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ca6140
机床
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ca6140机床专用夹具设计,ca6140,机床,专用,夹具,设计
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洛阳理工学院论文第1章 绪 论夹具是一种装夹工件的工艺装备，它广泛地应用于机械制造过程的切削加工、热处理、装配、焊接和检测等工艺过程中。在金属切削机床上使用的夹具统称为机床夹具。在现代生产中，机床夹具是一种不可缺少的工艺装备，它直接影响着工件加工的精度、劳动生产率和产品的制造成本等。现代机床特别是组合机床通常配备专用夹具，有些组合机床是围绕专用夹具设计的，专用夹具作为组合机床的重要组成部分，往往是能否满足使用要求的关键。应用机床夹具，有利于保证工件的加工精度、稳定产品质量；有利于提高劳动生产率和降低成本；有利于改善工人劳动条件，保证安全生产；有利于扩大机床工艺范围，实现“一机多用”。通用夹具是指已经标准化的，可用于加工一定范围内的不同工件的夹具。如三爪自定心卡盘、机床用平口虎钳、万能分度头磁力工作台等。据夹具在不同生产类型中的通用特性，机床夹具可分为通用夹具、专用夹具、可调夹具、组合夹具和拼装夹具五大类。夹具按使用机床不同，可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、齿轮机床夹具、数控机床夹具、自动机床夹具、自动线随行夹具以及其他机床夹具等。随着科学技术的高速发展，机械产品不断更新换代，其产品型号越来越多，质量要求越来越高，更新周期也越来越短。机床夹具是保证产品质量、提高劳动生产率的重要手段，其结构形式必须与其生产类型和市场变化相适应。显然，单一品种大批量生产中所使用的专用夹具的结构形式，已难以适应这种多品种、高精度、短周期生产的要求，必须随生产形式的变化而向前发展。其发展方向，主要表现在柔性化、精密化、高效自动化等方面，夹具设计工作则更加注重标准化和采用计算机辅助实现夹具设计自动化。先进高效的机床夹具不仅能减轻工人劳动强度，提高生产率，甚至能使生产过程实现自动化。随着汽车、内燃机、摩托车、轴承等行业的规模化发展，对机床夹具的设计与制造不断提出新的课题。深入研究机床夹具设计的理论和改进机床夹具的结构，无疑具有巨大的经济意义。1.1现代机械工业的生产特点附着科学技术的进步和生产的发展，国民经济各部门要求机械工业不断提供先进的技术装备，研制新的产品品种，以满足国民经济的持续发展和保证人民生活水平不断的提高。这样，促使机械工业的主产形式发生了显著的变化：多品种、中小批量生产逐渐占了优势。许多工业发达国家的统计资料表明，在现代机械工业中，约有80的企业是属于这种生产类型的。多品种、中小批量生产的特点，就是企业生产的产品品种多，而各种产品的批量不大，特别是近代科学新技术的应用，但产品的更新换代的周期愈来愈短往往一种产品持续生产三至五年，就会被新的产品所取代。这样，原来传统的生产技术准备工作，很不适应这种新的生产特点，而产生以下的主要问题：（1）一般小批量生产采用先进的工艺方法和专用工艺装备是不经济的，高、精、尖产品而言，不采用这种手段无法达到规定的技术要求；（2）现行的生产技术准备工作，一般都需较长的时间，花费的人力、物力较大，赶不上产品更新的需要；（3）由于产品更新越来越快，使用一般的专用夹具，容易造成积压浪费。为了解决这些矛盾，除了在产品结构设计和产品生产工艺方面进行改革之外，在工艺装备方面也必须改革其狭隘的专用性，使之适应新的需要。