数控车床实验指导书.doc

目 录前言G代码一览表实验一 安全知识介绍实验二 面板介绍实验三 外圆练习实验四 台阶练习（一）实验五 台阶练习（二）实验六 锥度练习（一）实验七 锥度练习（二）实验八 圆弧练习（一）实验九 圆弧练习（二）实验十 综合练习（一）实验十一 综合练习（二）实验十二 螺纹练习（一）实验十三 螺纹练习（二）实验十四 综合练习（一）实验十五 综合练习（二）实验十六 综合练习（三）实验十七 综合练习（四）实验十八 综合练习（五）实验十九 宏程序练习（一）实验二十 宏程序练习（二）实验二十一 子程序练习附录前言本书是根据重庆信息工程学院教学大纲的精神编写。数控技术，是通过计算机用数字化信息控制生产过程的自动化技术。数控技术是数控机床的核心技术、是机械制造业技术改造和技术更新的必由之路，是未来工厂自动化的重要基础。随着制造业的发展，社会对掌握数控技术人才的需求越来越大，要求越来越高。随着制造业的发展，对数控方面的专业人才需求也越来越大，高校学生的实作动手能力要求也越来越高。本实验指导书是以数控技术为的基础，并且涵盖了广州数控和华中数控两种系统，结合作者本人多年从事数控技术教学内容编写而成，通过具体的实例，介绍各系统的主要功能的使用方法和技巧，指导书中着重以基础应用能力为主，突出精要，以使学生举一反三，触类旁通。指导书内容丰富多样，涵盖了圆柱类，圆锥类，圆弧类，螺纹类以及复杂轴类零件的数控加工方法。该实验指导书实际上可作为初学者的实作入门教材，由于书中已介绍了各系统绝大部分主要功能和指令，可以大大缩短读者学习、掌握的时间，达到事半功倍的效果。限于作者的水平，书中难免有错误和疏漏之处，敬请读者批评指正。 作者 于重庆信息工程专修学院考核方式和评分办法一、 考核方式1、 平时操作成绩（完成每次实验要求的内容，填写随堂实验指导书）2、 单元上机考试3、 期末上机考试二、 评分办法1、 平时操作成绩每次实验结束后，让学生记录该次实验课的操作过程，能够熟练完成所给内容的操作，通过了解到达举一反三的目的，能独立完成问题与思考给出的题目。2、 单元上机考试每单元实验结束后，进行上机操作考试。主要针对该单元学习的内容，要求学生达到熟练掌握，灵活运用的要求。3、 期末上机考试本门课程结束后，进行综合性的上机考试，要求学生能够正确掌握操作流程，读出图形，编辑程序，正确的加工工件。 G代码一览表广州数控GSK980T系统G代码组别功能G00*G01G02G0301定位（快速移动）直线插补（切削进给）圆弧插补CW（顺时针）圆弧插补CCW（逆时针）G04G280000暂停，准停返回参考点G3201螺纹切削G5000坐标系设定G6500宏程序命令G70G71G72G73G74G7500精加工循环外圆粗车循环端面粗车循环封闭切削循环端面深孔加工循环外圆，内圆切槽循环G90G92G9401外圆，内圆车削循环螺纹切削循环端面切削循环G96G9702恒线速开恒线速关*G98G9903每分进给每转进给华中数控G代码功能G代码组别功能G00*G01G02G0301定位（快速移动）直线插补（切削进给）圆弧插补CW（顺时针）圆弧插补CCW（逆时针）G0400暂停，准停G20G2108英寸输入毫米输入G28G2900返回参考点由参考点返回G3201螺纹切削G36G3717直径编程半径编程G40G41G4209刀尖半径补偿取消左刀补右刀补G54G55G56G57G58G5911坐标系选择G6511宏程序命令G71G72G73G7606外圆/内圆粗车复合循环端面粗车复合循环封闭切削复合循环螺纹切削复合循环G80G81G8206外圆，内圆车削循环端面切削循环螺纹切削循环G90G9113绝对编程相对编程G代码组别功能G9200设定工件坐标系G94G9514每分进给第转进给G96G9716恒线速度开恒线速度关注1：带有*记号的G代码，当电源接通时，系统处于这个G代码的状态。注2：00组的G代码是一次性G代码。注3：如果使用了G代码一览表中未列出的G代码，则出现报警（NO.010），或指令了不具有的选择功能的G代码，也报警。注4：在同一个程序段中可以指令几个不同组的G代码，如果在同一个程序段中指令了两个以上的同组G代码时，后一个G代码有效。注5：在恒线速控制下，可设定主轴最大转速（G50）。注6：G代码分别用各组号表示。