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文档简介
第7章 PLC硬件配置硬件配置软件(HWC)是VersaPro软件中的一个独立的功能块,它包括以下产品的配置信息:系列90-70, 系列90-30, VersaMax, VersaMax Nano/Micro, 和系列 90 MicroPLC,还包括以太网全局数据配置(EGD),还提供以下工具包:系统耗电监视,IO地址分配信息等。进入HWC软件包时的默认机架和CPU配置可以通过在VersaPro软件工具栏中的选项中选定。配置信息必须同系统的物理硬件相匹配。PLC硬件配置步骤如下:1 机架类型和电源模块的配置;2 为PLC系统选择和配置CPU模块,或者为VersaMax远程IO机架选择和配置NIU模块;3 配置模块和模块参数设置,以符合系统应用需求;4 如果需要,配置EGD 数据交换;5 保存HWC,用作VersaPro软件向PLC下载的文件;对于模块的详细配置信息可以查看软件的在线帮助。要访问这些信息,首先打开模块的参数编辑窗口(用鼠标双击模块),然后选择Help菜单中的Help。本章内容1 硬件配置查看;2 配置系列90-30机架;3 配置系列90-70机架;4 配置VersaMax 模块机架;5 配置VersaMax 远程I/O 机架;6 配置VersaMax Nano 和 Micro PLC;7 配置系列90 Micro PLC;8 硬件配置参考表视图;9 硬件配置记录视图;10 机架系统的转换;11 硬件配置的打印。硬件配置查看双击文件夹浏览器中的硬件配置,就可以查看VersaPro软件中的HWC信息。HWC信息画面包括:CPU硬件配置,模块耗电统计图表。硬件配置中使用的参考地址列表,HWC事件记录表等。机架视图状态条电源消耗视图参考地址视图记录视图硬件配置工具栏要显示配置工具栏,在View菜单栏中将工具栏一项打上标记即可。模块耗电视图操作记录视图参考地址视图CPU配置参数编辑模块配置参数编辑添加新模块CPU模块更换模块更换使用参数编辑窗口当我们添加或更换模块时,参数编辑窗口将自动弹出,在此可以编辑模块的配置参数。打开参数编辑窗口的方式如下:1、鼠标指向模块,点右键,选择配置参数;2、双击模块;3、从编辑模块操作子菜单中选择配置参数。参数编辑窗口为你提供一个非常友好的界面,减少了你的工作负担。 编辑窗口可以最大化、最小化、或自定义大小,所有参数均在参数编辑窗口中显示; 同时可以打开多个配置参数编辑窗口,这一特性允许你在编辑一个模块的参数时,可以查看另一个模块的参数配置,而且你可以很轻松地在模块参数视图间拷贝或粘贴某些参数; 从View菜单选择参数编辑,可以选择参数编辑窗口的显示格式; 窗口的标题栏可以显示相应模块的机架系统名称、模块机架/槽位地址、以及模块的产品ID号。注意: 一些较复杂的模块,如运动控制模块,包括一类叫作模式给定的关键性参数。所有将影响其它参数的参数,包括模式给定,均以斜体字标示。要获得与这些参数相关联的说明,可在编辑窗口中按下F1,进入后在帮助索引处选择相应的参数。或者右键点击该参数,在弹出菜单中选择Whats this 即可。编辑提示当你将鼠标放在参数格上,可以设置的合法的参数将以工具提示条的方式显示,编辑参数值可按以下步骤: 参数编辑可以直接在参数单元格里输入参数,或者使用数据输入工具。打开数据输入工具有两种方式:一是鼠标右键点出菜单栏,然后选择数据输入工具,二是双击该参数; 如果参数的可选设置名称的第一个字母不一样时,选择参数设置时只需键入第一个字母即可。参数设置的另一个节约时间的方法是拷贝和粘贴。拖曳/放置工作的键盘操作: 从源单元拷贝数据到放置单元时,不用按任何键,或在拖动过程中按Ctrl 键; 从源单元移动到放置单元,在拖动过程中按Shift 键; 从源单元拷贝到所有其它单元(在源和放置单元之间),拖动时按住Alt 键。 这些操作都是发生在同一个编辑窗口,源和放置单元是在同一列。注意: 编辑阶段,已经改变的参数值显示为粗体字。取消更改 要将某个参数值改回编辑开始时的值或出厂设置(默认),鼠标右键点击该参数,选择“Reset Parameter”即可; 要将一页内的所有参数复位,鼠标右键点击该页的任何地方,选择“Reset Parameter”即可; 要取消更改,选择编辑菜单中的“Undo”,或点击编辑工具栏中的“Undo”按扭。编辑器支持1-32层的Undo/Redo (默认是 10),从工具菜单中的选项Tool中可以设置层数;注意: 因模式设置参数改变而发生的更改不能取消。错误提示错误的设置值以红色(错误颜色默认为红色)显示,而且还有说明性的提示工具条显示。将鼠标放在该参数单元,错误信息条就会显示出来。改变错误提示颜色1. 从工具Tools菜单中选择选项Options;2. 