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761 WY100液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真（有cad图+三维图+文献翻译） WY100 液压 履带 挖掘机 总体 工作 装置 设计 运动 仿真 cad 三维 文献 翻译

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河北建筑工程学院毕业设计（论文）任务书课题名称 系： 机械工程系 专业： 机械设计制造及其制动化 班级： 姓名： 学号： 起迄日期： 设计（论文）地点: 指导教师： 辅导教师： 发任务书日期： 河北建筑工程学院毕业设计（论文）任务书课题名称WY100液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真 系： 机械工程系 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机094 姓名： 肖海那 学号： 2009307402 起迄日期： 2013年3月29日 2013年 6月27日 设计（论文）地点: 综704 指导教师： 王少雷 辅导教师： 发任务书日期： 2013年3月 25 日 1、毕业设计（论文）目的：本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神的最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创新、解决相关技术问题。通过毕业设计，使学生掌握装载机的总体参数的确定，工作装置的结构设计计算等内容，将课程中所学到的知识应用到毕业设计中去。 为今后步入社会、走上工作岗位打下良好的基础。2、毕业设计（论文）任务内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：（1） 设计任务： 挖掘机的发展状况和推土机的结构类别 挖掘机的各部件形式选择 挖掘机作业阻力的计算 挖掘机总体参数的确定 挖掘机的总体布置 挖掘机的稳定性计算（2） 挖掘机工作装置的设计和计算 工作装置结构形式的选择 工作装置运动和受力分析 工作装置运动仿真（3） 挖掘机工作装置设计中的要求 主要任务：学生应在指导教师指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确绘制机械与液压工程图纸，独立撰写一分毕业论文，并绘制有关图表。 知识要求：学生在毕业设计工作中，应综合运用多学科的理论、知识与技能，分析与解决工程问题。通过学习、钻研与实践，深化理论认识、扩展知识领域、延伸专业技能。 能力培养要求：学生应学会依据技术课题任务，完成资料的调研、收集、加工与整理，正确使用工具书；培养学生掌握有关工程设计的程序、方法与技术规范，提高工程设计计算、图纸绘制、编写技术文件的能力；培养学生掌握实验、测试等科学研究的基本方法；锻炼学生分析与解决工程实际问题的能力。 综合素质要求：通过毕业设计，学生应掌握正确的设计思想；培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风；在工程设计中，应能树立正确的生产观、经济观与全局观。 设计成果要求：凡给定的设计内容，包括说明书、计算书、图纸等必须完整，不得有未完的部分，不应出现缺页、少图纸现象。1） 对设计的全部内容，包括设计计算、机械构造、工作原理、整机布置等，均有清晰的了解。对设计过程、计算步骤有明确的概念，能用图纸完整的表达机械结构与工艺要求，有比较熟练的认识图纸能力。对运输、安装、使用等也有一定了解。2） 说明书、计算书内容要精练，表述要清楚，取材合理，取值合适，设计计算步骤正确，数学计算准确，各项说明要有依据，插图、表格及字迹均应工整、清楚、不得随意涂改。制图要符合机械机械制图标准，且清洁整齐。3） 对国内挖掘机情况有一般的了解，对各种挖掘机有一定的分析、比较能力。其他各项应符合本资料有关部分提出的要求。3、毕业设计（论文）成果要求（包括图表、实物等硬件要求）： 计算说明书一份 内容包括：设计任务要求的选型、设计计算内容、毕业实习报告等。作到内容完整，论证充分（包括经济性论证），字迹清楚，插图和表格正规（分别进行统一编号）、，字数要求不少于2万字；撰写中英文摘要；提倡学生应用计算机进行设计、计算与绘图。 图纸一套1） 总图一张（0号）2） 工作装置装配图一张（0号）3） 零件图4-8张（1，2，3号）4、主要参考文献：1 吴永平等.工程机械设计机 北京 化学工业出版社 2007. 2 李宏、张钦良. 卡特挖掘机设计技术.北京,化学工业出版社,2007.3 吴庆鸣 何小新 工程机械设计 武汉 武汉大学出版社 2006.4 杨国平 现代工程机械技术 北京 机械工业出版社 2006.5 高佳宏,王琳,朱梅玲.液压挖掘机工作装置的三维设计.西安,西安工业大学, 19865、本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容2013.3.29-2013.4.112013.4.12-2013.4.252013.4.26-2013.5.92013.5.10-2013.5.232013.5.24-2013.6.132013.6.14-2013.6.222013.6.23-2013.6.27熟悉整理资料方案选择及总体设计绘制总图工作装置设计工作装置运动及受力分析计算绘制零件图纸准备论文及答辩教研室审查意见：教研室主任签字： 年 月 日系审查意见： 系主任签字： 年 月 日河北建筑工程学院毕业实习报告系 别 机械工程系 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机094 姓 名 肖海那 学 号 2009307402 指导教师 王少雷 实习成绩 毕业实习报告2013年3月底，王少雷老师带领我们去北京参加动力机械展览会的毕业实习，对于本次实习其主要目的在于通过实习使我们获得对基本生产的感性认识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力和素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力，初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程及至以后的工作，都是十分必要的基础。