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寸草塔矿主斜井提升设备能力分析及改造设计,寸草,矿主,斜井,提升,设备,能力,分析,改造,设计
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辽宁工程技术大学本科毕业设计（论文）开题报告题 目 寸草塔矿主斜井提升设备能力分析及改造设计 指 导 教 师 赵志强 院（系、部） 机械工程学院 专 业 班 级 矿电11-1班 学 号 1107250128 姓 名 赵志强 日 期 2015/03/30 教务处印制一、选题的目的、意义和研究现状 （一）选题的目的和意义 矿井提升设备是矿山运输中的咽喉设备，是煤矿最重要的设备之一，很多程度上决定全矿井的生产能力。对提升设备进行技术改造，特别是对六、七十年代安装投用的提升设备进行技术改造，提高运行的可靠性、经济性，降低事故率，对中老年矿井有重要意义。矿山提升设备是矿山中最大的耗电设备。主斜井主提升担负着原煤的运输任务，主斜井辅助提升系统主要担负着下方人员和维修的任务。斜井提升方式有：斜井串车、斜井箕斗及斜井胶带输送机三种1. 斜井串车提升具有基建投资少和建设速度快、可直接使用矿车不需转载的优点，是中小型矿井的主要提升方式。应用特点：工作倾角：6b25工作任务：（1）30万吨小型矿井的主要提升，其 中20万吨内采用单钩甩车场串车提升方式；20万吨以上多采用双钩平车场提升方式。（2）中大型矿井的采区上下山辅助运输提升；采用串车（台车）提升时，矿山生产能力受到很大限制，这类提升方式多用于矿体埋藏深度不大的中小型矿山。在开拓系统中设置溜井放矿系统，将有利于贮矿、均衡提升任务和增大提升能力。少数大型矿山用串车斜井作为副井。串车斜井的井筒倾角以25以下为宜，我国部分矿山串车斜井的最大倾角达30，如龙烟铁矿、湘潭锰矿和夏垄钨矿等。斜井倾角偏大时，串车在提升中的纵向稳定性较差，矿车装满系数低，完成的提升量相应少。斜井倾角过小，不仅增加斜井长度，而且下放空车困难 2.斜井箕斗提升具有生产能力大、装卸载自动化等优点，但需安设装卸载设备和煤仓，故较串车提升投资大、设备安装时间长。应用特点：工作倾角：20b35工作任务：年产量在3060万t的斜井的主要提升。斜井箕斗提升系统 工作过程与立井箕斗提升相同用于产量较大或井筒倾角大于25的斜井提升。斜井罐笼提升系统，现很少使用。 3.斜井胶带输送机具有运输量大、安全可靠、自动程度高等优点，但初期投资较大，设备安装时间较长，并需安装卸载煤仓等设备。应用特点：工作倾角：b18工作任务：年产量在60万t以上的斜井的主要提升。常用的胶带输送机可分为:普通帆布芯胶带输送机、钢绳芯高强度胶带输机、全防爆下运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆移动式胶带输送机、耐寒胶带输送机等等。启动和停机输送机一般应在空载的条件下启动。在顺次安装有数台皮带输送机时，应采用可以闭锁的起动装置，以便通过集控室按一定顺序起动和停机。除此之外，为防止突发事故，每台输送机还应设置就地启动或停机的按钮，可以单独停止任意一台。为了防止输送带由于某种原因而被纵向撕裂，当输送机长度超过30m时，沿着输送机全长，应间隔一定距离(如2530m)安装一个停机按钮。 (二） 研究现状 目前采用斜井开拓的大中型矿井中普遍采用强力带式输送机和大型矿井提升机以实现连续运输，提高运输能力。斜井带式输送机主要技术参数与设备均向大型化发展，以满足大型矿井煤矿生产需要，我国斜井带式输送机采用的可控起重装置主要可划分为3类：液力传动装置如调速型液力耦合器，减速装置如差动轮系可控启动装置，利用行星差动原理控制或调整差动轮系的一个自由度，在另一功率输出端获得可控转速，驱动负载实现可控启动。在运距较长，运量较大的场合一般都采用胶带运输机，而且随着技术的发展，已经可以适应多种物料载荷和不同地形和气候条件，是一种多品种多型号的运输型机械设备。在进行选型设计时，胶带输送机在经济上和性能上的比值很高，即注重性价比。我国已经具有多种类型的运输机的自行选型设计，而且在许多零部件的生产技术上具有了长足的发展，对运输机性能的提高作了大大的支持。,带式输送机的发展趋势是:大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯,合理使用胶带张力,降低物料输送能耗,清理胶带的最佳方法等.带式输送机已成为发展的主要方向。二、 研究方案及预期结果（1） 主要研究内容和主要解决的问题 1. 查阅寸草塔矿原始资料（包括年生产能力、井田概况等），分析寸草塔矿主斜井提升方式的合理性。 2.主斜井提升能力分析和提升方式确定计算。 3.主斜井提升设备结构选型主斜井提升设备设备各组成部分的结构分析和选择，绘制各主要部件的结构图。4.主斜井提升设备安全运行的配套设施选择及总体布置根据煤矿安全规程，对提升设备进行运行分析，选择其配套装置。进行提升设备总体布置，绘制提升设备总体布置图。（二）具体方法和技术路线1. 查阅文献、收集资料、进行文献综述熟悉布寸草塔原始资料（包括年生产能力、井田概况等），分析寸草塔矿主主斜井提升方式的可行性。 2主斜井提升能力分析和提方式升确定。根据寸草塔矿井巷开拓方式，对矿井常用的主斜井提升方式分析和比较，确定其提升方式。3.提升设备改进设计对确定的主斜井提升方式进行各组成部分的结构分析和选择，绘制各组成部分的结构图。4.提升设备安全运行的配套设施选择及总体布置根据煤矿安全规程，对提升设备进行运行分析，选择其配套装置。进行提升设备总体布置，绘制提升设备总体布置图。（三）论文框架1 概述 2 主斜井提升能力分析及方式确定 3提升设备改进设计三、研究进度1-2周：毕业实习查阅文献、收集资料、现场实习。3-4周：文献综述、设计题目的确定，撰写开题报告。5周： 矿井概述。6-8周：主斜井提升提升能力分析和提升方式确定。9-13周：提升设备改进设计进行改进设计计算，绘制提升设备主要部件结构图。14周：提升设备安全运行的配套设施选择。15周：绘制提升设备总体布置图。 16周：整理说明书，准备答辩。四、主要参考文献参考文献1于利民，仵自连.矿山固定设备选型使用手册M.北京：煤炭工与出版社.20072梁庚煌.运输机械手册.北京:化学工业出版社,1990.13庄严.矿山运输与提升. 中国矿业大学出版社,2009.4许润莲皮带运输机常见故障的分析与处理.山西能源与节能.200665毛君，孟凡英，栾丽君.煤矿固定机械及运输设备.北京：煤炭工业出版社,2008.36 李炳文，王启广.矿山机械.徐州：中国矿业大学出版社,2007.17 谭继文 ,栾丽君.运输机械设计 中国华侨出版社,1996.58李仪钰，矿山运输提升机械.北京：冶金工业出版社.9孙玉蓉，周法礼等.矿山提升设备.北京：煤炭工业出版社.199510矿山提升机.洛阳矿山机械研究所编：机械工业工业出版社.1985 五、指导教师意见指导教师签字：6 中文题目：寸草塔矿井主斜井提升能力分析及改造设计外文题目：CUN CAO TA MINE MAIN INCLINED SHAFT HOISTING CAPACITY ANALYSIS AND DESIGN毕业设计（论文）共 76 页（其中：外文文献及译文 20 页）图纸共 4 张完成日期2015年6月 答辩日期2015年6月摘要矿井提升设备是矿山的重要和关键设备之一。其任务是用于煤矿提升煤炭，矿石，矸石等。从井下产出的煤炭只有通过矿山运输提升环节才能将其运到地面，才能加以利用。所以有些人把矿山运输与提升形象的比作矿山生产的动脉和咽喉。本设计主要是根据寸草塔矿矿井现状及扩建要求对串车提升、箕斗提升、胶带提升三种提升方式进行提升能力分析和比较，确定提升方式为胶带提升。并对胶带输送机的设备进行选型设计。主要包括输送带的选择；托辊的选择；滚筒的选择；驱动装置选择以及胶带输送机的运动学和动力学计算。对胶带的强度和垂度进行了严格的校核。输送机的每一部分我都要进行严格的设计,以便使其达到所需的工作要求。做到合理的安装和布置设备，从而完成对寸草塔矿井扩建的提升要求。关键词：主斜井提升设备；串车；箕斗；胶带输送机设备选型；AbstractThe mine lifting equipment is one of the important and key equipment of mine. Its task is used in coal mining increase coal, ore, coal gangue and so on. From the output of coal underground only through mine transport hoisting link can they can be shipped to the ground, can take advantage of. So some people put mine transportation and enhance image compared to arteries and the throat of the mine production. This design is mainly based on them present situation of coal mine and the expansion of the requirements to the line of cars, skip hoisting, tape three ascension ascension approach to the analysis and comparison of empowerment, determine the promotion way as the tape. And equipment type selection design of belt conveyor. Mainly including the selection of conveyor belt; The selection of the roller; The choice of the drum; Driving devices selection and the kinematics and dynamics calculation of belt conveyor. On the strength of the adhesive tape and sag has carried on the strict check. Each part of the conveyor I must carry on the strict design, to make it meet the requirements of the work required. Do