注7：G02，G03的顺逆方向由坐标系方向决定。G代码的使用方法1、 定位（G00）（以下解释主要以广州数控为例）用G00定位，刀具以快速移动速度到指定的位置。指令形式：G00（U）_Z(W)_；刀具以各轴独立的快速移动速度定位。图1（定位指令的实例）如图2-15，定位程序如下：G00 X100 Z92;(刀具起点，通常设置为安全位置)G00 X40 Z56;（刀具定位终点）或采用相对值编程G00 U-60 W-36;（从起点到终点）图2注：G00时各轴单独的快速移动速度由机床厂家设定（参数NO.022023j）。受快速备率开关控制（F0，25%，50%，100%），用F指定的进给速度无效。2、 直线插补（G01）G01X（U）_Z(W)_F_；利用这条指令可以进行直线插补。根据指令的X、Z/（U、W）分别为绝对值或增量值，由F指定进给速度，F在没有新的指令以前，总是有效的，因此不需一一指定。（程序实例） 图3（直径编程）G01 X40.0 Z20.0 ；或G01 U20.0 W-26.0 ；注：各轴方向的速度如下：G01 U W Ff在这个程序段中：X轴方向的速度：Fz=fY轴方向的速度：Fx=fL=3 圆弧插补（G02，G03）用下面指令，刀具可以沿着圆弧运动。G02 X_Z_R_F_；G03 X_Z_I_K_F_；指 定 内 容命 令意 义回转方向G02顺时针转CWG03反时针转CCW绝对值X、Z零件坐标系中的终点位置终点位置 相对值U、W从始点到终点的距离从始点到圆心的距离I、K圆弧半径R圆弧半径（半径指定）进给速度F沿圆弧的速度表1所谓顺时针和反时针是指在右手直角坐标系中，对于ZX平面，从Z轴的正方向往负方向看而言，如下图例。图2-17G02 X.Z.I.K.F. G03 X.Z.I.K.F.或 或 G02 X.Z.R.F. G03 X.Z.R.F.图4用地址X、Z或者U、W指定圆弧的终点，用绝对值或增量值表示。增量值是从圆弧的始点到终点的距离值。圆弧中心用地址I、K指定。它们分别对应于X、Z轴。但I、K后面的数值是从圆弧始点到圆心的矢量分量，是增量值。如下图：图5I、K根据方向带有符号。圆弧中心除用I、K指定外，还可以用半径R来指定。如下：G02 X_Z_R_F_；G03 X_Z_R_F_；此时可画出下面两个圆弧，大于180的圆弧和小于180的圆弧。对于大于180的圆弧不能指定。图6（程序的实例）图6把图上的轨迹分别用绝对值方式和增量方式编程：G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F30；或G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F30；或G02 X50.0 Z30.0 R25.0 F30；或G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F30；圆弧插补的进给速度用F指定，为刀具沿着圆弧切线方向的速度。注1：I0、K0可以省略。注2：X、Z同时省略表示终点和始点是同一位置，用I、K指令圆心时，为360的圆弧。G02 I_；（全圆）使用R时，表示0的圆：G02 R_；（不移动）注3：刀具实际移动速度相对于指令速度的误差在2%以内，而指令速度是刀具沿着补偿后的圆弧运动的速度。注4：I、K和R同时指令时，R有效，I、K无效。注5：使用I、K时，在圆弧的始点和终点即使有误差，也不报警。4、切螺纹（G32）用G32指令，可以切削相等导程的直螺纹，锥螺纹和端面螺纹。一、用下列指令按F代码后续的数值指定的螺距，进行公制螺纹切削。G32 X（U）_Z(W)_F_；（公制螺纹）F是长轴方向的导程（0.001500.000MM）。二、用下列指令按I代码后续的数值指定的牙数，进行英制螺纹切削。G32 X（U）_Z(W)_I_；（英制螺纹）I是长轴方向的每英寸牙数（0.060254000.000牙/英寸）（程序实例）G32 X_Z_F_；图7一般加工螺纹时，从粗车到精车，用同一轨迹要进行多次螺纹切削。因为螺纹切削开始是从检测出主轴上的位置编码器一转信号后才开始的，因此即使进行多次螺纹切削，零件圆周上的切削点仍时相同的，工件上的螺纹轨迹也是相同的。但是从粗车到精车，主轴的转速必须是一定的。当主轴转速变化时，有时螺纹会或多或少产生偏差。