在选项对话框中选择常规内容标签General;3. 在颜色列表中选择, 为各种应用窗口选择所需的颜色;4. 按选择Choose按扭,系统将弹出颜色选择框;5. 选择一种颜色,按OK键关闭对话框,然后按OK键关闭选项对话框。错误纠正通过选择右键菜单中的自动纠错功能,系统将自动纠正错误。如果你要关闭一个存在错误的配置文件,系统将弹出参数错误列表框。按Auto Correct按扭将自动纠正列表中的错误。 HWC中的快捷键在硬件配置中编辑信息可通过以下方式:菜单栏选择、右键菜单选择、快捷键。1、 使用菜单栏去编辑模块参数,选中要配置的模块或槽位,到编辑Edit菜单,选择要进行的操作;2、使用右键菜单栏去编辑模块参数,选中要配置的模块或槽位,按鼠标右键,选择要进行的操作;3、 使用通常的剪切,拷贝和粘贴工具去编辑模块参数,选定模块,使用编辑菜单或CTRL 快捷键进行操作。4、拷贝模块,选择要拷贝的模块,按CTRL+C键。粘贴模块,选择新的槽位,按CTRL + V键。5、剪切模块(剪切的模块可以粘贴到其它槽位),选择模块后按CTRL+X键。删除模块,选中模块后从编辑菜单中选择删除命令,或按删除键。6、取消一次前面的操作,按CTRL + Z键。7、在槽位之间移动模块可以使用拖动和放置操作。要执行拖动和放置操作,选中要移动的模块,按住鼠标左键,将模块拖到新的槽位。8、关闭窗口按Ctrl + F4键;9、关闭HWC窗口按Alt + F4。硬件配置中设置选项要设置HWC选项,到工具菜单,选择选项Options。可以进行以下操作:调整HWC系统记录窗口的内容和大小,允许检查操作过程,设置操作取消的层数,选择错误和警告的颜色,选择普通选项标签。选择参数编辑标签,可以改变参数编辑窗口的格式,以及安排另一个参考地址的模式。系列90-30或90-70机架的配置进入系列90-30的硬件配置时,首先进入主机架窗口。默认的90-30CPU是CPU351;默认的90-70 CPU 是CPX772。右键弹出菜单:选择相应的操作机架标签CPU电源模块机架类型的更改更改步骤:1. 将鼠标指向机架窗口的任何位置,点鼠标右键;2. 选择更改机架类型;3. 点击产品目录号(描述信息满足你的需要),按OK 按扭;注意: C机架更改只用于系列90-70 和90-30(CPU331及以上产品,不是机架内置式CPU)更改/配置电源模块和CPU配置电源模块改变默认电源模块1. 点击机架窗口的电源模块;2. 点鼠标右键,选择更换模块;3. 点击电源产品目录号,然后按OK键;4. 出现任何对话框都应响应;5. 更换默认电源后,系统将自动弹出参数编辑窗口,通过它可以看到详细的耗电信息。如果你就使用默认的电源模块,双击模块可以进入参数编辑窗口。6. 完成后,按OK按扭。配置CPU模块改变默认的CPU模块:1. 从机架视图,点鼠标右键,选择更换CPU模块;2. 点击CPU模块产品目录号,按OK键;注意: 配置90-30 CPU364或90-70 CMM742模块的以太网全局数据EGD请看本书后面的“Ethernet Global Data Configuration” 。CPU参数配置配置CPU参数:1. 更换CPU模块后,参数配置窗口将自动弹出;如果你就使用默认CPU,双击模块即可进入参数配置窗口;2. 在参数编辑窗口,通过选择不同的标签进入不同的参数设置区;3. 点击要编辑的变量区。(看 编辑提示);4. 完成CPU参数配置以后,点击关闭按扭关闭窗口。添加/配置机架模块添加模块:1. 选择模块放置的槽位;2. 双击空槽,或者点鼠标右键,在右键菜单中选择添加模块 (如果要更换模块,点鼠标右键,在右键菜单中选择更换模块);3. 点击标有IO模块类型的标签(开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出、通讯模块等);3. 选择你系统所需要的模块,按OK键;配置模块参数配置模块参数:1. 添加或更换模块时,系统将弹出参数编辑窗口。通过双击机架窗口中的模块槽位也可以打开参数编辑窗口;2. 在参数编辑器内,点击标有你要查看或更改的参数区名称的标签;3. 点击要编辑的参数区;4. 完成模块参数编辑后,按关闭按扭关闭窗口。配置扩展机架扩展机架的配置同主机架一样。在扩展机架上添加模块,点击相应的机架标签,然后添加系统中需要的模块。删除机架模块从机架上删除模块。如果你在删除模块后保存配置,配置信息中有关被删除的模块的信息将丢失。删除模块的步骤如下:1. 选择要删除的模块;2. 按删除键,或在右键菜单中选择删除命令。清除机架清除机架命令将清除机架上除电源和CPU模块以外的所有模块。如果你在执行清除机架命令后保存硬件配置,配置中有关被删除模块的信息将丢失。操作步骤如下:1. 点击机架中的任何位置;2. 点鼠标右键,在弹出菜单中选择清除机架;3. 确认对话框将出现。要确认清除机架操作,点Yes 按扭。