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可预置的定时显示报警系统

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预置 定时 显示 报警 系统
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可预置的定时显示报警系统,预置,定时,显示,报警,系统
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本科毕业设计(论文)开题报告课题名称:可预置的定时显示报警系统课题性质: 精选 课题范围:单片机控制 专 业:电子信息工程 日 期: 2006年3月 作 者: 杨佳沛 一、综述本课题国内外研究动态,说明选题的依据和意义在日常生活和工作中,我们常常用到定时控制,如扩印过程中的曝光定时等。早期常用的一些时间控制单元都使用模拟电路设计制作的,其定时准确性和重复精度都不是很理想,现在基本上都是基于数字技术的新一代产品,这种产品功能强,是前者的换代之物。随着单片机性能价格比的不断提高,新一代产品的应用也越来越广泛,大可构成复杂的工业过程控制系统,完成复杂的控制功能。小则可以用于家电控制,甚至可以用于儿童电子玩具。它功能强大,体积小,质量轻,灵活好用,配以适当的接口芯片,可以构造各种各样、功能各异的微电子产品。随着电子技术的飞速发展,家用电器和办公电子设备逐渐增多,不同的设备都有自己的控制器,使用起来很不方便。根据这种实际情况,设计了一个单片机多功能定时系统,它可以避免多种控制器的混淆,利用一个控制器对多路电器进行控制,同时又可以进行时钟校准和报警打铃。它可以执行不同的异常信号的报警,可以任意设置时间,可以控制时间的显示。这种具有人们所需要的智能化特性的产品减轻了人的劳动,扩大了数字化的范围,为家庭数字化提供了可能。本文介绍的可预置的定时显示报警系统,功能较多,操作简单,开机后,系统按默认值开始走时,按时间表切换键可以随意选择当前要执行的时间表是农历时间表还是阳历时间表。可以按键校时,按功能移位键一次,表示要校小时的十位上的数字;再按功能移位键,表示要校小时的个位上的数字;按第三次,则当前校的是分十位;按第四次,表示当前校对分个位上的数字。当时钟与时间表里存储的时间一致时,相应的I/O口控制电铃开始工作;到一定的时间,另外的I/O口控制加热器工作。本设计定时精确,功能较多,可以完美的完成日常生活中对时间的控制。在本设计上按照个人的意图稍加扩展,就可以实现更多更强大的功能。二、研究的基本内容,拟解决的主要问题:本文介绍的是一个由单片机构成的应用系统,它具有一个走时精确的实时钟,可以任意预置时间,时间表的转换,执行报警系统的打铃和时钟的显示功能等。可以通过按键操作和数字显示。具体内容包括以下几个方面:(1)对8051单片机系统和报警技术做一个深入的学习与研究,重点针对单片机的中断系统进行研究。力求能熟练的运用单片机对报警信号进行解码并对解码结果进行现实。(2)对预置报警电路和数码显示电路进行了深入地研究。通过研究,对报警信号的产生、编码、发送、接收、解码,都有充分的认识和了解。为后期的硬件电路设计打下坚实的理论基础。(3) 对预置报警电路和数码显示电路的硬件电路进行设计,并用面包板搭建接收电路的实物电路。通过不断的调试和修改,最终完成硬件电路的验证。(4)运用汇编语言编写和调试单片机程序,主要就是报警信号接收之后的解码程序的设计。并用仿真器将软硬件结合起来进行调试,在已完成的电路板上,单片机里的程序大部分能通过,硬件电路基本能够正常运行。三、研究步骤、方法及措施: 熟悉可预置的定时显示报警系统的工作原理,掌握可预置的定时显示报警系统的相关知识,对预置报警电路和数码显示电路的硬件电路进行设计,运用汇编语言编写和调试单片机程序,并用仿真器将软硬件结合起来进行调试。四、研究工作进度:第14周:查阅文献资料、原理分析,要明白可预置的定时显示报警系统的工作原理第58周:对预置报警电路和数码显示电路的硬件电路进行设计,并用汇编语言进行软件流程图设计第912周:运用汇编语言编写和调试单片机程序,主要就是红外信号接收之后的解码程序的设计第1316周:进行仿真分析第1718周:撰写论文,准备进行答辩五、主要参考文献:1黄亮初识MCS-51单片机的内部存储器结构和指令系统电子制作2006,4:23-262李群芳,肖看单片机原理、接口及应用-嵌入式系统技术基础北京:清华大学出版社,2004:29-303张新芝定时报警系统的设计与实现北京:机械工业出版,1999:80-814倪健,董强编码解码技术在报警系统中的应用中国民航飞行学院学报,2004,15(1):355樊昌信,徐炳祥,吴成柯等通信原理(5)北京:国防工业出版社,2001:1936李正廉,王钢遥测遥控技术哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1995:40-41六、基层教学单位评议意见: 基层教学单位主任 年 月 日七、院(系)领导审核意见: 1通过; 2完善后通过;未通过 负责人:年月日大学毕业设计(论文) 毕业设计(论文) 题 目 可预置的定时显示报警系统 学 院 电子工程学院 专 业 通信工程 学生姓名 杨佳沛 指导教师 张雨声 答辩日期 2006年6月 30日 4摘 要本文介绍的是一个由单片机构成的应用系统,它具有一个走时精确的实时钟,可以任意预置时间,时间表的转换,执行报警系统的打铃和时钟的显示功能等。可以通过按键操作和数字显示。文中对硬件和软件做了详细介绍。用单片机做定时控制,可充分发挥单片机体积小,价格便宜,功耗低,可靠性好等特点。本文介绍的可预置的定时显示报警系统由8051单片机和少量其它器件组成。本机的时间由6个LED显示,中间的发光二极管表示间隔。本机可存储农历时间表和阳历时间表,用一个按键切换,用红绿发光二极管分别表示。在单片机开发过程中,经常要求控制装置能够完成多项功能,所以合理的时间分配和准确的时间定时功能便成为开发成功与否的关键。本文介绍的应用软件的方法,即在MCS-51片内的RAM存储器位寻址区,设置各功能模块的软件标志,定时时间到,定时中断服务程序置此标志位为1,当主程序查询到此标志位是就会执行相应的功能。关键词: 单片机 数码管 控制 AbstractA applied system constituted by singechip is introducted in this text, it has a real time clock that goes exactly,the time and the schedule can be intercalated at will,it can jow when the time comes to the fixed time,also,it can control the work of the heater and the job of display.All these jobs can be controlled by the key-press.Zhe hardware and the software are both introduced in the text in detail.When the singechip is used to timming controlling ,the characteristics of it can be seen clearly,such as:the small volume, the low price,the low consume and the well security.This system introduced in this text is composed by 8051 singechip and some other parts of an apparatus.The display of the time is composed by six LED,the red abbr among them show the distance.Two tables can be storaged in thie system.The change of them is done by the switch and the difference is showed by different abbrs.During the process of the exploitation of the singschip , many functions is requested in the apparatus of controlling,and the key of all the process is the rational timing distribution and the veracious timing . The software introducted in this text is intercalate the sign of every module in the digit seeking site section of the RAM of the