关 键 词：

气动 机械手 回转 结构设计

资源描述：

气动机械手回转臂结构设计,气动,机械手,回转,结构设计

内容简介：

毕业设计(论文)任务书学院 ：机电工程学院 专业：机械设计制造及自动化 班级：机0405学生情况指导教师情况题目类型姓 名学 号姓 名职 称单 位理论研究 科研开发 袁航20李启光副教授机电工程学院工程设计 论文 题目气动机械手回转臂结构设计，人工移动式（无动力）点位示教部分控制软件设计主要内容以及目标(毕业设计应完成的主要内容，设计任务达到的目标)1、进行气动机械手的总体研究，并进行整体运动方式设计；2、设计气动机械手气路设计，进行关键部件的设计计算；3、设计气动机械伸缩、回转臂部分结构，进行关键部件的设计计算；4、人工移动式（无动力）点位示教部分控制软件设计与上位监控系统设计5、完成中英文摘要，开题报告、调研报告以及设计说明书。成果形式（毕业设计完成具体工作量；成果形式；验收方式）1、气动机械手回转臂结构装配图（1张A0图纸）2、气动机械手伸缩臂结构装配图 （1张A1图纸）3、人工移动式（无动力）点位示教部分控制软件及框图，上位监控界面4、英文翻译：5000字；5、开题报告：2000字、调研报告：2000字；6、论文：1.52万字；1篇论文（其中包括中文摘要400字，英文摘要250300单词）基本要求（对完成设计任务方面的具体要求：设计技术参数、数据及来源、调试所用仪器设备）1、设计的气动机械手伸缩行程10CM，升降行程5CM，旋转180度；2、抓握零件直径5 20，最大重量0.5KG 3、 界面友好，操作方便实习调研要求（对部分有实习环节的专业，提出实习或调研的具体要求，包括调研提纲、实习时间、地点和具体内容要求）1、利用各种途径查找文献资料，包括网络数据库、图书馆、情报中心等，通过资料认真了解软硬件技术及设备特征，了解国内外目前的技术发展现状；2、在机电试验室现场了解等。3、掌握软件设计的基本方法和界面组态软件的使用。主要参考文献（指导教师提供有关参考资料、工具书、期刊论文等）1、PLC编程及应用 2、S7-200用户手册 3、BUILT 500用户手册； 4、气动与液压传动5、siemens 网站6E-VIEW网站主要仪器设备（根据毕业设计题目情况需要填写）1、计算机一台2、E-VIEW 屏3、S7-200 一套4、气动机械手一套毕业设计（论文）开始日期2008-2-24毕业设计（论文）完成日期2008-6-20毕业设计（论文）进度计划（起止时间、工作内容）（指导教师对毕业设计（论文）的进度计划提出要求,至少详细到前期、中期和答辩阶段）13周，按照调研提纲完成调研，写出调研报告；4周，拟出设计方案，完成开题报告；5周，拟订软件方案、界面与程序通讯框架，完成控制功能初步设计；10周，完成控制功能和界面详细工程设计，准备总体结构设计；1112周，完成气路和结构图纸的草图设计；1314周，完成装配图的设计；1516周，撰写设计说明书，准备答辩。