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机械手
PLC
控制
设计
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机械手-PLC控制机械手设计,机械手,PLC,控制,设计
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本科毕业设计说明书（论文） 第 页 共 页 目 次 1引言（或绪论） 11.1 机械手及其组成 11.2机械手的分类 21.3应用机械手的意义 31.4机械手的发展概况 32机械手的设计 52.1机械手设计的总体方案52.2机器人的规格参数62.3气动部件设计的简要分析 73机械手的计算 173.1设计手臂结构应注意的问题173.2小车的设计及计算 234机械手臂的工作原理 214.1气动原理图 254.2电磁铁动作程序表 274.3机械手的缓冲和定位 28结论 29致谢 30参考文献31附录A 装配图 28附录B 零件图 28
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