signechip.When it comes to the time ,the sign will turn to one,so the main program will enforcole the relevant function .Keywords: singechip number canal control目 录摘 要IAbstractII第1章 绪 论11.1 课题背景11.2 课题来源21.3 本章小结2第2章 MCS-51单片机的结构32.1 控制器32.1.1 程序计数器PC(Program Counter)32.1.2 指令寄存器IR、指令译码器及控制逻辑电路42.2 存储器的结构42.3 并行I/O口62.4 时钟电路与时序72.5 单片机的工作方式72.6 单片机的性能特点102.7 单片机的应用领域102.8 本章小结11第3章 电路的硬件设计123.1 复位电路123.2 时钟电路133.3 按键电路133.4 报警控制电路143.5 数码管显示电路163.6 电源电路设计173.7 本章小结17第4章 电路的软件设计184.1 软件程序内容184.2 软件流程图184.3 定时程序设计224.3.1实时时钟实现的基本方法224.3.2 实时时钟程序设计步骤234.4 MCS-51的中断234.5 程序说明264.6 本章小结27第5章 电路仿真285.1 仿真结果285.2 仿真中出现的问题及解决办法285.3 本章小结28第6章 结论与展望296.1 结论296.2 单片机的发展趋势29参考文献31附 录32致 谢41IV第1章 绪 论1.1 课题背景单片机自1976年由Intel公司推出MCS-48开始,迄今已有二十多年了。由于单片机集成度高、功能强、可靠性高、体积小、功耗地、使用方便、价格低廉等一系列优点,目前已经渗入到人们工作和生活的方方面面,几乎“无处不在,无所不为”。单片机的应用领域已从面向工业控制、通讯、交通、智能仪表等迅速发展到家用消费产品、办公自动化、汽车电子、PC机外围以及网络通讯等广大领域。按照内部数据通道的宽度,单片机可分为4位、8位、16位及32位等。单片机的中央处理器(CPU)和通用微处理器基本相同,只是增设了“面向控制”的处理功能。例如:位处理、查表、多种地址访问方式、多种跳转、乘除法运算、状态监测、中断处理等,增强了实时性。单片机有两种基本结构形式:一种是在通用微型计算机中广泛采用的,将程序存储器和数据存储器合用一个存储器空间的结构,称为普林斯顿(Princeton)结构。另一种是将程序存储器和数据存储器截然分开,分别寻址的结构,一般需要较大的程序存储器,目前的单片机以采用程序存储器和数据存储器截然分开的结构为多。单片微型计算机自从问世以来,作为微型计算机一个很重要的分支,应用广泛,发展迅速,尤其是美国Intel公司生产的MCS-51系列单片机,由于其具有集成度高,处理功能强,可靠性高,系统结构简单,价格低廉等优点,在智能仪器仪表、工业检测控制、机电一体化等方面取得了令人瞩目的成就。本文讨论的可预置的定时显示报警系统的核心是目前应用极为广泛的51系列单片机,配置了外围设备,构成了一个可编程的计时定时系统,具有体积小,可靠性高,功能强等特点。不仅能满足所需要求而且还有很多功能可供开发,有着广泛的应用领域。20世纪80年代中期以后,Intel公司以专利转让的形式把8051内核技术转让给许多半导体芯片生产厂家,如ATMEL、PHILIPS、ANALOG、DEVICES、DALLAS等。这些厂家生产的芯片是MCS-51系列的兼容产品,准确地说是与MCS-51指令系统兼容的单片机。这些兼容机与8051的系统结构(主要是指令系统)相同,采用CMOS工艺,因而,常用80C51系列来称呼所有具有8051指令系统的单片机,它们对8051单片机一般都作了一些扩充,更有特点。其功能和市场竞争力更强,不该把它们直接称呼为MCS-51系列单片机,因为MCS只是Intel公司专用的单片机系列型号。MCS-51系列及80C51单片机有多种品种。它们的引脚及指令系统相互兼容,主要在内部结构上有些区别。目前使用的MCS-51系列单片机及其兼容产品通常分成以下几类:基本型、增强型、低功耗型、专用型、超8位型、片内闪烁存储器型。1.2 课题来源在日常生活和工作中,我们常常用到定时控制,如扩印过程中的曝光定时等。早期常用的一些时间控制单元都使用模拟电路设计制作的,其定时准确性和重复精度都不是很理想,现在基本上都是基于数字技术的新一代产品,这种产品功能强,是前者的换代之物。随着单片机性能价格比的不断提高,新一代产品的应用也越来越广泛,大可构成复杂的工业过程控制系统,完成复杂的控制功能。小则可以用于家电控制,甚至可以用于儿童电子玩具。它功能强大,体积小,质量轻,灵活好用,配以适当的接口芯片,可以构造各种各样、功能各异的微电子产品。随着电子技术的飞速发展,家用电器和办公电子设备逐渐增多,不同的设备都有自己的控制器,使用起来很不方便。根据这种实际情况,设计了一个可预置的定时显示报警系统,它可以避免多种控制器的混淆,利用一个控制器对多路电器进行控制,同时又可以进行时钟校准和报警打铃。它可以执行不同的异常信号的报警,可以任意设置时间,可以控制时间的显示。这种具有人们所需要的智能化特性的产品减轻了人的劳动,扩大了数字化的范围,为家庭数字化提供了可能。本文介绍的可预置的定时显示报警系统,功能较多,操作简单,开机后,系统按默认值开始走时,按时间表切换键可以随意选择当前要执行的时间表是农历时间表还是阳历时间表。可以按键校时,按功能移位键一次,表示要校小时的十位上的数字;再按功能移位键,表示要校小时的个位上的数字;按第三次,则当前校的是分十位;按第四次,表示当前校对分个位上的数字。当时钟与时间表里存储的时间一致时,相应的I/O口控制电铃开始工作;到一定的时间,另外的I/O口控制报警器工作。本设计定时精确,功能较多,可以完美的完成日常生活中对时间的控制。在本设计上按照个人的意图稍加扩展,就可以实现更多更强大的功能。1.3 本章小结 本文介绍的可预置的定时显示报警系统,可以完成日常生活所需的各种功能。该定时器操作简单,功能齐全,是单片机智能化的一种应用。第2章 MCS-51单片机的结构MCS-51单片机是把那些作为控制应用所必需的基本内容都集成在一个尺寸有限的集成电路芯片上。如果按功能划分,它由如下功能部件组成,即微处理器(CPU)、数据存储器(RAM)、程序存储器(ROM/EPROM)、并行I/O口、串行口、定时器/计数器、中断系统及特殊功能寄存器(SFR)。它们都是通过片内单一总线连接而成,其基本结构依旧是CPU加上外围芯片的传统结构模式。但对各种功能部件的控制是采用特殊功能寄存器(SFR)的集中控制方式。2.1 控制器控制器是单片机的指挥控制部件,控制器的主要任务是识别指令,并根据指令的性质控制单片机各功能部件,从而保证单片机各部分能自动而协调地工作。单片机执行指令是在控制器的控制下进行的。首先从程序存储器中读出指令,送指令寄存器保存,然后送至指令译码器进行译码,译码结果送定时控制逻辑电路,由定时控制逻辑产生各种定时信号和控制信号,再送到单片机的各个部件去进行相应的操作。这就是执行一条指令的全过程,执行程序就是不断重复这一过程。控制器主要包括程序计数器、程序地址寄存器、指令寄存器IR、指令译码器、条件转移逻辑电路及时序控制逻辑电路。2.1.1 程序计数器PC(Program Counter)程序计数器PC是控制部件中最基本的寄存器,是一个独立的计数器,存放着下一条将要从程序存储器中取出的指令的地址。其基本的工作过程是:读指令时,程序计数器将其中的数作为所取指令的地址输出给程序存储器,然后程序存储器按此地址输出指令字节,同时程序计数器本身自动加1,读完本指令,PC指向下一条指令在程序存储器中的地址。程序计数器PC中内容的变化决定程序的流程。程序计数器的宽度决定了单片机对程序存储器可以直接寻址的范围。在MCS-51单片机中,程序计数器PC是一个16位的计数器,故可对64KB(216=65536=64K)的程序存储器进行寻址。程序计数器的基本工作方式有以下几种:(1) 程序计数器自动加1,这是最基本的工作方式,这也是为何该寄存器被称为计数器的原因。(2) 执行有条件或无条件转移指令时,程序计数器将被置入新的数值,从而使程序的流向发生变化。(3) 在执行调用子程序指令或响应中断时,单片机自动完成如下的操作: 1. PC的现行值,即下一条将要执行的指令的地址,即断点值,自动送入堆栈。2. 将子程序的入口地址或中断向量的地址送入PC,程序流向发生变化,执行子程序或中断子程序。子程序或中断子程序执行完毕,遇到返回指令RET或RETI时,、将栈顶的断点值弹到程序计数器PC中,程序的流程又返回到原来的地方,继续执行。2.1.2 指令寄存器IR、指令译码器及控制逻辑电路 指令寄存器IR是用来存放指令操作码的专用寄存器。执行程序时,首先进行程序存储器的读指令操作,也就是根据PC给出的地址从程序存储器中取出指令,并送指令寄存器IR,IR的输出送指令译码器;然后由指令译码器对该指令进行译码,译码结果送定时控制逻辑电路。定时控制逻辑电路根据指令的性质发出一系列的定时控制信号,控制单片机的各组成部件进行相应的工作,执行指令。条件转移逻辑电路主要用来控制程序的分支转移。