reasonable installation and equipment layout, to complete the requirements to the promotion of inch grass tower mine expansion. Key words: the main equipment inclined; Line of cars; Skip; Belt conveyor equipment selection; I目录摘要IAbstractII1 概述11.1 矿井提升系统概述11.2 矿井提升机械的用途和发展概况11.3 带式输送机的发展状况21.4 矿井开采概况31.4.1井田煤质特征31.4.2 煤层埋藏特征41.4.3矿井开采41.4.4井筒和采区布置情况51.4.5井筒位置的确定62 主斜井提升能力分析和提升方式确定72.1 设计依据72.2原平车场串车的提升能力分析72.2.1提升斜长的计算72.2.2提升速度与加速度的确定82.2.3估算一次提升循环时间T82.2.4串车车组的矿车数n的确定92.2.5串车提升方式是否满足矿井扩建要求的确定 102.3箕斗提升能力分析112.3.1箕斗提升斜长的确定112.3.2估计一次提升循环时间122.3.3确定一次提升量122.3.4箕斗提升能力的计算132.4胶带提升能力分析132.4.1原始资料132.4.2带速的选择142.4.3带宽142.4.4实际输送能力的确定152.5 确定提升方式163 胶带输送机设备选型173.1选型依据173.1.1选型原始设计资料173.2带式输送机布置形式的选择173.2.1带式输送机的机型的典型布置方式173.3输送带的确定183.3.1输送带类型的确定183.3.2输送带的确定193.3.3输送带许用张力计算193.4托辊的选择203.4.1常见托辊及其作用203.4.2托辊的选取类型及其参数的确定203.4.3托辊间距确定213.4.4托辊每米质量确定223.4.5托辊载荷的校核223.5滚筒的选择233.5.1滚筒类型的确定233.5.2直径的选择计算243.6计算各区段阻力273.7输送张力计算及强度校验283.7.1输送带各点的张力计算283.7.2输送带强度校验303.8计算滚筒牵引力与电动机功率313.9制动力矩计算314 胶带输送机的驱动装置334.1驱动装置选型334.1.1驱动装置型式334.1.2电动机344.1.3减速器344.1.4联轴器和制动装置型号确定354.1.5驱动装置位置的选择355胶带输送机的辅助装置365.1清扫装置365.2制动装置375.3支架的选取395.3.1机架的选择395.3.2中间架395.3.3中间架支腿395.3.4拉紧行程405.4拉紧装置的选择416结论42致谢43参考文献44辽宁工程技术大学毕业设计（论文）1 概述1.1 矿井提升系统概述 矿山的提升和运输相关设备是煤炭的运输环节中的及其重要的生产设备，矿井下的煤炭要加以利用，必须要通过矿山的提升与运输环节将其运输到地面才行，因此煤矿提升的设备是建立矿井上下运输的重要生产设备，许多人把矿山运输称为矿山的咽喉3，可见，它在整个矿山生产和运行中中占据了重要的地位。矿山的运输提升设备首要任务是运输煤炭于此同时还兼负着运输矸石、人员、材料和设备。矿山的运输和提升设备在矿山生产中占有的地位是显而易见的。我国的矿井也正向大型化，现代化和高自动化发展。大中型矿井每年需要有数百万吨甚至更多的矸石运量。有整体运输的，有松散运输的，胶带输送机还需要在上下班时快速的把相应的矿井工作人员送到地面，这一切都要依靠矿山的运输和提升设备的。在矿井的建井过程中和日常的工作运行过程当中，要求运输、提升设备必须安全可靠的运转，提升设备尤为重要。如果由于安全问题发生了意外的事故，可能使整个矿井生产完全陷于停止运转，甚至有可能造成人员损伤和死亡10。在生产矿井除要保证提升设备可靠、经济、安全的运转外，还要提高现有提升设备的能力，正确进行检修、维护工作，以增大设备的合理利用率和使用年限。为了减少安全事故在我们的工作过程中发生。我们能做的就是熟练的掌握矿井运输能力的理论及其设备装置的合理性1。矿井提升运输设备是矿山生产中具有举足轻重作用的重要的大型设备。随着矿井向大型化的发展目前多采用胶带的输送机来作为矿山井下的采掘工作系统和井上工业场地的运输系统枢纽，在工作中如果发生了故障，就会严重影响矿井的正常生产，甚至有可能会导致人员的损伤甚至死亡事故。随着矿井生产的不断扩建、煤炭的产量不断的提高，提升系统能否安全正常运行，已越来越明显地成为制约矿井生产的关键因素。1.2 矿井提升机械的用途和发展概况解放前，我国矿山机械制水平很低，处于刚刚起步阶段，支护仅仅只用木料自护。安全程度和自动化程度远远达不到煤矿相关规程的要求，一般机械都不能制造。而为了适应大中型的的发展趋势。我国在矿山机械上一直不停的努力，在运输提升方面已经成批的生产安全可靠的设备，已由解放前的仿制和改进国外产品，发展到目前的自行创造和制造矿山机械产品。我国在运输提升方面的研究逐渐的接近了世界先进的水平，近几年来总结了许多丰富的经验，对提高自动化水平，以及可超控领域的提高，并且积极的推动可超控生产，起了及其重大的作用。这些都是标志着我国的运输设备的设计和制造已达到了一个新的领域，矿山机械产品的可靠性，安全性，高自动化水平已经达到了世界的先进水平。我国的矿井正向大型化发展，原有的箕斗提升和串车提升能力已经远远达不到要求，所以原有的串车提升和箕斗提升方式也正向胶带提升方式改进。1.3 带式输送机的发展状况我国的矿井正向大型化发展，在矿井的扩建的同时，原有的提升方式已经远远满足不了提升的要求，故提升设备已由原有的斜井箕斗，和斜井串车提升，逐步的向胶带提升方式过渡。带式输送机近年来在我国的各领域应用的很广泛。由于的胶带和滚筒捏合运行安全性要比齿轮拟合要好，由于可以连续性运输其运输量特别大，输送距离可以根据设备的安装位置进行自行调整，维护简单方便。广泛的应用于煤炭，冶金，电力，机械，轻工，建材和粮食等方面，是最为常见的运输和提升机械。 其运输特点主要是形成装载点运输到卸载点之间的连续性物料，依靠连续物料流的整体的运动来实现整体不间断的连续性运输的运输。连续运输机大体上可分为： (1) 具有挠性物件牵引的输送机，常见的有自动扶梯及架空索道等。 (2) 不具有挠性物件牵引输送机,如振动输送机、螺旋输送机等。 (3) 管道输送机,如气力液力输送管道和输送装置。 带式输送机和其他的运输设备相比较有着许多的优点：首先其运行阻力特别小，由于在承载段有槽型托辊减小阻力，在回程段有回程托辊减小阻力，从而使得胶带在托辊上的运行阻力大大减小。在运行阻力减小的同时，输送机的牵引力也在减小，故电动机给输送机提供的电能就会减小。为整体设备的运行减小电耗，使用皮带的输送机可以在较小的开资的前提下得到更高的效益。由于输送机存在的诸多优点，在全国范围内已在煤矿、农业、机械、建材等各个领域应用。输送机的运输距离可以随着运输距离的变化而改变，胶带出厂的长度均为100米，根据我们需要的长度进行组装。并且可移动输送机可以依据不同的工作距离和位置进行移动。这就很明显的体现出了使用这种运输设备的方便。目前我国胶带的输送机的总体发展方向为：安全可靠的运行，高自动化可超控系统加强，并向大型矿井过渡。1.4 矿井开采概况1.4.1井田煤质特征本井田地质构造条件简单，构造形态为一宽缓的单斜的构造，煤层为近水平状，煤层倾角较小。经过地质勘探基本查明了井田内的地质构造，以及井田内的水源和地质条件和煤层赋存特征、井田内地质储量等，已经满足了设计的要求程度，可以作为设计的基础资料。煤矿自1992年生产以来，实际正常涌水为86m3/h左右. 但由于目前矿井采用房柱式采煤，采煤造成的顶板跨落的高度有限，未来矿井采用长壁式开采时，顶板跨落的高度将要增大，矿井的涌水量也将比目前的大；根据设计的委托书标准，本次设计时的矿井正常涌水量按200m3/h，最大涌水量按300m3/h进行设计。矿井充水条件主要受地质条件控制，其次受地形及大气降水控制，充水水源为大气降水，地表水和地下水，充分通道主要为煤层采动后形成的冒裂带的导水裂隙，矿区范围内，无老窑积水区。存在的相应安全隐患：（1）1988年6月9日在勘探时，401号钻孔因故障，孔内在165.78m处遗留探头一根，带有Cs137放射源一个，强度88年6月为26.4毫居里，半衰期30年，虽按照公安、防疫站规定进行水泥封闭，但提醒开采部门在采矿时采取相应的防护措施。（2）602孔在204.50m处留有100mm直径套管4m长一根；701孔在44.30m、48m、152.20m处分别留有（108mm）3.70m、（89mm）4.23m三根偏芯管。矿井在开采时应予以注意。（3）封孔质量不尽人意，矿井开采时应严密注视矿井涌水量的变化，并做相应的防护工作。（4）各可采煤层顶板岩石多属软弱坚硬岩层，开采时应采集一定数量的岩样，进行物理力学性试验，以便及时调整支护方式，避免冒顶发生安全事故，在浅部或靠近乌兰木伦河一带应注意冒落引起涌沙、涌水事故的发生，保证矿井安全的生产运行。（5）在地质勘探过程中，井田中部和深部布置的钻孔数量较少，对煤层走向和煤层像一个厚度的变化控制显得不足，在矿井投入生产以后，应及时的进行补充勘探，以进一步查明深部煤矿赋存的情况，以指导矿井的生产。1.4.2 煤层埋藏特征该矿井区域构造鄂尔多斯地台构造轮廓表现是极其平缓的，全煤田基本为单一斜斜构造。北部岩层产状走向与东西相近、向北倾斜。倾角为12，局部地段为35，而西部塔拉沟地区。砂岩产状逐渐的增大，一般58为左右。寸草塔井田大地构造位置处于鄂尔多斯台地向斜东胜隆起之的东侧。1.4.3矿井开采矿井的工作时间：设计该矿井每年工作的天数为300d，每天3班作业，其中两班生产，一班检修。每天可提升煤矿的时间为14h。当设计矿井扩建生产的能力时需要考虑到本井田储量大，倾角平缓，煤层的赋存比较稳定，构造简单，开采条件很优越，设计时对矿井的年生产煤炭的能力提出 240万吨每年和270万吨每年两个方案，经过对比分析该矿井的生产能力确定为270万吨每年， 煤炭资源非常丰富、煤质优良从而为矿井开发奠定了良好的资源条件。该矿井可采储量共150.66Mt，储量资源极为丰富。从煤质的角度来看，各煤层均为低灰、低硫、特低磷、高发热量的不粘煤。为良好的动力和民用煤，具备了非常良好的市场前景。本矿井主采的31、41、51、62煤为中厚煤层，煤层倾向较平缓，无地质构造，整体机构比较简单，开采技术条件比较优越，适宜于大强度的综合化机械的开采，为充分发挥地方的煤炭资源优势，其井型由60万吨每年扩建到270万吨每年是合适的。设计时对240万吨每年和270万吨每年的两种不同井筒进行了井筒的工程量和单位生产的成本，每吨煤的投资等多方面的经济技和术进行了比较。