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家用 食品 粉碎机 设计

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家用食品粉碎机设计,家用,食品,粉碎机,设计

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毕 业 设 计 任 务 书 200 8年2月19日 毕业设计题目家用食品粉碎机设计指导教师职称副教授专业名称机电一体化技术班级学生姓名学号设计要求1.完成资料翻译一份（3000字以上）;2.完成毕业设计调研报告一份；3. 家用食品粉碎机设计的PLC设计;4.完成毕业设计说明书一份；5.完成相关图纸。完成毕业课题的计划安排序号内容时间安排1外文资料翻译2008.2.20至2008.2.292搜集相关资料并调研，完成调研报告2008.3.1至2008.3.53编写说明书，绘制相关图纸。家用食品粉碎机设计的PLC设计2008.3.6至2008.4.104整理毕业设计说明书并定稿，准备答辩2008.4.10 至2008.4.205答辩2008.4.20答辩提交资料外文资料翻译，毕业设计调研报告，毕业设计说明书，相关图纸。计划答辩时间2008.4.20 无锡职业技术学院机电技术学院 2008 年 2 月19日 分类号 密级无锡职业技术学院毕业设计说明书题 目 家用食品粉碎机设计 学生姓名: 专 业: 指导教师: 职 称: 毕业设计说明书提交日期 2008.4.20 地址：无锡职业技术学院目录1引言12家用食品粉碎机总体结构12.1入料部分12.2脱粒部分23 家用食品粉碎机的设计23.1 电动机的选择43.2 钉齿条上的钉齿转速53.3 钉齿滚筒的转速83.4 电动机的功率83.5 电动机的转速114 传动装置的总体设计165 家用食品粉碎机主要参数的确定196 PLC的设计246.1 PLC的选择266.2现场器件与PLC内部等效继电器地址编号对照表286.3 工作流程与动作顺序表326.4 PLC与现场器件的连接图366.5 PLC程序的设计366.6 指令程序397 结论 41参考文献42致 谢43家用食品粉碎机设计摘要：为了降低农民在粉碎机设计时劳动强度、提高工作效率,设计粉碎机设计。该机主要有入料口、栅格式凹板和钉齿脱粒滚筒及传动部件等组成。以电动机为动力源，动力由电动机输出轴输出，再通过传动带传递到钉齿脱粒滚筒上，钉齿脱粒滚筒配合栅格式凹板将粉碎机设计，玉米粒从栅格式凹板分离并排出机体外，而玉米芯从入料的另一端排出机体之外。关键词：粉碎机；结构；设计 1引言 随着社会的进步，生活中的每一个角落都有机器的参与。农业是我国的基础经济、是国家发展的根本，机械化的普及，不仅使农业加强了农业化生产，同时也减轻了农民的劳动强度。据不完全统计，我国北方地区种植小麦、玉米等农作物约占我国农业经济的45%以上，同年出口量北方地区占全国达20%左右。因此我国北方地区更需要实现农业机械化生产，从而提高农业的劳动生产率。如今我国北方大部分地区基本上从种到收到入仓，实现了机械化作业，更值得庆幸的是每种机械的开发和利用都有相当可观的市场，科技的创新更很好的开阔了市场。这里仅对一种粉碎机设计是课题讨论研究，粉碎机设计是玉米脱皮后，经过一段时间的风干，然后将玉米利用粉碎机使玉米和玉米芯分开，这种机械就是粉碎机设计。它的工作原理是：粉碎机设计在进行粉碎机设计时，利用钉齿滚筒回转运动的钉齿与栅格式凹板之间的间隙相配合，使玉米粒拖下（钉齿滚筒和栅格式凹板之间的揉搓作用，将玉米粒脱离玉米芯，并借助其他的机械机构将玉米粒和玉米芯分别从两个不同的出口排出机体之外，循环脱粒，不断的进行填入-脱粒-排出机体。2粉碎机设计总体结构粉碎机设计主要组成部分：入料口、钉齿脱粒滚筒轴、栅格式凹板、机架等部分组成。整体组成如图1所示：2.1入料部分入料口与粉碎机设计的上盖部分相连，它是利用一厘米厚的铁板制成，入料部位与钉齿滚筒的钉齿部位相切，将已拨皮的玉米从入料口进入，下滑到脱粒部位，即钉齿滚筒和栅格式凹板之间，进行脱粒。2.2脱粒部分 脱粒部分主要是由钉齿滚筒、栅格式凹板、半圆型上盖组成。玉米穗在钉齿滚筒和栅格式凹板之间进行脱粒，将已脱下的玉米粒从栅格式凹板的缝隙漏下，落到下滑板，由仓口排出机体之外，玉米芯借助于滚筒上的螺旋排列的钉齿的螺旋推力和螺旋导向作用，由入料口的另一端（即出料口）排出机体之外。