综上所述,单片机整个程序的执行过程就是在控制部件的控制下,将指令从程序存储器中逐条去处,进行译码,然后由定时控制电路发出各种定时控制信号,控制指令的执行。对于运算指令,还要将运算的结果特征送入程序状态寄存器PSW。以主振频率为基准(每个主振周期为振荡周期),控制器控制CPU的时序,对指令进行译码,然后发出各种控制信号,它将各个硬件环节的动作组织在一起.2.2 存储器的结构MCS-51单片机存储器采用的是哈佛(Har-vard)结构,即程序存储器空间和数据存储器空间截然分开,程序存储器和数据存储器各有自己的寻址方式,寻址空间和控制系统.这种结构对于单片机”面向控制”的实际应用极为方便,有利.在8051/8751弹片击中,不仅在片内集成了一定容量的程序存储器和数据存储器及众多的特殊功能寄存器,而且还具有极强的外存储器的扩展能力,寻址能力分别可达64KB,寻址和操作简单方便.MCS-51的存储器空间可划分为如如下几类:1. 程序存储器单片机系统之所以能够按照一定的次序进行工作,主要是程序存储器中存放了经调试正确的应用程序和表格之类的固定常数.程序实际上是一串二进制码,程序存储器可以分为片内和片外两部分.8031由于无内部存储器,所以只能外扩程序存储器来存放程序.MCS-51单片机复位后,程序存储器PC的内容为0000H,故系统必须从0000H单元开始取指令,执行程序.程序存储器中的0000H地址是系统程序的启动地址.一般在该单元存放一条绝对跳转指令,跳向用户设计的主程序的起始地址.64K程序存储器中有5个单元具有特殊用途.5个特殊单元分别对应于5种中断源的中断服务程序的入口地址.通常在这些中断入口地址处都放一条绝对跳转指令.加跳转指令的目的是由于两个中断入口间隔仅有8个单元,存放中断服务程序往往是不够用的.在MCS-51单片机的指令系统中,同外部程序存储器打交道的指令仅有两条:(1) MOVC A A+DPTR(2) MOVC A A+PC2. 内部数据存储器MCS-51单片机内部有128个字节的随机存取存储器RAM,作为用户的数据寄存器,它能满足大多数控制型应用场合的需要,用作处理问题的数据缓冲器.MCS-51单片机的片内存储器的字节地址为00H-7FH.MCS-51单片机对其内部RAM的存储器有很丰富的操作指令,从而使得用户在设计程序时非常方便.地址为00H-1FH的32个单元是4组通用工作寄存器区,每个区含8个8位寄存器,编号为R7-R0.用户可以通过指令改变PSW中的RS1,RS0这二位来切换当前的工作寄存器区,这种功能给软件设计带来极大的方便,特别是在中断嵌套时,为实现工作寄存器现场内容保护提供了极大的方便.地址为20H-2FH的16个单元可进行共128位的位寻址,这些单元构成了1位处理机的存储空间.单元中的每一位都有自己的位地址,这16个单元也可以进行字节寻址.地址为30H-7FH的单元为用户RAM区,只能进行字节寻址.3. 特殊功能寄存器(SFR-Special Function Register)特殊功能寄存器反映了MCS-51单片机的状态,实际上是MCS-51单片机各功能部件的状态及控制寄存器.SFR综合的,实际的反应了整个单片机基本系统内部的工作状态及工作方式.SFR实质上是一些具有特殊功能的片内RAM单元,字节地址范围为80H-FFH.特殊功能寄存器的总数为21个,离散的分布在该区域中,其中有些SFR还可以进行位寻址.128个字节的SFR块中仅有21个字节是由定义的.对于尚未定义的字节地址单元,用户不能作寄存器使用,若访问没有定义的单元,则将得到一个不确定的随机数.4. 位寻址空间MCS-51单片机的一个很大优点在于它具有一个功能很强的位处理器.在MCS-51单片机的指令系统中,有一个位处理指令的子集,使用这些指令,所处理的数据仅为一位二进制数(0或1).在MCS-51单片机内共有211个可寻址位,它们存在于内部RAM(共有128个)和特殊功能寄存器区(共有83个)中.5. 当MCS-51单片机的片内RAM不够用时,可在片外扩充数据存储器.MCS-51单片机给用户提供了可寻址64K字节的外扩RAM的能力,至于扩多少RAM,则根据用户实际需要来定.2.3 并行I/O口MCS-51单片机共有4个双向的8位并行I/O端口(Port),分别记作P0-P3,共有32根口线,各口的每一位均由锁存器、输出驱动器和输入缓冲器所组成。实际上P0-P3已被归入特殊功能寄存器之列。这四个口除了按字节寻址以外,还可以按位寻址。由于它们在结构上有一些差异,故各口的性质和功能有一些差异。P0口是双向8位三态I/O口,此口为地址总线(低8位)及数据总线分时复用口,可驱动8个LS型TTL负载。P1口是8位准双向I/O口,可驱动4个LS 型负载。P2口是8位准双向I/O口,与地址总线(高8位)复用,可驱动4个LS型TTL负载。P3口是8位准双向I/O口,是双功能复用口,可驱动4个LS型TTL负载。P1口、P2口、P3口各I/O口线片内均有固定的上拉电阻,当这3个准双向I/O口做输入口使用时,要向该口先写“1”,另外准双向I/O口无高阻的“浮空”状态,故称为双向三态I/O 口。P0-P3口都是并行I/O口,都可用于数据的输入和输出,但P0口和P2口出了可进行数据的输入/输出外,通常用来构建系统的数据总线和地址总线,所以在电路中有一个多路转换开关MUX,以便进行两种用途的转换。而P1口和P3口没有构建系统的数据总线和地址总线的功能。因此,在电路中没有多路转接开关MUX.由于P0口可作为地址/数据复用线试用,需传送系统的低8位地址和8位数据,因此,MUX的一个输入端为”地址/数据”信号.而P2口仅作为高位地址线试用,不涉及数据,所以MUX的一个输入信号为”地址”在4个口中只有P0口是一个真正的双向口,P1-P3这三个口都是准双向口.原因是在应用系统中,P0口作为系统的数据总线使用时,为保证数据的正确传颂,需要解决芯片内外的隔离问题,即只有在数据传送时芯片内外才接通;不进行数据传递时,芯片内外处于隔离状态.为此,要求P0口的输出缓冲器是一个三态门.在P0口中输出三态门是由两只场效应管(FET)组成,所以说它是一个真正的双向口.而其他的三个口中,上拉电阻代替P0口中的场效应管,输出缓冲器不是三态的,因此不是真正的双向口,只能称其为准双向口.P3口的口线具有第二功能.为系统提供一些控制信号.因此在P3口电路增加了第二功能控制逻辑.这是P3口与其他各口的不同之处.2.4 时钟电路与时序时钟电路用于产生MCS-51单片机工作时所必需的时钟信号。MCS-51单片机本身就是一个复杂的同步时序电路,为保证同步工作方式的实现,MCS-51单片机应在唯一的时钟信号控制下,严格地按时序执行进行工作,而时序所研究的是指令执行中各个信号的关系。在执行指令时,CPU首先要到程序存储器中取出需要执行的指令操作码,然后译码,并由时序电路产生一系列控制信号去完成指令所规定的操作。CPU发出的时序信号有两类,一类用于片内对各个功能部件的控制,这列信号很多。另一类用于片外存储器或I/O端口的控制,这部分时序对于分析、设计硬件接口电路至关重要。这也是单片机应用系统设计者普遍关心的问题。2.5 单片机的工作方式单片机的工作方式包括:复位方式、程序执行方式、单步执行方式、低功耗操作方式以及EPROM编程和校验方式。1. 复位方式RST引脚师复位信号的输入端。复位信号是高电平有效。高电平有效的持续时间应为24个振荡周期以上。若时钟频率为6MHz,则复位信号至少应持续4us以上,才可以使单片机复位。复位以后,07H写入栈指针SP,P0-P3口均置1(允许输入),程序计数器PC和其他特殊功能寄存器SFR全部清零。只要该脚保持高电平,MCS-51便循环复位。当RST端由高变低后,MCS-51由ROM的0000H开始执行程序。MCS-51的复位操作不影响内部RAM的内容。当VCC加电后,RAM的内容是随机的。单片机的复位方式有上电自动复位和手工复位两种。2. 程序执行方式程序执行方式是单片机的基本工作方式。所执行的程序可以在内部ROM、外部ROM或者同时放在内外ROM中。若程序放在外部ROM中(如对8031),则应使=0,否则,可使=1。由于复位之后PC=0000H,所以程序的执行总是从地址0000H开始的。但真正的程序一般不可能从0000H开始存放,因此,需要在0000H单元开始存放一条转移指令,从而使程序跳转到真正的程序入口地址。3. 单步执行方式单步执行方式是使程序的执行处于外加脉冲(通常用一个按键产生)的控制下,一条指令一条指令地执行,即按一次键,执行一条指令。单步执行方式可以利用MCS-51的中断控制来实现。其中断系统规定:从中断服务程序返回以后至少要执行一条指令后才能重新进入中断。将外加脉冲加到输入,平时为低电平。通过编程规定使信号低电平有效,因此不来脉冲时总是处于响应中断的状态。在中断服务中要安排这样的指令:JNB P3.2 $ ;不往下执行JB P3.2 $ ;不往下执行RETI ;返回主程序执行一条指令因此,只有/INT0上来一个正脉冲,才能通过第一、第二两条指令,返回主程序并执行一条指令,由于此时已回到0,故重新进入中断,在第一条指令处等待正脉冲的到来。从而实现来一个脉冲执行一条指令的单步操作。4. 低功耗操作方式CMOS型单片机有两种低功耗操作方式:节电操作方式和掉电操作方式。