螺纹的导程，是指长轴方向的。图8如导程是Lz如 导程是Lx导程通常用半径指定。在螺纹切削开始及结束部分，一般由于升降速的原因，会出现导程式不正确部分，考虑此因素影响，指令螺纹长度比需要的螺纹长度要长。练习：螺纹切削，填写下列程序，并解释括号程序的意思。图9螺纹导程：4MM1=3MM2=1.5MM在X方向切深：1MM（两次切入）（公制输入，直径编程）G00 U-62.0G32 W F4.0W74.5U-64.0（）G32 W F40G00 U64.0W74.5;图10螺纹导程：在Z方向：3.5MM1=2MM2=1MM在X方向切深：1MM（两次切入）根据上述参数编程如下：（公制输入，直径编程）G00 X Z72.0G32 X41.0 Z29.0G00 X50.0 Z72.0X10.0（）G32 X39.0 ZG00 X Z72.0注1：在切削螺纹中，进给速度倍率无效，固定在100%。注2：在螺纹切削中，主轴不能停止，进给保持在螺纹切削中无效。在执行螺纹削切状态之后的第一个非螺纹切削程序段后面，用单程序段来停止。注3：在进入螺纹切削状态后的一个非螺纹切削程序段时，如果再按了一次进给保持按钮（或者持续按着时）则在非螺纹切削程序中停止。注4：如果在单程序段状态进行螺纹切削时，在执行完非螺纹切削程序段后停止。注5：在螺纹切削中途，由自动运转方式变更到手动运转方式时，与（注3）的持续按进给保持按钮相同，在非螺纹切削程序段的开始。作为进给保持停止。但是，从自动运转方式变到其它自动运转方式时，和注4同样，在执行完非螺纹切削程序段后，用单程序段状态停止。注6：当前一个程序段为螺纹切削程序段时，而现在程序段也是螺纹切削，在切削开始时，不检测一转信号，直接开始移动。G32 Z_F_;Z_；（在此程序段的前面，不检测一转信号）G32_；（此程序段也是螺纹切削）Z_F_：（因此，在此程序段前，也不检测一转信号）注7：在切端面螺纹和锥螺纹时，也可进行恒线速控制，由于改变转速，将难保证正确的螺纹导程因此切螺纹时，指定G97不使用恒线速控制。注8：在螺纹切削前的移动指令程序段可指定倒角，但不能是圆角R。注9：在螺纹切削程序段中，不能指定倒角和圆角R。注10：在螺纹切削中主轴倍率有效，但在切螺纹中，如果改变了倍率，由于升降速的影响等因素不能切出正确的螺纹。5、 自动返回机械原点（G28） G28 X（U）_Z(W)_；利用上面指令，可以使指令的轴自动返回到参考点。X（U）_Z(W)_指定返回到参考点路途经过的中间点，用绝对值指令或增量值指令。（1） 快速从当前位置定位到指令轴的中间点位置（A点B点）。（2） 快速从中间点定位到参考点（B点R点）。（3） 若非机床锁住状态，返回参考点完毕时，回零灯亮。图11注1：在电源接通后，如果一次也没进行手动返回参考点，指令G28时，从中间点到参考点的运动和手动返回参考点时相同，此时从中间点运动的方向为参数（NO.006 ZMZ）设定的返回参考点的方向。注2：若程序加工起点与参考点（机械原点）一致，可执行G28返回程序加工起点。注3：若程序加工起点与参考点（机械原点）不一致，不右执行G2J8返回程序加工起点，可通快速定位指令或回程序起点方式回程序加工起点。6、 暂停（G04）利用暂停指令，可以推迟下个程序段的执行，推迟时间为指令的时间，其格式如下：G04 P_；或者G04 X；或者G04 U_；以秒为单位指令暂停时间。指令范围从0.00199999.999秒。如果省略了P，X，指令则可看作是准确停。7、坐标系设定（G50或G92）用下列指令设定坐标系G50（92） X(x) Z(z)；根据此指令，建立一个坐标系，使刀具上的某一点，例如刀尖在此坐标系中的坐标为（x,z）。此坐标称为零件坐标系。坐标系一旦建立后，后面指令中绝对值指令的位置都是用此坐标系中该点位置的坐标值来表示的。当直径指定时，X值是直径值，半径指定时是半径值。（例）直径指定时的坐标系设定G50(92) X100.0 Z150.0图12如上图所示，把转塔的某一基准点与起刀点重合，在程序的开头，用G50设定坐标系。这样，如果用绝对值指令，基准点就会移到被指令的位置上。为使刀尖移动到被指令的位置上，把基准点和刀尖位置的差用刀具补偿功能进行补偿。注：在补偿状态，如果用G50设定的坐标系，那么补偿前的位置是用G50设定的坐标系中的位置。