比较表明240万吨每年和270万吨每年井巷工程量和建井工期是基本相同，但每万吨的掘进率和单位生产成本还有每吨煤的初期投入相比较240万吨开采的较高，并且收益期较长，因此，井型为270万吨每年时投资效益较好。根据首期投入和收益周期的分析，确定本矿井的每年产煤量270万吨每年是合适的。矿井服务年限按储量计算矿井服务年限：式中：T矿井的服务年限，a；Z矿井的设计可供采储量，Mt；A矿井的设计年生产能力，Mt/a；K备用储量系数，取1.3。则：T=150.66/(1.32.7)=43.0a即可以跟据计算得出，本矿井的服务年限为43.0a。1.4.4井筒和采区布置情况主斜井井筒的断面性状采用半园拱形，巷道净宽度4700mm，净高3550mm，铺底150mm，净断面14.3m2。表土段采用混凝土砌碹支护，支护厚度400mm，掘进断面20.4m2；基岩段采用锚喷支护，喷射混凝土厚度100mm，掘进断面16.6m2。见图2-4-3、2-4-4。回风矿井井筒的断面性状采用半园拱形，巷道净宽度3400mm，净高3000mm，铺底100mm，净断面8.9m2。采用混凝土砌碹支护，支护厚度350mm，掘进断面12.3m2。各井筒特征见表1-1。表1-1 井筒特征表Table 1-1well tube special序号井筒特征井筒名称新主斜井1井筒坐标经距（x）4373103.587纬距（y）37418879.092提升方位角（）643井筒的倾角（）164井口的标高（m）+1181.0005井筒的长度（m）10326井筒断面（m2）净14.3掘进20.4/16.67砌壁厚度（mm）400/150材料混凝土8井筒装备胶带机1.4.5井筒位置的确定根据该矿井的开拓状况和布置方式，当胶轮车的井筒揭露各煤层以后，即开掘各煤层的盘区巷道，所以矿井的主要运输巷道为各煤组的回风大巷和盘区巷道，为减少岩石的工程量，各煤层（组）盘区巷道都是沿煤层布置的。按照各煤层的开采先后顺序，当矿井初步开采2、3煤层的时候，利用3-1煤的总回风巷来进行回风，在开采其他煤层的时候，在矿井井田的浅部边界的附近会开掘一条4-1煤总回风巷道与回风斜井相通从而进行回风。根据它的用途和矿井设备的布置形式，设计开拓巷道和盘区巷道断面形状时都应采用的断面为矩形。盘区输送机的巷道，净高为3000mm，净宽为4500mm、铺底为100mm，采用锚杆支护方式，并喷射厚度约为50mm的混凝土，掘进断面面积为14.5m2，净断面面积为13.5m2，回风巷和辅助运输巷净宽为5000mm，净高为3000mm，铺底为200mm，采用锚杆支护，并喷射厚50mm的混凝土，净断面为15.0m2，掘进的断面为16.6m2。2 主斜井提升能力分析和提升方式确定2.1 设计依据 1）寸草塔井田矿井生产能力： 原设计生产能力：0.60Mt/a； 扩建后生产能力：2.70Mt/a（矿井净增生产能力2.1Mt/a）； 2）提升工作时间：每年工的作时间为300天（每天3班作业，其中两班生产，一班检修），日提升14小时；3）主斜井井筒倾角：16；4）原主斜井斜长：520m；5）新主斜井斜长：1032m；6）新主斜井井筒倾角：16；7）煤的密度为：0.96 t/m3。2.2原平车场串车的提升能力分析2.2.1提升斜长的计算平车场的双钩串车提升线路和速度图:图2-1平车场双钩串车提升线路和速度图Figure 2-1 yard hook lifting train diagram and velocity map m （2-1） m式中： Ld井底的车场的长度，从井下弯道的开始点至井底尾车停车场点的距离。 与串车的长度有关，取2540m； L1井口以上的直线运行的长度，自井口至道岔尖A的距离，取20m； Lt井筒直线段斜长，自井筒底部直线段开始点到井口的距离，m。 2.2.2提升速度与加速度的确定 （1）确定提升容器最大提升的速度煤矿安全规程规定：斜井升降人员或用矿车升降物料时，提升容器的最大速度不得超过5m/s；专用人车的速度不得超过人车设计的最大允许速度：标准提升速度有2.5；3.14；3.3；3.7；4.7；5.0m/s等。故选取的提升速度为4.7m/s （2）确定井上下车场速度V0 甩车场V01.5m/s；平车场V01.0m/s （3）确定加减速度a1、a3和a0 煤矿安全规程规定：对于当升降人员的时候，加速度a1和减速度a3都应不大于0.5m/s2。当运输物料的时候是没有限制的。对于串车提升一般取0.5m/s2较多，车场中的加速度a0一般取0.3m/s2。2.2.3估算一次提升循环时间T T=2（td+ta）+ s （2-2） 式中：td车组在井底车场的运行的时间； s （2-3） =31.7 s式中：ta加减速阶段运行时间，按a1=a3=a即 （2-4） 式中： 1挂钩时间，s。甩车场取20s；平车场取25s； La加减速阶段运行距离； （2-5） 则一次循环时间为： T=2(td+ta)+ 2.2.4串车车组的矿车数n的确定 1）一次提升量的确定 （2-6） 式中：矿井提升的能力的富裕系数。规范规定：一般取1.2左右；c矿井提升的不均衡富余系数。有井底煤仓时取1.11.15，当没有井下煤仓的时候取1.2，串车提升取1.2； An年产量600000吨； b每年工作时间，按300天计； t每日提升工作小时数，按14小时计。 2）单个矿车载荷q= V （2-7） 式中：满载系数。当井筒倾角小于150时，=1.0；倾角为1520时，=0.950.9；为2025时，=0.850.8；煤的松散密度t/m3； V矿车容积，m3，矿井原有矿车为1.1m3。 3）串车车组的矿车数确定 （2-8） 2.2.5串车提升方式是否满足矿井扩建要求的确定 1）实际载重量Q （2-9） 2）容器自重Qz Qz=nqc （2-10）式中：qc矿车自重，5837N。验算矿车钩头强度： 国产MG固定车厢式的矿车钩头的许用拉力为58860N。故串车提升时需要满足下式要求。 （2-11） （2-12） 式中：井筒中最大坡度； f矿车运行系数，取0.010.015。 所以，串车最大矿车数为12辆。 一次最大提升量Qmax 年最大提升量An （2-13） 寸草塔矿欲扩建至2.7Mt/a。用原有串车提升最大年提升量为0.66Mt，故串车提升达不到扩建的要求。所以需要改用其他提升方式。2.3箕斗提升能力分析2.3.1箕斗提升斜长的确定确定提升斜长L L=Lz+Lt,+Lxx （2-14） (m)式中：Lz装载距离。取2030m； Lxx卸载距离。取1525m，根据倾角，煤仓尺寸和地面运输方式确定； Lt,井口到狂井底下运输的水平的井筒斜长。2.3.2估计一次提升循环时间确定各阶段速度及加速度确定最大提升速度速度Vm煤矿安全规程规定：当用箕斗升降物料时的最大速度不得超过7m/s。当铺设固定道床，采用重型钢轨时不得超过9m/s。估计单次的提升循环的时间长T （2-15） s式中：速度系数，取1.1； 休止时间，见表2-1。表2-1 箕斗休止时间Table 2-1 skip the rest of time箕斗规格/t689121620休止时间/s8101216202.3.3确定一次提升量 （2-16） t/次式中：af矿井提升的能力的富裕系数。规范规定一般取1.2左右。 c提升部均衡系数。有井底煤仓时取1.11.15，没有井下煤仓的时候取1.2，串车提升取1.2； An年产量2700000吨； b每年的工作时间，按300天计； t每日提升工作小时数，按14小时计。2.3.4箕斗提升能力的计算 依据单次提升量的实际载重确定提升箕斗为8t后卸式斜井箕斗JX-8。箕斗容积10.9m3,名义载重量为8t箕斗自重5705kg。 则其实际载重Q为： （2-17） 式中：满载系数。一般取0.90.95； V箕斗容积m3； 散煤容重，t/m3。则年提升量为 （2-18） 寸草塔矿欲扩建至2.7Mt/a。用箕斗提升最大年提升量为1.24Mt，故箕斗提升达不到扩建的要求。斜井箕斗投乳较大，开拓的工程任务量大，适用于2530的斜井中。而本次设计的主斜井倾角为16。所以不适合用箕斗提升。2.4胶带提升能力分析2.4.1原始资料设计年产量 2.7Mt/a；输送的倾斜角度为 16；原煤最大的块度为 a=300mm；原煤松散密度0.96t/m；动煤堆积角 20；运输距离 1032m。2.4.2带速的选择带速与带宽、输送能力、物料性质、和物料的块度还有输送机多变的线路的倾斜角度有关，当运输的距离长运量大相应的带速要增大。根据带速的选择原则1，初定带速为2.5m/s2.4.3带宽 普通的胶带输送机的选型设计当中，带宽的选择是极为重要的，去除特殊的输送机外，较常用的标准带宽是500mm，800mm，1000mm，1200mm，2000mm和2400mm。 （1）计算小时输送量： （2-19） Q=1.2270104/30014=771t/h式中：Co运输不均匀系数 ，1.2；A矿井的年生产能力 2.7Mt/a； t年工作小时，t=30014h。 （2）满足设计运输能力的带宽： = （2-20） =0.97403m=974.03mm式中：Q设计运输能力，t/h； 满足设计运输能力的输送带宽度，m；物料的断面系数，见表2-2； 输送带的运转速度，本设计选取2.5m/s； 物料的散状密度，t/m； c倾角系数，见表2-2表2-2物料的断面系数Table 2-2 material coefficient of area动堆积角1020253035K槽型316385422458496平型67135172209247 （3）由所运送的物料最大块度确定带宽 对经筛分状物料： mm （2-21） mm式中：B输送带宽度，m； 物料的最大块度，300mm。选取带宽为1000mm。将常用的标准带速v，带宽B，小时输送体积列在表中，即可根据小时输送体积初估带宽。目前普通槽形托辊的成槽角均为35表2-3 倾角系数Table 2-3 Angle coefficient输送倾角035101520c10.990.950.890.812.4.4实际输送能力的确定 带宽为B=1m时输送机的实际输送量为： （2-22） =813.1（t/h） （2-23） 寸草塔矿扩建至：2.7Mt/a，3.41Mt/a2.7Mt/a则胶带输送的运输方式完全满足扩建的要求。故选择胶带运输方式 2.5 确定提升方式 寸草塔矿欲扩建至2.7Mt/a.根据矿井的提升能力分析得知串车提升方式最大的年提升量为0.7Mt，不满足矿井扩建要求，而胶带提升方式的年提升量为5.64Mt，所以胶带提升满足矿井扩建的要求，故选择胶带提升。3 胶带输送机设备选型3.1选型依据1)胶带运行速度：V=2.5m/s；2)输送机倾斜角度：16；3)设计运输能力：Q=813.1t/h；4)原煤最大块度：a=300m；5)原煤松散度：0.96t/m；6)动煤堆积角：20；7)运输距离：1032m；8)带宽1000m。