在节电方式时,CPU停止工作,而RAM、定时器、串行口和中断系统继续工作。在掉电方式时,仅给片内RAM供电,片内所有其他的电路均不工作。CMOS型单片机用软件来选择操作方式,由电源控制寄存器PCON中的有关位控制。这些有关的位是:IDL(PCON.0) ;节电方式位。IDL=1时,激活节电方式PD(PCON.1) ;掉电方式位。PD=1时,激活掉电方式GF0(PCON.2) ;通用标志位GF1(PCON.3) ;通用标志位(1)节电方式一条将IDL位置1的指令执行后,MCS-51就进入节电方式。这时提供给CPU的时钟信号被切断,但时钟信号仍提供给RAM、定时器、中断系统和串行口,同时CPU的状态被保留起来,也就是栈指针SP、程序计数器PC、程序状态字PSW、累加器ACC及通用寄存器的内容。在节电方式下, VCC仍为5V,但消耗电流由正常工作方式的24mA降为3.7mA。可以有两条途径退出节电方式恢复到正常方式。一条途径是有任一种中断被激活,此时IDL位将被硬件清除,随之节电状态被结束。中断返回时将回到进入节电方式的指令后的一条指令,恢复到正常方式。PCON中的标志位GF0和GF1可以用作软件标志,若置IDL=1的同时也置GF0=GF1=1,则节电方式中激活的中断服务程序查询到此标志便可以确定服务的性质。推出节电方式的另一种方法是靠硬件复位,复位后PCON中各位均被清零。(2)掉电方式一条将PD位置1的指令执行后,80C51就进入掉电工作方式。掉电后,片内振荡器停止工作,时钟冻结,一切工作都停止,只有片内RAM的内容被保持,SFR内容也被破坏。掉电方式下VCC可以降到2V,耗电仅50A。退出掉电方式恢复正常工作方式的唯一途径是硬件复位,应在vcc恢复到正常值后再进入复位,复位时间需10ms时间,以保证振荡器再启动并达到稳定,实际上复位本身只需24个振荡周期(2-4 us)。但在进入掉电方式前,VCC不能掉下来,因此要有掉电监测点路。5. EPROM编程和校验方式对于内部集成有EPROM的MCS-51单片机,可以进入编程或校验方式。(1)内部EPROM编程编程时,时钟频率应在4MHz-6MHz的范围内,其余有关引脚的接法和用法如下:1)P1口和P2口的P2.0-P2.3为EPROM的4KB的高地址输入,P1口为低8位地址;2)P2.4-P2.6以及/PSEN应为低电平;3)P0口为编程数据输入;4)P2.7和RS应为高电平,RST的高电平可为2.5V,其余的都以TTL的高低电平为准;5)/VPP端加+12.5V的编程脉冲,此电压要求稳定,不能大于12.5V,否则会破坏EPROM;在/VPP出现正脉冲期间,ALE/PROG端上加50ms的负脉冲,完成一次写入。8751的EPROM编程一般要用专门的单片机编程器来完成。(2)EPROM程序校验在程序的保密位尚未设置,无论在写入的当时或写入之后,均可将片上程序存储器的内容读出进行校验。在读出时,除P2.7脚保持为TTL低电平之外,其他引脚与EPROM的连接方式相同。要读出的程序存储器单元地址由P1口和P2口的P2.0-P2.3送入,P2口的其他引脚及/PSEN保持低电平,ALE、/EA和RST接高电平,校验的单元内容由P0口送出。在校验操作时,需在P0口、P1口和P2口的P2.0-P2.3的状态随意。加上编程脉冲后就可使保密位写入。保密位一旦写入,内部程序存储器便不能再被写入和读出校验,而且也不能执行外部程序存储器的程序。只有EPROM全部擦除时,保密位才能一起擦除,也才可以再次写入。2.6 单片机的性能特点单片机把各功能部件集成在一块芯片上,因此它结构紧凑、超小型化、可靠性高、价格低廉、易于开发应用。它的的主要特点是:(1)集成度高。在单片机芯片中,除中央处理器 CPU之外,还有存储器ROM/RAM,I/O接口电路、定时器/计数器等部件,因此集成度高,在几至几十平方毫米的芯片上可制作上万个晶体管电路。(2)结构紧凑、可靠性高。单片机把各功能部件集成在一块芯片上,采用内部总线结构,减少了多片机中各芯片之间的连线,大大提高了单片机的抗干扰能力。另外,单片机超小型化、结构紧凑、体积小,对于强磁场环境易于采取屏蔽措施,因而抗干扰能力强,可靠性高,适合在一些恶劣环境中工作。(3)数据处理能力强、速度快。单片机除具有一般微处理器的数据处理能力外,在一系列产品(如MCS-51)的指令系统中,增加了乘除法指令及布尔(二进制)处理机功能,提高了数据处理能力。同时,由于中央处理器与存储器在同一芯片上,因而减少了多片之间数据传递所需时间,提高了数据处理速度。例如MCS-51的CPU,采用12MHz时钟时,单字节乘除法仅需要6.5us。(4)功耗小、成本低。单片机结构紧凑,数据传送路径短,所需要功耗小;内部采用准静态RAM类似,但不需要刷新,可使功耗下降。单片机内部电路虽然比相应微处理器芯片复杂,但是一旦设计好后,进入批量生产,成本不会提高。单片机内部设置一定容量的只读存储器ROM/EPROM,用于存储用户的专用程序,这些程序称之为内部程序。内部程序可由厂方在制作芯片时代为烧制,也可由用户自己写入,这样可使单片机成为具有不同特殊功能的专用机,易于形成产品。2.7 单片机的应用领域单片机应用领域可以归纳为以下几个方面。1智能仪表用单片机系统取代老式的测量、控制仪表,实现从模拟仪表向数字化、智能化仪表的转化,如各种温度仪表、压力仪表、流量仪表、电能计量仪表等。 2. 测控系统 用单片机取代原有的复杂的模拟数字电路,完成各种工业控制、数据采集系统等工作。 3电能变换 应用单片机设计变频调速控制电路。 4通信 用单片机开发通信模块、通信器材等。 5机电产品 应用单片机检测、控制传统的机械产品,使传统的机械产品结构简化,控制智能化,提高了机电产品的可靠性,增强了产品的功能 6智能接口在数据传输中,用单片机实现外部设备与微机通信。2.8 本章小结 本章介绍了单片机的一些基本硬件结构。单片机是微计算机的一个分支,在原理和结构上,单片机与微型机之间没有根本性的差别,而且微计算机的许多技术都被单片机继承下来。单片机的基本结构依然是CPU加上外围芯片的传统结构模式,但对各种功能部件的控制是采用特殊功能寄存器的集中控制方式。第3章 电路的硬件设计3.1 复位电路 MCS-51单片机的复位是由外部的复位电路来实现的。复位引脚RST通过一个斯密特触发器与复位电路相连,斯密特触发器用来抑制噪声,在每个机器周期的S5P2,斯密特触发器的输出电平由复位电路采样一次,然后才能得到内部复位操作所需要的信号。复位电路通常采用上电自动复位和按钮复位两种方式。 上电复位:上电复位电路是种简单的复位电路,只要在RST复位引脚接一个电容到VCC,接一个电阻到地就可以了。上电复位是指在给系统上电时,复位电路通过电容加到RST复位引脚一个短暂的高电平信号,这个复位信号随着VCC对电容的充电过程而回落,所以RST引脚复位的高电平维持时间取决于电容的充电时间。为了保证系统安全可靠的复位,RST引脚的高电平信号必须维持足够长的时间。 手动复位:手动复位需要人为在复位输入端加高电平让系统复位。一般采用的方法是在RST端和正电源VCC之间接一个按键,当按下按键后,VCC和RST端接通,RST引脚处有高电平,而且按键动作一般是数十毫秒、大于两个机器周期的时间,能够安全的让系统复位。本电路采用的是上电复位方式。电路图如下:上电自动复位是通过外部复位电路的电容充电来实现的。只要Vcc的上升时间不超过1ms,就可以实现自动上电复位。除了上电复位外,有时还需要按键手动复位。按键手动复位有电平方式和脉冲方式两种。3.2 时钟电路时钟是单片机的心脏,单片机各功能部件的运行都是以时钟频率为基准,有条不紊的一拍一拍地工作。因此,时钟频率直接影响单片机的速度,时钟电路的质量也直接影响单片机系统的稳定性。常用的时钟电路有两种方式:一种是内部时钟方式,另一种为外部时钟方式。本文用的是内部时钟方式。电路图如下:MCS-51单片机内部有一个用于构成振荡器的高增益反相放大器,该高增益反向放大器的输入端为芯片引脚XTAL1,输出端为引脚XTAL2。这两个引脚跨接石英晶体振荡器和微调电容,就构成一个稳定的自激振荡器。3.3 按键电路 按键是一组常开的按键开关,每个按键都被赋予一个代码,称为键码.按键的开关状态通过一定的电路转换为高、低电平状态。按键闭合过程在相应的I/O端口形成一个负脉冲。闭合和释放过程都要经过一定的过程才能达到稳定,这一过程是处于高、低电平之间的一种不稳定状态,称为抖动。抖动持续时间的常长短与开关的机械特性有关,一般在5-10ms之间。为了避免CPU多次处理按键的一次闭合,应采用措施消除抖动。本文在软件中采用了相应的软件程序来消除抖动。当发现有键按下时,延时10-20ms再查询是否有键按下,若没有键按下,说明上次查询结果为干扰或抖动;若仍有键按下。则说明闭合键已稳定。 本文采用的是独立式按键,直接用I/O口线构成单个按键电路,每个按键占用一条I/O口线,每个按键的工作状态不会产生互相影响。 电路图如下: P1.0口表示功能移位键,按键选择要调整的时十位、时个位、分十位或分个位。 P1.1口表示数字“+“键,按一下则对应的数字加1。 P1.2口表示数字“-”键,按一下则对应的数字减1。 P1.3口表示时间表的切换,程序默认为农历时间表,当按下该开关,使输入为低电平时,表示当前执行的是阳历时间表,并有绿发光二极管显示。