1.2夹具的特点 应用机床夹具，有利于保证工件的加工精度、稳定产品质量；有利于提高劳动生产率和降低成本；有利于改善工人劳动条件，保证安全生产；有利于扩大机床工艺范围，实现“一机多用”。1.2.1机床夹具在机械加工中的作用1 保证加工精度 采用夹具安装，可以准确地确定工件与机床、刀具之间的相互位置，工件的位置精度由夹具保证，不受工人技术水平的影响，其加工精度高而且稳定。2 提高生产率、降低成本 用夹具装夹工件，无需找正便能使工件迅速地定位和夹紧，显著地减少了辅助工时；用夹具装夹工件提高了工件的刚性，因此可加大切削用量；可以使用多件、多工位夹具装夹工件，并采用高效夹紧机构，这些因素均有利于提高劳动生产率。另外，采用夹具后，产品质量稳定，废品率下降，可以安排技术等级较低的工人，明显地降低了生产成本。 3 扩大机床的工艺范围 使用专用夹具可以改变原机床的用途和扩大机床的使用范围，实现一机多能。例如，在车床或摇臂钻床上安装镗模夹具后，就可以对箱体孔系进行镗削加工；通过专用夹具还可将车床改为拉床使用，以充分发挥通用机床的作用。4 减轻工人的劳动强度 用夹具装夹工件方便、快速，当采用气动、液压等夹紧装置时，可减轻工人的劳动强度。1.2.2机床夹具的工作原理夹具工作原理的要点：(1)使工件在夹具中占有正确的加工位置。这是通过工件各定位面与夹具的相应定位元件的定位工作面(定位元件上起定位作用的表面)接触、配合或对准来实现的。(2)夹具对于机床应先保证有准确的相对位置，而夹具结构又保证定位元件的定位工作面对夹具与机床相连接的表面之间的相对准确位置，这就保证了夹具定位工作面相对机床切削运动形成表面的准确几何位置，也就达到了工件加工面对定位基准的相互位置精度要求。(3)使刀具相对有关的定位元件的定位工作面调整到准确位置，这就保证了刀具在工件上加工出的表面对工件定位基准的位置尺寸。1.2.3机床夹具的类型夹具是一种装夹工件的工艺装备，它广泛地应用于机械制造过程的切削加工、热处理、装配、焊接和检测等工艺过程中。在金属切削机床上使用的夹具统称为机床夹具。在现代生产中，机床夹具是一种不可缺少的工艺装备，它直接影响着工件加工的精度、劳动生产率和产品的制造成本等。机床夹具的种类繁多，可以从不同的角度对机床夹具进行分类。常用的分类方法有以下几种。（）按夹具的使用特点分类根据夹具在不同生产类型中的通用特性，机床夹具可分为通用夹具、专用夹具、可调夹具、组合夹具和拼装夹具五大类。通用夹具 已经标准化的可加工一定范围内不同工件的夹具，称为通用夹具，其结构、尺寸已规格化，而且具有一定通用性，如三爪自定心卡盘、机床用平口虎钳、四爪单动卡盘、台虎钳、万能分度头、顶尖、中心架和磁力工作台等。这类夹具适应性强，可用于装夹一定形状和尺寸范围内的各种工件。这些夹具已作为机床附件由专门工厂制造供应，只需选购即可。其缺点是夹具的精度不高，生产率也较低，且较难装夹形状复杂的工件，故一般适用于单件小批量生产中。专用夹具 专为某一工件的某道工序设计制造的夹具，称为专用夹具。在产品相对稳定、批量较大的生产中，采用各种专用夹具，可获得较高的生产率和加工精度。专用夹具的设计周期较长、投资较大。专用夹具一般在批量生产中使用。除大批大量生产之外，中小批量生产中也需要采用一些专用夹具，但在结构设计时要进行具体的技术经济分析。可调夹具 某些元件可调整或更换，以适应多种工件加工的夹具，称为可调夹具。可调夹具是针对通用夹具和专用夹具的缺陷而发展起来的一类新型夹具。对不同类型和尺寸的工件，只需调整或更换原来夹具上的个别定位元件和夹紧元件便可使用。它一般又可分为通用可调夹具和成组夹具两种。