8、每分进给（G98或G94)G98、G94是每分进给状态。刀具每分钟走的距离，用F后续的数值直接指令。G98是模态的，一旦指令了G98状态，在G99（每转进给）指令之前，一直有效。9、 每转进给（G99或G95)G99、G95是每转进给状态。主轴每转刀具的进给量用F后续的数值直接指令。G99是模态的，一旦指令性了G99状态，在G98（每分进给）指令之前，一直有效。每分进给每转进给指定地址FF指定代码G98G99指定范围18000mm/min(F1F8000)0.01500.00mm/re(F1F50000)限制值每分进给、每转进给都限制在某一固定的速度上。此限制值由机床厂家设定。（限制值是倍率后的数值）倍率每分进给、每转进给都可用0150%的倍率（10%一挡）表2注1：当位置编码器的转速在1转/分以下时，速度会出现不均匀地加工，可用1转/分以下的转速，这种不均匀会达到什么程度，不能一概而论，不过在1转/分以下，转速越慢，越不均匀。注2：G98，G99是模态的，一旦指令了，在另一个代码出现前，一直有效。注3：F代码最多允许输入7们，但是，即使输入进给速度值超过限制值，移动时也限制值上。注4：使用每转进给时，主轴上必须装有位置编码器。10、 恒线速控制（G96，G97）所谓的恒线速控制是指S后面的线速度是恒定的，随着刀具的位置变化，根据线速度计算出主轴转速，并把与其对应的电压值输出给主轴控制部分，使得刀具瞬间的位置与工件表面保持恒定的关系。线速度的单位如下：输入单位线速度单位公制米/分表3线速度单位根据机械厂家不同有时会不同。恒线速控制指令如下：G96 S_；S后指定线速度恒线速控制指令取消如下：G97 S_；S后指令主轴转速恒线速控制时，旋转轴必须设定在零件坐标的Z轴（X=0）上来。一、主轴速度倍率对于指定的线速度或转速，根据主轴的倍率选择，可以使用50%、60%、70%、80%、90%、100%、110%、120%的倍率。二、 轴最高转速限制用G50 S后续的数值，可以指令恒线速控制的主轴最高转速（转/分）。G50 S_；在恒线速控制时，当主轴转速高于上述程序中指定的值时，则被限制在主轴最高转速上。三、 速进给（G00）时的恒线速控制对于用G00指令的快速进给程序段，当恒线速控制时，不进行时刻变化的刀具位置的线速度控制，而是计算程序段终点位置的线速度。这是因为快速不进行切削的缘故。注1：当电源接通时，对于没设定主轴最高转速的状态，即为不限制状态。注2：对于限制，只适用于G96状态，G97状态时不限制。注3：G50，S0；意味着限制到0米/分。注4：在G96状态中，被指令的S值，即使在G97状态中也保持着。当返回到G96状态时，其值恢复。G96 S50；（50米/分）G97 S1000；（1000转/分）G96 X3000；（50米/分）注5：机床锁住时，机械不动，对应程序中X坐标值的变化，进行恒线速控制。注6：切螺纹时，恒线速控制也是有效的，因此切螺纹时，用G97方式使恒线速控制无效，以使主轴以同一转速转动。注7：每转进给（G99），在恒线速控制方式下（G96），虽然无使用意义，但仍有效。注8：从G96状态变为G97状态时，G97程序段如果没有指令S码（转/分），那么G96状态的最后转速作为G97状态的S码使用。N100 G97 S800；（800转/分）N200 G96 S100；（100米/分）N300 G97；（X转/分）X是N300前一个程序段的转速，即从G96状态变为G97状态时，主轴速度不变。G97G96时，G96状态的S值有效。如果S值没有指令，则S=0米/分。注9：恒线速控制中指定的线速度是相对于编程轨迹的，而不是刀补后的位置的线条速度。练习：填写下列程序，并解释括号两句的意思。图13（直径指定）N8 GOO X ZN9 T0303;N11 X Z;N12 G50 S3000; ()N13 G96 S200; ()N14 G01 Z F100;N15 X600.0 Z400.0;N16 ZCNC是用程序中的X坐标值进行线速度计算，使其达到指定的线速度。当有补偿时，不是用补偿后的X值进行计算的。上例的N15的终点，不是转塔中心，而刀尖，也就是说，在 600处，线速度为200米/分，X值为负时，取绝对值进行计算。