再按键,使键抬起,输入维高电平时,表示当前执行的是农历时间表,用红发光二级管显示。3.4 报警控制电路3.4.1 报警电路P1.4口控制继电器进而控制报警器的工作。主程序查询控制报警的标志位,当该标志位为1,P1.4输出高电平,控制继电器闭合,从而合上开关,启动报警器进行工作。当报警一定时间时,标志位置0,P1.4改变状态,输出低电平,控制继电器断开,从而打开开关,报警器停止报警。电路图如下:3.4.2 控制打铃电路P1.5口控制继电器进而控制电铃工作。当时钟当前的时间和当前所执行的时间表的时间一致时,相应得标志位为1,P1.5口输出高电平,控制继电器闭合,从而合上开关,启动电铃进行打铃。打铃一定时间,标志位置0,P1.5输出低电平,继电器打开,电铃停止工作。电路图如下:3.4.3 时间表显示电路因为该电路可以执行两个时间表,即农历时间表和阳历时间表。为了能够从外观上看出当前正在执行的是那种时间表,为此,在电路中加上了红、绿两个不同的发光二极管,当红发光二极管接通时,表示当前正在执行农历时间表;当绿发光二极管接通时则表示当前正在执行的是阳历时间表。有了红绿两发光二极管表示,就可以明显看出当前执行的是何种时间表,不会混淆。电路图如下: 3.5 数码管显示电路 数码管显示器成本低,配置灵活,与单片机接口简单,在单片机应用系统中广泛应用。1.数码管的工作原理数码管是由8个发光二极管构成的显示器件。在数码管中,若将二极管的阳极连在一起,称为共阳极数码管;若将二极管的阴极连在一起,称为共阴极数码管。本文用到的6个数码管均是共阴极的。当发光二极管导通时,它就会发光。每个二极管就是一个笔划,若干个二极管发光时,就构成了一个显示字符。将单片机的I/O口控制相应的芯片与数码管的a-g相连,高电平的位对应的发光二极管亮,这样,由I/O口输出不同的代码,就可以控制数码管显示不同的字符。例如:当I/O口控制芯片输出的代码是00111111时,数码管显示的字符为0。这样形成的显示字符的代码称为显示代码或段选码。2.数码管显示器与单片机的接口电路 数码管显示器有两种工作方式,即静态显示方式和动态显示方式。在静态显示方式下,每位数码管的a-g和h端与一个8位的I/O相连。要在某一位数码管上显示字符时,只要从对应的I/O口输出并锁存其显示代码即可。其特点是:数码管中的发光二极管恒定地导通或截止,直到显示字符改变为止。动态显示方式的每位数码管都需要一个数据锁存器,因此,其硬件电路比较复杂。但它的显示程序法常简单。选择动态显示方式,可以使耗电量更小。在动态显示方式中,各位数码管的a-h并联在一起,与单片机系统的一个I/O口相连,从该I/O口输出显示代码。每只数码管的共阴极则与另一I/O口相连,控制被点亮的位。动态显示方式的特点是:每一时刻只能有1位数码管被点亮,各位依次轮流被点亮;对于每一位来讲,每隔一段时间点亮一次。为了每位数码管能够充分被点亮,二极管应持续发光一段时间。利用发光二极管的余辉和人眼的驻留效应,通过适当地调整每位数码管被点亮的时间间隔,可以观察到稳定的显示输出。本文的6个数码管均采用动态显示方式,显示当前的时间。整个显示电路应用了2个164芯片,1个244芯片。第一个164芯片把从单片机传出的串行数据转换成并行数据。164只能存储8位数据,因此,当单片机输出第9-14位数据的时候,第一个164芯片中的8位数据就被传到第二个164芯片中,这8位数据就是段选信号,控制数码管将要显示的字符。第9-14位数据输出后,控制244芯片的单片机的P1.7口置为高电平,244芯片选通。这六位数据经过244芯片以后是片选信号,即控制动态显示的是哪一位数码管。在片选信号和段选信号的控制下,数码管就正确的动态显示当前的时间。由于选用的是7段译码器,因此没有用到数码管的h段,不能在数码管中显示小数点。在时、分、秒的间隔处用了两个红发光二极管表示小数点。3.6 电源电路设计电源电路包括变压器、桥式整流器、电容和稳压器。通过变压器变压,使得220V电压变为6 V,在通过桥式整流,电容的滤波作用,稳压器的稳压作用,可输出6V的稳定电压。由于单片机的工作电压是5V,二极管上的电压降一般为0.7V。因此,在电源的输出端,再串联一个二极管降压,就可得到所需的5V电压。3.7 本章小结本章介绍的是本设计的硬件结构,单片机的相关I/O口输入输出就可以实现相应的控制功能。还介绍了单片机的复位电路和时钟电路。 第4章 电路的软件设计4.1 软件程序内容本设计的软件程序包括主程序、中断子程序、打铃子程序、报警子程序、时钟显示子程序、查询时间表切换程序和延时子程序等等。另外由于电路中有四个按键,还另外设计了防抖动程序来防止干扰。4.2 软件流程图软件程序整个流程图如下:查询“-”键时十位减1查询功能移位键2次开始初始化时钟运行查询功能移位键1次切换到时十位查询“+”键查询是否按时间表切换键切换时间表时十位加1 是否是 否 是 否 是 否 否是查询“+”键切换到分十位分十位加1查询“-”键分十位减1切换到时个位查询“+”键查询“-”键时个位加1时个位减1查询功能移位键3次 是 否 是 否 否 是 是 否 是 否查询是否报警调用报警子程序当前时间与时间表时间是否匹配调用打铃子程序查询功能移位健4次查询“+”键分个位加1查询“-”键分个位减1查询功能移位键 否 是 是 否 是 否 是 否 是 否 是 否4.3 定时程序设计在工业检测、控制中,许多场合都要用到计数或定时功能。例如,对外部脉冲进行计数、产生精确的定时时间等。MCS-51单片机内有两个可编程的定时器/计数器T1、T0,已满足这方面的需要。两个定时器/计数器都具有定时器和计数器两种工作模式。单片机的定时功能也是通过计数器的计数来实现的,此时的计数脉冲来自单片机的内部,即每个机器周期产生一个计数脉冲,也就是每经过1个机器周期的时间,计数器加1。如果MCS-51采用的12MHz晶体,则计数频率为1MHz,即每过1us的时间计数器加1。这样可以根据计数值计算出定时时间,也可以根据定时时间的要求计算出计数器的初值。MCS-51单片机的定时器/计数器具有4种工作方式(方式0、方式1、方式2和方式3),其控制字均在相应的特殊功能寄存器中,通过对特殊功能寄存器的编程,可以方便的选择定时器/计数器两种工作模式和4种工作方式。定时器/计数器工作在方式0时,为13位的计数器,由TLX(X=0、1)的低5位和THX的高8位所构成。TLX低5位溢出则向THX进位,THX计数溢出则置位TCON中的溢出标志位TFX.当定时器/计数器工作于方式1,为16位的计数器。本设计是可预置的定时显示报警系统,所以MCS-51内部的定时器/计数器被选定为定时器工作模式,计数输入信号是内部时钟脉冲,每个机器周期产生一个脉冲使计数器增1。4.3.1实时时钟实现的基本方法时钟的最小计时单位是秒,但使用定时器的方式1,最大的定时时间也只能达到131ms。我们可把定时器的定时时间定为50ms。这样,计数溢出20次即可得到时钟的最小计时单位:秒。而计数20次可以用软件实现。(1)计数初值得计算:由于使用定时器的方式1,进行50ms定时。单片机的晶振频率是12MHz,为得到50ms的定时,设计数初值为X,则:(216- X)*1*10-6=5*10-2因而:X=15536=0011110010110000B=3CB0H(2)秒、分、时计时的实现秒计时是采用中断方式进行溢出次数的累积,计满20次,即得到秒计时。从秒到分,从分到时是通过软件累加并进行比较的方法来实现的。要求每满1秒,则“秒”单元中的内容加1;“秒”单元满60,则“分”单元中的内容加1;“分”单元满60,则“时”单元中的内容加1;“时”单元满24,则将时、分、秒的内容全部清零。4.3.2 实时时钟程序设计步骤(1)选择工作方式,计算初值;(2)采用中断方式进行溢出次数累计;(3)从秒分时的计时是通过累加和数值比较实现的;(4)时钟显示缓冲区:时钟时间在方位数码管上进行显示,为此在内部RAM中要设置显示缓冲区,共6个地址单元。显示缓冲区从左到右依次存放时、分、秒数值;(5)主程序:主要进行定时器/计数器的初始化编程,然后反复调用显示子程序的方法等待中断的到来。(6)中断服务程序:进行计时操作(7)加1子程序:用于完成对时、分、秒的加操作,中断服务程序在秒、分、时加1时共有三种条调用加1子程序,包括三项内容:合字、加1并进行十进制调整、分字。4.4 MCS-51的中断MCS51系列中有5个中断源(或6个中断源),如图所示。它们可分为2个优先级其中每一个中断源的优先级都可以由程序排定。5个中断源的中断要求是否会得到响应,受允许中断寄存器IE中各位的控制;它们的优先级分别由中断优先级寄存器IP的各位确定;同优先级内的各中断源同时要求中断时,还要靠内部的查询逻辑来确定响应的次序,不同的中断源有不同的中断向量。52子系列的中断系统与此类同,只不过增加了一个中断源。1.允许中断寄村器IE(1)EA(IE7总允许位。EA=0禁止一切中断。EAl,则每个中断源是允许还是禁止,分别由各自的允许位确定。(2)一(IE 6)保留位。 (3)ET2(IE5)定时器2中断允许位。ET20,禁止定时器2中断。 (4)ES(IE.4)串行口中断允许位。ES0,禁止串行口中断。 (5)ETl(IE.3)定时器1中断允许这。ET10,禁止定时器1中断。 (6)EXl(IE.2)外部中断l允许位。