前者的通用范围比通用夹具更大；后者则是一种专用可调夹具，它按成组原理设计并能加工一族相似的工件，故在多品种，中、小批量生产中使用有较好的经济效果。组合夹具 采用标准的组合元件、部件，专为某一工件的某道工序组装的夹具，称为组合夹具。组合夹具是一种模块化的夹具。标准的模块元件具有较高精度和耐磨性，可组装成各种夹具。夹具用毕可拆卸，清洗后留待组装新的夹具。由于使用组合夹具可缩短生产准备周期，元件能重复多次使用，并具有减少专用夹具数量等优点，因此组合夹具在单件，中、小批量多品种生产和数控加工中，是一种较经济的夹具。拼装夹具 用专门的标准化、系列化的拼装零部件拼装而成的夹具，称为拼装夹具。它具有组合夹具的优点，但比组合夹具精度高、效能高、结构紧凑。它的基础板和夹紧部件中常带有小型液压缸。此类夹具更适合在数控机床上使用。（）按使用机床分类夹具按使用机床不同，可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、齿轮机床夹具、数控机床夹具、自动机床夹具、自动线随行夹具以及其他机床夹具等。（）按夹紧的动力源分类夹具按夹紧的动力源可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、气液增力夹具、电磁夹具以及真空夹具等。1.3机床夹具的组成虽然机床夹具的种类繁多，但它们的工作原理基本上是相同的。将各类夹具中，作用相同的结构或元件加以概括，可得出夹具一般所共有的以下几个组成部分，这些组成部分既相互独立又相互联系。1定位支承元件定位支承元件的作用是确定工件在夹具中的正确位置并支承工件，是夹具的主要功能元件之一。2夹紧装置夹紧元件的作用是将工件压紧夹牢，并保证在加工过程中工件的正确位置不变。3连接定向元件这种元件用于将夹具与机床连接并确定夹具对机床主轴、工作台或导轨的相互位置。4对刀元件或导向元件 这些元件的作用是保证工件加工表面与刀具之间的正确位置。用于确定刀具在加工前正确位置的元件称为对刀元件5其它装置或元件 根据加工需要，有些夹具上还设有分度装置、靠模装置、上下料装置、工件顶出机构、电动扳手和平衡块等，以及标准化了的其它联接元件。6夹具体 夹具体是夹具的基体骨架，用来配置、安装各夹具元件使之组成一整体。常用的夹具体为铸件结构、锻造结构、焊接结构和装配结构，形状有回转体形和底座形等形状。上述各组成部分中，定位元件、夹紧装置、夹具体是夹具的基本组成部分。1.4机床夹具的现状及发展方向夹具最早出现在18世纪后期。随着科学技术的不断进步，夹具已从一种辅助工具发展成为门类齐全的工艺装备。1.4.1机床夹具的现状国际生产研究协会的统计表明，目前中、小批多品种生产的工件品种已占工件种类总数的85左右。现代生产要求企业所制造的产品品种经常更新换代，以适应市场的需求与竞争。然而，一般企业都仍习惯于大量采用传统的专用夹具，一般在具有中等生产能力的工厂里，约拥有数千甚至近万套专用夹具；另一方面，在多品种生产的企业中，每隔34年就要更新5080左右专用夹具，而夹具的实际磨损量仅为1020左右。特别是近年来，数控机床、加工中心、成组技术、柔性制造系统（FMS）等新加工技术的应用，对机床夹具提出了如下新的要求：（1）能迅速而方便地装备新产品的投产，以缩短生产准备周期，降低生产成本；（2）能装夹一组具有相似性特征的工件；（3）能适用于精密加工的高精度机床夹具；（4）能适用于各种现代化制造技术的新型机床夹具；（5）采用以液压站等为动力源的高效夹紧装置，以进一步减轻劳动强度和提高劳动生产率；（6）提高机床夹具的标准化程度。