2.3筛选部分 筛选部分主要是由栅格式凹板完成，它是由一定数量的铁条及两条主要梁和两条副梁组成，每两根铁条之间的缝隙可以将玉米卡住，然后快速旋转的钉齿滚筒将被卡死的玉米强行脱粒，当然，无论是工作时还是安装时，栅格式凹板是固定不动的。粉碎机设计之后，再将玉米粒经过栅格式凹板，从凹板的缝隙漏出，顺着斜滑板滑出机体之外，目的是将玉米和玉米芯分开。2.4机架部分 机架是由左机架、右机架、出料口、下滑板及稳定结实的主机梁组成，机架是粉碎机设计的主要支撑，他承担着粉碎机的主要重量和动力、负载和力矩，因此它的设计是许强不弱的部分。机架的两部分要各自稳定，而且相对固定，以便做到机械在运转过程中不会产生晃动、歪斜，造成人身危险，因此为了机架的坚固，此家用食品粉碎机设计采用三毫米厚的角铁制成。2.5粉碎机设计的总体设计 为了更优化玉米脱离机的机型和结构设计，此粉碎机设计采用电力拖动，而且电动机也同样采取节能式，电动机安装在粉碎机设计的下部，与粉碎机的机架的下机梁固定连接，这样可以节省电动机所占用的空间。粉碎机设计的从入料到脱粒到分离玉米粒和玉米芯，最后将玉米粒和玉米芯排出机体之外，是粉碎机设计一体完成的，它最大的优点是在短时间内可以完成几个人的劳动强度，从而提高了工作效率，节省了劳动时间。此粉碎机设计有这些优点之外，还有安全性能高、效率高、坚固耐用、结构简单便于维修和保管。图1总体结构3 家用食品粉碎机设计根据粉碎机一书的介绍，有关粉碎机设计TY4.5型的相关设计的参考数据：粉碎机主轴为750850，栅格式凹板的直径为320，其凹板的长度为710，在主轴上设有四条钉齿条，每条钉齿条上均匀分布着七个钉齿，总共28个钉齿呈螺旋均匀安装，以便玉米芯随螺旋钉齿的螺旋作用排出机体之外，钉齿滚筒的直径为，滚筒上的钉齿长度为33.5。3.1 电动机的选择根据实践测量得知每个钉齿的均匀受力为40，当粉碎机设计正常工作时钉齿滚筒上的钉齿条快速旋转，其中均有两条钉齿条受玉米所给的切向力，而另外两个钉齿条是空行程，因此，即粉碎机设计正常工作时，受到的切向力为560。其中：钉齿所受的力 参与工作的钉齿个数 参与工作的钉齿条数3.2 钉齿条上的钉齿转速当粉碎机设计的钉齿滚筒快速转动时，其上钉齿条的钉齿同样有一定的转速，这个转速原于主轴的转速和钉齿的半径，即：， 其中：钉齿的转速 粉碎机主轴的转速 钉齿距轴心的距离3.3 钉齿滚筒的转速粉碎机设计所需功率为，应由粉碎机的工作阻力和运转参数求定，即：，计算求得： 。3.4 电动机的功率电动机功率由公式来计算，粉碎机传动装置的总效率，应由组成传动装置的各个部分运动副的效率只积，即 ，其中、 分别为每一个转动副的效率，选取传动副的效率值如下： 滚动轴承（每对）0.980.995 即取 =0.99 V带传动 0.940.97 即取 =0.97 滚筒转动 （因为钉齿条固定于滚筒上） 即取 =1则 由此可得电动机的功率：3.5 电动机的转速 根据资料粉碎机一书可查得主轴的转速在 750850，按机械设计指导书中表一所推荐的传动比合理取值范围，取V带的传动比24，即可满足电动机的转速与主轴的转速相匹配，故电动机转速范围可选为：。 符合这一范围的同步电动机转速的有720，1440，2900，根据容量和相关转速，由机械设计通用手册查出三种适宜的电动机型号，因此有三种不同的传动比方案，如表1：表1 电动机的型号和技术参数及传动比 方案电动机型号额定功率电动机转速基本参数P/kW同步转速满载转速效率（%）电动机重量（KG）功率因数1Y160M2-85.5750720851190.742Y132S2-45.51500144085.5680.843Y132S1-25.53000290085.5640.88综台考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及带传动的传动比，可知方案3比较适合。因此选定电动机型号为Y132S1-2。所选电动机的额定功率5.5kw，满载转速=2900rmin，总传动比适中，传动装置结构较紧凑。