Er9x简体中文用户手册.doc

Er9x user guide (Er9x 使用手冊)原 作：繁体翻译：.tw简体改编：目 录一、介绍 （一）工作原理（二）命名规范（三）编辑键（四）浏览操作（五）编辑与储存（六）快速选择模型（七）遥控器配置二、主屏幕（一）General View 一般画面（二）Statistics Screens 统计值屏幕三、系统设置（一）Radio Setup 系统设置（1/6）（二） PPM In PPM教练信号输入设置（2/6）（三）Version Info 版本信息（3/6）（四）Diagnostics 检测（4/6）（五）Analog Inputs and Battery Voltage Calibration 类比信号输入及电压校正（5/6）（六） Calibration 校正（6/6）四、模型设置（一）Model Select 模型选择（1/10）（二）Model Setup 模型设置（2/10）（三）Heli Setup 直升机设置（3/10）（四）Expo/Dr 行程与大小动（4/10）（五）Mixer 混控器 （5/10）（六）Limits 限制器（6/10）（七）Curves 曲线（7/10）（八）Custom Switches 定制切换开关（8/10）（九）Safety Switches 安全切换（9/10）（十）Templates 样板（10/10）五、相关信息一、介 紹IMAX/FLYSKY/TURNIGY/EURGLE 9x 是由中国生产的电脑化无线遥控器。发射机上配置有128X64单色液晶显示屏，2组摇杆，3个旋钮，6个2段开关，1个3段开关和微调。而这个遥控器的最大吸引力是价格，同配置的类似遥控器价格从180美元到1000美元以上。可是这个遥控器只要60美元，您可能会问是什么吸引人，告诉你：重点是软件程序，原版的程序不是很好，有些小错误，奇怪的导航顺序，烦人的鸣叫声，实在不理想。然而，一些爱整的家伙想通了，这个遥控器不过是由摇杆、开关、微调和一个通用的主处理器组成。在某些因素下作者疯狂的充实常识，重写了可替换的程序在原来的程序的基础上，在更换固件后，我真的很想让我的遥控器焕发光彩。因此，在开源的精神下，原版的固件被开放，而ER9X也因此而横空出世。（耶，ER是我名字的缩写）你可能想看看原始的代码（可以到这里下载/p/th9x/）你也可以试验RadioClone的源代码（在9x上是可以运行的）。ER9X也是基于这样的源码开发的，我想从中学习一些关于遥控器的优秀的代码。原版的代码比较复杂，但功能也很强大。看看这里/ 你对这个项目有兴趣了吗？好吧，现在去厨房，给自己准备一杯好咖啡。这是一个漫长的学习过程。我会在这里等你，知道你准备好了，相信我！（一）工作原理 先看流程图该系统接受4种类型的输入1、主摇杆2、旋钮3、微调4、开关主摇杆和旋钮是会需要校正的，摇杆在混控之前是可以通过曲线和大小动控制。混控器几乎完成所有这一切，它调整每个输入值然后输出到（CH1-CH16通道），它控制着每个输入，也控制着每个函数的时机。混控器处理输入后，直接输出到相关通道。极限管理程序接管，并确保没有输出太超过。最后，通道编码和发射射频心道到你的接收机。（二）命名规范(只是让我们了解遥控器)：输入： 1. RUD Rudder. 尾舵。 2. ELE Elevator. 升降舵。 3. THR Throttle. 油门。 4. AIL Aileron. 副翼。 5. P1/P2/P3 Pots. 旋钮。6. Switches 开关。 甲、THR：油门阻断开关，不要跟油门摇杆搞混了，他在上部的左后方。 乙、RUD：尾舵大小动。 丙、ELE：升降大小动。 丁、ID0， ID1， ID2：三位置开关。这定义 3 个开关位置。 ID0 是上方的位置，ID1 中间位置和ID2 底部位置。 戊、AIL：副翼大小动。 己、GER：收轮开关。 庚、TRN：教练开关，这个开关是有弹簧的。辛、Sw1-sw6:定制开关，稍后解释。 在这个固件里每一个功能都是可支配的，你可以用教练开关当油门阻断，用三段开关当大中小动切换，这些开关的名字只是因为遥控的外观设计所形成的。（三）编辑键遥控器上有6 个编辑按钮。在本手冊中，用方括号MENU标注。有些功能需要按下按钮约一秒钟左右。用MENU LONG表示。在原本的设计上， “+”和“ - ”键被放置的位置有些愚蠢，我认为应该反过来，会比原来更直观（相信我，我已经舱室使用过）。 