EX10,禁止外部中断1。 (7)ET0(IE.1)定时器0中断允许位。ET00,禁止定时器0中断。 (8)EX0(IE .0)外部中断0允许位。EX00,禁止外部中断02.中断优先级寄存器IP MCS51的中断分为2个优先级。每个中断源的优先级都可以通过中断优先级寄存器IP中的相应位来设定。其中:(1) (IP.7)保留位。 、(2) (IP .6)保留位。(3)PT2(IP.5)定时器2中断优先级设定位。PT2l,设定为高优先级。(4PS(1P.4)串行口中断优先级设定位。PS1,设定为高优先级o(5)PT1(1P.3)定时器1中断优先级设定位。PTl1设定为高优先级。(6)PXl(IP.2)外部中断1优先级设定位。PXl1,设定为高优先级。(7)PT0(IP.l)定时器0中断优先级设定位。PT01,设定为高优先级。(8)PX0(1P0)外部中断0优先级设定位。PX01,设定为高优先级。3.优先级结构靠IP寄存器把各中断源的优先级分为高低两级。它们遵循这样两条基本规则:(1)低优先级中断可被高优先级中断所中断,反之不能;(2)一种中断(不管是什么优先级)一旦得到响应,与它同级的中断不能再中断它。 为了实现这两条规则,中断系统内部包含两个不可寻址的“优先级激活”触发器。其中一个触发器指示某高优先级的中断正在得到服务,所有后来的中断都被阻断。另一个触发器指示某低优先级的中断正得到服务,所有同级的中断都被阻断,但不阻断高优先级的中断。 当同时收到几个同一优先级的中断要求时,哪一个要求得到服务,取决于内部的查询顺序,相当于在每个优先级内,还同时存在另一个辅助优先结构。如;中断源 同级内的优先权外部中断0 最高定时器/计数器0溢出外部中断1定时器/计数器1溢出串行口定时器/计数器2溢出 最低在每一机器周期中,所有中断源都顺序地被检查一遍;这样到任一周期的S6状态时,找到了所有已激活的中断请求,并排好了优先权。在下一机器周期的S1状态,只要不受阻断就开始响应其中最高优先级的中断请求。若发生下列情况,中断响应会受到阻断:(1)同级或高优先级的中断已在进行中;(2)正在执行的指令,尚未完成其最后一个机器周期(换言之,正在执行的指令完成前,任何中断请求都得不到响应); (3)正在执行的是一条RETI或者访问专用寄存器IE或IP的指令(换言之,在RETI或者读写IE或IP之后,不会马上响应中断请求,而至少在执行一条其他指令之后才会响应)。若存在上述任一种情况,中断查询结果就被取消。否则在紧接着的下一个机器周期,中断查询结果变为有效。4.中断响应协议 当某中断源提出中断请求后,作为应答,CPU首先使相应的“优先级激活”触发器置位,以阻断同级和低级的中断。然后,根据中断源的类别,在硬件的控制下,程序转向相应的向量单元,执行中断服务子程序。 硬件中断服务子程序调用时,把当时程序计数器PC的内容压入堆栈(在MCS5l中,PC是16垃的,占用了2个字节,没有自动保存程序状态字PSW的内容),同时还根据中断的来源,把相应的向量单元地址装入PC中。这些向量地址是: 中断源 向量单元 外部中断0 0003H 定时器0溢出 000BH 外部中断1 00l3H定时器1溢出 001BH串行口 0023H定时器2溢出或T2EX端出现负跳变 002BH中断服务子程序的最后一条指令应是RETI(中断返回)。RETI指令将清除”优先级激活”触发器(该触发器在响应中断时被置位)。然后由堆栈弹出两个字节(下一条指令地址)装入到PC中。5.外部中断 外部中断的激活方式分为两种:一种是电平激活另一种是边沿激活。这两种方式可以靠TCON寄存器中的中断方式位ITI或IT0来控制。若ITX0(X为0或l,后文中用到类同的符号,其含意相似),则采用电平激活方式:在引脚上检测到低电平,将触发外部中断。若ITx1则采用边沿激活方式:在相继的两个周期中,对引脚进行连续两次采样,若第一次采样值为高,第二次为低,则TCON寄存器中的中断请求标志IEx被置1,以请求中断。由于外部中断引脚每个机器周期被采样一次,为确保采样,由引脚输入的信号应至少保持一个机器周期,即12个振荡器周期。如果外部中断为边沿激活方式,则引脚处的高电平和低电平值至少各保持一个机器周期,才能确保CPU检测到电平的跳变,而把中断请求标志IEx置1。如果采用电平激活外部中断方式,外部中断源应一直保持中断请求有效直至所请求的中断得到响应时为止。6 .中断请求的撤除 CPU响应某中断请求后,在中断返回(RETI)前,该中断请求应该撤除,否则会引起另一次中断。 对于定时器0或1溢出中断,CPU在响应中断后,就用硬件清除了有关的中断请求标志TF0(TCON.5)或TFl(TCON.?),即中断请求是自动撤除的,无需采取其他措施。对于边沿激活的外部中断,CPU在响应中断后,也甩硬件清除了有关的中断请求标志IE0(TCON.1),或IEl(TCON.3), 自动撤除了中断请求。 对于电平激活的外部中断,由于在硬件上,CPU对和引脚的信号完全没有控制(在专用寄存器中,没有相应的中断请求标志),也不像某些微处理机那样响应中断后会自动发出一个应答信号。因此在Mc55l的用户系统中,要另外采取撤除外部中断的措施。例如,可以利用单稳态触发器对中断源信号进行整形,使之符合要求。7.中断响应时间 现以外部中断为例,说明中断响应的最短时间。在每个机器周期的S5P2,和端的电平被锁到内部保持寄存器中,而实际上在下一个周期才会查询这些值。如果中断请求有效,一般情况下,下一条要执行的指令将是一条硬件子程序调用指令,调用所要求的服务程序。调用本身要花费两个机器周期。这样,从外部中断请求有效到开始执行服务程序的第一条指令,中间要隔3个周期,这是最短的响应时间。 如果发生了第3节所述的3种情况之一,那么中断请求受阻,中断响应时间会更长些。如果一个同级的或高优先级的中断已经在进行,则很显然,附加的等待时间将取决正在进行的中断服务程序。若正在执行的一条指令还没有进行到最后一个周期,那么附加的等待时间不会超过3个周期,因为一条指令的最长执行时间为4个周期(MUL和DIV)。如果正在执行的是RETI指令或者是访问IE或IP的指令,则附加的等待时间不会超过5个周期(为完成正在执行的指令,还需要一个周期,加上为完成下一条指令所需要的最长时间4个周期,故最长为5个周期)。若系统中只有一个中断源,则响应时间在3个同期到8个周期之间。4.5 程序说明在整个系统中,在单片机的30H、31H和32H中存储当前时间的小时、分钟和秒。由于要用数码管显示当前的时间,必须用到分字和合字,因此在33H、34H、35H、36H、37H和38H中存储当前时间的时十位、时个位、分十位、分个位、秒十位和秒个位,方便显示。另外,在单片机中设了三个标志位,用来控制不同的操作动作。这三个单元是:20H.0、20H.1和20H.2。用它们控制打铃和报警操作,简单明了,不容易混淆。当条件满足时,就把相应的标志位置为1,主程序不断的查询这些标志位,当查询到标志位为1时,就执行子程序进行相关的操作,执行完毕,把对应的标志位重新置为0,等待下一次条件满足再置为1,如此不断反复。当表示主程序查询到表示报警器工作的标志位为1时,转去执行相应的子程序,报警器开始工作。本设计有由四个轻触按键组成的小键盘,这些按键可以任意改变当前的状态。按功能移位键一次,表示当前要校对小时的十位;按第二次,表示当前校对的是小时的个位;按第三次,则表示校对的是分钟的十位;第四次,表示的校对的是分钟的个位。按下数字“+” 键和数字“-”键可在当前校对的数字上相应加上1或者减去1。本设计采用查表方式,在程序里预先存储两个表格,即农历时间表和阳历时间表,可以通过手动按键来选择所要执行的时间表。并且用红、绿发光二极管来区别当前所执行的时间表。系统开机后,按功能移位键就可以调整当前的时间,整个系统操作简单,功能明确。显示数据时,先把要显示的数据送到数据缓冲区SBUF中,再从SBUF中显示。串行口缓冲寄存器SBUF器是可直接寻址的专用寄存器。在物理上,它对应着两个寄存器,一个发送寄存器,一个接收寄存器。CPU写SBUF,就是修改发送寄存器;读SBUF,就是读接收寄存器。接收器是双缓冲的,以避免在接收下一帧数据之前,CPU未能及时响应接收器的中断,没有把上一帧数据读走,而产生两帧数据重叠的问题。对于发送器,为了保持最大的传输速率,一般不需要双缓冲,因为发送时CPU是主动的,不会产生写重叠的问题。4.6 本章小结 这一章介绍了本设计的软件设计,所有的功能在流程图里清晰的表现了出来,体现了设计的合理性、可实现性。第5章 电路仿真5.1 仿真结果本设计的硬件实现是在面包板上插上元器件,电路仿真的最初结果不是很理想,没有按照原定的计划实现拟订的功能。按键没有实现指定的功能。原来以为理论上能够实现的电路作成实物,实现起来也是相当的容易。但是,后来才发现,真正的把硬件电路调试出来也不是很容易,尤其是检查插件实现的电路。这些其实都说明,我的动手能力比较差,有待进一步提高。5.2 仿真中出现的问题及解决办法当插好元器件,连接好电路时,我打开电源,却意外的发现电路中的数码管以及发光二极管都没有亮起,整个电路处于瘫痪状态。仔细一看仿真器,居然连仿真器上的指示灯都没有亮。我怀疑整个电路连电源都没有接上,用万用表测量一下,原来是面包板上原来应该连在一起的电源线和接地线并不是等位点,于是我去掉了其中的一个点,把它们直接连上电源,在接通电路,果然电路中的器件都亮起来了。