如表2：表2 其主要参数如下表型 号 额定功率 KW 满 载 时 额 定 电 流额 定 转 矩最 大 转 矩转速rmin 电流（380V）效 率 % 功率因数Y132S2-45.514401185.50.8472.02.2表 电动机尺寸列表单位中心高 H 外形尺寸底脚安装尺寸 地脚螺栓孔直径 轴伸尺寸 装键部位尺寸 电动机的输出轴尺寸 1324 传动装置的总体设计4.1 电动机的选择10411粉碎机设计的设计参数 进料粒径150出料粒径10412 功率的确定由邦德理论 N=k(1/1/) （4-1）式中：d出料粒径，um；D进料粒径，um；Q产量，t/h；得 N=185(1/1/)X40=57kw由电机功率,查手册:选电机型号为Y280M-6 功率为55kw 转速为980r/min 外形尺寸为1198555640(长宽高)。42 传动部分的设计104.2.1 确定计算功率Pca考虑到载荷的性质、原动机的不同和每天工作时间的长短等，计算功率Pca比要求传递的功率P略大，即 （4-2）式中： KA工作情况系数， 4.2.2 选择V带型号1根据计算功率 由机械设计手册图12-1-1确定选用D型带。4.2.3 确定带轮直径dd1，dd2a) 参考机械设计手册带传动设计部分，选取小带轮直径=355。b) 验算带的转速 （4-3）= 带的速度合适 (普通V带)c) 从动带轮直径= （4-4） 由机械设计手册表12-1-10查得=400mm4.2.4 确定中心距a和带的基准长度根据 0.7(+), 故aa剖面安全。b. bb截面右侧抗弯截面系数 抗扭截面系数 弯曲应力 切应力 由附表10-1查得过盈配合引起的有效应力集中系数。又。则 显然，故bb截面右侧安全。c. bb截面左侧 bb截面左右侧的弯矩、扭矩相同。弯曲应力 切应力 ，由附表10-2查得圆角引起的有效应力集中系数，由附表10-4查得绝对尺寸系数。则 显然，故bb截面左侧安全。以上计算表明：轴的弯扭合成强度和疲劳强度是足够的。5.3.3 转子的设计本设计参阅了国内市场上对粉碎机的研究资料,结合各类型粉碎机转子的不同结构 ,锤头排列分布方式如图5-3所示。图5-3 转子的安装结构1-键；2-轴套；3-上圆盘；4-中圆盘；5-锤头；6-下圆盘；7-转子隔套；8、9-偏心销轴；10-键；11-轴套；12-主轴由图5-3可知, 锤头在两隔板之间是按60的间隔布置着六个锤头,即着六个锤头中心线处在一个平面上。设计时适当调整锤头间隔套尺寸,保持锤头总数不变，而如此排布锤头在破碎腔空间上有效利用了锤头的“空间打击”能力，能够显著提高破碎效率，降低了能耗。5.3.3.1 锤头的设计11锤头是锤式破碎的主要工作零件。锤头的质量、形状和材质对粉碎机的生产能力有很大的影响。锤头动能的大小与锤头的质量成正比，动能越大，即锤头的质量愈大，破碎效率越高，能耗也愈大。因此，要根据不同的进料块尺寸来选择适当的锤头质量。锤头的耐磨性是其主要质量指标，提高锤头的耐磨性，可缩短粉碎机的检修停车时间。从而，提高粉碎机的利用率和减少维护费用。传统的锤头一般是用高碳钢锻造或铸造，也有用高锰钢铸造的。近来有的用高铬铸铁锤头复合铸造，即锤柄采用ZG310570钢，而锤头采用高铬铸铁，其耐磨性比高锰钢锤头提高数倍。现在锤头的设计已经由传统的整体式设计转变为组合式的结构设计。另外，新型材料的研制，特别是高硬度耐磨材料的研制成功也为锤头的设计及锤头性能的提高提供了保证条件，也为本课题提供了较大的选择余地。在综合考虑了本课题的技术要求和工作要求后，我们决定采用新型的组合式锤头结构设计（如图5-4所示）。 图5-4 组合式锤头5.3.3.2 安装3转子与主轴之间的配合为间隙配合，配合为D8/H8。5.4 轴承和键的选用85.4.1 轴承的选用和润滑a轴承所受载荷的大小、方向和性质，是选择滚动轴承的主要依据。上端选： GB/T288-1994 1536622型调心滚子轴承下端选： GB/T288-1994 153622型调心滚子轴承 GB5801-1994 9039430型推力调心滚子轴承b校核轴承的使用寿命根据 （5-31）对于153662型轴承，假定其寿命为3年查手册 该轴承符合要求。c轴承润滑方式选用油管润滑。5.4.2 键的选用a键分别选平键 2816104 （GB1095-86） 3620848 （GB1095-86）b平键的校核 根据 （5-32）T 转矩，；d 轴的直径，；h 键的高度，； 键的工作长度，； 许用挤压应力，由机械手册表3.1查得=3045。键一：2816104 符合要求。键二：3620848符合要求。第六章 PLC设计1 PLC的选择PLC控制系统输入信号有20个，均为开关量，其中手动开关有两个，选择开关有3个延时，开关有2个，接近开关有7个，压力辅助1个。