Simulink子模块封装.ppt

Simulink动态系统仿真,几个常用的输入输出模块的使用,ToWorkspaceToFileFromFileFromWorkspace,10.5子模块及模块封装技术,退出,主菜单,0时开始执行。向量：任何一个元素大于0即执行。详见例10.6触发子系统（不做要求）TriggeredSubsystem参见例10.7,10.5.3模块的封装,选中Subsystem功能模块，再打开Edit菜单中的MaskSubsystem进入mask的编辑窗口,10.5.3模块的封装,Icon：设定功能模块的外观。Parameters：设定输入数据窗口Initialization：初始化Documentation：设计模块的文字说明,练习1：,试编写一个实现y=kx+b功能的子模块。In：xOut：y参数：k,b,练习2：,试编写一个实现y=k1x1+k2x2功能的子模块。In1：x1In2：x2Out：y参数：k1,k2,10.5.3封装模块的查看,LookUnderMask,ForExample:sltank,六、S函数的设计(自选，不作要求),6.1s函数的功能,对模块库进行扩展,自定义功能模块：通过基本模块进行扩展,S函数：通过语言文件的编写进行扩展,6.2s函数的特点,s-function可以用m文件编写，也可以用c或fortune等语言文件编写。s函数的编写方法：按照s函数的格式编写：sfuntmpl(t,x,u,flag)这样的构造只能用于基于Simulink的仿真，并不能强其转换成独立于Matlab的程序。,建立m文件s-function,sys,x0,str,ts=fname(t,x,u,flag,p1,p2,.)t:thecurrenttimeflag:标志位x:thecurrentstatevectoru:thecurrentinputvector,sfuntmpl.m,limintm.m,如何编写S函数,switchflag,case0,sys,x0,str,ts=mdlInitializeSizes;case1,sys=mdlDerivatives(t,x,u);case2,sys=mdlUpdate(t,x,u);case3,sys=mdlOutputs(t,x,u);case4,sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);case9,sys=mdlTerminate(t,x,u);,连续/离散状态变量的个数,输入输出变量的个数,是否直通?,状态变量是连续方程形式,状态变量是离散方程形式,输出表达式,参数的初始设定,sys,x0,str,ts=mdlInitializeSizes的具体写法;首先通过sizes=simsizes语句获得系统默认的系统参数变量sizes。sizes实际上是一个结构变量；按照要求设置好的结构体通过sys=simsizes(sizes)语句赋给sys参数。设置状态变量初始值x0;设置字符串变量str,通常为;设置采样周期ts,ts应为双列矩阵t1,t2，t1为采样周期,t2为偏移量，一般为0t1=-1则继承输入信号的采样周期。行数与sizes.NumSampleTimes一致.,sizes.NumContStates表示S函数中连续状态的个数sizes.NumDiscStates表示S函数中离散状态的个数sizes.NumOutputs表示S函数中输出的个数sizes.NumInputs表示S函数中输入的个数sizes.DirFeedthrough输入信号是否直接在输出端出现的标识，取值为0,1sizes.NumSampleTimes模块采样周期的个数，S函数支持多采样周期的系统。,TS=Anm-by-2matrixcontainingthesampletime(period,offset)information.Wherem=numberofsampletimes.Theorderingofthesampletimesmustbe:TS=00,:Continuoussampletime.01,:Continuous,butfixedinminorstepsampletime.PERIODOFFSET,:DiscretesampletimewherePERIOD0:VariablestepdiscretesampletimewhereFLAG=4isusedtogettimeofnex