1.4.2现代机床夹具的发展方向夹具是机械加工不可缺少的部件,在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下,夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展. 一、高精随着机床加工精度的提高,为了降低定位误差,提高加工精度对夹具的制造精度要求更高高精度夹具的定位孔距精度高达5m,夹具支承面的垂直度达到0.01mm/300mm,平行度高达0.01mm/500mm。德国demmeler（戴美乐）公司制造的4m长、2m宽的孔系列组合焊接夹具平台,其等高误差为0.03mm；精密平口钳的平行度和垂直度在5m以内；夹具重复安装的定位精度高达5m；瑞士EROWA柔性夹具的重复定位精度高达25m。机床夹具的精度已提高到微米级,世界知名的夹具制造公司都是精密机械制造企业。诚然,为了适应不同行业的需求和经济性,夹具有不同的型号,以及不同档次的精度标准供选择。 二、高效为了提高机床的生产效率,双面、四面和多件装夹的夹具产品越来越多。为了减少工件的安装时间,各种自动定心夹紧、精密平口钳、杠杆夹紧、凸轮夹紧、气动和液压夹紧等,快速夹紧功能部件不断地推陈出新。新型的电控永磁夹具,加紧和松开工件只用12秒,夹具结构简化,为机床进行多工位、多面和多件加工创造了条件。为了缩短在机床上安装与调整夹具的时间,瑞典3R夹具仅用1分钟,即可完成线切割机床夹具的安装与校正。采用美国Jergens（杰金斯）公司的球锁装夹系统,1分钟内就能将夹具定位和锁紧在机床工作台上,球锁装夹系统用于柔性生产线上更换夹具,起到缩短停机时间,提高生产效率的作用。 三、模块、组合夹具元件模块化是实现组合化的基础。利用模块化设计的系列化、标准化夹具元件,快速组装成各种夹具,已成为夹具技术开发的基点。省工、省时,节材、节能,体现在各种先进夹具系统的创新之中。模块化设计为夹具的计算机辅助设计与组装打下基础,应用CAD技术,可建立元件库、典型夹具库、标准和用户使用档案库,进行夹具优化设计,为用户三维实体组装夹具。模拟仿真刀具的切削过程,既能为用户提供正确、合理的夹具与元件配套方案,又能积累使用经验,了解市场需求,不断地改进和完善夹具系统。组合夹具分会与华中科技大学合作,正在着手创建夹具专业技术网站,为夹具行业提供信息交流、夹具产品咨询与开发的公共平台,争取实现夹具设计与服务的通用化、远程信息化和经营电子商务化。 四、通用、经济夹具的通用性直接影响其经济性。采用模块、组合式的夹具系统,一次性投资比较大,只有夹具系统的可重组性、可重构性及可扩展性功能强,应用范围广,通用性好,夹具利用率高,收回投资快,才能体现出经济性好。德国demmeler（戴美乐）公司的孔系列组合焊接夹具,仅用品种、规格很少的配套元件,即能组装成多种多样的焊接夹具。元件的功能强,使得夹具的通用性好,元件少而精,配套的费用低,经济实用才有推广应用的价值。 1.5本课题的来源及主要研究内容1、课题的来源以及意义在机械工业行业，专用夹具的应用在工件的加工过程中无形的制约了工件的加工精度和劳动生产率，如何得到令人信服的产品质量，必须通过夹具的改进。目前夹具是机械行业中不可缺少的重要的一部分，任何机械加工都离不开夹具。为了提高劳动生产率、减少加工成本和扩大机床工艺范围，实行“一机多用”，我做的设计就是将C620-1机床改造成车磨球窝两用的机床。本课题就是在这个环境下产生的。 通过本课题的研究，不仅要针对工件的精度的要求，加工出符合要求的产品，提高产品质量和劳动生产率。同时通过机床的改造设计出合理的专用夹具，进一步拓展专用夹具的应用领域，促进机床改造的发展和专用夹具设计的提高。 