由于更新这个固件，你需要拆开你的遥控器和做一些修改（保修可能会失效，仅供参考），强烈建议您+和-键交换。这是一个简单的工作，所以不要躲懒，你会感谢我。为了避免混乱，+ - 键从现在起命名为左和右键 （我认为左右任是普遍的观念）。 “！”的符号。每当你看到“！”，你可以当成“不”或“反向”。开关可以“正常”或“反向”。因此，当选择D / R开关ELE 是正常运行的而！ELE表示反向操作。（四）浏览操作 一般规则UP /DOWN/ 左 /右会将游标移到适当的位置并反白，MENU键用于选择和编辑。EXIT键用于退出。按下EXIT通常会使游标移动到屏幕的上方。在按EXIT退出到主屏幕菜单。长按EXIT将立即退出到主屏幕。 从屏幕中按菜单将帶你回到上一层的菜单。从主屏幕上，你可以长按右进入模式设置页面。长按左将进入一般设置菜单。 当您想要的设置菜单中，而且游标在右上角反白时，您可以按左右键浏览不同页面。（五）编辑与储存 这里的规则是，只要更改了值，他就被储存 ，你可以发现开关机后值是一致的，值是保存EEPROM，但是可能会有稍微的延迟，所以关机前等个几秒钟是比较保险的，这里沒有恢复上一步的功能，你只要一改，值就改了，这也有些好处。 一般来说，当值反白时，你不能向左或向右移动，按左 / 右将改变该值。 当移动向左或向右是可行时，你需要按MENU进入编辑该值。编辑模式显示游标闪烁（反白）。退出编辑模式按MENU键或EXIT。编辑时，同时按下左和右会反转的值。试试吧，它很酷！P3 旋钮也是可以调的（他在遥控器前方，称为PIT. TRIM/AUX 2） （六）快速选择模型开机时，有一个快速的模型选择法，这有助于快速选择模型。 1. 按住MENU开机 选择模型编号1。 2. 按住EXIT开机 选择模型编号2。 3. 按住DOWN开机 选择模型编号3。4. 按住UP开机 选择模型编号4。 5. 按住RIGHT开机 选择模型编号5。 6. 按住LEFT开机 选择模型编号6。 （七）遥控器配置二、主屏幕（一）General View 一般画面主屏幕分上下两部分，上半部分包含了： 1. 目前模型名称（例如：PEAPER）。 2. 电池电压信息（8.0V）。 3. 微调增量信息（Fne 或 fine）。 4. 计时器与计时器触发信息（TH% 油门位置相关性），长按exit可重设计时器。5. 油门微调激活信息。 下半部分有四种显示方式，你可以用上下键切换。 1. 条状显示：以变化的条块显示8个通道的输出值。 2. 数字显示：以数字方式显示前8个通道的输出值。 3. 输入值：显示摇杆位置和指示开关状态。 4. 已经过去时间计时器也許已经启动，按menu停止或长按menu归零。 （二）Statistics Screens 统计值屏幕从主屏幕同时长按左键与右键会进入统计值屏幕。一开始会显示可用的计时器与相关的油门位置。第二屏会显示发射信号的一般时序，tmain的值代表数学运算所需的时间，这个时间会随着您所设的混控数量而增长，当我们再写入EEPROM 时，这个值也会变很大。stack直表示未使用空间（用16进制），你可以按menu刷新这些计时器的值。 三、系统设置从主屏幕长按左键，会进入到系统设置菜单，您可以设置一些与单个模型无关的值，这个菜单包含 （一）Radio Setup 系统设置（1/6）用这可菜单来设置您的遥控器。 1.Owner Name：机主姓名。可以设置机主名称。 2.Beeper:蜂鸣器设置。 a. Quiet：安静模式，完全不会有 BB声，小孩睡觉时可用，但是所有警告提示也会被消音，请注意您的电池电压，尤其是锂电。b. No keys：按键无声，编辑键是无声的。 c. xShort: 超短声。 d. Short: 短声。 e. Normal：正常。 f. Long: 长声。g. xLong: 超长声。 3.Contrast:对比度.设置屏幕的对比度，值的范围从20-45，值越高，屏幕越暗。 4.Battery warning：低电压警示。虽然发射将继续正常工作，但最好还是降落，因为它是已知无法修复的“零电压非功能”问题。 5.Inactivity alarm:待机过久警示。您可以设置待机时间，发射器会发出警示声，时间可以是1-250 分钟，设为0 时，此功能将会关闭，要重设此计时器只需动摇杆。 6.Filter ADC：类比转数位过滤器 a.SING：单一转换，速度最快但解析只有 1024 階。 