3.2带式输送机布置形式的选择3.2.1带式输送机的机型的典型布置方式图3-1输送机的典型布置形式Tig 3-1 The typical decorate a form of conveyor 胶带输送机的类型有许多种，各自的适用范围和特征各不相同。 （1）DT输送机：是一种新型的输送机，在原有的普通皮带输送机的基础上进行了多方面的改进，适用于冶金适应性较强、其配套均为标准件广泛的应用于矿山、煤炭、电站、港口、建材、化工等可以单机双机或者多机组合成运输系统来输送物料，输送设计者可根据输送工艺要求按不同的地形、工况进行选型设计并组合整台输送机。 （2）绳架吊挂式输送机：运输时运输皮带是由机头传动装置通过皮带和传动滚筒间的摩擦力相互作用带动的。主要用于煤矿井下采区顺槽和集中运输巷道中作为运输煤炭的设备，在条件适宜的情况下，也可以用于采区上下山运输（3）可伸缩的带式输送机：可以跟随着工作面的前进而逐渐推进来配合采掘工作面的作业，灵活性强。（4）钢丝绳芯输送机：钢丝绳芯胶带由于其抗拉强度大的优点，在采区大巷，主斜井胶带运输中被广泛的应用，钢丝绳胶带输送机就是把普通胶带输送机的胶带转变为钢丝绳芯来满足不同的大型矿井的许用抗拉的强度。（5）钢丝绳牵引式输送机：钢丝绳牵引式输送机是特殊的强力带式输送机，它通过钢丝绳的牵引带动胶带的运转，起到了牵引的作用，胶带只起承载作用，不受牵引力的作用。这样使得牵引和承载的机构相分开，从而解决了运输距离长、运输距离大，强度不够的矛盾3。 （6）普通胶带输送机：普通胶带输送机大多数用在选煤厂或者井下主要运输巷道。这种输送机自动化程度底，满足不了大多数现代化矿井运输。普通型的带式输送机由于不可以推移就限制了它的工作地点和环境。 根据本次毕业设计的资料井筒倾斜角度为16且运输距离较大。故初步选取新型的DT型输送机3.3输送带的确定3.3.1输送带类型的确定 在输送机中输送带不仅起到承载的作用还起到了牵引的作用，它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度的要求。根据2表1-2在松散密度较大的大、中、小块矿石、原煤等冲击较大、磨损较重的物料，运输量大、运输距离较长的输送机，选择胶带的类型为强力型故初选胶带为钢丝绳系列。3.3.2输送带的确定1）已知设计运输能力=813.1t/h；2）输送带运行速度为=2.5m/s；3）胶带宽1000mm；4）输送带每米物料质量： = （3-1） =85.67kg/m 由以上条件选择了ST型钢丝绳芯带，型号是ST3150当带宽为1000mm时，输送带每米质量为43kg。表3-1 ST3150输送带技术参数Table 3-1 ST3150 conveyor belt technology parameters输送带型号ST3150纵向抗拉强度N/mm3150钢丝绳的最大直径mm8 钢丝绳间距15带厚25上覆盖胶厚度mm8下覆盖胶厚度83.3.3输送带许用张力计算输送带的许用安全系数 （3-2） 式中：m0基本安全系数； 附加弯曲伸长则算系数; 动载荷系数一般取1.21.5； 输送带接头效率。由表3-3可知=3.0，=1.8，取=1.2，=0.95，得表3-2 基本安全系数与弯曲伸长系数表Table 3-2 basic safety coefficient and bending elongation coefficient table带芯材料工作条件基本安全系数弯曲伸长系数有利3.2织物芯带正常3.51.5不利3.8有利2.8刚绳芯带正常31.8有利3.23.4托辊的选择3.4.1常见托辊及其作用常见的托辊有槽型托辊、平行托辊、V型托辊，根据是否承载又可以分为上托辊和下托辊其主要作用来运输胶带上的物品，由于是圆柱型的滚筒，并且有轴承，通过轴承的旋转减少皮带运行的阻力，又能对胶带起支撑的作用，使胶带运行时的垂度达到要求，滚筒的质量严重的影响着整个运输系统的运行质量。3.4.2托辊的选取类型及其参数的确定（1）上托辊选取为槽型托辊，其槽型角一般为30、35和45。各托辊间距一般规定为1.2m、1.5m。根据矿井的胶带宽度运输量和运输距离选定型角为35。输送带在运行时，胶带张力分配的不均衡、可能对机架和托辊的轴承造成损坏，并且严重的影响机械的使用寿命。故选取35前倾槽型托辊。根据2表2-42选取槽型托辊，选用上托辊型号为133，L380mm，轴承型号为4G305。取上托辊的间距为1.2m（2）下托辊选取为平行托辊，平行托辊的距离可以取上托辊距离的2倍，如果运输距离较短也可选取下托辊的间距为3m。由于本次运输的距离较长为1032m。所以选取下托辊的间距为2.4m。根据2表2-50，轴承型号为4G305，选用下托辊型号为=133，L1150mm。（3）缓冲托辊一般装在机尾的装载处，用于缓冲货载对皮带的损伤和冲击。与槽型托辊的结构相同，但需要加装阻燃橡胶圈。根据2表2-45带宽为1000选取133，L380mm，轴承为4G305。（4）过渡托辊是由货物的装载段逐渐的向35槽型托辊的过渡，其倾角主要有10、20、30当带宽为1000mm时根据2表2-44133，L380mm轴承为4G305.（5）调偏托辊具有防止和纠正胶带跑偏的作用，主要用于固定式输送机。承载调心托辊：每隔710组安装一组选择。选取承载分支每间隔10组上槽型托辊放置一组调偏托辊。 3.4.3托辊间距确定在选择托辊间的距离时应考虑运输的距离，承载的质量，运输的物料的材质等。承载段的托辊间的距离可参考照表3-3选取。缓冲托辊由于要缓解物料对胶带的冲击故要间距短些一般取承载分支托辊间距的0.30.5倍，约为0.30.6m。所以选取上托辊间距为1.2m。下托辊间的距离为2.4m。表3-3承载托辊间距参考表（m）Table 3-3 bearing roller spacing reference table (m)物料密度t/m3带宽 (mm)400500650800100012001400160020000.81.51.41.31.30.811.61.41.31.21.2第一组槽形托辊距头部滚筒或尾部滚筒的距离s按下式计算： （3-3）式中： 滚筒与第一组托辊之间的距离，m； 托辊的成槽角，rad； 输送带宽度，m。经计算可知，带式输送机的尾部滚筒距第一组槽形托辊的距离： =2.671021/360=0.47m（过渡托辊成槽角=10；=1000mm）；头部滚筒距第一组槽形托辊的距离： =2.673521/360=1.63m（槽形托辊成槽角=35；=1000mm）。3.4.4托辊每米质量确定由2表2-70查得单个上托辊的转动部分的质量为由2表2-70查得单个下托辊的转动部分的质量。故可算得承载段托辊每米质量为： （3-4） kg/m （3-5） kg/m3.4.5托辊载荷的校核承载分支： （3-6） =1247.27（N）查阅2表2-74，133，L380mm，轴承4G305，承载能力为4070N，能满足承载强度要求。空载分支： （3-7） =987.84 N查阅2表2-74，133，L1150mm，轴承4G305，承载能力为1120N，能满足承载强度要求。式中：托辊承载离； 载荷系数，承载取0.8，回程取1； 上托辊的距离，m； 下托辊间距； 带速； 胶带线质量，kg。3.5滚筒的选择3.5.1滚筒类型的确定滚筒是胶带输送机主要的构件之一。按所起作用的区别可以分为传动滚筒与改向滚筒。 1）滚筒类型（1）传动滚筒：用来传递牵引力，也可以用来传动制动力。减速器和电动机相连接，减速器向滚筒传递扭矩，带动滚筒的旋转。滚筒外围包裹着胶带，滚筒通过表面的摩擦力传递动力使得胶带运转起来。（2） 改向滚筒：主要是用来对胶带起到改向运行的作用，也可以通过改向滚筒实现对胶带的张力的拉紧，同时在斜井的机头部设置滚筒也可以对其实现卸载。（3）电动滚筒：电动滚筒和传动滚筒的外形结构是相同的，只不过传动滚筒是把电动机和其相对应的减速减速装置在外部牵引带动滚筒旋转而电动滚筒是在原有的传动滚筒的内部装入了电动机和减速机构。（4）齿轮滚筒：齿轮滚筒也是在原有的传动滚筒进行了相对应的改进，就是在传动滚筒的内部装个减速器在其内部实现对电动机见底转速的作用，齿轮布置在了滚筒的内部，对维修的环境有了相对应的改善，并且减少了电动机外壳的花费，很经济。 2）传动滚筒结构：传动滚筒有钢制光面即表面的材料为钢的，由于金属表面比较光滑，容易发生打滑另外一种为衬垫表面的摩擦因数相对较大，不容易发生打滑。（1）钢制光面滚筒：光面滚筒虽然加工工艺相对比较简单但是纯在着太多的缺点，由于摩擦力小，当承载较大时易发生胶带的滚筒间的相对运动。当大功率电机带动时由于打滑使得效率大大降低。 （2）衬垫滚筒：衬垫滚筒主要是用衬垫增加了滚筒表面的动摩擦因数，衬垫表面的动摩擦因数要比金属表面的大。以减少表面的磨损，并且使的表面有自清洁作用。不容易发生打滑，工作效率大常用的衬垫材料有橡胶、陶瓷、合成材料等，最常见为橡胶。3.5.2直径的选择计算在选择传动滚筒直径时，可按四个方面考虑：（1）为了使滚筒的弯曲应力达到要求，并且部损坏滚筒需满足： mm （3-8） mm式中： 传动滚筒的直径，mm； d钢丝绳的直径，ST3150直径为8mm； c系数，棉织物c=80，尼龙c=90，聚酯c=108，钢丝绳c=125。（2）为了防止覆盖层胶带的脱落：织物芯带： （3-9） mm 式中：传动滚筒的直径，mm；输送带张力，N；输送带宽度，mm； 输送带表面许用比压，取1MPa。（3）当覆盖胶或花纹形变量小于6%时，传动滚筒的直径为 织物芯带 ： （3-10） 17.51.44+(3.0+1.5)1 176.75 mm式中：传动滚筒直径，mm； 围包角影响系数，当围包角小于90时，=0.8，否则， =1；输送带总厚度，mm。根据表3-3取传动滚筒的直径为1000mm （4）改向滚筒的直径可以按照下式确定 =0.8=0.81000=800mm （3-11） =0.6=600mm （3-12） 式中：尾部改向滚筒直径，mm；其他改向滚筒直径，mm；传动滚筒直径，mm；表3-4滚筒直径的选择Table 3-4 select the diameter of the cylinder带宽B (mm)500650800100012001400滚筒直径 (mm)500500630500630800630800100063080010001250800100012501400表3-5改向滚筒与传动滚筒直径匹配Table 3-5 redirection roller and drive roller diameter matching带宽传动滚筒的直径180的尾部改向滚筒的直径180的头部改向滚筒的直径90的改向滚筒的直径45的改向滚筒的直径100063050063040031580063080050040010008001000630500 考虑以上4条因素，我们选择传动滚筒的直径为=1000mm，尾部改向滚筒以及拉紧 装置处改向滚筒的直径=800mm；头部改向滚筒直径为=1000mm。