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ZQ 100 钻杆 动力 钳背钳 设计

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转杆动力钳结构设计科技报告 院（系、部） 机械工程学院 专 业 班 级 机械02-3班 学 号 0207100321 姓 名 王 磊 日 期 二六年四月十二日 转杆动力钳结构设计摘要：近年来，随着我国国民经济的持续快速发展，我国的石油消费量逐年增加。2002年达到2457亿吨，排名已超过日本，成为继美国之后的第二大石油消费国Le。相比之下，我国石油机械制造生产增长比较缓慢，供需矛盾日益突出。近10年来，中国国内生产动力钳有所增长，但相比国外，我国动力钳结构复杂、不方便使用与维护，使用期短等缺点，所以我国正大力发展动力钳设计改造，达到世界水平。关键词：转杆动力钳、液压马达、液压传动Summary : In recent years, as Chinas sustained rapid economic development, Chinas oil consumption will increase every year. 2002 reached 245.7 million tons, ranking over Japan as the second largest after the United States following the oil-consuming countries Le. In contrast, our oil production growth has been relatively slow mechanical, supply and demand have become increasingly conspicuous. Over the past 10 years, Chinas domestic production growth momentum tongs, but as abroad, my motivation tongs structure complex, cumbersome to use and maintain, such as the use of the short duration of shortcomings, the vigorous development of Chinas power tongs are designed to transform and reach the world level.Keyword :-pole power tongs, hydraulic motors, hydraulic transmission正文：1.转杆动力钳原理现在，我国动力钳大体分开口、闭口钳两种，各有优缺点。主要工作原理是压力源将压力通过输油胶管输入马达，马达主轴转动，经过齿轮系使钳头开口大齿轮转动，同时联接主背钳的输油胶管，将压力输送到背钳油缸，推动运动，经过齿轮副带动颚板相对背钳头主体上的坡板转动一定角度，使颚板总成上的牙板夹紧油管，同时主钳的钳头开口大齿轮转动时，颚板架在制动摩擦力作用下，先不转动，迫使颚板上的滚子沿坡板爬坡，推动颚板及牙板径向移动直至咬紧油管，然后随开口大齿轮转动，实现旋紧或旋开油管螺纹的目的。但动力钳要可更换板牙，夹持不同规格的抽油管，结构简单、方便拆卸、调整维修方便，制动安全，可靠耐用。这就需要其结构不断的改进与发展。2.设计要求、分析问题通过毕业设计对液压控制系统进行设计与解析，并通过实践掌握液压传动原理及背钳工作原理。对背钳整体结构进行优化，达到背钳简洁实用。通过高压输油胶管与主钳连接，使主钳背钳均由一个手动换向阀控制转向、操作灵活、可靠。主钳与背钳拆卸简单，可使之距离随意调节，以免损伤油管。转杆动力钳主要靠液压传动，对液压分析。液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工。业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。但液压元件的制造精度和密封性能要求高，加工和安装都比较困难。泄漏难以避免，并且油液有一定的可压缩性，因此，传动比不能恒定，不适用于传动比要求严格的场合。泄漏引起的能量损失（称容积损失），是液压传动中主要的能量损失，此外油液在管道中受到的阻力及机械摩擦等也引起一定的能量损失，致使液压传动的效率较低。油液的黏度随温度而变化，当油温变化时，会直接影响传动机构的工作性能。此外，在低温条件或高温条件下采用液压传动有较大的困难。油液中渗入空气时，会产生噪声，容易引起振动和爬行（运动速度不均匀），影响传动的平稳。维修保养较困难，工作量大。当液压系统产生故障时，故障原因不易查找，排除困难等通过设计优化减少负影响。最后还要解决液压传动中的问题，液压泵或液压马达质量不好，通常是液压传动中产生噪声的主要部分。液压泵的制造质量不好，精度不符合技术要求，压力与流量波动大，困油现象未能很好消除，密封不好，以及轴承质量差等都是造成噪声的主要原因。在使用中，由于液压泵零件磨损，间隙过大，流量不足，压力易波动，同样也会引起噪声。面对上述原因，一是选择质量好的液压泵或液压马达，二是加强维修和保养，例如若齿轮的齿形精度低，则应对研齿轮，满足接触面要求；若叶片泵有困油现象，则应修正配油盘的三角槽，消除困油；若液压泵轴向间隙过大而输油量不足，则应修理，使轴向间隙在允许范围内；若液压泵选用不对，则应更换；机械振动，如油管细长，弯头多而未加固定，在油流通过时，特别是当流速较高时，容易引起管子抖动；电动机和液压泵的旋转部分不平衡，或在安装时对中不好，或联轴节松动等，均能产生振动和噪声。对此应采取的措施有：较长油管应彼此分开，并与机床壁隔开，适当加设支承管夹；调整电动机和液压泵的安装精度；重新安装联轴节，保证同轴度小于0.1MM等。3.总结：综上，达到以上要求是我毕业设计的重要性，通过学习探索改进动力钳，使之结构简单、方便拆卸、调整维修方便，制动安全，可靠耐用。参考文献：王 慧 液压传动 东北大学出版社 2001年韩成石 液压传动与控制技术 北京煤炭工业出版社 1997年雷天觉 液压工程手