b.OSMP：加強取樣，增加額外的取樣，速度较慢，但可達 1024 階。 c.FILT：在有很强的干扰下（发生舵机抖动），请使用此模式，此过滤设置可以过滤掉干扰，但会有30ms 的延迟。 7.Throttle reverse：油门反向。这是给古怪的你所开放的功能，谁会油门向后？（远处关油门，全速靠自己）8.Minute beep：整分钟蜂鸣。计时器启动时，每分钟发出BB声一次。 9.Countdown beep：倒数计时蜂鸣。倒数 30，20，10，3，2，1秒时蜂鸣。 10.Flash on beep：背光闪烁蜂鸣。计时器叫时搭配背光闪烁。 11.Light switch：背景灯开关。如果您有背光模块，可以用此开关。12.Light off after：背景灯延迟设置。这可设置未按键达数秒后，自动关闭背光模块。 13.Splash screen：开机屏幕。开机时显示logo，您可按任何键离开开机画面。 14.Throttle warning：油门警示。如果开启此功能，当油门未归零下开启遥控器，将会发出警示，并無法发射信号。 15.Switch warning：开关位置警示。开机时如果开关不在預设的位置，将发出警示并停止信号输出。 16. Default Switch：开关預设位置。您可以預设开关的位置，通常er9x习惯设在OFF 的位置，T 代表thr 开关，R代表rud 开关，用左右键选择开关位置。 17. Memory warning：内存警示。将此设置设为ON时，内存小于200bytes 时开机，遥控器不会发出信号直到警示被清除。 18. Alarm warning：警告声提醒。当您的蜂鳴器声音设为安靜时，系統开机时会給您提醒。 19. Mode：模式选择。选择各种模式（日本手美国手等）。 （二） PPM In PPM教练信号输入设置（2/6）这个菜单用于教练信号的设置，这个设置可以让原始的教练信号不只用于教练目的，学生遥控器的设置也不需与教師遥控器设为同一種模式，教師遥控器上的设置也可运用于学生信号，例如，你设置行程expo 会被套用到教练的输入信号，以下解释符号意義 Off 不使用。 + 加入教练者信号。 ： 替代教练者信号。 %的符号代表教练信号的权重，值从-100 到100，-100 代表反向，值往0设代表学生控制越不敏感。 Src代表channel的选择。 Sw代表乘，由于学生发射器品牌不同，乘 PPMin信号 CAL代表中央校正，这可以让您校正 PPMin前4 个channels，当CAL反白时，按下menu即可校正中间值。 PPM IN 是从发射器的教练孔讀取信号的。 Er9x有一个选项让每一个模型选择是否使用教练信号，不需要时你可以关掉教练功能，所有的教练信号是可以设置混控的。 （三）Version Info 版本信息（3/6）这个屏幕显示目前固件的版本，SVN 代表目前版本，VER:版本编号，DATE 代表版本建立日期，TIME 代表版本建立时间。 因为ER9x是用开源代码，我们会帮助任何有问题的人，請自由的提出问题或想法，项目网页：/p/er9x/issues/list （四）Diagnostics 检测（4/6）这个选单可帮助您诊断目前微调钮，按键与实体开关，按下某一个会显示反白。 （五）Analog Inputs and Battery Voltage Calibration 类比信号输入及电压校正（5/6）这里你可以看到所有16进制的摇杆控制类比输入信号，值是从0x0-0x3FF，A1-A4是摇杆，A5-A7是旋钮，A8是电池电压，你可以用左右键去校正电压监控值。 （六） Calibration 校正（6/6）这个显示校正类比通道（A1-A7），校正方式如下 1. 按下MENU。 2. 把所有摇杆及旋钮调至中央。 3. 按下MENU存下中。 4. 将所有摇杆及旋钮做一次全行程拨动。 5. 按下MENU完成并存。 当按MENU时，所有值将被计算和存储。（很惊讶吧！这台便宜的发射器这么容易校正）。 四.模型设置从主画面按下左键即可进入模型选择/设置选单，这里你可以设置模型的特有行为。 （一）Model Select 模型选择（1/10） 从这里你可以看到，选择，复制，和移动模型设置在不同的内存孔位，我称之为孔位是因为内存管理是动態的，可用的内存会显示在螢幕的最上端。 每一个模型的内存使用量会显示在右側，越複雜的设置会使用越大的内存空间。 