 液压系统性能验算5181 液压系统压力损失5182 液压系统的发热温升528.2.1 液压系统的发热功率528.2.2 液压系统的散热功率5383 液压系统冲击压力54结论57致谢58参考文献59附录60 第1章 绪论第1章 绪论11 大型矿用电动轮自卸车的现状及发展自1963年由美国Unit-Rig公司G.E公司合作研制出世界上第一台装载质量问77t矿用电动轮自卸车以来，经过多年的不断完善和大量新技术、新材料、新工艺的采用，重型矿用电动轮自卸车作为汽车中的新品种已发展成熟，已经有108t、154t、170t、280t等多个系列。它是目前过内外大型露天矿普通采用的高效运输设备，已占有大份额市场。国内矿用电动轮自卸车在我国大型露天矿山的使用始于70年代中期，使用单位主要分布在煤炭、冶金等行业，其装载质量主要为108t和154t两种。国外生产重型矿用自卸车的主要厂家有：小松矿用设备公司、尤克里德-日产公司、卡特彼勒、利勃海尔公司等，其共同特点是：车型全系列、部件专业化、有完整的配套体系。我国重型矿用电动轮自卸车的生产厂商主要有三家：湘潭电机厂、本溪重型汽车厂和常州冶金机械厂。湘潭电机厂生产的自卸车经过不断改进和完善，吸收国外技术的基础上已经形成了几个系列，辽宁本溪重型汽车厂由于多种原因现已停产，江苏常州冶金机械厂主要与美国Unit-Rig公司合作生产Mark-36型154t矿用电动轮自卸车。目前重型矿用电动轮自卸车驱动的传动方式都是采用交-直流传动，由柴油机带动发电机发出三相中频交流电，经外部整流装置整流变成直流电后输往汽车后桥两侧的直流牵引电机，以驱动汽车行驶。举升和转向采用液压系统，有两种形式：常流式和常压式，转向系统均采用动力转向，举升系统才采用侧置式双缸三级双作用油缸外置于车架两侧。电传动系统是由发电机、牵引电机、和电控制三大部分组成，其主要满足恒功控制的要求。驱动形式通常都采用42后轴驱动。重型矿用电动轮自卸车的发展趋势主要是三点： 1. 大型化。促使矿用电动轮自卸车朝大型化方向发展的动因主要有两个：一是大型露天矿山开采的需要，二是大型机械传动自卸车的发展。随着大型矿山的发展和开采运输量的增大，为了提高运输效率、降低成本，许多大型矿山都倾向于采用大吨位矿用自卸车，这促使许多制造厂家相继研制开发出大吨位矿用电动轮自卸车一满足矿山用户的需要。高速发展的电子技术、控制技术和新型电子元器件的出现、大功率车用柴油机的问世、高负荷大型轮胎材料的研制成功及相关技术的解决和发展又为矿用电动轮自卸车的大型化铺平了道路。因此，矿用电动轮自卸车的大型化已经成为许多制造厂家为开拓市场吸引更多客户而普遍采用的一种竞争策略。2计算机控制和大量新的电控元器件的使用。80年代中后期开始，计算机控制技术已经逐步用于矿用电动轮自卸车的车速自动调节、柴油机燃油喷射及整车的故障分析诊断等领域。随着计算机技术、通信技术、传感器技术等的进一步发展，计算机控制技术将在矿用电动轮自卸车的许多方面得到应用，从而减轻驾驶员和矿山维护人员的劳动强度，提高电动轮自卸车的自动化程度和劳动生产率，使其性能和工作可靠性将得到进一步的提高。随着交流变频调速技术的发展和大功率逆变器的问世，重型矿用电动轮自卸车已开始采用交-交传动。3整车性能和工作可靠性进一步提高。目前国内外许多厂家已将大量先进的设计方法和成熟的分析软件应用在矿用电动轮自卸车的前后桥悬架系统、车架、后桥壳等关键零部件的结构设计及应力分析中，以提高整车的工作可靠性、操纵稳定性及整车使用寿命。4采用双能源作动力。重型电动轮自卸车采用辅助架线供电和本身柴油发动机作为双能源运行也是一个值得关注的新趋向。双能源矿用自卸车的出现既解决了矿用电动轮自卸车重载上坡时柴油发动机动力不足、车速慢等问题，又节约了能源，降低了柴油机废气的排放，利于环境保护。但是电动轮自卸车有体积庞大、重量大、故障率高、维修次数多等缺点，因此，结合现代传动技术的发展，探索一种矿用自卸车新的传动方法是必要的。12 现代液压技术的发展液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。世界液压元件的总销售额为350亿美元。据统计，世界各主要国家液压工业销售额占机械工业产值的2%3.5%，而我国只占1%左右，这充分说明我国液压技术使用率较低，努力扩大其应用领域，将有广阔的发展前景。液压技术具有独特的优点，如:液压技术具有功率重量比大，体积小，频响高，压力、流量可控性好，可柔性传送动力，易实现直线运动，并易与微电子、电气技术相结合，形成自动控制系统等优点。因此，液压技术广泛用于国民经济各部门。但是近年来，液压技术面临与机械传动和电气传动的竞争，如：数控机床、中小型塑机已采用电控伺服系统取代或部分取代液压传动。其主要原因是液压技术存在渗漏、维护性差等缺点。为此，努力发挥液压技术的优点，克服缺点，注意和电子技术相结合，不断扩大应用领域，同时降低能耗，提高效率，适应环保需求，提高可靠性，这些都是液压技术继续努力的永恒目标，也是液压产品参与市场竞争取胜的关键。