各个滚筒表面均为人字形的沟槽橡胶覆盖面。表3-6滚筒技术参数Table 3-6 cylinder technology parameters带宽mm许用扭矩KN.m许用合力KN滚筒直径mm轴承座型号胶面1000201101000DTZ1114DTZ1214DTZ1314转动惯量kg.m重量kg216166.51408166.514563.6计算各区段阻力对于承载分支：表3-7输送带沿托辊运行的阻力系数Table 3-7 along the roller conveyor belt running resistance coefficient工作条件（槽形）（平行）滚动轴承含油轴承滚动轴承含油轴承清洁、干燥0.020.040.0180.034少量尘埃，正常湿度0.030.050.0250.040大量尘埃，湿度大0.040.060.0350.056承载区段阻力： （3-13） =9.81032（85.67+42+20.13）0.03cos16+（85.67+42）sin16 =309010.05N （=0.03） 对于回程区段阻力： （3-14） =9.81032（42+6.704）0.025cos16-42sin16 =-99849.23 N （=0.025）式中：承载分支直线运行阻力，N； 回程分支直线运行阻力，N；重力加速度， m/s；输送长度，m；输送倾角；输送带在承载分支运转的阻力系数，见表3-7；输送带在回程分支运行的阻力系数，见表3-7。3.7输送张力计算及强度校验3.7.1输送带各点的张力计算用逐点法计算输送带关键点张力：图3-1输送带设计示意图Figure 3-1 Conveyor design sketch输送带张力应满足两个条件：摩擦传动条件为输送带的张力必须保证输送机在任何正常工况下都无输送带打滑现象发生。传动滚筒和输送带间的摩擦系数可参考表3-8选取，对于塑面带应相应减少。表3-8传动滚筒和输送带间的摩擦系数Table 3-8 transmission coefficient of friction between the roller and conveyor belt接触面类型光面、潮湿光面、干燥胶面、潮湿胶面、干燥橡胶接触面0.20.250.350.4塑料接触面0.150.170.250.3按摩擦的条件来确定：取 需要传动滚筒表面的牵引力传动滚筒所能传递的额定牵引力为 (3-15)令=，得 (3-16) =114864.64 N本设计初选包胶滚筒，滚筒与输运带的围包角为450，由表39选摩擦系数 =0.15，并取摩擦力备用系数n=1.2。则表3-9滚筒接触面摩擦系数Table 3-9 contact surface friction coefficient滚筒表面材料及空气干湿度以度和弧度为单位的围包角1802102403003604004504803.143.664.195.246.487.007.488.38相应的值铸铁及钢滚筒，空气非常潮湿0.101.371.441.521.691.872.022.192.32滚筒包有木材或橡胶衬面，空气非常潮湿0.151.601.781.872.192.572.873.253.51；3.7.2输送带强度校验输送带强度的验算：故满足强度要求检验输送带垂度对于承载分支输送带的最小张力： （3-17） N对于回程分支输送带的最小张力： （3-18） 可知承载分支最小张力；回程分支最小张，都满足输送带的垂度要求。3.8计算滚筒牵引力与电动机功率电机的备用功率一般按15%-20%考虑。传动滚筒的轴牵引力： （3-19） 因为，所以传动滚筒输出制动力。电动机功率： = P=588.56kW3.9制动力矩计算根据煤矿安全规程和矿井下的带式输送机的强度技术要求，制动装置或者逆止装置产生的制动力矩要大于等于该输送机所需制动力矩的1.5倍才能使得胶带输送机安全有效的停止运行。（1）动机运行状态的带式输送机所需制动装置的总制动力矩为： （3-20）式中 ： 制动装置作用在传动滚筒轴上的总制动力矩，Nm； 传动滚筒直径，m； 输送机长度，m； 托辊阻力系数，取值为0.012（2）电运行状态的带式输送机所需制动装置的总制动力矩为： （3-21）式中： 制动装置作用在传动滚筒轴上的总制动力矩，Nm； 传动滚筒直径，m； 输送带速度，m/s； 系统所需电机总功率（未考虑备用功率系数前），692.4kW。从上述的传动滚筒轴牵引力的计算的结果可以知到，本毕业设计皮带输送机的电动机输出的是制动力矩，运行状态处于电动状态。根据公式（3-21）可以计算得出皮带输送机的制动装置总制动力矩为： =161898.51Nm4 胶带输送机的驱动装置4.1驱动装置选型4.1.1驱动装置型式驱动装置即皮带输送机的动力来源，主要由电动机、减速器、传动滚筒、制动装置、联轴器液力耦合器等组成。电动机通过联轴器和液力耦合器相连接，接连制动器控制皮带输送机的运行。然后通过减速器进行减速使得传动滚筒获得动力来源。驱动装置的主要部件及其特点(1)电动机：电动机即整个驱动装置的动力来源，常见的电动机有三相异步电动机，鼠笼式电动机，防爆异步电动机等。为了解决输送机各驱动滚筒之间功率平衡问题可以使转子在回路中串联电阻(2)联轴器：即实现轴与轴之间的连接，使各机构之间紧密的连接，完成扭矩动力的传递。联轴器的总类有许多，各自适应的环境也不相同，新系列的皮带输送机功率在110kw以内的高速轴采用柱销联轴器或带式制动轮的联轴器；现今大多采用柱销式联轴器。对于115200的采用液力联轴器，低速轴均为采用十字滑块联轴器。DX系列钢丝绳芯的带式输送机的高速轴仍采用柱销联轴器、带制动轮柱销联轴器、液力联轴器，而低速采用棒销联轴器(3)减速箱：对电动机输出的转速进行降速，以完成对2.5m/s的带速的要求，通常减速器使用齿轮捏合来完成传动比的需要。(4)驱动滚筒：本次设计采用的滚筒为包胶驱动滚筒，主要是为了增加滚筒表面和胶带表面的摩擦力，使得摩擦力大大增加，避免了打滑的发生。传递效率和安全程度得到了本质上的提升驱动滚筒还受到制动力矩的作用，减速器传给主动滚筒转矩T时，减速器壳体必受一反作用转矩 。根据力矩的平衡原理即可求出球铰点距质心的距离L，即 （4-1）式中：作用于减速器机壳的反作用转矩，Nm； W传动系统的重力，N。当正常稳定运转时，由于反转矩的的作用，辅助支点（千斤顶）与底座脱开；停机时，=0，在重力W作用下，底座与千斤顶接触，辅助支点起到了支撑的作用。减速器采用轴装式减速器，即输出轴是空心的，主动滚筒与轴，减速器的输出轴与主动滚筒轴的联接采用各种锁紧装器联接。这种联接的缺点是拆卸减速器必须把整个减速器与电机底座一起外移，给检修更换零件造成困难。4.1.2电动机目前，我国已经生产出最新Y系列三相异步电动机，她有自带的散热功能，当电动机过载运转的时候，本省的散热功能起到了很重要的作用。不仅仅提高了电动的使用年限还提高了矿井防爆安全因数。它与被替代的JO2、JO3系列相比较具有高效、节能、起动转矩大、性能好、噪音低、震动小可靠性高等优点。YB系列三相电动机派生的隔爆型三相异步电动机，它除了有Y系列电动机的优点外，还有隔爆结构先进，使用可靠等优点。它相应替代了BJO2和BJO3系列电动机。带式输送机驱动装置最常用的电动机是三相笼型电动机，其次是三相绕线型异步动机，只有个别情况下才采用直流电动机。虽然防爆异步电机纯在这诸多有点但本次设计的动力驱动装置的位置靠近主斜井的井口位置，其瓦斯浓度相对很对，安全程度可以保证，为了避免不必要的开资，本次设计选取Y系类的三项异步电动机。（其中电动机功率备用系数为，传动装置的效率为）根据功率电动机功率：P=588.56kW综上所述本设计选用Y400-39-4型三相异步电机2台，单台功率N=315kW，转速n=750r/min 4.1.3减速器减速器的选择计算：由胶带的强度和胶带的宽度选取传动滚筒直径D为1m 主轴牵引力W=324893.51 选取安全系数K=1.2 则传动滚筒最大扭矩为 （4-2）减速器传动比 根据运输机械设计选用手册表1-73查阅根据相关尺寸，选用DCY450-20型减速器。4.1.4联轴器和制动装置型号确定驱动装置中的联轴器共有两个：分别为高速联轴器和低速联轴器，高速联轴器安装在电动机与减速器之间，低速联轴器安装在减速器与传动滚筒中间。制动装置是带式输送机的安全保护装置，为了防止胶带输送机在重载的时候顺着托辊向下滑动的现象发生。胶带输送机需要装有制动装置，对于倾斜输送物料的和煤矿的带式输送机，其平均倾斜角度均大于40，而本次设计为16的主斜井胶带输送机，针对这种大倾角皮带式输送机制动装置的作用就更为重要。表4-1驱动装置组合表Table 4-1 drive combination table电动机型号功率，kW联轴器或耦合器型号规格减速器型号联轴器或耦合器护罩制动器护罩总重Y400-39-4YOX650DCY450-205459.4315YOXZ650YWZ5-500/W1F125701.64.1.5驱动装置位置的选择带式输送机其他参数已定，如果忽略由于张力变化而引起主力变量时，驱动装置功率与其位置选择无关，但其位置影响输送带的各点张力。因此，在选择驱动装置位置时应考虑以下两点：(1) 尽量将驱动装置的位置选择在使输送带的最大张力值为最小。这样可是输送带的强度、价格相对降低，运行阻力也能减少，能耗降低，提高了输送带、滚筒及其他部件的寿命。(2) 适当考虑安装、维修、搬运及特殊条件的要求。5胶带输送机的辅助装置5.1清扫装置在带式输送机的运行过程当中，有部分细块或者是粉料粘着到输送带的表面，是不可避免的，清扫器用于清扫输送带上粘附的物料。DT有头部清扫装置和空段清扫装置。（1）头部清扫器为重锤刮板式结构，装于卸料滚筒处，清扫输送带工作面上的余料。图5-1头部清扫器Figure 5-1 sweeper head（2）空段清扫器装在尾部滚筒前下分支输送带的非工作面，或垂直重锤拉紧装置进入边的改向滚筒处，用以清扫输送带非工作面的物料。表5-1头部牵引器技术参数Table 5-1 tractor head technology parametersBLL1L2 A A1 A2C重量，kg图号5009906805205302006012061.2DT01E1650114083068064.4DT02E18001360105084058064.8DT03E1100015601250104072.9DT04E1120018101500124063078.0DT05E1140020101700144082.6DT06E1图5-2空段清扫器Figure 5-2empty section of the sweepe表5-2空段清扫器技术参数Table 5-2empty section sweeper technical parametersBAA1Ll重量，kg图号50080062053743015.2DT01E265095077066758017.9DT02E2800115097084077022.3DT03E2100013501170101398024.0DT04E21200160014201230122027.8DT05E21400181016301412143030.9DT06E2本设计中根据原始资料和设计（带宽等）选择DT04E1头部清扫器和DT03E2空段清扫器。