PLC控制系统的输出信号有14个，其中12驱动中间继电器KA1KA10，2个驱动延时继电器。根据输入和输出信号个数，PLC可选三菱FX1N-40MR-001，其输入点数有24，输出点数有16，满足要求而且留有一定裕量。2现场器件与PLC内部等效继电器地址编号对照表输入信号名称功能I/O编号SA2点动/半点动X0SA3脱模方式X1SA4压制方式X2SB4静止X3SB5慢下X4SB6回程X5SB7顶出X6SB8退回X7SB9工作1X10SB10工作2X11KT1保压延时X12KT2取坯延时X13SP1主缸压力X14SQ1滑块下限X15SQ2滑块快转慢X16SQ3滑块浮动X17SQ4滑块下限X20SQ5顶缸上限X21SQ6顶缸下限X22光电保护X23输出信号KA1Y0KA2Y1KA3Y2KA4Y3KA5Y4KA6Y5KA7Y6KA8Y7KA9Y10KA10Y11KA11Y12KA12Y13KT1Y14KT2Y153工作流程与动作顺序工作方式序号动作名称液压阀（YA）123456789101112点动1滑块快下+2滑块回程+3顶缸顶出+4顶缸退回+半自动浮动压制A一般脱模1滑块快下+2滑块慢下预压+3浮动压制+4保压5泄压+6滑块回程+7顶缸退回+8手动取坯9顶缸顶出+10手动加料11转下一循环B保护脱模1滑块快下+2滑块慢下预压+3浮动压制+4保压5泄压+6顶缸退回+7滑块回程+8手动取坯9顶缸顶出+10手动加料11转下一循环单向压制C一般脱模1滑块快下+2滑块慢下压制+3保压4泄压+5滑块回程+6顶缸顶出+7手动取坯8顶缸退回+9手动加料10转下一循环D保护脱模1滑块快下+2滑块慢下压制+3保压4泄压+5顶缸顶出+6滑块回程+7手动取坯8顶缸退回+9手动加料10转下一循环其它1静止2紧急回程+3紧急停止4 PLC与现场器件的连接图5 PLC程序的设计 梯形图程序如下： 先按下SB2启动电机，把选择开关SA2旋转到“调整”位置按压相应的按扭可得相应的点动动作。按下SB6，X005置1，辅助继电器M12得电驱动液压阀YA1、YA2、YA 6、YA9动作，滑块回程，放手手动作即停。打开光电保护，按下SB5，X004置1，辅助继电器 M11得电驱动液压阀压YA1、YA4、YA5动作，滑块慢下，放手动作则停止。同理，按下SB7，辅助继电器M13得电驱动液压阀YA1、YA8、YA11动作，顶缸顶出，放手动作即停止。按下SB8，辅助继电器M14得电驱动液压阀YA1、YA7动作，顶缸退回，放手动作即停止。若要完成半自动浮动压制中的一般脱模方式，当电机启动后，点动调整，把滑块调到上限位SQ1和顶缸调到上限位SQ5作为初始状态位置。在此过程中状态器S0S26全部复位。把选择开关SA2旋转到“工作”位置，准备工作就绪。把选择开关SA4旋转到“浮动”一侧，把选择开关SA3转到“一般”一侧。初始脉冲M8000驱动，置位S0后置位S10，复位S0。按压双手按扭，辅助继电器M31得电驱动液压阀YA1、YA3、YA5动作，滑块快速下行。当滑块快速下行到SQ2位接近开关得电X016置1，置位S11，复位S10，辅助继电器M32得电驱动液压阀YA1、YA4、YA5动作，滑块慢行预压。滑块下行到SQ3，置位S12，复位S11，辅助继电器M33得电驱动液压阀YA1、YA5、YA10和YA12动作，进行浮动压制。当主缸压力达到极值或滑块到达下限位SQ4后，置位S13复位S12。延时继电器得电保压延时，时间到置位S14复位S13，辅助继电器M34得电驱动液压阀YA2、YA9动作泄压，同时延时继电器T2得电延时，时间到置位S15复位S14，后置位S16复位S15，辅助继电器M35得电驱动液压阀YA1、YA6、YA9动作滑块回程。当滑块达上限位SQ1后，置位S17复位S16，辅助继电器M36得电驱动液压阀YA1、YA7动作顶缸退回。顶缸达下限位SQ6后，置位S20复位S17，Y015得电驱动延时继电器KT2得电手动取坯延时，时间到或是按压双手1和双手2置位S21复位S20后置位S22再复位S21，辅助继电器M39得电驱动液压阀YA1、YA8、YA11动作顶缸顶出，顶缸达上限位SQ5后置位S24复位S22，手动加料转到下一循环。若要完成半自动浮动压制中的保护脱模方式，当电机启动后点动调整，把滑块调到上限位SQ1和把顶缸调到下限位SQ5作为初始状态位置。在此过程中状态器S0S26全部复位。把选择开关SA2旋转到“工作”位置，准备工作就绪。