11、 单一型固定循环（G90，G92，G94或G80，G82，G81）在有些特殊的粗车加工中，由于切削量大，同一加工路线要反复切削多次，此时可利用固定循环功能，用一个程序段可实现通常由于310多个程序段指令才能完成的加工路线。并且在重复切削时，只需要改变数值。这个固定循环对简化程序非常有效。在下面的说明图中，是用直径指定的。半径指定时，用U/2替代U，X/2替代X。一、外圆车削循环（G90或G80）（一）用下述指令，可以进行圆柱切削循环。G90 X(U)_ Z(W)_ F_;图14增量值指令时，地址U、W后的数值的方向，由轨迹1和2的方向来决定。在上述循环中，U是负，W也是负。在单程序段时，用循环下去进行1，2，3，4动作。（二）用下述指令，可以进行圆锥切削循环。G90（G80） X(U)_ Z(W)_ R_ F_;图15增量值指定时，地址U、W、R后的数值的符号和刀具轨迹的关系如下所示：1) U0, W0, R0, W0图16二、螺纹切削循环（G92或G80切螺纹可以不需退刀槽）（一）用下述指令，可以进行直螺纹切削循环。G92（G82）X（U）_Z(W)_F_；（公制螺纹） G92（G82）X（U）_Z(W)_I_；（英制螺纹）英制螺纹导程I为非模态指令，不能省略。图17增量值指令的地址U、W后续数值的符号，根据地轨迹1和2的方向决定。即，如果轨迹1的方向是X轴的负向时，则U的数值为负。螺纹导程范围，主轴速度限制等，与G32的螺纹切削相同。单程序段时，1，2，3，4的动作单段有效。参数019THDCH为退尾长度设置，螺纹倒角宽度=THDCH*1/10*螺距。注1：关于螺纹切削的注意事项，与G32螺纹切削相同。但是，螺纹切削循环中的进给保持的停止为下述情况：进给保持3的动作结束后停止。（二）用下述指令，可以进行圆锥螺纹切削循环。G92（G82）X（U）_Z(W)_R_F_；G92（G82）X（U）_Z(W)_R_I_； 英制螺纹导程I为非模态指令，不能省略。图18三、端面车削循环（G94或G81）（一）用下述指令，可以进行端面切削循环。G94（G81） X（U）_Z(W)_F_；图19增量指令性时，地址U、W后续数值的符号由轨迹1和2的方向来决定。即，如果轨迹1的方向是Z轴的负向，则W为负值。单程序段时，用循环起动进行1，2，3，4动作。（二）用下述指令性时，可以进行锥度端面切削循环。G94（G81） X（U）_Z(W)_R_F_；图20增量值指定时，地址U、W、R后续数值的符号和刀具轨迹的关系如下所示。1、U0, W0, W0, R0图213、U0, W0 () 4、U0, W0 ()图22注1：固定循环中的数据X（U）、Z（W）、R和G90、G92、G94一样，都是模态值，所以当没有指定新的X（U）、Z（W）、R的数据，当指令了G04以外的非模态G代码或G90、G92、G94以外的01级的代码时，被清除。练习：外圆粗车循环图23填写下面的程序实现上图的循环。N030 G90 U W F40;N031 U;N032 U;N033 U;注2：下述三种情况是允许的1、在固定循环的程序段后面是只有EOB（；）的程序段或者无移动指令的程序时，则重复此固定循环。1、 录入方式指令固定循环时，当此程序逻辑段结束后，只用起动按钮，可以进行和前面同样的固定循环。2、 在固定循环状态中，如果指令了M、S、T，那么，固定循环可以和M、S、T功能同时进行。如果不巧，像下述例子那样指令M，S，T后取消了固定循环（由于指令G00、G01）进，请再次指令固定循环。（例）N003 T0101;N010 G90 X20.0 Z10.0 F2000;N011 G00 T0202;N012 G90 X20.5 Z10.0;（三）固定循环的使用方法根据毛坯形状和零件形状，选择适当的固定循环。1、圆柱切削循环 2、圆锥切削循环图243、端面切削循环 4、端面圆锥切削循环图25实验一 安全知识介绍一、 实验导读参阅实验内容一项二、实验类型：演示型三、实验类别：专业性实验四、实验条件1、 硬件：数控车床一台，讲解板一块五、实验目的1、培养数控车削的直观印象2、了解数控车削的安全规程六、实验内容与步骤（一） 实验内容一、安全操作基本注意事项 （一）工作时请穿好工作服、安全鞋，戴好工作帽及防护镜，注意：不允许戴手套操作机床 （二）注意不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌；（三）注意不要在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大；（四）某一项工作如需要俩人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致； （五）不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及NC单元。