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内容简介：

河南科技大学毕业设计（论文）开题报告（学生填表）院系： 车辆与动力工程学院 2007 年 4 月 15 日课题名称橡胶履带牵引车辆改进设计（高速行走机构）学生姓名王业建专业班级车辆031课题类型工程设计指导教师张文春职称教授课题来源生产1. 设计（或研究）的依据与意义履带拖拉机行走系由履带行走装置和悬架组成。履带行走装置包括履带、驱动轮、支重轮、托轮、张紧轮及张紧缓冲装置；悬架包括连接拖拉机机架和支重轮的全部构件。履带行走装置的设计要求主要是保证拖拉机附着性能，降低接地压力，减少滚动阻力，提高零部件的寿命。悬架的设计要求主要是保证拖拉机的行驶平顺性和稳定性。具有橡胶履带行走装置的拖拉机其主要性能特点是：1、行走装置接地面积大，对地面压力约轮式拖拉机的一半，具有良好的平地通过性和越障通过性，对松软、潮湿土壤上工作适应性较好。2、具有良好的牵引性能，适合繁重工作。侧向系统稳定性和转向操作性较好，对坡地作业有较好适应性。3、受履带转向方式和保持接地压力较均匀的限制，使履带拖拉机带悬挂机具工作的适应性比轮式拖拉机较差。4、金属履带行走装置适应于硬路面上运输和转移，综合利用程度较低。5、制造成本和行走装置维修费用较高。明白了履带拖拉机的优缺点，使我们在研究中扬长避短，结合我国的农业情况，本课题具有长远的发展意义，为我国农业机械化增加一分力量。2. 国内外同类设计（或同类研究）的概况综述目前，履带拖拉机行走系统可按台车架的不同型式（即支重轮之间彼此不同的连接方式）分为两大类：即整体台车行走系和非整体车行走系。整体台车行走系即每侧的支重轮、托轮、张紧轮及张紧缓冲装置都安装在一个整体台架上。每侧的各支重轮轴心线的相对位置固定不变，各支重轮之间距离较小，因而在平坦松软的地面上的接地压力比较均匀，附着性能较好，适用于牵引和推土作业。整体台车架结构坚固，便于安装各种作业机具，是美国、日本、西欧等国工业用或农业用履带拖拉机行走系的主要型式。中国、前苏联和东欧等国主要在工业用履带拖拉机及从事开荒和粘重土壤作业的大型农业用履带拖拉机上采用，这种行走系由于长度方向尺寸较短、重心低，所以稳定性好，也可用于小型履带拖拉机。非整体车（平衡台车和独立台车）行走系即每侧的支重轮安装在两个或两个以上的平衡台车或独立台车上，特点是各个支重轮的相对位置不固定。托轮、张紧轮和张紧缓冲装置固定在机架上，他们处在悬架弹簧之上，从而减少了非弹簧支承部分的重量；同时各支重轮可以上下相对移动，对地面的仿形作用较好，故行驶平顺性较好。平衡台车行走系，每侧有23个平衡台车。各台车有两个或两个以上支重轮彼此用平衡臂或平衡杠杆连接。中国、前苏联、朝鲜和东欧等国农业及林业履带拖拉机行走系的主要型式，并在美国卡特匹勒农业拖拉机上也得到采用。独立台车行走系，每个支重轮单独通过弹性元件与机体相连。行驶平顺性更好，但结构较复杂，已应用于前苏联110KW的高速农业拖拉机和180KW已洒根本法的工业用拖拉机上。混合系式行走系，从上世纪70年代开始，在前苏联，美国，日本等国生产的220735KW的大型工业用履带拖拉机上出现。3. 课题设计（或研究）的内容 设计履带拖拉机橡胶履带行走机构，履齿驱动式，满足农业作业对行走机构要求。发动机标定功率=106kw，转速=2300转；轨距=1435，轴距=1622，结构重量=6630，使用重量=7000；地隙大于280，平均接地压力49Kpa.4. 设计（或研究）方法 以东方红1302R型橡胶履带拖拉机行走机构为研究模型，合理分析和筛选所收集的各种材料，以题目要求的内容为依据，合理选择该机构的悬架机构及履带类型、驱动轮、支重轮、托轮、张紧轮及张紧缓冲装置等。通过结构分析和计算满足各方面要求，最后通过校核各个组成部分是否合理和合格。5. 实施计划1、收集资料制订方案开题一周；2、总体设计（总装图）四周；3、部装图和零件图设计五周；