2、本课题的主要工作 1、结合机械工业中机床夹具的理论分析和力能分析要求确定需要的尺寸和装配精度；2、以C620-1机床的主轴参数为目标进行夹具的设计和提出磨削工件的加工范围，结合车磨球窝的技术要求解决夹具设计的相关问题； 3、将设计的专用夹具在车床进行试验，针对在加工出现的问题进行进一步的改进。 4、利用 CAD将设计夹具的各个零部件画出来，上面标有加工时的尺寸和安装精度。第2章 车球窝等分夹具设计要求2.1车球窝等分夹具设计步骤与方法2.1.1车球窝等分夹具设计的基本要求 （1）保证工件的加工精度（2）夹具总体方案应与生产纲领相适应（3）操作方便、工作安全、能减轻工人劳动强度（4）便于排屑（5）有良好的结构工艺性2.1.2车球窝等分夹具设计的步骤（1）研究所给资料，明确设计要求（2）拟定球窝夹具结构方案，绘制其结构草图（3）绘制球窝夹具总图，标注有关尺寸及技术要求（4）绘制零件图1.精度与批量生产2.确定夹具结构方案（1）确定定位方案，选择定位元件（2）确定导向装置（3）确定夹紧机构（4）确定其它装置和夹具体3.在绘制夹具草图的基础上绘制其总图，标注尺寸和技术要求4.对零件进行编号，填写明细表和标题栏，绘制零件图。2.1.3车球窝等分夹具设计中的几个重要问题（1）设计的经济性分析（2）成组设计思想的采用（3）夹具总图上尺寸及技术条件的标注夹具总图上标注尺寸及技术要求的目的主要是为了便于拆零件图，便于夹具装配和检验。为此应有选择地标注尺寸及技术要求。（4）车球窝等分夹具结构工艺性分析在分析其结构工艺性时，应重点考虑以下问题：1.夹具零件的结构工艺性2.夹具最终精度保证方法3.夹具的测量与检验（5）车球窝等分夹具的精度分析夹具的主要功能是用来保证零件加工的位置精度。使用夹具加工时，影响被加工零件位置精度的误差因素主要有三个方面：1.定位误差2.夹具制造与装夹误差3.加工过程误差2.2等分夹具车球窝工艺路线的制定2.2.1 定位基准的选择1.粗基准的选择 （1）保证相互位置要求的原则；（2）保证加工表面加工余量合理分配的原则； （3）便于工件装夹的原则；（4）粗基准一般不得重复使用的原则.2.精基准的选择选择精基准时要考虑的主要问题是如何保证设计技术要求的实现以及装夹准确、可靠、方便。（1）基准重合原则应尽可能选择被加工表面的设计基准为精基准。（2）基准统一原则当工件以某一精基准定位，可以比较方便地加工大多数（或所有）其它表 面，则应尽早地把这个基准面加工出来，并达到一定精度，以后工序均以它为精 基准加工其它表面。（3）互为基准原则某些位置度要求很高的表面，常采用互为基准反复加工的办法来达到位置度要求。（4）自为基准原则旨在减少表面粗糙度，减小加工余量和保证加工余量均匀的工序，常以加工面本身为基准进行加工。（5）便于装夹原则所选择的精基准，应能保证定位准确、可靠。夹紧机构简单，操作方便。2.2.2 提高等分夹具车球窝生产率的工艺途径（1）缩短基本时间1.提高切削用量缩短基本时间2.采用复合工步缩短基本时间多刀单件加工单刀多件或多刀多件加工将工件串联装夹或并联装夹进行多件加工，可有效地缩短基本时间。（2）减少辅助时间和辅助时间与基本时间重叠。1.减少辅助时间采用自动上、下料装置减少装、卸的时间。提高机床操作的机械化与自动化水平，实现集中控制、自动调速与变速以缩短开、停车床和改变切削用量的时间。2.使辅助时间与基本时间重叠采用可换夹具或可换工作台，在机床外装夹工件，可使装夹工件的时间与基本时间重叠；可在加工中完成工件的装卸，使装卸时间与基本时间基本重叠；采用在线检测的方法来控制加工过程中的尺寸，使测量时间与基本时间重叠。（3）减少布置工作地时间减少布置工作地时间，可在减少更换刀具的时间方面采取措施。