二、工作前的准备工作（一）机床工作开始工作前要有预热，认真检查润滑系统工作是否正常，如机床长时间未开动，可先采用手动方式向各部分供油润滑；（二）使用的刀具应与机床允许的规格相符，有严重破损的刀具要及时更换；（三）调整刀具所用工具不要遗忘在机床内； （四）大尺寸轴类零件的中心孔是否合适，中心孔如太小，工作中易发生危险； （五）刀具安装好后应进行一、二次试切削。（六）检查卡盘夹紧工作的状态；（七）机床开动前，必须关好机床防护门。 三、工作过程中的安全注意事项（一）禁止用手接触刀尖和铁屑，铁屑必须要用铁钩子或毛刷来清理； （二）禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位； （三）禁止加工过程中测量、变速，更不能用棉丝擦拭工件、也不能清扫机床；（四）车床运转中，操作者不得离开岗位，机床发现异常现象立即停车；（五）经常检查轴承温度，过高时应找有关人员进行检查；（六）在加工过程中，不允许打开机床防护门；（七）严格遵守岗位责任制，机床由专人使用，他人使用须经本人同意； （八）工件伸出车床100mm以外时，须在伸出位置设防护物。四、工作完成后的注意事项 （一）清除切屑、擦拭机床，使用机床与环境保持清洁状态；（二）注意检查或更换磨损坏了的机床导轨上的油察板；（三）检查润滑油、冷却液的状态，及时添加或更换； （四）依次关掉机床操作面板上的电源和总电源。（二） 实验要求1、 预习相关知识，认真听老师讲解2、 每组4人3、 实验完成后，认真填写实验报告（三） 实验记录 七、实验报告要求1、认真填写实验记录，写出每一步上机操作步骤2、认真完成问题与思考八、问题与思考1、为什么要学习安全知识？2、你认为，进入实验室，还有哪些地方必须要注意？实验二 操作及面板介绍一、实验导读参阅实验一二、实验类型：演示型三、实验类别：专业性实验四、实验条件1、硬件：数控车床一台2、 软件：GSK980T数控系统或华中数控系统五、实验目的1、掌握面板的使用方法2、使用简单的手动,手轮控制机床的运动六、实验内容与步骤（一）实验内容 1、操作面板介绍1-1 GSK980T的LCD/MDI面板见图1-2显示页面键显示页面是用于选择各种显示画面的。T共有七种显示画面：位置、程序、偏置、报警、设置、参数、诊断。 页面解释：位置：按下该键，显示现在位置，共有四页：相对、绝对、总和， 位置程序，通过翻页键转换。 程序：程序的显示、编辑等，共有三页：MDI/模、程序、目录存储量。偏置：显示，设定补偿量和宏变量，共有两项：偏置、宏变量。参数：显示，设定参数。诊断：显示各种诊断数据。报警：显示报警信息。设置：显示，设置各种设置参数，参数开关及程序开关1-3 键盘的说明号 名称 用途1复位（/）键解除报警，CNC复位2输出（OUT）键从RS232接口输出文件启动3地址/数字键输入字母、数字等字符输入键（IN）用于输入参数，补偿量等数据。从RS232接口输入文件的启动。MDI方式下程序段指令的输入。5取消（CAN）键消除输入到键输入缓冲寄存器中的字符或符号。键缓寄存器的内容由CRT显示。例：键输入缓冲寄存器的显示为：N001时，按（CAN）键，则N001被取消。6光标移动键有四种光标移动。：使光标向下移动一个区分单位：以区分单位使光标向上移动一个区分单位持续地按光标上下键时，可使光标连续移动、：用于设定参数开关的开与关及位参数，位诊断详细显示的位选择。页键有两种换页方式。：使LCD画面的页顺方向更换：使LCD画面的页逆方向更换编辑键（INS，DEL，ALT）用于程序的插入，删除，修改的编辑操纵CHG键位参数，位诊断含义显示方式的切换1-4 机床操作面板机床操作面板各开关键见图的下部。名 称用 途循环启动按钮自动运行的启动。在自动运行中，自动运行的指示灯进给保持按钮自动运行中刀具减速停止。