Genius 总线控制器 (系列 90-70 PLC)Genius总线视图用于配置90-70GBC模块。该窗口包括32台设备(0-31)的总线地址(SBA)。控制用GBC自身占用一个总线地址(默认为31),这地址也可以在GBC模块配置中更改。在冗余控制器系统内,冗余的GBC模块在总线上占用一个SBA。SAHWC 按格式文件名:总线_机架_槽位 在总线上分配名称。如果你将GBC模块移到不同的机架/槽位,总线名称将自动更新。当在90-70机架上添加GBC模块时,配置窗口将自动弹出。通过选择GBC模块,点右键,在右键菜单中也可以访问GBC配置窗口。总线操作将总线上所有设备的冗余选项设为 Yes 在编辑菜单中选择总线操作子菜单,选择“ Set All Devices Redundant”。将总线上所有设备的冗余选项设为 No在编辑菜单中选择总线操作子菜单,选择“Set All Devices Non-Redundant”。清除总线上所有设备在编辑菜单中的总线操作子菜单选择“Clear Bus ”,总线上所配置的模块将全部删除。块操作除编辑配置以外,块操作一般不用执行。冗余控制系统中,冗余的GBC模块间可以进行拷贝、粘贴操作。添加模块双击一个空的SBA,或选择SBA,在编辑菜单中选择块操作中的“Add Block”。在模块列表中选择一个设备后按 OK 即可。编辑块配置参数 从编辑,块操作子菜单或CSM中选择配置参数快捷键: Ctrl +E删除模块从编辑,块操作子菜单或CSM中选择删除模块。 (除GBC模块外删除总线上的所有模块,可使用清除总线命令。)快捷键: Del更换模块从编辑,块操作子菜单或CSM中选择更换模块。在弹出的设备表中选择一个按OK键即可。拖曳和放置在Genius总线上可以通过拖曳和放置的方式将模块移到另外一个SBA上。(要移动控制用GBC模块,必须在参数中编辑它的总线地址。)剪切、拷贝、和粘贴要执行这些命令,选择一个块并在CSM中选择相应的命令。快捷键:剪切 Ctrl + X拷贝 Ctrl + C粘贴 Ctrl + VCPU 冗余CPU冗余有三种基本类型。这些冗余系统可以和Genius冗余结构结合使用。例如,参见通过Genius的冗余系统。关于基于IC697CGR772和IC697CGR935的冗余系统的详细内容请参考系列90-70 热备CPU冗余用户指导手册,书号: GFK-1527。固定主机,单总线在每个PLC中使用一个GBC模块,运行一条Genius总线。当系统最初同步时主机被选择为激活单元。(GHS 控制策略)浮动主机,单总线在每个PLC中使用一个GBC模块,运行一条Genius总线。在系统最初同步时不执行切换操作去将主机设为激活单元。(GDB 控制策略)浮动主机,双总线在每个PLC中使用两个GBC模块,运行两条Genius总线。初始同步时不执行切换操作。双总线系统配置中需要使用总线切换模块(BSM)。本选项提供PLC和IO总线双冗余系统。 (GDB 控制策略)配置通过Genius的CPU冗余系统基于Genius的CPU冗余基于Genius系统的CPU冗余系统有5种类型,CPU 冗余 (GHS) 使用Genius 双 GBC 冗余 (成对的 GBC,安装在不同的机架上) 单总线,固定主机;CPU 冗余 (GDB) 使用Genius 双 GBC 冗余 (成对的 GBC,安装在不同的机架上) 单总线,主机不固定;CPU 冗余 (GDB) 使用 Genius 双总线和双 GBC 冗余 双总线,主机不固定。CPU 冗余 (GHS) 使用Genius双GBC 冗余 (成对 GBC 安装于不同机架上)在一个设备文件夹里配置两个独立的PLC的步骤如下:第一个配置作为系统中的主PLC。软件将自动对第二个PLC进行配置。两个PLC之间除少数差别外,配置基本一致。差别的地方如:CPU 冗余模式 (主机 或 从机) ,GBC模块在Genius总线的地址(SBA) (主机为31,从机为30 )。1. 从冗余菜单,选择向导;2. 在向导窗口,选择CPU。可选CPU有:CPU780, CGR772, 或CGR935;3. 选择单总线,固定主机,点击Next;4. 选择总线发送模块和冗余通讯模块在机架上的位置;点击Next;5. 检查配置,确认无误后点击完成。如果要更改,点击后退;6. 点击完成后,向导将按选择的CPU、BTM、RCM创建机架配置;7. 使用冗余配置向导去配置两个冗余的PLC控制器;8. 在共享IO表中配置关键数据和所有冗余的 %AQ 和 %Q 参考地址;9. 使用冗余向导去生成第二个机架系统。CPU 冗余(GDB)使用Genius双GBC冗余(成对的GBC,安装于不同的机架上)在一个设备文件夹里配置两个独立的PLC的步骤如下:第一个配置作为系统中的主PLC。软件将自动对第二个PLC进行配置。两个PLC之间除少数差别外,配置基本一致。