（4）减少准备与终结时间2.3车床夹具的设计特点（1） 因为整个车床夹具随机床主轴一起回转，所以要求它结构紧凑，轮廓尺寸尽可能小，重量要尽量轻，重心尽可能靠近回转轴线，以减小惯性力和回转力矩。（2）应有消除回转中的不平衡现象的平衡措施，以减小震动等不利影响。一般设置配重块或减重孔消除不平衡。（如图纸1-1，零件2）（3）与主轴连接部分是夹具的定位基准，应有较准确的圆柱孔（或圆锥孔），其结构形式和尺寸，依照具体使用的机床而定。（4）为使夹具使用安全，应尽可能避免有尖角或凸起部分，必要时回转部分外面可加防护罩。夹紧力要足够大，自锁可靠。2.4设计夹具应该注意的问题 1. 必须保证零件的加工精度； 2. 选择夹具的类型与结构型式必须与零件生产量的大小相适应；3. 注意夹具的通用化和零部件的标准化；4. 注意夹具结构的工艺性；5. 夹具的结构与零部件应具备足够的刚度和强度；6. 在设计夹具时，必须主要检查运动零部件（特别是杠杆、铰链夹紧机构）是否会产生位置干涉现象，机构能否达到预期的运动效果；7. 应保证夹具操作方便，夹紧可靠，使用安全，应有合理的装卸空间。8. 必要时夹具上还要留有足够的容空间，开始适当的排削通道，以免影响定位精度，或使机构动作失灵产生咬死等现象。此外，应该注意机构的密封、防尘等要求。 第3章 将C620-1车床改为车球窝机床的工作原理3.1 球面凹模的加工图单工位模具的球面凹模如图（1）要求球窝中心径与d、d1孔的不同轴度不大于0.01mm。（1）单工位压力机用球面凹模加工过程；a 车：车各部；D1和两端面留磨量0.50.6mm,d、d1留0.3mm.b 平磨：磨光两端面，留磨量0.3mm。c 外磨：磨外径到（D1+0.3）0.01mm。d 车：在等分夹具上用成形车刀R圆弧 及r圆角。D径留磨量0.40.5mm，深度不留磨量。e 钳：划线，钻孔，攻丝，打印。f 热处理：淬火，回火，喷砂。g 平磨：磨两端面，不平形度不大于0.01mm。h 外磨：用通用心轴，找正。端面摆差不大于0.01mm,磨D到尺寸，磨光D外径。i 内磨：以D和端面找正0.01mm，磨d、d1至尺寸。j 车：在等分夹具上，磨R球窝边缘r圆角。 k 钳：抛光R球窝及r圆角。r圆角光洁度达并清理螺孔。多工位压力机的球面凹模如图示b，加工过程与单工位压力机用的球面凹模相同，只是在工序d后增加座标镗工序，镗销孔及推出杆孔。模销R球窝是在机床上用砂轮端面以展成法磨销如图（2），球面装在可调偏心等分夹具上，使球窝与车床主轴同心转动，磨头与轴成a角。3.2根据此加工工艺设计工装夹具根据此机床加工零件的特点设计的等分夹具，如图（3）。此夹具的特点是：结构简单、精度高、通用性广、使用方便等。正确使用一般可达到0.015mm的精度。该夹具由于配合面较多，使球窝中心径和外径同心度约偏0.02mm。夹具的结构如图（3）所示，花盘上有定位槽，槽内装有定位块，用定位块的移动来调整偏心距。其上方有圆柱体和等分盘与定位孔配合，另一端有方形定位销与等分盘的等分槽单面靠紧定位，工件通过环形压圈固定在胎座上。胎座用螺钉与等分盘固定成一体，并用压板固定在花盘上。定位块的圆柱与车床主轴偏心，故球面凹模与车床产生偏心距，其大小等于球窝中心径的一半，这样才能使球窝与车床主轴同心。此夹具除加工球面凹模外，也可加工球面装配模及带等分孔的模具，同时设计了车磨钢球座夹具。在此机床上配合夹具加工的钢球座，球窝及外圆同轴度0.01，满足设计要求。为了在普通车床上实现球窝磨削，设计一套磨削装置，这套装置包括电主轴支座，拖板以及配套的电主轴等，安装在车床的拖板上，把原车床尾架去掉。如图示：主轴直径140H8/h7，座定位孔直径70H7/h6。座底面到主轴中心的高度110。第4章 车球窝等分夹具结构设计及技术要求机床夹具设计一般包括结构设计和精度设计两个方面。