把选择开关SA4旋转到“浮动”一侧，把选择开关SA3转到“保护”一侧。初始脉冲M8000驱动，置位S0后置位S10，复位S0。按压双手按扭，辅助继电器M31得电驱动液压阀YA1、YA3、YA5动作，滑块快速下行。当滑块快速下行到SQ2位接近开关得电X016置1，置位S11，复位S10，辅助继电器M32得电驱动液压阀YA1、YA4、YA5动作，滑块慢行压制。滑块下行到SQ3，置位S12，复位S11，辅助继电器M33得电驱动液压阀YA1、YA5、YA10和YA12动作，进行浮动压制。当主缸压力达到极值或滑块到达下限位SQ4后，置位S13复位S12。延时继电器得电保压延时，时间到置位S14复位S13，辅助继电器M34得电驱动液压阀YA2、YA9动作泄压，同时延时继电器T2得电延时，时间到置位S15复位S14，后置位S17复位S15，辅助继电器M36得电驱动液压阀YA1、YA7动作顶缸退回。当顶缸退回达下限位SQ6后，置位S16复位S17，辅助继电器M35得电驱动液压阀YA1、YA6、YA9动作滑块回程。滑块上行达上限位SQ1后，置位S20复位S16，Y015得电驱动延时继电器KT2得电手动取坯延时，时间到或是按压双手1和双手2置位S21复位S20后置位S22在复位S21，辅助继电器M39得电驱动液压阀YA1、YA8、YA11动作顶缸顶出，顶缸达上限位SQ5后置位S24复位S22，手动加料转到下一循环。若要完成半自动单向压制中的保护脱模方式，当电机启动后，点动调整，把滑块调到上限位SQ1和顶缸调到下限位SQ6作为初始状态位置。在此过程中状态器S0S26全部复位。把选择开关SA2旋转到“工作”位置，准备工作就绪。把选择开关SA4旋转到“单向”一侧，把选择开关SA3转到“保护”一侧。初始脉冲M8000驱动，置位S0后置位S10，复位S0。按压双手按扭，辅助继电器M31得电驱动液压阀YA1、YA3、YA5动作，滑块快速下行。当滑块快速下行到SQ2位接近开关得电X016置1，置位S11，复位S10，辅助继电器M32得电驱动液压阀YA1、YA4、YA5动作，滑块慢行压制。当主缸压力达到极值或滑块达下限位SQ4后，置位S13复位S11。延时继电器得电保压延时，时间到置位S14复位S13，辅助继电器M34得电驱动液压阀YA2、YA9动作泄压，同时延时继电器T2得电延时，时间到置位S15复位S14，后置位S25复位S15，辅助继电器M41得电驱动液压阀YA1、YA8、YA9、YA10动作顶缸顶出，顶缸到达上限位SQ5后置位S26复位S25，辅助继电器M42得电驱动液压阀YA1、YA6、YA9动作滑块回程，滑块到达上限SQ1后置位S20复位S26，Y015得电驱动延时继电器KT2得电手动取坯延时，时间到或是按压双手1和双手2置位S21复位S20后置位S23复位S21，辅助继电器M40得电驱动液压阀YA1、YA7动作顶缸退回。顶缸达下限SQ6后，置位S24复位S23，手动加料转到下一循环。6指令程序 步序指令说明1LD X0002AND M123OR X0054ANI X0155ANI M116ANI M31 7ANI M328OUT M12滑块回程9OUT T3K1012LDI X00013ANI X00314AND X02315ANI M1216MC N0M1019LD X00420ANI X02021ANI X01422ANI M1223OUT M11滑块慢下24LD X00625ANI X02126ANI M1427OUT M13顶缸顶出28LD X00729ANI X02230ANI M1331OUT M14顶缸退回32MCR N034LD M800035OUT TOK538LDI T039ORI X00040OR M1241OR X00342ZRST（FNC40）S0S26全部复位S20S2647LDI X02348ZRST（FNC40）S0S19全部复位S10S1953ZRST（FNC40）S21S26全部复位S21S2658LD X00059AND T060PLS M3062LD M3063SET S065STL S066LD X00267AND X02168LDI X00269AND X02270ORB71AND X01572SET S1074STL S1075LD X01076AND X01177OUT M31滑块快下78LD X01680SET S1181STL