方式选择开关选择操作方式。快速进给开关手动快速进给。手动轴向运动按钮手动连续进给，单步进给，轴方向运动。返回程序起点返回程序起点开关为ON时，为回程序零点方式。快速进给倍率选择快速进给倍率。单步手轮移动量选择单步一次的移动量（单步方式）。急停机床紧急停止（用户外接）。机床锁住机床锁住。进给速度倍率在自动运行中，对进给速率进行倍率。手动连续进给速度选择手动连续进给的速度。手摇轴选择选择与手摇脉冲发生器相对应的移动轴。单步手轮移动量手轮进给时，选择一刻度对应的移动量（手轮方式）。主轴起动手动主轴正转，反转，点动起动，停止。主轴倍率主轴倍率选择。（含主轴模拟输出时）冷却液起动冷却液起动。（详见机床厂发行的说明书）润滑液起动润滑液起动。（详见机床厂发行的说明书）手动换刀手动换刀。（详见机床厂发行的说明书）2、手动操作2-1 手动返回参考一、按参考点方式键，选择回参考点操作方式，这时液晶屏幕右下角显示机械回零二、按下手动轴向运动开关，一直到达参考点后，方可松开。机床向选择的轴向运动在减速点以前，机床快速移动，碰到减速开关后以FL（参考032号）的速度移动到参考点。在快速进给期间，快速进给分倍率有效。FL速度由参数设定。（回零方式B选择时）三、返回参考点后，返回参考点指示灯亮。返回参考点结束指示灯注1：返回参考点结束时，返回参考点结束指示灯亮。注2：返回参考点结束指示灯亮时，在下列情况下灭灯。1） 从参考点移出时。 ）按下急停开关。注：参考点方向，主参照机床厂家的说明书。2-2 手动返回程序起点一、按下返回程序起点键，选择返回程序起点方式，这时液晶屏幕右下角显示程序回零。二、选择移动轴机床沿着程序起点方向移动。回到程序起点时，坐标轴停止移动，有位置显示的地址X，闪烁。返回程序起点指示灯亮。程序回零后，自动消除刀偏。返回程序起点指示灯2-3手动连续进给一、按下手动方式键，选择手动操作方式，这时液晶屏幕右下角显示手动方式。二、选择移动轴机床沿着选择轴方向移动。注1：手动期间只能一个轴运动，如果同时选择两轴的开关，也只能是先选择的那个轴运动。如果选择2轴机能，可手动2轴开关同时移动。三、选择JOG进给速度进给速度百分率进 给 速 度毫米输入毫米/分00102.0203.2305.0407.95012.660207032805090791001261102001203201305001407901501260 四、快速进给按下快速进给键时，同带自锁的按钮，进行开关开切换，当为开时，位于面板上部指示灯亮，关时指示灯灭。选择为开时，手动以快速速度进给。 手动快速键 手动快速指示灯按此开关为ON时，刀具在已选择的轴方向上快速进给。注1：快速进给时的速度，时间常数，加减速方式与用程序指令的快速进给（GOO定位）时相同。注2：在接通电源或解除急停后，如没有返回参考点，当快速进给开关为ON（开）时，手动进给速度为JOG进给速度或快速进给，由参数（012 LSO）选择。注3：在编辑/手轮方式下，按键无效。指示灯灭。其它方式下可选择快速进给，转换方式时取消快速进给。2-4 单步进给一、按下单步方式键,选择单步操作方式,这时液晶屏幕右下角显示单步方式。（没有选择手轮机能时）二、选择移动量：按下增量选择键，选择移动增量，相应的选择在液晶屏幕左下角显示。但是此功能在没有选择手摇脉冲发生器时有效。步进进给量输入单位制0.0010.010.11公制输入(毫米)0.0010.010.11注:在手轮/单步方式下，按键有效。指示灯亮。在其它方式下，按键无效，指示灯灭。三、选择移动轴轴选择键按一次轴选择键，则在此轴方向上移动移动量开关选择的进给量，OFF后再次ON时，再移动一次。注1：移动速度与JOG进给速度相同。注2：按快速 进给按钮后便进行快速进给，此时快速进给倍率也的效。2-5手轮进给（选择机能）转动手摇脉冲发生器，可以使机床微量进给。一、按下手轮方式键，选择手轮操作方式，这时液晶屏幕右下角显示手轮方式。二、选择手轮运动轴：在手轮方式下，按下相应的键，则选择其轴，所选手轮轴的地址U或W闪烁。轴选择键注：在手轮方式下，按键有效。所选手轮轴的地址U或W闪烁。三、转动手轮手摇脉冲发生器右转：+方向左转：-方向四、选择移动量：按下增量选择移动增量，相应在屏幕左下角显示移动增量。