而人们通常习惯侧重于结构设计而忽视精度设计。关于机床夹具的结构设计，不仅有大量的资料可供参考，而且还不断从其它学科吸收新的成果而向前发展。诸如液性塑料夹具；各种弹性膜片式夹具；真空夹紧夹具；感应分度夹具等等。关于机床夹具的精度设计，随着零件加工精度的提高，也日益受到人们的重视。4.1车球窝等分夹具结构夹具装配图如图纸4-1，示意图如下： 图4-1该夹具结构如下：夹具体（1）上有定位槽，槽内装有滑块（11），用滑块移动来调整偏心距，滑块上方有圆柱面和等分盘（4）的定位孔配合，另一端有方行定位键与等分盘的等分槽单面靠紧定位，工件通过环型压圈（7）定在胎座（5）上，胎座用螺钉与等分盘固定成一体，并用压板固定在夹具体上。滑块圆柱面的位置根据工件球窝中心径进行调整，其中心到车床主轴的偏心距等于球窝中心径的一半，这样才能使球窝与车床主轴同心，其测量按3.5的方法。夹具体上方有一个配重块（2），用来平衡偏心夹具旋转产生的不平衡力。4.2夹具体与等分盘的联接（1）夹具体设计技术要求：夹具体详细尺寸及技术要求见图纸4-2，示意图如下 图4-2夹具体是整个夹具的基础，其精度直接影响整个夹具的精度。夹具体右端面通过等分盘与胎座定位零件，其定位面精度要求较高，表面粗糙度0.8。滑块（见图纸4-3）与定位槽的配合也直接影响夹具精度，表面粗糙度0.8。另外夹具体与主轴端面联接尺寸要求很高，其尺寸要求参照机床主轴。（2）夹具体与等分盘连接等分盘结构尺寸见图纸4-4。夹具体与等分盘连接是通过滑块联结的，滑块与定位槽配合紧密，滑块能够在定位槽内上下移动，但左右不允许有太大间隙，以保证夹具精度。因此滑块与定位槽表面精度要求较高，定位槽最大公差+0.027，表面粗糙度0.8，滑块表面粗糙度0.8。滑块在定位槽内确定位置后，用两个M10螺钉定位。等分盘上的中心孔与滑块上圆柱体配合来定位等分盘，圆柱与中心孔表面粗糙度0.4。等分盘上的等分槽等分精度要求较高，滑块上有一个方型键卡入等分盘等分槽实现等分分度，保证加工出来的产品为8等分，所以此等分夹具可以加工8等分与4等分球窝的工件。等分盘根据需要还可以设计成12等分、20等分、36等任意等分，也可以根据加工零件的需要设计成不等分的，使加工零件范围大大增加。夹具体上有T型螺钉（图纸4-1，零件14）和螺母通过压板（图纸4-1，零件15）把等分盘紧紧压在夹具体上，实现等分盘的4.3胎座与等分盘联接胎座与等分盘联接方式见图纸4-5,示意图如下： 胎座与等分盘连接通过一个圆柱销和台阶槽面定位，定位可靠。再用三个螺钉紧固。胎座两面都设计了圆形台阶，可以安装加工不同尺寸的工件。4.4被加工工件的定位工件与胎座上台阶槽配合定位，胎座台阶槽尺寸根据工件尺寸加工。在胎座上有一个定位销与工件配合，来定位工件。工件上面有一个环型压圈来压紧工件，环型压圈上有和胎座上一样的台阶槽，环型压圈通过3个螺钉与胎座联接。工件装夹示意图如下：4.5偏心距的测量偏心距测量如图纸4-6所示，示意图如下： 图 4-6测量偏心距时要装上测量块（图纸4-7）、滑块。测量时测量块装在夹具体上，夹具体的中心就是车床主轴的中心，测量块上圆柱与夹具体同轴，测量块通过一个圆柱销和一个菱形销定位，遵循一面两销定位原则，再用两个螺钉固定测量块。滑块在定位槽内可以自由滑动，根据工件的球窝中心半径调定滑块的中心位置，调整好后滑块上圆柱中心与工件中心重合，所以滑块上圆柱与测量块圆柱中心距就是偏心距。测好偏心距后把滑块上螺钉紧固，然后卸下测量块，装上等分盘与胎座，最后装上工件，就可以进行加工了。4.6 夹具与机床主轴的联接该夹具与机床主轴（车C620）连接方式如图纸4-8。