S1182OUT M32滑块慢下83LD X00284AND X01786SET S1287LDI X01488OR 02089AND X00290SET S1392STL S1293OUT M33浮动压制94LD X01495OR X02096SET S1398STL S1399OUT Y014保压100LD Y014101AND X012102SET S14104STL S14105OUT M34泄压106OUT T2D8030109LD T2110SET S15112STL S15113LD X002114MPS115AND X001116SET S16118MPP119ANI X001120SET S17122LDI X002123MPS124AND X001125SET S18127MPP128ANI X001129SET S25130STL S16131OUT M35滑块回程132LD X015133MPS134AND X001135SET S17137MPP138ANI X001139SET S20141STL S17142OUT M36顶缸退回143LD X022144MPS145AND X001146SET S20148MPP149ANI X001150SET S16152STL S18153OUT M37滑块回程154LD X015155AND X001156SET S19158STL S19159OUT M38顶缸顶出160LD X021161AND X001162SET S20164STL S25165OUT M41顶缸顶出166LD X021167ANI X001168SET S26170STL S26滑块回程171OUT M42172LD X015173ANI X001174SET S20176STL S20177OUT Y015178LD Y015179AND X013180OR X010181OR X011182SET S21184STL S21185LD X002186SET S22188LDI X002189SET S23191STL S22192OUT M39顶缸顶出193LD X021194SET S24196STL S23197OUT M40顶缸退回198LD X022199SET S24201STL S24202LD X002203AND X021204LDI X002205AND X022206ORB207AND X015208SET S0转下一循环210RET211LD Y004212OR Y005213OR Y006214OR Y007215OUT Y000216LD M12217ANI T3218OR M34219OUT Y001220LD M31221OUT Y002222LD M11223OR M32224OUT Y003225LD M11226OR M32227OR M33228OR M31229OUT Y004230LD M12231AND T3232OR M35233OR M37234OR M42235OUT Y005236LD M14237OR M36238OR M40239OUT Y006240LD M13241OR M38242OR M39243OR M41244OUT Y007245LD Y001246OR Y005247OR M41248OUT Y010249LD M33250OR M41251OUT Y011252LD M13253OR M38254OR M39255OUT Y012256LD M33257OUT Y013258END总结粉碎机是经济型的粉末制品成型设备，具有“手工加料、浮动压制、拉下脱模”或“自动加料、浮动压制、拉下脱模”双重工作性能机器由PLC控制，按钮集中控制同时装有限位装置，从而保证制品的一致性。其压制力、压制行程均可根据工艺需要进行调整。机器主机采用四柱式结构，具有结构简单，主要功能齐全、辅助功能可增减的优点，价格合理，在粉末冶金等应用干压成型工艺的行业有推广普及价值。 我们也知道一个自动化设备或系统都是由机械组成部件和控制系统组成，有个稳定、可靠、安全、经济的控制系统是衡量一台设备好坏的重要因素。在工业自动化领域，可编程控制器(PLC) 作为自动控制以成为大多数自动化系统的设备基础，同时也给工业控制带来前所未有的非凡变化。使用PLC的工业控制系统与传统的用继电器的工业控制系统相比，在操