差别的地方如:CPU 冗余模式 (主机 或 从机) ,GBC模块在Genius总线的地址(SBA) (主机为31,从机为30 )。1. 从冗余菜单,选择向导;2. 在向导窗口,选择CPU。可选CPU有:CGR772, 或CGR935;3. 选择单总线,不固定主机,点击Next;4. 选择总线发送模块和冗余通讯模块在机架上的位置;点击Next;5. 检查配置,确认无误后点击完成。如果要更改,点击后退;6. 点击完成后,向导将按选择的CPU、BTM、RCM创建机架配置;7. 使用冗余配置向导去配置两个冗余的PLC控制器;8. 在共享IO表中配置关键数据和所有冗余的 %AQ 和 %Q 参考地址;9. 使用冗余向导去生成第二个机架系统。CPU 冗余(GDB) 使用Genius双总线和双GBC冗余在一个设备文件夹里配置两个独立的PLC的步骤如下:第一个配置作为系统中的主PLC。软件将自动对第二个PLC进行配置。每个PLC有两块GBC模块,控制两条Genius总线。两个PLC之间除少数差别外,配置基本一致。差别的地方如:CPU 冗余模式 (主机 或 从机) ,GBC模块在Genius总线的地址(SBA) (主机为31,从机为30 )。1. 从冗余菜单,选择向导;2. 在向导窗口,选择CPU。可选CPU有:CGR772, 或CGR935;3. 选择双总线,不固定主机,点击Next;4. 选择总线发送模块和冗余通讯模块在机架上的位置;点击Next;5. 检查配置,确认无误后点击完成。如果要更改,点击后退;6. 点击完成后,向导将按选择的CPU、BTM、RCM创建机架配置;7. 使用冗余配置向导去配置两个冗余的PLC控制器;8. 在共享IO表中配置关键数据和所有冗余的 %AQ 和 %Q 参考地址;9. 使用冗余向导去生成第二个机架系统。配置VersaMax模块机架进入VersaMax设备配置窗口后,系统默认画面是主机架。默认配置中还包括电源模块 (PWR001) 和CPU模块(CPU001)。VersaMax机架系统由IO模块、通讯模块和电源模块等组成,默认的VersaMax机架系统包括一个主机架。一个机架上可以安装多块电源模块。VersaMax扩展网络有两种类型:本地单机架和多个远程机架,多机架允许配置7个扩展机架。多电源配置也可以在扩展机架中使用。在物理结构上,现场接线是连接到模块底座,而不是模块上。HWC在模块参数中显示模块的接线。如果将一个模块在底座之间移动,请确认要更新接线信息(如果已经添加接线信息的话)。右键菜单空底座电源和CPU模块更改/配置CPU默认的CPU模块是IC200CPU001。 更换CPU模块:1. 点鼠标右键,在弹出菜单中选择“更换CPU”;2. 从模块列表中选择一种CPU。系统将自动弹出参数编辑窗口;3. 检查和修改CPU模块的参数;4. 完成后,点击窗口关闭按扭退出参数编辑; 查看或改变CPU参数:1. 点鼠标右键,在弹出菜单中选择“Configure CPU Parameters”;2. 检查和修改CPU模块的参数3. 完成后,点击窗口关闭按扭退出参数编辑;注意: CPUE05的EGD配置请见“Ethernet Global Data Configuration”;机架/模块的操作除了配置CPU (或NIU),VersaMax 机架配置步骤如下: 更改/配置电源模块; 添加模块底座; 添加辅助电源底座; 配置辅助电源模块; 添加/配置模块; 删除底座; 清除机架; 配置VersaMax 扩展网络。更改/配置电源模块默认电源模块是IC200PWR001。电源更改步骤:1. 点电源所在槽位,点击鼠标右键,在弹出菜单中选择“Replace Module”。在模块列表中选择新的电源模块;2. 系统弹出编辑窗口;3. 完成后点击关闭退出编辑窗口。添加模块底座VersaMax PLC系统中底座用于安装模块。添加底座的执行步骤如下:1. 在已配置模块的右侧,点鼠标右键,选择“Add Base/Carrier”。模块列表将弹出;在两个已配置模块之间插入底座,高亮插入处右侧的模块,点鼠标右键,然后选择插入机架/底座,底座列表将弹出。注意: 点击鼠标右键,从右键菜单中选择操作内容。2. 选择相应的模块或底座,按OK键确认。添加辅助电源底座操作步骤如下:1. 在已配置模块的右侧,点鼠标右键,选择“Add Base/Carrier”。模块列表将弹出;在两个已配置模块之间插入底座,高亮插入处右侧的模块,点鼠标右键,然后选择插入机架/底座,底座列表将弹出;2. 点击电源底座标签,选择相应的模块号,按OK 键确认;3. 配置电源模块,点击鼠标右键,选择电源模块,然后按OK确认。4. 为辅助电源底座配置电源模块。添加或更换电源模块的步骤:1. 双击空的电源辅助底座;如果是更换电源模块,鼠标右击模块,在菜单中选择更换模块即可;2. 选择要配置的电源模块,按OK键确认。进入参数编辑页面。