示意图如下： 图4-8联接方式如下：夹具夹具体通过短锥面与主轴前端相配合，夹具体推入主轴后，其端面只允许有0.051.0mm间隙。用螺钉均匀拧紧后，既保证了端面与锥面全部接触，又使定心准确，刚度好。该夹具还采用快换配合结构，装上和卸下夹具都很方便。C620-1型卧式车床主轴的前端直径是90mm 的螺纹，也带有小的锥度，用于安装前顶尖或者用来安装心轴。主轴前端的7730”的短外锥和法兰盘用于安装卡盘或者拨盘作为径向定心和轴向定位。法兰盘的端面上装有圆形端面键用于传递扭矩。安装时，使装在拨盘或卡盘座上的四个双线螺栓及其螺母穿过主轴法兰及环形锁紧盘的圆柱孔。然后将锁紧盘转过一个角度，使螺栓处于锁紧盘的窄槽内，拧紧螺钉和螺母。这种结构装卸快捷，工作可靠，定心精度高，主轴悬伸长度较短，有利于提高主轴组件的刚度。第5章 结论5.1 结论现代机床特别是组合机床通常配备专用夹具，有些组合机床是围绕专用夹具设计的，专用夹具作为组合机床的重要组成部分，往往是能否满足使用要求的关键。本文提出的加工等分球窝的专用夹具克服了以前车磨不能使用同一个机床的弊端。而本文设计安装在车床主轴上的专用夹具，实现多等分、多中心径球面的一系列加工。 并且提出球兜孔保持架模具生产纲领为多品种小批量，其上有在等分球窝，要求在车床上加工。实际应用中表明专用夹具在机床上有以下的创新：1.机床夹具是保证产品质量、提高劳动生产率的重要手段，其结构形式必须与其生产类型和市场变化相适应。显然，单一品种大批量生产中所使用的专用夹具的结构形式，已难以适应这种多品种、高精度、短周期生产的要求，必须随生产形式的变化而向前发展。其发展方向，主要表现在柔性化、精密化、高效自动化等方面，夹具设计工作则更加注重标准化和采用计算机辅助实现夹具设计自动化。2.专用夹具在设计过程中完全是保持标准尺寸和合理的配合。让工件在加工中提升工件的加工精度和质量的保障。并且做到了车磨在同一车床上完成，实现了工业的现代化发展。本研究结果表明：将C620-1车床改造成可以车磨两用加工等分球窝的专用机床的专用夹具与磨床夹具比较有明显的优点：结构简单，精度高，通用性强及使用方便等。夹具是机械加工不可缺少的部件,在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下,夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展.5.2 展 望通过实验分析，本文设计的将C620-1车床改造成可以车磨两用加工等分球窝的专用机床的专用夹具，在实际应用中，取得了良好的性能和效果。不但节约时间还节约材料，提高了劳动生产率和降低了成本；但讨论的问题是在一定的车床上改装的，因此在实际应用时还有许多方面仍有待进一步的提高，主要对以下几方面进行改进：（1） 考虑夹具在不同机床上的使用，在夹具与机床主轴连接的地方进行改装；（2） 考虑一次装夹几个工件进行磨削；（3） 考虑夹具改装后的加工精度； 总之，本文通过针对机床改造成车磨两用的专用夹具的设计，设计出不同大小的零件可在同一个夹具上进行磨削。对小中型企业有一定的帮助，可以在同一机床上完成车磨两道工序，给厂家带来许多的不必要的浪费。虽然与实际还是有一定的差距，但还是希望对机床改造和专用夹具的设计有一定的帮助。 结束语本次毕业设计虽然仅仅经历了短暂的三个月，但是它浓缩了大学三年学习的全过程，体现了我们对所学知识的掌握和领悟程度。由于我们是第一次进行整体性地设计，不可避免地碰到了许多困难，有时甚至会感到无法下手。无论碰到什么样的困难，我都没有退
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