为了和最新技术的发展保持同步，液压技术必须不断发展，不断提高和改进元件和系统的性能，以满足日益变化的市场需求。这是液压技术的创新特征，液压技术的不断发展体现在如下一些比较重要的特征上：一、提高元件性能，创制新元件，体积不断缩小。为了能在尽可能小的空间里传递尽可能大功率，液压元件的结构不断地在向小型化发展。市场上出现了一种新型的被称为“肌腱”的执行元件。它的形状像一根两端有接头的软管，把它接入系统使用时，它的径向和轴向都会发生伸缩，轴向的伸缩量可达其总长的15%-30%。在相同条件下，它的作用力是普通汽缸的10倍。这种元件抗污染，运动时不会生抖动，在有些场合还可用它的径向膨胀去夹持工件等，是一种极有应用前景的元件，而微型元件也得到发展，如活塞直径小到2.5mm的汽缸，10mm宽的气阀以及相关的辅助元件已成为系列化产品。由于这些元件能在0.2-0.7Mpa压力下工作，所以可被方便地集成到标准的系统中。新小型阀，在流量相同时，它的体积仅是过去的7%。这些小，微型的元件已被应用于精密机械加工，电子工业，制药工业，食品加工和包装技术等场合。二、高度的组合化，集成化和模块化。液压系统由管式配置经板式配置，箱式配置，集成块式配置发展到叠加式配置，插装式配置，使连接的通道越来越短。也出现了一些组合集成件，如把液压泵和压力阀作成一体，把压力阀插装在液压泵的壳体内，把液压缸和换向阀作成一体，只需接一条高压管与液压泵相连，一条回油管与油箱相连，就可以构成一个液压系统。这种组合件不但结构紧凑，工作可靠，而且简便，也容易维护保养。三、与微电子结合，走向智能化。液压技术从本世纪70年代中期起就开始和微电子工业接触，并相互结合。在迄今30多年时间内，结合层次不断提高，由简单拼装，分散混合到总体组合，出现了多种形式的独立产品如数字液压泵，数字阀，数字液压缸等，其中的高级形式已发展到把编了程的芯片和液压控制元件，液压执行元件或能源装置，检测反馈装置，数模转换装置，集成电路等汇成一体，这种汇在一起的联结体只要一收到微处理机或微型计算机处送来的信息，就能实现预先规定的任务。液压技术的智能化阶段虽然开始不久，但是从它的星星点点实践成功的事例来看，成果已非常诱人。液压技术在与微电子技术紧密结合后，在微型计算机或微处理机的控制下，可以进一步拓宽它的应用领域，形形式式机器人和智能元件的使用不过是它最常见的例子而已。现在国外已在着手开发多种行业能通用的智能组合硬件，它们只需配上适当的软件就可以在不同的行业中完成不同任务。这样一来，用户的主要技术工作将只是挑选，改编或自编计算程序了。综上所述可以看到，液压元件将向高性能、高质量、高可靠性、系统成套方向发展；向低能耗、低噪声、低振动、无泄漏以及污染控制、应用水基介质等适应环保要求方向发展；开发高集成化高功率密度、智能化、机电一体化以及轻小型微型液压元件；积极采用新工艺、新材料和电子、传感等高新技术。液压工业在国民经济中的作用实在很大，它常常可以用来作为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。与世界上主要的工业国家相比，我国的液压工业还是比较落后的，标准化的工作有待于继续做好，优质化的工作须形成声势，智能化的工作则刚刚在准备起步，为此必须急起直追，才能迎头赶上。可以预见，为满足国民经济发展需要，液压技术也将继续获得飞速的发展，它在各个工业部门中的应用越来越广泛。13 大型矿用自卸车用静液压驱动的可行性与优越性与车辆的其它系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种车辆行走驱动的需要，一直是车辆研究和使用所要面对的课题。尤其是近年来，随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展，矿山开发规模将不断扩大，大型矿用自卸车在市场需求大大增强的同时，更面临着作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂等所带来的挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统的深入研究。静液压传动技术在国内应用始于上世纪80年代，主要应用于联合收割机、叉车、市政工程机械等。它是伴随着液压传动技术与元件制造技术的快速发展而成长起来的先进传动方式，由于具有传递效率高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，其在各种车辆的系统中已经得到了广泛的应用，其优异的微动性能，使驾驶员能够更加准确定位。 静液压传动装置以液压泵和液压马达为主组成，附加各种变量控制单元和传动元件（减速器或变速箱），成为一种无级变速的传动装置。静液压传动与现在重型矿用自卸车上采用的交-直流传动和交-交传动相比，具有以下优点：1.实现无级变速更加方便，且调速平稳、均匀、准确