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生产 线上 运输 升降机 自动化 设计 PLC

资源描述：

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内容简介：

精确平层控制程序运用S7-200 DC/DC/DC的高速记数器HSC的功能来构成一个反馈回路。HSC计数速度比PLC扫描时间快的多，采用集成在CPU226中的20K硬件计数器进行比较，总的来说，每个高速计数器需要10个字节内存用来存控制位，当前值，设定值，状态位。 主程序：在主程序中，首先将输出Q0。0置0，因为这是脉冲输出功能的需要。再初始化高速计数器HSC0，然后调用子程序0和1。HSC0起动后具有下列特性：可更新CV和PV值，正向计数。当脉冲输出数达到SMD72中规定的个数后，程序就终止。LD SM0.1 首次扫描标志（SM0.1=1）R Q0.0，1 脉冲输出Q0.0复位(Q0.0=0)MOVB 16#F8，SMB37 装载HSC0的控制位; 激活HSC0,可更新CV,PV, 可改变方向,正向计数。 HSC指令用这些控制位组态HSC。MOVD 0， SMD38 HSC0当前值（CV）为0。MOVD 1000， SMD42 HSC0的第一次设定值（PV）为1000HDEF 0， 0 HSC0定为模式0CALL 0 调用子程序0CALL 1 调用子程序1MEND 主程序结束。子程序0：子程序0初始化，并激活脉冲输出（PLS）。在特殊存储字节SMB67中定义脉冲输出特性：脉冲串（PT0），时基，可更新数值，激活PLS。SMW68定义脉冲周期，其值为时基的倍数。最后，在SMD72中指定需要产生的脉冲数。（SMD72）为内存双字，四个字节。SBR 0 （子程序0） MOVB 16#8D， SMB67 装载脉冲输出（PLS0）的控制位；PT0，时基1MS，可更新，激活。MOVW 1， SMW68 脉冲周期1MS。MOVD 30000，SMD72 产生30000个脉冲。PLS 0 起动脉冲输出（PLS0），从输出端Q0.0输出脉冲。RET 子程序0结束。子程序1：子程序1起动HSC0，并把中断程序0分配给中断事件12（HSC0的当前值CV等于设定值PV0）。只要脉冲计数值CV=PV，该事件就会发生。最后，允许中断。SBR 1 （子程序1）。ATCH 0， 12 把中断程序0分配给中断事件12（HSC0的CV=PV）。ENI 允许中断。HSC 0 按主程序中对HSC0的初始组态特性，起动HSC0。RET 子程序1结束。 当HSC0的记数脉冲达到第一，设定值1000时，调用中断程序0。输出端Q0.1置位（Q0.1=1）。INT 0 （中断程序0）。MOVB 16#D8， SMB37 重置HSC0的控制位，更新CV，正向计数。MOVD 0， SMB38 HSC0的当前值复位（CV=0）。