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机械手 移栽 板机

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机械手-移栽翻板机械手,机械手,移栽,板机

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昆明理工大学毕业设计（论文）开 题 报 告题 目： 铜电解生产设备设计 阳极自动生产线阳极板后翻板机械手设计 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械工程及自动化 学生姓名： 邓美坚 指导教师： 马骏骑 日 期： 2006年3月10 毕业设计（论文）的主要内容： 在铜电解过程中，为了确保电解铜的质量和生产的效率，必须要设计全自动生产线来满足所需要，对阳极板进行加工。阳极板的主要加工是对阳极板进行校平.挂耳的矫正和挂耳支承面的铣削加工。以前云南铜业股份有限公司的工业水平有限，所采用的加工制作设备极其原始和落后。阳极板的校平都是采用人力。劳动强度极大，而且不能满足生产的需要。由于加工方法落后，导致加工阳极板出现一些问题。如加工质量差。表现在阳极板大面积平整度差，挂耳矫正效果差，挂耳支承面没有加工，导致在电解铜时出现电解板不垂直。甚至出现与阴极板短路的现象。由于采用人工作业或是简单的机械化，工人的劳动强度很大。为拉解决这上面的问题，我们要设计一个机电液一体化全自动生产线来满足上面要求。该生产线采用液压驱动，由可编程控制器（PLC）进行集中控制。 毕业设计的主要内容：分析铜电解生产工艺，阳极板生产线的自动流程.组成.工作原理.完成自己整装图设计，零件图设计.完成液压原理图设计与计算.集成块的设计。写设计说明书（不少于35页），写开题报告，交外语翻译资料（不少于3000字）。设计（论文）的技术路线及预期目标： 工艺过程： 先熔炼铜，用圆盘浇注机浇注阳极板，阳极板大面积校平，吊耳的整形，耳子接合面的铣削加工。该生产线和日本引进设备不一样，日本的是卧式压机，而我们采用的立式压机。阳极板自动生产线阳极板后翻板机械手的主要工作原理是步进式输送机把一块阳极板运到后翻板机械手的翻版上，后翻板机械手的垂直油缸向上移动，同时平台下面的回转油缸动作使阳极板翻转为垂直状态，同时水平油缸向右运动，把整个平台运到出料输送装置，垂直油缸往下运动，平台往下落，在落的同时那块阳极板的吊耳挂在出料输送装置的链条上。水平油缸往回运动，完成一次工作任务。由于该机械手有三个自由度，分别设计三个油缸，垂直油缸用法兰式连接，回转油缸要有一定的自由度所以要用铰接式固定。水平油缸由于很长，所以采用耳轴式固定方式。 目标：生产一块铜片时间不大于10秒钟，上料加工全部是自动完成。课题进度计划13周 实习. 调研. 收集资料，完成开题报告和实习报告。 47周 总体设计，方案论证，完成装配图设计。 812周 完成有关零件图设计，液压系统原理图设计，液压集成块设计。 1316周 撰写设计说明书,交外语翻译资料（不少于3000字）。 完成课题所需条件及落实措施：1.老师介绍自动生产线的作用及原理。2.我们去云南铜业股份有限公司和新美铝铝箔有限公司参观实习。了解工厂的实际生产。3.我们借一些有关这方面的资料书。参考文献、资料：1. 机械设计手册，液压气动篇。2. 液压传动与控制，机械原理。3. 液压工程手册，各种机构图册。4. 液压元件