3. 可以查看电源模块配置信息,按OK键确认。添加/配置模块底座配置好以后,可以按以下步骤添加模块:1. 高亮要安装模块的底座;2. 双-击空的底座,或点鼠标右键选择添加模块。(如果是更换模块,在鼠标右键弹出菜单中选择更换模块操作。)3. 选择描述IO模块类型的标签(开关量输入, 开关量输出, 模拟量输入及模拟量输出等);4. 在列表中选择所需模块,按OK键确认。模块参数配置配置步骤:1. 添加或更换模块时,参数编辑页面将弹出。通过双击机架窗口里的模块也可以访问该参数编辑页面;2. 在参数编辑页面中,选择要查看或修改的参数栏;3. 点击要编辑的参数区域;4. 完成参数配置后,点击关闭按扭关闭窗口 。删除机架模块删除模块,将模块从机架中移去。如果在删除模块后保存配置,配置信息中关于删除的模块信息将丢失。步骤执行如下:1. 选择要删除的模块。2. 按删除键,或在鼠标右键中选择删除模块操作。删除底座使用菜单条,或在右键菜单中选择删除底座命令。步骤如下:1. 高亮要删除的空底座。2. 点击鼠标右键,在菜单中选择删除底座操作。清除机架清除机架操作将删除所有模块(除了电源和CPU模块)。如果在删除模块后保存配置,配置信息中关于删除的模块信息将丢失。步骤执行如下:1. 点击机架的任何地方;2. 在右键菜单中选择清除机架命令;3. 系统将弹出确认对话框。要确认操作,按Yes按扭即可。配置VersaMax 扩展网络VersaMax机架系统有3种类型。None只包括主VersaMax机架(没有扩展机架)。使用VersaPro 1.0 配置的系统就是这种类型;通常在新建文件或当从其它机架系统转换成当前系统时,默认机架系统类型即为None。 本地单扩展机架包括主 VersaMax I/O 站和一个扩展机架。主机架不包括扩展发送模块。扩展机架包括一块不-隔离扩展接收模块(IC200ERM002)和电源、IO模块。只有当扩展接收模块配置后才能配置电源模块。默认的电源模块同主机架中的一样。更换主机架的电源模块不会影响扩展机架的共电。多-远程-扩展机架最多可配置7个扩展机架 (视图中可以看到7个机架的标签)。主 VersaMax 机架包括一块扩展发送模块(IC200ETM001)。不-隔离的扩展接收模块(IC200ERM002)将被隔离的接收模块(IC200ERM001)代替。注意: 扩展发送和接收模块不能从模块列表中添加。添加这些模块的唯一途径是选择相应的机架系统类型。除了更改机架系统类型以外,也不可以单独删除这些模块。如果系统已配置成单-接收模块,而实际系统中安装有扩展发送模块,这时系统将报错“扩展发送模块不匹配”。其它情况如没有安装扩展接收模块等也会出现相同的错误。在这些情况下,系统不会给出是某个模块出错,CPU模块通过扩展总线检测接收模块的存在与不在,比较软件配置信息和系统硬件安装情况,系统将产生 “Loss of rack” 错误或“Addition of or extra rack” 错误。VersaMax 机架系统之间的转换机架系统类型可以互相转换。 由VersaPro 版本1.10或更早的软件创建的系统配置可以更新到本地-单扩展机架和多-远程-扩展机架系统。机架系统更新将有以下影响:转换配置时,提示CPU/模块参数变化的信息条将弹出。要改变机架系统,从CSM或编辑菜单选择扩展机架系统。从子菜单中选择一种扩展机架类型。改变VersaMax机架系统从至结果None本地-单-扩展机架显示新的扩展机架None多-远程-扩展机架显示新的7个扩展机架多-远程-扩展机架或本地-单-扩展机架None信息提示:本过程一旦执行,不能取消;如果按OK键,系统将显示基本机架。多-远程-扩展机架本地-单-扩展机架信息提示:本过程一旦执行,不能取消;如果按OK键,系统将显示主机架和机架1。如果机架1中有一个隔离型的扩展接收模块,系统将自动将其改为不-隔离型接收模块多-远程-机架系统如果选择多-远程-机架系统,任何扩展机架安装有隔离的扩展接收模块,那么在CPU参数配置中将添加一项扩展总线速度参数设置;设置值为“Extended Distance” (默认) 和“Normal”。对于“Normal”距离,系统的扩展电缆长度最长为15米,波特率可以为250KHz, 1MHz, 3MHz, 或 5MHz。对于“Extended Distance”,最长距离为250米,波特率固定为250KHz。每个机架包括电源模块和非-隔离的扩展接收模块。隔离的扩展接收模块可以用非-隔离的替代,反之亦然。注意: W当模块自动配置,只扩展总线速度时,系统将提示Expansion bus speed change 错误。这时需要修改总线扩展速度设置。扩展机架操作电源模块和接收模块的目录ID和说明将显示在状态栏中。当你选择集成单元,接收模块信息将成为状态栏的一部分而被显示出来。选择扩展接收模块通常默认情况下,扩展接收模块为None。