5.2制动装置逆止器是共向上运输的输送机停车后，限制输送带倒退用。制动器是供向下运输的输送机停车用；水平运输若需准确停车或紧急制动，也应装制动器。逆止器按其工作原理不同有塞带逆止器、滚柱逆止器及非接触式逆止器等2。图5-3逆止器Figure 5-3 non-return device由原始资料查阅运输机械设计手册表1-89选取型号为NYD320型逆止器其承载能力为270000孔径范围250320mm内圈最高转速50r/min空载阻力矩140最大重量1425kg表5-3NYD320型逆止器结构尺寸Table 5-3nyd320 type non-return device structure size型号结构尺寸，mmNYD320ABDHhL L1386345850 1500135 320 4125.3支架的选取5.3.1机架的选择机架是支撑滚筒及承受输送带张力的装置。本系列机架采用了结构紧凑、刚性好、强度高的三角机架。滚筒直径范围为500mm1000mm,中间架用于安装托辊。图5-4机架的类型The type of figure 5-4 frame机架有四种结构，见图。可满足带宽5001400mm、倾角018、围包角190210多种形式的布置。并能与漏斗配套使用。机架的选折原则2本次设计根据原始设计资料和滚筒的安装位置，机头架和机尾架均采用01结构，而传动滚筒部分采用04结构。5.3.2中间架中间架主要是用来支撑托辊的，使托辊在相对应的位置安全可靠的支撑胶带的运输，中间架的标准长度为6000mm,非标准长度为30006000mm及凹凸弧段中间架，由于寸草塔矿井倾斜角度为16并且凹凸段极少，所以选取中间架的标准长度6000mm中间架的技术参数25.3.3中间架支腿支腿有型（无斜撑）、型（有斜撑）两种。中间架和中间支架支腿全部采用螺栓连接，便于运输和安装。当载荷较大时需要适当的缩短中间架的距离根据2 选定中间架支腿的间距为4000mm5.3.4拉紧行程拉紧行程： 。 （3-25） 式中:L输送机总长度，m； 输送带工作时的伸长系数；其中输送带伸长系数查表3-10可知=0.0015。表5-4输送带伸长系数Table 5-4 conveyor belt elongation coefficient输送机长度L，m合成纤维输送带钢绳芯输送带10000.010.00155.4拉紧装置的选择拉紧装置又称张紧装置，它的作用有两个：一是保证胶带具有足够的张力，使驱动滚筒与胶带间产生足够大的摩擦牵引力，保证输送带各点张力不低于某值，防止松弛撒料；二是限制胶带在两托辊间的垂度，使输送带能正常运行。拉紧装置的选择原则： （1）螺旋拉紧装置使用于长度较短（小于100m）对功率较小的输送机可按机长的1%1.5%选取拉紧行程。 （2）垂直重锤拉紧装置能利用输送机走廊空间位置进行布置，可随着张力的变化靠重力自动补偿输送带的伸长。重锤箱内装入每块15kg的铸铁块调节拉紧力。这种形式的拉紧装置应优先选用。 （3）重锤车式拉紧装置适于距离较长，功率较大的输送机，本系列增设了重锤塔架，可加大拉紧行程，拉紧行程有2、3、4m三档。 （4）固定式绞车拉紧装置用于大行程大拉紧力（30150KN）、长距离、大运量的带式输送机，最大拉紧行程可达17m。 (5)拉紧行程根据输送带生产厂样本提供的伸长率进行计算。然后考虑接头长度和安装条件所需的附加长度。根据选择原则应选重锤拉紧装置 重锤力为： 拉紧力： 根据Ph机械运输设计选用手册选取图号为DT04D21246结论矿井提升设备是联系矿井井底生产和地面生产运输的重要枢纽,是矿山运输的咽喉.矿井提升设备的设计是否合理直接影响矿井生产的成本和效率。通过本次设计，根据寸草塔矿的实际情况,并依据据相关的计算式,对串车提升，箕斗提升，和胶带提升的三种方式进行了提升能力的分析，选定了胶带提升作为寸草塔矿扩建的提升方式。并且做出了对胶带输送机设备选型。选择合适的胶带、托辊、滚筒，以及电动机等。胶带提升机是提升设备的重要组成部分,胶带提升及的选择是否合理直接关系着提升设备的安全可靠性和经济性,因此我严格按照要求选择合适输送机，对胶带的强度和垂度进行了严格的校核。输送机的每一部分我都要进行严格的设计,以便使其达到所需的工作要求。这次设计由于对矿井的了解，提升设备的认识不够准确，对画图等电脑软件掌握不够熟练，使本次设计存在诸多问题，希望各位老师给予指正，多加批评。致谢本次论文的工作是在孟凡英老师的悉心指导下完成了，孟老师严谨细致、一丝不苟的工作作风一直是我学习、生活中的榜样；在毕业论文即将完成之际，我要由衷的感谢孟老师。转眼间我的毕业设计已经接近了尾声，在毕业设计的这段时间所学到了许多的知识，为我的工作打下了良好的基石，而这些都要感谢我的指导老师-孟凡英老师。从设计之初矿井资料的收集，到设计过程中设备的选型以及技术改进、图纸的绘制等等，都是在孟老师的严格要求和指导下完成的。我的设计得到了孟老师的大力帮助，疑难问题都能得到及时的解答，在孟老师的细心帮助下我少走了不少弯路,使我的设计能按期完成。同时, 在孟老师的精心指导下，把设计系统地作了出来，完成了我的毕业设计任务。在此，我特别对孟老师和系里的各位老师表示由衷的感谢，是老师诲人不倦的教导和帮助,我才能顺利的完成设计。同时我也要感谢我的同学们，在我的设计遇到困难的时候，谢谢你们的帮助，帮助我解决了许多的问题，我才能更好的完成这次设计。在本次设计中，我的收获很大。一方面自己的实际动手能力得以提高，一方面把学过的知识作了巩固。从中也发现自己的不足，知识体系不连贯，基础知识不扎实。尽管我自己付出了很大的努力完成了我的设计。但是，毕竟我的知识有限，经验不足，难免会有错漏之处，请各位老师指正。最后我再一次感谢各位老师在大学几年里的精心培育,我们会在以后的工作中加倍努力,来报答老师的指导和教诲,不辜负老师的期望。参考文献1 于利民，仵自连.矿山固定设备选型使用手册M.北京：煤炭工与出版社.20072 运输机械设计选用手册上册M.化学工业出版社3 庄严.矿井运输与提升.中国矿业大学出版社，2009.4 乘居山.矿山机械.中国矿业大学出版社，1997.5 侯志学.矿山运输机械.北京：冶金工业出版社，1996.6 孙玉蓉，周发孔.矿井提升设备.北京：煤炭工业出版社，2004.7杨复兴 .胶带输送机机构、原理与计算.煤炭工业出版社，1980.8 于学谦.矿山运输机械.徐州：中国矿业大学出版社，1998.9 陈维建，齐秀丽，肖林京.矿井运输及提升设备.徐州：中国矿业大学出版社，2007.10毛君，孟凡英，栾丽君.煤矿固定机械及运输设备.北京：煤炭工业出版社,2008.311 李仪钰，矿山运输提升机械.北京：冶金工业出版社.12梁庚煌.运输机械手册.北京:化学工业出版社,1990.113M. A. AlspaughOverland Conveyor Co., Inc.MINExpo 2004拉斯维加斯, 内华达州，美国 ，9，27, 2004.附录A带式输送机技术的最新发展M. A. AlspaughOverland Conveyor Co., Inc.MINExpo 2004拉斯维加斯, 内华达州，美国 ，9，27, 2004摘要粒状材料运输要求带式输送机具有更远的输送距离、更复杂的输送路线和更大的输送量。为了适应社会的发展，输送机需要在系统设计、系统分析、数值仿真领域向更高层次发展。传统水平曲线和现代中间驱动的应用改变和扩大了带式输送机发展的可能性。本文回顾了为保证输送机的可靠性和可用性而运用数字工具的一些复杂带式输送机。前言虽然这篇文章的标题表明在皮带输送机技术中将提出“新”发展，但是提到的大多思想和方法都已存在很长时间了。 我们不怀疑被提出一些部件或想法将是“新”的对你们大部分人来说。所谓的“新”就是利用成熟的技术和部件组成特别的、复杂的系统； “新”就是利用系统设计工具和方法，汇集一些部件组成独特的输送机系统，并解决大量粒状原料的装卸问题；“新”就是在第一次系统试验(委任)之前利用日益成熟的计算机技术进行准确节能计算机模拟。同样，本文的重点是特定复杂系统设计及满足长距离输送的要求。这四个具体课题将覆盖： l 托辊阻力l 节能l 动力分散l 分析与仿真节能减小设备整体电力消费是所有项目的一个重要方面，皮带输送机是也不例外。 虽然与其他运输方法比较皮带输送机总是运输大吨位高效率的手段，但是减少带式输送机的功率消耗的方法还是很多的。 皮带输送机的主要阻力组成部分有：l 托辊阻力l 托辊与皮带的摩擦力l 材料或输送带弯曲下垂引起的阻力l 重力这些阻力加上一些混杂阻力组成输送材料所需的力。1 在一台输送长度400米的典型短距离输送机中,力可以分为如图1所示的几个部分，图中可以看出提升力所占比例最大，而阻力还是占绝大部分。 图1在高倾斜输送带中如矿用露天倾斜输送带，所受力可分解为图2所示的几个部分，其中提升力仍占巨大比例。由于重力是无法避免的，因此没有好的方法减少倾斜式输送机所受力。 图 2但是在长距离陆上输送机中，所受力更趋向图3所示的几个部分，不难看出摩擦力几乎是所受力的全部。这种情况下考虑主要受力才是最重要的。 图 3力量演算具体是超出本文的范围之外，但是值得一提的是，在过去几年对所有四个区域橡胶凹进、对准线和材料或者传送带弯曲等方面的重要研究都在进行。 并且，虽然在处理每特定区域时大家有不同意见，通常对整体项目经济是必要和重要的是被大家被接受的。在2004个SME年会上，MAN Takraf的Walter Kung介绍了题为“Henderson粗糙矿石输送系统回顾组装、起动和操作”2。 这个项目在1999年12月被实施并且包括一个24公里(3飞行)陆上转达的系统替换地下矿碾碎路轨货车使用系统。 图4 - Henderson PC2到PC3调动站最长的传动机在这个系统(PC2)是16.28公里长与475m升距。最重要的系统事实是提供的功率(4000千瓦在1783 mtph 和4.6 m/s)的50% 被要求用来转动一条空载的带子，因此输送系统的效率是很重要的。需密切注意托辊、传送带盖子橡胶和对准线。用文件说明有关的效率的差别是的一种方法， 使用相等的摩擦系数f的22101标准定义作为比较主要抵抗的总数的另一种方法。过去，象这样典型输送装置的综合设计噪音系数大约是0.016f。MAN Takraf正估计他们对力的敏感达到到0.011的f，超过30%的削减。这在减少设备建造成本上做出了重大贡献。