但是电路并不是很理想,电路中的按键没有实现预定的功能。我认为是面包板上的某些点断路造成这些现象,也可能是程序设计得不是很理想,仍有许多有待改进的地方,这些都需要用仪器检测电路,需要有比较充足的时间来调试电路。但由于时间仓促,只好推迟调试。相信最终的结果会很不错,一定能实现相应的功能。5.3 本章小结本章讲叙了调试过程以及调试结果,虽然调试结果不是很理想,但是,在这个过程中,我感觉到了动手制作自己精心设计东西的快乐,也进一步锻炼了我的动手能力。第6章 结论与展望6.1 结论可预置的定时显示报警系统理论上能很好的达到了日常生活要求,极好的发挥了单片机在智能化方面的应用。本设计的硬件电路是在面包板上插件而实现的,没有焊接电路板。一般情况下,面包板由于只是插件,器件之间的连接效果没有焊接电路板的效果好。该系统的设计很好的满足日常生活的需要,是一个理想的智能化的设计。它具有一个走时精确的实时钟,可以任意设置时间,可以控制时间表的转换,执行报警打铃,控制报警器定时工作和时钟的显示功能等。可以通过按键操作和数字显示。该系统规模小,但是功能较多,操作简单,造价低,应用非常广泛。该系统的设计为向家庭数字化方向发展又前进了一步。同时又扩大了单片机的应用领域。6.2 单片机的发展趋势 自单片机出现至今,单片机技术已走过了几十年的发展路程。纵观几十年来单片机发展历程可以看出,单片机技术的发展以微处理器(MPU)技术及超大规模集成电路技术的发展为先导,拉动广泛的应用领域,表现出比微处理器更具个性的发展趋势:1.采用先进结构以实现高性能在过去的一段时间内,单片机的指令运行速度一直在10MIPS以下,这对于应用在工业控制领域内的单片机来说是足够了,但当单片机被应用在通讯及DSP领域作为高速运算、编码或解码时,就会出现因指令运行速度不够而限制单片机应用的情形,因此提高单片机指令运行速度已经成为迫切需要解决的问题。提高单片机指令运行速度的前提是在单片机的设计中必须采用先进的结构。目前比较多的单片机采用改进的哈佛(Harvard)结构,这种结构基于具有分离地址总线的两个存储器,其中一个放程序,另一个放数据,允许数据从程序存储器传递到SRAM,该功能也允许从程序存储器中读取数据表。这种结构的优点是去指令和存储器数据交换可在多步流水线中同时进行,这意味着当前指令执行时就可以从程序存储器中取出下一条指令。这是一种一个时钟周期运行完一条指令的并行流水线操作方式,因此可大大提高指令运行速度,另外目前许多单片机均采用精简指令集机构(RISC),使得单片机所有的指令均为单字节指令,因此起程序空间的效率比较高,代码也比较紧凑。2.进一步降低功耗、基于80C51的飞利浦低功率、低系统成本微控制器51LPC系列是业界推动单片机向低功耗方向发展的主导单片机系列之一。51LPC系列单片机采用以下三种方法降低功耗:(1)使系统进入空闲:模式:在空闲模式下,只有外围器件在工作,任意的复位及中断均可结束空闲模式;(2)是系统进入低功耗模式:在低功耗模式下,振荡器停止工作,是功耗降到最小,低功耗模式的唤醒方式:外部中断0或1、键盘中断、比较器、看门狗定时器、掉电检测、复位输入;(3)使系统进入低电压EPROM操作;EPROM包含了模拟电路,当Vcc高于4V时,可通过软件使这些模拟电路掉电以降低功耗,在上电情况下可使系统退出该模式。3.采用Flash Memory 随着半导体工艺技术的不断进步,MPU的Flash版本逐渐替代了原有的OTP版本。Flash MPU具有以下优点:与多次可编程的窗口式EPROM相比,Flash MPU的成本要低得多;在系统编程能力以及产品生产方面提供了灵活性,因为Flash MPU可在编程后面再次以新代码重新编程;可减少已编程器件的报废和库存;有助于生产厂商缩短设计周期,使终端用户产品和、更具有竞争力。 4.集成更多功能及兼容性目前单片机的另一个发展趋势是在芯片上集成更多的功能。如模拟功能,包括模拟比较器、A/D和D/A转换器等。还有外围功能,如USB(Universal Serial BUS)、LCD(液晶显示)、CAN(Controller Area Network)、硬件加速器等。目前单片机正在朝着兼容性越来越好的方向发展,具体表现在:兼容性作为设计的第一考虑;额外的新的特点是透明的;使用同一种编程器;OTP使器件快速提升及标准化成为可能。5.强抗干扰能力不断加强抗干扰能力是单片机进一步发展的必然趋势。ST Microelectronics公司推出的ST62系列单片机在这方面是佼佼者,其优良的抗干扰能力使得许多大公司将其应用在系统中的关键部件上。许多单片机开发商也正朝着这个方向努力。6.朝系列化、全面化方向发展各大单片机开发商在增加产品功能的同时效力于形成产品的系列化=全面化,以满足各种控制领域的要求,这也是单片机发展的趋势之一。日本TOSHBA公司开发了从4位到64位的多系列单片机,日立公司也有从4.位到32位的单片机,目前还没有哪个厂家生产的单片机比东芝公司的种类多。随着单片机性能的不断提高,不断的克服和弥补自身的不足。在各种控制领域,单片机将拥有更加广阔的使用天地。在很长的一段时间内,它将一直是工程设计人员的首选控制芯片之一。参考文献1 张专成 赵怀勋,单片机测控系统中的监视定时器 , 武警技术学院学报 Mar 19972 张景元, 基于单片机的多用途定时器的设计与实现 ,电子工程师2000年第8期3 李洪涛,一种单片机控制的定时打铃器 ,电子世界,1990年第2期 4 何业军 李超,基于单片机控制的高精度定时打铃器的设计 , 电子技术,2001年第7期5 关宗安 仲丛久,基于单片机实现的多路定时控制器的设计,沈阳航空工业学院学报,2004年6月,第21卷第3期6 ATMEL,Microcontroller Data book,20027 Mark1,Montrose,PRINTED Circuit Board Design Techniques for EMC compliance,IEE Press series,20008 范立南,单片微机接口与控制技术,沈阳:辽宁大学出版社,19969 张友德,单片微型机原理、应用与实践。上海:复旦大学出版社,199210 李华,MCS-51系列单片机实用接口技术,北京:北京航空航天大学出版社,199311 何希庆,高伟,MCS-51单片机原理、实验、实例M,山东;山东大学出版社,198912 张毅刚,彭喜源,潭晓昀,MCS-51单片机应用设计M,哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,199713 胡汉才,单片机原理及接口技术M,北京:清华大学出版社,199614 余永权,单片机与家用电器智能化设计M,北京:电子工业出版社,199515 房小翠,王金凤,单片微型计算机与机电接口技术M,北京国防工业出版社,200216 皮红梅,李英顺,单片机开发中的定时方法,沈阳石油化工高等专科学校学报,2002年12月17 Maxim公司,Newreleases Data Book 1996附 录程序:41BELL1 bit 20H.0BELL2 bit 20H.1HEAT bit 20H.2 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP IT0P ORG 0100HMAIN: MOV TMOD,#01H MOV 40H,#20 MOV SP,#60H CLR A CLR 20H.0 CLR 20H.1 CLR 20H.2 SETB ET0 SETB EA MOV 30H,#07H MOV 31H,#00H MOV 32H,#00H MOV A,#0H MOV 33H,A MOV 34H,A MOV 35H,A MOV 36H,A MOV 37H,A MOV 38H,A MOV TH0,#3CH MOV TL0,#0B0H SETB TR0 MOV R7,#0HBEGIN: LCALL TT LCALL DISPLAY LCALL A1 LCALL TT LCALL DISPLAY LCALL A2 LCALL TT LCALL DISPLAY LCALL A3 LCALL TT LCALL DISPLAY JB 20H.0, M1 LCALL TT JMP M2 M1:LCALL A4 M2:LCALL DISPLAY JB 20H.1, M3 LCALL TT JMP M4 M3: LCALL A5 M4: LCALL DISPLAY JB 20H.2, M5 LCALL TT JMP M6 M5:LCALL A6 M6:LCALL DISPLAY LCALL A7 IT0P: PUSH PSW PUSH Acc MOV TH0,#3CH MOV TL0,#0B0H DJNZ 40H,RETURT MOV 40H,#14H MOV A,#01H ADD A,32H DA A MOV 32H,A CJNE A,#60H,RETURT MOV 32H,#00H MOV A,#01H ADD A,31H DA A MOV 31H,A CJNE A,#60H,RETURT; MOV 31H,#00H ADD A,30H DA A MOV 