在未配置接收模块之前,系统不会配置电源模块。配置扩展接收模块有以下3种方式:1、在扩展机架上添加底座时,系统将自动配置非-隔离的接收模块;2、使用鼠标右键选择扩展接收模块;3、从编辑子菜单中选择接收模块。要解除该接收单元,可在扩展接收子菜单中选择None。(如果机架中已有一个或多个底座时,这一选项不可用。)在多机架系统中改变扩展机架的接收模块类型默认情况下电源和接收模块集成单元包括IC200PWR001 和IC200ERM002 (非-隔离接收模块) 。在多-远程-机架系统中,也可以选择隔离的接收模块(IC200ERM001)。要改变接收模块,可在编辑菜单或CSM中选择扩展接收模块。查看耗电情况要查看电源的参数,双击电源和扩展接收模块。在随后显示的窗口中可以看到功率值,并且这些值不能编辑。接收模块电源作为主电源耗电的一部分。要查看接收模块的参数,可从编辑栏或机架操作菜单中选择接收模块的参数即可。多-远程机架系统的清除机架命令在主机架上执行该命令时,扩展发送模块将不被清除;如果在扩展机架上执行该命令,则机架上除电源模块和扩展接收模块外,删除其它所有模块。接收模块参数的配置无参数配置读取VersaMax 硬件配置详细内容请查看第10章。VersaMax 模块的ID当我们从机架系统中读取配置信息时,系统的HWC软件通过硬件的模块ID号来安排模块的产品目录号及模块的说明。可是有些VersaMax 模块共享相同的模块ID。当一个包括这些模块的VersaMax 机架系统自动配置,配置信息被读取到编程器中时,某些模块的产品目录号不能正确显示。这时需要人为地按照模块的正确的目录号进行配置,然后存入PLC中,然后我们再读取配置信息时,模块的目录号才会是正确的。下列模块的ID号是相同的:IC200MDL650 按 IC200MDL636 显示IC200MDL750 按 IC200MDL742 显示IC200MDL331 按 IC200MDL329 显示IC200MDD844 按 IC200MDD842 显示IC200MDL141 按 IC200MDL140 显示配置VersaMax 远程 I/O 机架VersaMax 远程 I/O (RIO) 机架由网络接口单元 (NIU) 和I/O模块组成。目前有3种NIU:Genius (GNIU), Profibus (PNIU), 和 Ethernet (ENIU)。除IC200BEM002 和 IC200BEM103之外,支持所有模块。进入VersaMax 设备配置文件夹后,默认配置是主机架。电源模块(PWR001) 和 CPU (CPU001) 也在默认配置中。要配置远程I/O机架,必须首先将CPU 模块换成NIU 模块并配置NIU 参数。同带CPU模块的机架系统一样,配置远程I/O机架时,也是先配置底座,然后添加相应的I/O模块、通讯模块以及电源模块。默认的VersaMax 机架系统有一个主机架。主机架上也支持多电源模块,具体电源模块数量由机架上的模块决定。RIO 支持两种扩展:本地-单机架和多-远程机架。后者可以支持多达7个扩展机架。扩展机架也支持多电源配置。物理结构上,现场进线是连接到底座的端子上,而不是模块本身。HWC窗口中的模块参数中可以显示模块的接线情况。如果你移动模块,请确认同时更新接线信息。NIU模块的配置默认CPU 是 IC200CPU001。 将CPU 模块更换为NIU模块:1. 点击鼠标右键,在菜单中选择“Replace CPU”命令;2. 从列表中选择一种NIU模块。系统将弹出参数配置窗口;3. 查看或修改参数;4. 完成后点击关闭按扭退出。 查看或更改NIU 模块参数:1. 点击鼠标右键,在菜单中选择“Configure NIU Parameters ”命令,系统将弹出参数配置窗口;2. 查看或修改参数;3. 完成后点击关闭按扭退出。4.RIO 机架的配置RIO机架中配置底座、电源、I/O模块的过程与配置CPU机架一样。详细情况请参考“机架/模块操作”读取/存储/比较 RIO 配置对于Genius 和 Profibus NIU,本操作需要电缆IC200CBL002,该电缆用于连接计算机的COM端口和VersaMax NIU 模块左侧的串行口;对于Ethernet NIU,这一操作使用 Ethernet 连接。通讯设置从菜单中的“Tools”中选择“Communications Setup”,可以配置通讯参数。系统将打开 CCU 窗口 (如果通讯配置已经设置了口令保护,系统将弹出口令对话框,输入口令后按OK 键继续)。在CCU中配置用于GNIU或PNIU的设备时,应该为设备安排一个名称和默认的端口。类型应被设置为 SNP_SERIAL。所有其它参数就按默认值处理。当配置用于ENIU的设备时,应该为设备安排一个名称、默认的端口、和IP 地址。端口类型应为TCPIP_ETH。存储 RIO 配置传输配置数据到相应的机架系统:1. 