通过六次的实际动态测量显示价值是0.0075，甚至比期望值低30%。 Kung先生强调这将在仅仅用电费用一项上每年减少费用10万美元。 线路优化 Wyodak矿位于美国怀俄明州粉河流域，是记录中最古老的连续经营的煤矿，自1923年运营至今。它一般运用坡面(图7)从新的矿坑到装置756m (2,482 ft)与700m (2,300 ft)水平的半径。 这表明由于水平轮的应用输送机不需要设计太长3。 图7- Wyodak 煤矿隧道式如通过没有水平曲线线路，另一项产业，隧道挖掘，就不能使用带式输送机了。 隧道就想象废水和运输那样的基础设施在全世界有。 移动隧道粪肥的最有效率的方法通过把推进的输送装置和隧道机器的后部连结起来。但是这些隧道极少是直的。 这里有一个例子，西班牙10.9m直径隧道的在巴塞罗那之下作为地铁(火车)引伸项目一部分。大陆输送机机有限公司安装了前4.7km传动机如图8和9所显示和最近接受合同安装第二台8.39公里输送机。 图 8- 巴塞罗那隧道平面图图 9- 隧道内部另一个例子， 肯珀建设边境时，建设一个直径3.6米长6.18公里的隧道作为大都市圣路易斯的下水道区。鲍姆加特纳隧道(图10)将装有600毫米宽的用4个中间运动用带子系住的6.1 公里输送装置。图10- 鲍姆加特纳隧道平面图管状输送装置如果常规输送机不能满足必须的输送要求，带式输送机的一种管状输送机会是不错的选择。 图 11- 管状输送装置它最简单的描述，管状输送机就是由管状橡胶管和空转辊组成。这种设计具有其他传送方式的优点，更有自己的特点。托辊可以在各个方向传力允许更复杂的曲线输送。这些曲线可以是水平或垂直或混合形式。这样的输送机输送带与托辊之间的重力和摩擦力保证原料在输送管道内。 Figure 12管状输送机的另一个好处可以输送粉状原料并且可以减少溢出浪费，因为材料是在管道内部。一个典型的例子是环境效益和适应性特好的美国犹他州地平线矿（图12）。这个长3.38公里的管状输送机由ThyssenKrupp Robins 安装通过一个国家森林并且横断了22个水平段和45个垂直段。Metso 绳索输送机另一种由常规衍变来的是Mesto 绳索输送机（MRC），通常以缆绳传送带著名。这个产品以长途输送著名，在距澳大利亚30.4公里的沃斯利铝土矿上应用的输送带是最长的单个飞行输送机。在钢绳输送机上，驱动装置和运载媒介是分离的。 图13 - MRC-平直的部分这种驱动与输送装置的分离允许输送有小半径的水平弯曲，这种设计优于根距张紧力和地势的传统设计。图 14MRC与常规输送机水平曲线的不同图 15- 位于加拿大 Line Creek的MRC图15显示的是位于加拿大Line Creek河畔的一条长10.4公里水平半径430米的缆绳输送带前景更大的带式输送机本文提到了一台最长的唯一飞行常规输送机，长16.26公里的Henderson PC2。但一台19.1公里的输送机在美国正在建设中，并且一台23.5公里的飞行式输送机在澳洲被设计。其他长30-40公里的输送机在世界其他地区讨论研究。 当定量凹进的方式为人所知，输送带制造商开发了低辗压抗压储力10-15%的橡胶输送带。与改进的设施方法和对准线一起作用，节能是可以实现的。地下煤矿和隧道承包商将继续使用已经证明对他们有好处的分散驱动方式；至少有两种在表面输送机中安装中间驱动的输送机在2005年运行。 在德国，RWE Rheinbraun 使煤矿用输送机输送量达到30,000 tph ，并且其他表面煤矿也在有计划的接近这个输送量。随着输送两的增加，输送带的速度也在增加，这样就要求更好的设备、工艺公差、阻力和动力分析。我们希望输送机能够更远、更宽、更高、更快，采用所有分析工具来分析系统性能。因为每台输送机都是独特的，我们唯一的预见方式就是外面的数据分析和模仿工具。因此由于外面的目标越来越大，我们有必要改进设计工具。 附录BLatest Developments in Belt Conveyor Technology M. A. AlspaughOverland Conveyor Co., Inc.Presented at MINExpo 2004Las Vegas, NV, USA September 27, 2004AbstractBulk material transportation requirements have continued to press the belt conveyor industry to carry higher tonnages over longer distances and more diverse routes. In order keep up, significant technology advances have been required in the field of system design, analysis and numerical simulation. The application of traditional components in non-traditional applications requiring horizontal curves and intermediate drives have changed and expanded belt conveyor possibilities. Examples of complex conveying applications along with the numerical tools required to insure reliability and availability will be reviewed. IntroductionAlthough the title of this presentation indicates “new” developments in belt conveyor technology will be presented, most of the ideas and methods offered here have been around for some time. We doubt any single piece of equipment or idea presented will be “new” to many of you. What is “new” are the significant and complex systems being built with mostly mature components. What is also “new” are the system design tools and methods used to put these components together into unique conveyance systems designed to solve ever expanding bulk material handling needs. And what is also “new” is the increasing ability to produce accurate Energy Efficiency computer simulations of system performance prior to the first system test (commissioning). As such, the main focus of this presentation will be the latest developments in complex system design essential to properly engineer and optimize todays long distance conveyance requirementsThe four specific topics covered will be: l Idler Resistance l Energy Efficiency l Distributed Power l Analysis and Simulation Energy EfficiencyMinimizing overall power consumption is a critical aspect of any project and belt conveyors are no different. Although belt conveyors have always been an efficient means of transporting large tonnages as compared to other transport methods, there are still various methods to reduce power requirements on overland conveyors. The main resistances of a belt conveyor are made up of:l Idler Resistancel Rubber indentation due to idler supportl Material/Belt flexure due to sag being idlersl AlignmentThese resistances plus miscellaneous secondary resistances and forces to over come gravity (lift) make up the required power to move the material.1In a typical in-plant conveyor of 400m length, power might be broken into its components as per Figure 1 with lift making up the largest single component but all friction forces making up the majority.Figure 1In a high incline conveyor such as an underground mine slope belt, power might be broken down as per Figure 2, with lift contributing a huge majority. Since there is no way to reduce gravity forces, there are no means to significantly reduce