移动量选择开关每一刻度的移动量输入单位制0.0010.010.1公制输入(毫米)0.0010.010.1表3-5注1：上表中数值根据机械不同而不同注2：手摇脉冲发生器的速度要低于5转/秒。如果超过此速度，即使手摇脉冲发生器回转结束了，但不能立即停止，会出现刻度和移动 量不符。注：在手轮/单步方式下，按键有效。2-6手动辅助机能操作一、手动换刀 手动/手轮/单步方式下按下此键，刀架旋转换下一把刀。（参照机床厂家的说明书）二、冷却液开关 手动/手轮/单步方式下，按下此键，同带自锁的按钮，进行开关开切换。三、润滑开关 手动/手轮/单步方式下,按下此键，同带自锁的按钮，进行开关开切换。四、主轴正转 手动/手轮/单步方式下，按下此键，主轴正向转动起动。五、主轴反转 手动/手轮/单步方式下，按下此键，主轴反向转动起动。六、主轴停止手动/手轮/单步方式下，按下此键，主轴停止转动。键指示灯：无论是在何种方式下，只要主轴停止，键指示灯则亮，否则指示灯灭。七、主轴倍率增加，减少（选择主轴模拟机能时）增加：按一次增加键，主轴倍率从当前倍率以下面的顺序增加一挡 50%60%70%80%90%100%110%120%减少：按一次减少键，主轴倍率从当前倍率以下面的顺序递减一挡 120%110%100%90%80%70%60%50%注：相应倍率变化在屏幕左下角显示。八、面板指示灯 回零完成灯：返回参考点后，已返回参考点轴的指示灯亮，移出零点后灯灭。 快速灯 单段灯 机床锁 辅助锁 空运行注：1主轴正，反向 2冷却键 3润滑键 4换刀键仅在手动方式下起作用。当没有冷却或润滑输出时，按下冷却或润滑键，输出相应的点。当有冷却或润滑输出时，按下冷却或润滑键，关闭相应的点。主轴正转/反转时，按下反转/正转时键，主轴也停止。但显示会出现报警06：M03，M04码指定错。在换刀过程中，换刀键无效，按复位（RESET）或急停可关闭刀架正/反转输出，并停止换刀过程。在手动方式起动后，改变方式时，输出保持不变。但可通过自动方式执行相应的M代码关闭对应的输出。同样，在自动方式执行相的M代码输出后，也可在手动方式下按相应的键关闭相应的输出。在主轴正转/反转时，未执行M05而直接执行M4/M03时，M04/M03无效，主轴继续主轴正转/反转，但显示会出现报警06：M03，M04码指定错。复位时，对M08，M32，M03，M04输出点是否有影响取决于参数（P009 RSJG）。急停时，关闭主轴，冷却，润滑，换刀输出。3、 自动运行3-1运转方式一、存储器运转（一）、首先把程序存入存储器中（二）、选择要运行的程序。（三）、把方式选择于自动方式的位置。（四）、按循环启动按钮。 自动方式选择键 自动循环起动按循环启动按钮后，开始执行程序。二、MDI运转从LCD/MDI面板上输入一个程序段的指令，并可以执行该程序段。例：X10.5 Z200.5；（一）、把方式选择于MDI的位置（录入方式）。（二）、按程序键（三）、按翻页按钮后，选择在左上方显示有程序段值的画面。程序 02000 N0100 （程序段值） （模态值） X F 200 Z G01 M U G97 S W T R G69 F G99 M G21 S T P Q SACT 0000 地址 S 0000 T0200 录入方式（四）、键入X10.5。（五）、按IN键。X10.5输入被显示出来。按IN键以前，发现输入错误，可按CAN键，然后再次输入X和正确的数值。如果按IN键后发现错误，再次输入正确的数值。（六）、输入Z200.5。 程序 02000 N0100 （程序段值） （模态值） X F 200 Z G01 M U G97 S W T R G69 F G99 M G21 S T P Q SACT 0000 地址 S 0000 T0200 录入方式（七）、按IN，Z200.5被输入并显示出来。（八）、按循环起动键 按循环起动键前，取消部分操作内容。为了要取消Z200.5，其方法如下：1、依次按Z、CAN、IN键。2、按循环启动按钮。注：不能取消模态G代码，需要重新输入正确的数据。3-2自动运转的启动一、存储器运转（一）、选择自动方式（二）、选择程序（三）、按操作面板上的循环启动按钮3-3自动运转的执行一、启动自动运转后，程序执行如下：（一）、从指定的程序中,读取一个程序段指令。（二）、译码已读取的程序段指令，并变成可执行的数据。（三）、开始执行此程序段（四）、读取下个程序段指令（五）、译码下