在菜单中选择“Load/Store/Verify”命令;如果配置信息还未被保存,系统将弹出提示信息“Please save this rack systemfirst”。后面紧跟“Save As”对话框。在打开“Load/Store/Verify”窗口前,必须先保存机架系统的配置。 一旦保存机架系统配置以后,而且命令已被调用,系统将执行自动-保存。2. 在“Load/Store/Verify Hardware Configuration”对话框中选择一种设备和一个端口;3. 点击“Store”按扭,程序软件将自动连接到 NIU 模块注意: 如果你存储的硬件配置与NIU上实际模块不一致时,系统将弹出错误信息,操作也将终止。读取 RIO 配置操作步骤:1. 从工具菜单中选择“Load/Store/Verify”;2. 在“Load/Store/Verify Hardware Configuration”对话框中选择一种设备和一个端口;3. 点击“Load”按扭,程序软件将自动连接到 NIU 模块注意: 如果你存储的硬件配置与NIU上实际模块不一致时,系统将弹出错误信息,操作也将终止。具有共享的ID的VersaMax 模块当我们从机架系统中读取配置信息时,系统的HWC软件通过硬件的模块ID号来安排模块的产品目录号及模块的说明。可是有些VersaMax 模块共享相同的模块ID。当一个包括这些模块的VersaMax 机架系统自动配置,配置信息被读取到编程器中时,某些模块的产品目录号不能正确显示。这时需要人为地按照模块的正确的目录号进行配置,然后存入PLC中,然后我们再读取配置信息时,模块的目录号才会是正确的。下列模块的ID号是相同的:IC200MDL650 按 IC200MDL636 显示IC200MDL750 按 IC200MDL742 显示IC200MDL331 按 IC200MDL329 显示IC200MDD844 按 IC200MDD842 显示IC200MDL141 按 IC200MDL140 显示比较 RIO 配置操作步骤:1. 在“Load/Store/Verify Hardware Configuration”对话框中选择一种设备和一个端口;2. 点击“Load”按扭,程序软件将自动连接到 NIU 模块,执行检查后,断开同NIU的连接。信息记录窗口将显示比较的结果。清除 RIO 的配置该过程将清除配置信息,并强制系统自动配置。如果在清除NIU后再读取NIU的配置信息,你所读取的配置信息为系统的默认配置,并覆盖PC中的配置信息。1. 在“Load/Store/Verify Hardware Configuration”对话框中选择一个设备和一个端口;2. 点击“Clear”按扭,程序软件将自动连接到NIU模块,清除配置信息,断开并显示结果。以太网全局数据配置EGD 允许一个设备 (生产者) 同一个或多个设备(消费者)按照预先设定的传输率有规律地传输 (交换) 数据。系列90-30 CPU364,或VersaMax CPUE05可以配置EGD 数据交换。注意EGD数据交换技术是为设备间简单有效的通讯而设计的。对于不允许数据丢失的应用建议不要使用本通讯方式。对于这种应用,建议使用服务请求传输协议(SRTP)。通过生产者ID(辨认号)和交换ID的组合成一个唯一的数据交换包:1、在以太网上交换全局数据的设备必须有一个唯一的生产者ID。生产者ID是全局数据在网上的唯一标志。生产者ID号的格式为以点分隔的10进制数 (同 IP 地址一样)。如, 3.0.0.1就是一个合法的生产者ID。2、交换ID号是被传输的某个变量或某组变量的标志。生产者设备和消费者设备的工作不同步。因此,对于每个设备,设备生产的数据与消费的数据都要单独定义。注意: 对于CPUE05来说,用于每次交换的本地以太网设备被定义成机架/槽位值,而不是按适配器名称定义。CPUE05不支持别名,名称分辨和路径。位CPUE05定义EGD数据交换包,请参考;配置以太网接口适配器名(CPU364)如果CPU364 被用于EGD 数据交换,必须首先定义适配器名。当你定义EGD交换包时,需要使用该适配器名去指定哪个网络适配器将产生这个交换包。定义步骤:1、从硬件配置中确认CPU364 已经配置。同时还要确认以太网模块的IP地址时正确的。如果都已满足,双击CPU槽位;2、系统弹出参数编辑窗口。选择标签Ethernet;3、点击适配器名旁边的值区域,为适配器键入名称。完成后按OK 按钮。为远端以太网接口设置别名(CPU364)如果远端的以太网控制器要使用EGD交换,必须为模块的IP地址起一个别名。当你定义EGD交换时,需要使用该别名去分辨哪个网络适配器要产生交换数据包。