30H,A CJNE A,#24,RETURT MOV 30H,#00H RETURT: POP Acc POP PSW RETI A1: JB P1.3,T2 LCALL DELAY10ms JNB P1.3,$ MOV DPTR,#TABLE2 SETB P3.3 RET T2: MOV DPTR,#TABLE1 SETB P3.2 RET A2: AA1: CJNE R7,#00H,AA2 LJMP AA4 AA2: JB P1.0,AA4 LCALL DELAY10ms jnb p1.0,$ AA3: INC R7 LJMP AA1 AA4: LCALL TT LCALL DISPLAY RET A3: PUSH Acc PUSH PSW AB1: CJNE R7,#00H,AB2 LJMP AB6 AB2: CJNE R7,#01H,AB3 MOV A,30H LCALL ABB2 MOV 30H,A AB3: CJNE R7,#02H,AB4 MOV A,30H LCALL ABB3 MOV 30H,A AB4: CJNE R7,#03H,AB5 MOV A,31H LCALL ABB2 MOV 31H,A AB5: CJNE R7,#04H,AB6 MOV A,31H LCALL ABB3 MOV 31H,A AB6: LCALL TT LCALL DISPLAY ABB2: JB P1.1 ,AB6 LCALL DELAY10ms JNB P1.1 ,$ ABB1: ADD A,#10H JB P1.2 ,AB6 LCALL DELAY10ms JNB P1.2 ,$ ABB0: MOV R6,#10H ABB6: DEC A DEC R6 CJNE R6,#00H,ABB6 LJMP ABB2 ABB3: JNB P1.1, AB6 LCALL DELAY10ms JNB P1.1, $ ABB4: ADD A,#01H JNB P1.2 ,AB6 LCALL DELAY10ms JNB P1.2 ,$ ABB5: DEC A LJMP ABB3 RET A4: PUSH Acc PUSH PSW SETB P1.5 LCALL DELAY10s CLR P1.5 LCALL DELAY10s SETB P1.5 LCALL DELAY10s CLR P1.5 LCALL DELAY10s SETB P1.5 LCALL DELAY10s CLR P1.5 CLR 20H.0 POP PSW POP Acc RET A5: SETB P1.5 LCALL DELAY1min CLR P1.5 CLR 20H.1 RET A6: SETB P1.4 LCALL DELAY5min CLR P1.4 CLR 20H.2 RET A7: PUSH PSW PUSH Acc LCALL A1 JB P3.2,MM1 JMP MM2 MM1:JMP B1 MM2:JB P3.3,MM3 MM3:JMP B2 B1: BB1: MOV A,#00H MOVC A,A+DPTR CJNE A,#30H,BB2 INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#31H,BB2 SETB 20H.0 SETB 20H.2 LJMP B1 BB2: INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#30H,BB3 INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#31H,BB3 SETB 20H.1 LJMP B1 BB3: INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#30H,BB4 INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#31H,BB4 SETB 20H.2 LJMP B1 BB4: INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#30H,BB5 INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#31H,BB5 SETB 20H.1 LJMP B1 BB5: INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#30H,BB6 INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#31H,BB6 SETB 20H.1 LJMP B1 BB6: INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#30H,BB7 INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#31H,BB7 SETB 20H.2 LJMP B1 BB7: INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#30H,BB8 INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#31H,BB8 SETB 20H.1 LJMP B1 BB8: INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#30H,BB9 INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#31H,BB9 SETB 20H.1 LJMP B1 BB9: INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#30H,BB10 INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#31H,BB10 SETB 20H.2 LJMP B1 BB10: INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#30H,BB11 INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#31H,BB11 SETB 20H.1 LJMP B1 BB11: INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#30H,BB12 INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#31H,BB12 SETB 20H.1 LJMP B1 BB12: INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#30H,BB13 INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#31H,BB13 SETB 20H.1 LJMP B1 BB13: INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#30H,BB14 INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#31H,BB14 SETB 20H.0 SETB 20H.2 LJMP B1 BB14: INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#30H,BB15 INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#31H,BB15 SETB 20H.1 LJMP B1 BB15: INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#30H,BB16 INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#31H,BB16 SETB 20H.2 LJMP B1 BB16: INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#30H,BB17 INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#31H,BB17 SETB 20H.1 LJMP B1 BB17: INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#30H,BB18 INC A MOVC A,A+DPTR CJNE A,#31H,BB18 SETB 20H.1 LJMP B1 BB18: INC A MOVC A,A+DPTR CJ
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