左側的星号代表目前载入的模型内存，按上下键可以移动游標，按MENU可以反白模型，按上下键可以上下移动该模型，按EXIT可以退出反白模型。 按EXIT可以载入反白模型。 长按EXIT可以载入反白模型并跳到主画面。 长按RIGHT可以载入反白模型并跳到模型设置。 长按LEFT可以载入反白模型并跳到主画面。 长按MENU可以复制选取的模型，此时会有一个確認視窗等候您的再次確認。 （二）Model Setup 模型设置（2/10）1.Name：模型名称不意外的这是在设置您的模型名称，先将欲修改名称反白，只要您按下MENU就会有一个字母反白，按上下键改变字母，按左右键移动光标，编辑完成后按MENU或EXIT退出编辑。 2.Timer：计时器您可以设置计时器的值，按左或右选择分或秒，按MENU进入编辑，编辑是使用上下左右，完成后按MENU離开。 3.Trigger：触发选择计时器的触发 (請記得按下左键你看到！符号代表用法是相反的) 。 OFF：计时器被关闭。 ABS：代表计时器被打开。RUs/RU%/ELs/EL%/THs/TH%/ALs/AL% 代表利用摇杆的位置触发计时器，当XXs（用THs油门当例子）被选择时，当油门不是零时，计时器会启动计数， 而XX%代表计时速度是依據您的摇杆位置，油门位置为 0 时，会暫停计时，全速油门时，计时器会以正常的速度计时。 switches：开关你可以定义特別的开关触发计时器。 Momentary switches：瞬间开关，代表你可以利用短暫的 on/off 切喚起动计时器（以 m 结尾，例如TRNm），使用教练开关，扳一下启动计时，再扳一下，停止计时。 4.Timer：计时器方式您可选择正数或倒数。 5.T-Trim：油门微调这是專为油门设计的微调，用这个微调，油门中心点将会被刪除，然后只微调低油门的部分，而全油门保持不变 。 6.T-EXPO：油门曲线这是用来设置油门曲线，油门曲线不需跟其他通道一樣通过中心点，所以獨立出来设置。 7.Trim Inc：微调增量用来设置微调一格的量。 EXP-指数，用来调整摇杆在中心或遠处的細膩度（伺服行程曲线）。 ExFine：格外細緻，每按一次，增量一步。 Fine：每按一次，增量二步。Medium：每按一次，增量四步（个人最偏好此项）。 Coarse：每按一次，增量八步。 8. Trim Sw：微调切换这是一个美妙的小功能，当您在飛行时，这个开关被触发时，将会把摇杆值写入微调值，您不需用微调钮控制，当您在試飛新飛机时，这非常好用，尤其在你的手無暇移开摇杆去调整微调钮时，只要簡单的压下开关。 9.Beep Cnt：中心蜂鸣摇杆中心蜂鳴设置，这里給您设置摇杆中央警示，字串RETA123 代表RUD， ELE，THR，AIL，P1，P2，P3，当搖桿或旋钮在中心值时将会发出蜂鳴声，这非常有用尤其是旋钮部分，飛行时很难看到旋钮中心位置。 10.Proto：编码协议 PPM：用PPM您可以设置要编码的通道数，从4到16通道都可以，您也可以设置波形宽度，当系統有规律抖动时这很好用，但最好是用不到。 其他通讯协议包含：Silver A/B/C 和TRAC09。 11.Shift Sel： 动向选择可选择正向或反向。 12.E. Limits：延伸限制允許摇杆行程增加至 125%，請先测试混控时会不会造成异常。 13.Trainer:：教练模式这设置该模型是否允許教练。14.DELETE MODEL：刪除模型猜猜这是用来刪除目前模型，您必須长按MENU才会作用。 警告：刪除单一模型会使发射器直接转换到内存中的上一个模型，当您的接收（飛机）处于接收状态时不要刪除模型以免造成危险，刪除模型时，务必关闭您的接收机电源。 （三） Heli Setup 直升机设置（3/10）这里特別设计让您设置直升机。 1. Swash Type：倾斜盘这里定义您的直昇机是使用哪一種倾斜盘。 a.120：標準的 120 度倾斜盘，螺距pitch伺服是可前可后的。 b.120X：相同 120 度倾斜盘但旋转 90 度所以螺距pitch伺服是单向的。 c.140：140 度倾斜盘，螺距pitch伺服是可前可后的。 d.90：基本上就是簡单的 90 度设置，用一个伺服控制螺距，两个控制旋转 roll。 2. Collective：集合區这里定义所有来源的集合，你可以創造一組帶有曲线和开关簡单的放在这里来混合其他通道。 3. Swash Ring：傾斜環顧名思義。