定义步骤:1、在硬件配置中,从Edit菜单中选择Rack Operations,选择Name Resolution and Routing (或点击鼠标右键,选择Name Resolution Routing);2、在Name Resolution and Routing 表对话框中点别名标签;3、点Add Entry 按钮;4、在别名区键入你要使用的代表远端以太网控制器的名称;5、点 IP地址区,键入以太网控制器的IP 地址后按 OK 按钮。Name Resolution和Routing表配置(CPU364)CPU364模块支持路径表属性-PLC之间配置通讯的高级工具。没有网络管理员的帮助,路径表不能配置。当使用的网关设备超过一个时,才配置路径表。定义步骤:目标子网ID-数据的目标子网时根据这个ID号计算出来的。匹配的 (相同子网) 可以将数据传递到下一个网段的IP地址。目标子网掩码-计算目标子网的根据。下一段IP地址 数据应该被送到的下一个接近目标的IP 地址。成本 这一区域被系统保留。默认值时1。访问路径表配置从硬件配置窗口中是Edit 菜单,选择Rack Operations,和选择Name Resolution and Routing。 (或点鼠标右键选择Name Resolution and Routing。)。系统将弹出Name Resolution andRouting 表对话框。在Name Resolution and Routing 表对话框中,点 Routing 标签。点Add Entry 按钮。在目标子网ID区域中输入要传送数据的子网的子网ID (以点为间隔的10进制数)。 (如,4.12.20.0)。在子网掩码区域中输入相应远程子网掩码。(如255.255.255.0)。在Next Hop IP Address区域,输入要传输数据的本地网关的IP 地址,(如3.16.32.1),然后按OK按钮。子网,子网ID,子网掩码子网掩码是一机制,可以根据网络上各节点被分配的IP地址将大的网络分成小的子网的机制网络上的节点,如果它们的IP地址同子网掩码中的位一样的话,它们之间可以直接通讯;如果它们的IP地址在位上同子网掩码的不一致的话,它们之间的通讯只能是间接的(通过网关或路由器)。正如在以太网用户手册中附录中所描述的,IP地址的32位被分成net id 部分和host id部分。 (IP地址的级别决定了在Net id中有多少位,在host id中有多少位)。一般来说,IP地址的net id部分 (左边) 是以太网专家分配的。host id (右边) 是由当地的网络管理员分配的。子网是可以在本地选择的,包括指派host id位中的一些(任何数) 作为扩展的net id,或 subnet id。 添加的subnet id 位一般取至领近net id和子网掩码定义的位的host id 位。在以太网模块配置中,你可以定义这些位为1,其它的host id 位定义为0。如:IP 地址: 11.22.33.44Net Id 位: 255.0.0.0 Net Id: 11.0.0.0附加的子网ID位: 0.255.0.0 子网 ID: 0.22.0.0子网掩码: 255.255.0.0 扩展的 Net Id: 11.22.0.0当配置多个网关时,子网id 和子网掩码都要写入路由表中。扩展的net id (如上面例子中的11.22.0.0 )应该为子网id输入。同一个子网上的所有节点必须使用相同的子网掩码;不同的子网以子网id区分,子网id是由本地是指派的IP地址创建的。定义EGD数据交换PLC生产或消费的每一个交换数据包都需要定义操作特性。注意以下交换的限制:1、PLC系统可以定义的最大交换包数量如下:系列90 CPU364 128VersaMax CPUE05 64这个数可以是生产和消费交换包的任意组合。2、每个交换包可以配置的变量数最多是100。对于CPUE05来说,所有的EGD交换包所包含的变量数被限制在1200个以内;3、每个交换包的大小不能超过1400字节。交换包的大小在EGD对话框中显示。定义EGD 交换包的步骤:1. 在硬件配置窗口,到Edit菜单,选择Rack Operations,然后选择Ethernet Global Data (或点鼠标右键选择Ethernet Global Data );2. 在EGD对话框中,点生产者交换包标签,定义由PLC产生的交换包,或点消费者交换包标签,定义由PLC消费的交换包。PLC 时限考虑由于PLC的扫描时间和交换时间设置(交换周期用于生产交换包,扫描周期用于消费交换包)不是同步的,因此请注意以下事项:1、数据在网上的生产发生在指定的交换周期,与数据在CPU中的更新是两个互相独立的时间。 CPU在交换周期间隔中将尝试更新数据,但由于PLC扫描时间的耽误,不能保证在这段时间能完成数据更新工作。例如,当交换周期时间已到
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