power on high incline belts. Figure 2But in a long overland conveyor, power components will look much more like Figure 3, with frictional components making up almost all the power. In this case, attention to the main resistances is essential. Figure 3The specifics of power calculation is beyond the scope of this paper but it is important to note that significant research has been done on all four areas of idlers, rubber indentation, alignment and material/belt flexure over the last few years. And although not everyone is in agreement as to how to handle each specific area, it is generally well accepted that attention to these main resistances is necessary and important to overall project economics.At the 2004 SME annual meeting, Walter Kung of MAN Takraf presented a paper titled “The Henderson Coarse Ore Conveying System- A Review of Commissioning, Start-up and Operation”2. This project was commissioned in December 1999 and consisted of a 24 km (3 flight) overland conveying system to replace the underground mine to mill rail haulage system. Figure 4- Henderson PC2 to PC3 Transfer House The longest conveyor in this system (PC2) was 16.28 km in length with 475m of lift. The most important system fact was that 50% of the operating power (4000 kW at 1783 mtph and 4.6 m/s) was required to turn an empty belt therefore power efficiency was critical. Very close attention was focused on the idlers, belt cover rubber and alignment. One way to document relative differences in efficiency is to use the DIN 22101 standard definition of “equivalent friction factor- f” as a way to compare the total of the main resistances. In the past, a typical DIN fused for design of a conveyor like this might be around 0.016. MAN Takraf was estimating their attention to power would allow them to realize an f of 0.011, a reduction of over 30%. This reduction contributed a significant saving in capital cost of the equipment. The actual measured results over 6 operating shifts after commissioning showed the value to be 0.0075, or even 30% lower than expected. Mr. Kung stated this reduction from expected to result in an additional US$100, 000 savings per year in electricity costs alone. Route Optimization The Wyodak Mine, located in the Powder River Basin of Wyoming, USA, is the oldest continuously operating coal mine in the US having recorded annual production since 1923. It currently utilizes an overland (Figure 7) from the new pit to the plant 756m long (2,482 ft) with a 700m (2,300 ft) horizontal radius. This proves a conveyor does not need to be extremely long to benefit from a horizontal turn. 3 Figure 7- Wyodak CoalTunneling Another industry that would not be able to use belt conveyors without the ability to negotiate horizontal curves is construction tunneling. Tunnels are being bore around the world for infrastructure such as waste water and transportation. The most efficient method of removing tunnel muck is by connecting an advancing conveyor to the tail of the tunnel boring machine. But these tunnels are seldom if ever straight. One example in Spain is the development of a 10.9m diameter tunnel under Barcelona as part of the Metro (Train) Extension Project. Continental Conveyor Ltd. installed the first 4.7km conveyor as shown in Figures 8 and 9 and has recently received the contract to install the second 8.39 km conveyor. Figure 8- Barcelona Tunnel Plan ViewFigure 9- Inside TunnelIn another example, Frontier Kemper Construction is currently starting to bore 6.18 km (20,275 ft) of 3.6m (12 foot) diameter tunnel for the Metropolitan St. Louis (Missouri) Sewer District. The Baumgartner tunnel (Figure 10) will be equipped with a 6.1 km conveyor of 600mm wide belting with 4 intermediate drives. Figure 10- Baumgartner Tunnel Plan ViewPipe Conveyors And if conventional conveyors cannot negotiate the required radii, other variations of belt conveyor such as the Pipe Conveyor might be used. Figure 11- Pipe ConveyorIn its simplest description, a pipe conveyor consists of a rubber conveyor belt rolled into a pipe shape with idler rolls. This fundamental design causes the transported material to be totaled enclosed by the belt which directly creates all the advantages. The idlers constrain the belt on all sides allowing much tighter curves to be negotiated in any direction. The curves can be horizontal, vertical or combinations of both. A conventional conveyor has only gravity and friction between the belt and idlers to keep it within the conveyance path. Figure 12Another benefit of pipe conveyor is d
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