限制棒运动就像一个實體斜環。請注意，这只是在 AIL 和ELE 作用与发射模式無关。 4.ELE/AIL/COL Invert：ELE/AIL/COL反向器这会将输入功能反向，设置直昇机时用这些来设置正常的运动方向。 （四）Expo/Dr 行程与大小动（4/10）这个显示让您调整摇杆的(RUD/ELE/THR/AIL).行程曲线及大小动。 每一通道您都可以利用左右去调整 EXP/DR 的值，在每一个反白的地方您都可以用上下左右调整值，注意箭头是代表您目前调整的方向。 1.-代表左右值相等（摇杆置中），此时可以同时调整两邊的 EXP/DR值。 2.：移动摇杆时您可以看到符号的变化，您可以单设一边的EXP/DR值。 每一通道您可以设置两开关，SW1 设置大动及中动，当sw1 为中动时，利用sw2 去切换中小动。 在每一列的最后会显示大中小动。 H：大动M：中动 L：小动 长按MENU时会开启图形介面。在这个画面您可以为单一通道设置EXP/DR，您可以看到相关的图形连接，当您将摇杆朝下您可以设置下方向的 EXP/DR，反之亦然，这里允許非对称的设置喔，按EXIT跳出选单。 Triple Dr Example F.Mode开关可以用来当三段大中小动的示範，他可控制单一或一些通道的大小动，设置sw1 为！ID2 且设置 sw2 为！ID1，如果您要使方向舵，副翼升降舵大小动都由此控制，請記得将这三通道的 sw1 设置为！ID2 且sw2 为！ID1，如此一来，当F.Mode撥桿在上方为小动，中间为中动下方为大动，您可以为不同模型设置不同 EXP/DR。 （五）Mixer 混控器 （5/10）实际上，这部分是最后写的，因为它是最重要的菜单。如果你现在还醒着将是一个很好的时间喝一下咖啡提神。你想了解 ER9x？了解混控器你就非常接近了。 A、Main Screen 主画面一进入主画面您会看到 CH4 用100%的权重控制RUD， 现在图片看不出来，你可以看到开关列，它会告訴你，一个开关的組合被分配到混控，（曲线）列也告訴你是什麼曲线应用于该混控。 当权重被反白时，您可以用左右设置值，长按MENU会进入混控编辑画面，您可以按一下MENU将混控器反白，按上下移动混控器或复制，注意：移动或复制是看您反白混控器第一次按键，先按下就复制了，并非直覺的下移，先按上則是移动并非复制除非您按MENU或EXIT才会解除。 如果教练功能被启用， RUD、ELE、THR和AIL这四个值会变成教练信号值。 B、Edit Mix 编辑混控器这个屏幕让您设置个別的混控器。 1. Source来源:这是混控器的输入源 a. Stick or pot摇杆和旋钮:自我解释。 b. MAX最大值:输出可以是零或权重值，这是被开关控制的。 c. FULL:如同最大值，但是off时值是负权重值，on 时值是正权重，MAX和 FULL有可能混淆，请看下方范例。 d. CYC1，CYC2，CYC3:三組書初給直升机倾斜盘用，一旦倾斜混控被开启(直升机菜单3/10页)这些变成启动并掌握倾斜盘的混控。 e. 一般而言，CYC1掌握fore/aft 输出，其他掌握旋转，在120x模式下CYC1 会变成单向。 f. PPM1.PPM8:PPM 输入通道，这些是从教练孔输入的，您可用这些设置与好友搭配，或简单的延伸您的遥控器功能(例如，第一人称的抬头显示) 。 g. CH1CH16：这些是其他混控器的输出，你可以用这串起很複雜的混控。 2. Weight权重：用这个值乘 信号（-125%125%）。 3. Offset偏移：用这个值加上摇杆输入信号（-125%125%）。 4. FLTrim(飞行微调)：启动时，会在线上产生一个程序微调值，当您在飞行模式微调时选择这个值。5. Trim微调：启动时，微调值会载入混控器。 6. Curves曲线： a. x0：当来源（摇杆输入信号）为正时才被载入。 b. x0：如果来源是正值，载入为正权重。 e. foffset， voffset 或 |v|”， “” 等等)，您必須选择两个来源来运算，例如说：在CH1 小于RUD 时开关启动 V1V2 CH1 RUD。 实例：如果油门在 10%以下时，您想起用活塞驅动器。 1. 反白sw1。 2. 选择来源为油门。 3.选择偏移量-80（請記住全部範圍是-100100，共有200 格，所以-80是油门的 10%）。 4. 选择条件 vofs。 现在你可以用混控器去执行实体开关，选择CH