参加展出的有：吉林宏力机械设备有限公司生产的柴油机移动式螺杆空压机780RH、780VH、850RH高压系列柴油机移动式螺杆空压机，特别适应高海拔地区作业，可保证在海拔4876米正常作业。全球唯一主机5年或10000小时保固，性能卓越的寿力螺杆压缩机主机。美国寿力原厂主机，转子的运动部件仅有两个非对称线型转子，通过油膜接触，不磨损，极大地延长了使用寿命。完全美国寿力原装进口；全球公认最高效率、最可靠、最耐用；唯一提供5年或10000小时压缩机本体保固。超长的使用寿命，设计独到的BFR（润滑油贮存槽）系统采用压力溢流式润滑，确保轴承及螺杆转子的良好润滑，延长使用寿命。极低的操作费用，优良的排气口设计使容积压缩比和压力配合适当，效率提升而减少了操作费用。轴流式进气口降低压差，避免预热进气，进一步降低了操作成本。康明斯QSM11工业用柴油机，康明斯发动机因其耐久性、优越性和低廉的运行费用而闻名世界。康明斯工业用柴油机不仅品质优良、可靠耐用，而且采用新一代电控技术，具有最优的马力重量比。发动机电子控制模块（ECM)采用双重微处理器，利用多个传感器不断监测发动机并自动进行调整，以确保发动机表现出最佳性能。ECM可以储存诊断数据，供维修人员随时调用，维修人员可以利用这些数据做出一个全面的故障诊断。精确计量所需的喷油量能够提高功率密度，减小振动；更高的喷油压力能改进燃烧，降低油耗，减少碳烟和颗粒物的排放；灵活而精确的喷油正时控制，可减少HC和NOx的排放，提高燃油经济性；最佳的喷射率曲线可以降低噪声。豪华的仪表盘设计，多功能显示仪表的特点：全中文显示，实时显示发动机状态，实时显示主机排气温度，提供服务周期提醒功能，显示屏支持-40-85工作，安装、接线简洁方便。报警指示灯：发动机停机，发动机维护，发动机报警，排气高温，启动罐压高，冷却水位低。专用压缩机润滑油（AWF）可以在人和气候和温度环境下（-39-49）正常运行。保护装置：对于主机排气温度过高，高起动罐压，冷却液位过低等均有保护装置。大容量干式重载式空气滤清器：延长空气滤芯寿命，减少维护机器的费用，延长发动机的使用寿命。低噪音：全封闭静音型设计，符合中、美标准工作噪音。易全面维护的设计，性能可靠：宽敞的维修门，前门和边门使保养空气过滤器、压缩机方便容易。需维修的零部件都在可及范围内，方便容易。降低了停机时间及维修费用。济南大有建筑机械的建筑机械机器人自动焊接系统：公司在国内同行业首家采用标准节主弦杆机器人自动焊接系统，性能稳定，工作效率高，自动化程度高，一人可看多台焊接系统，焊接质量和焊接效率较使用前有大幅提高，产品在主要受力结构件焊接质量方面达到国际同行业先进水平。自动化抛丸喷涂流水线：采用世界一流全自动喷涂流水线，大型结构件表面涂装前采用抛丸除锈处理，有效的去除钢材表面氧化物及焊接飞溅物，消除工件在焊接过程中产生的内应力，增加工件抗疲劳强度及钢材表面硬度，并增加漆膜附着力，延长了产品的使用寿命经，发挥最大效能，同时节能降耗。6m12m数控等离子切割机：采用等离子切割机进行板类件的下料，不仅切割速度快，而且切割面光洁，热变形小。精密机床加工设备：塔帽，起重臂插头等销轴和孔配合的关键部位，全部采用拉床式处理，提高了孔的加工精度。双面铣加工端面：每四节一组，进行两端面的加工，从而保证了每节标准节的平面度。安全性的保证：精良的制造工艺来自引进和自主研发的高科技制造设备。原材料是保障质量的要关，公司直接从大钢厂订单式批量采购，保障了原材料安全性能。电器机构：选用法国施耐德接触器，断相与相序保护、电机过载保护齐全，保证电气系统安全正常运转。起升机构：制动轮采用铸钢材料，表面淬火处理，外圆磨削加工并严格控制其跳动度，进行动平衡试验，每台起升机构均进行空载、静载、动载等试验，保证刹车可靠、安全、耐用。变幅机构：变幅采用免维护行星减速机，电动锥制动，结构合理紧凑，跑车平稳有力，耐久性高。回转机构：回转电机采用绕线电机，液力传动，回转平稳有力。操控装置：驾驶室操控装置采用人性化设计，保证舒适，便于安全驾驶。中国重汽集团海斗工程机械此外还有中国工程机械的重点工程项目中国重汽集团海斗工程机械。中国重汽海斗工程机械挖掘机项目于2009年9月立项，2010年11月19日，中国重汽集团公司成立中国重汽海斗工程机械事业部正式进军工程机械领域，并将还斗工程机械挖掘机项目列入重汽集团十二五规划重点发展板块之一。中国重汽集团海斗工程机械事业部位于美丽的海滨城市青岛，在青岛高新区建成了中国重汽青岛工业园。目前，挖掘机项目已完成一期工程3.5万平方米联合厂房、年产5000台的中大型挖掘机生产线建设，二期工程计划于2013年完成建设，届时产能将实现翻番。中国重汽进军工程机械领域有着特有的自身优势，海斗挖掘机必在工程机械领域占有重要地位。中国重汽集团海斗工程机械事业部将坚持“用人品打造精品，用精品奉献社会”的核心价值观，坚持“科学、诚信、和谐、共赢”的经营理念，开始新的创业发展，力争实现“十二五”末产销挖掘机1万台、销售收入过百亿，企业综合实力进入行业前列的目标，为中国重汽实现十二五发展目标发挥重要支撑作用。强大的动力，卓越的性能和经济性：原装进口世界知名品牌发动机，三级进气过滤，涡轮增压和空空中冷等先进配置，是挖掘机动力持续强劲的保证。液压系统：采用国际一流的液压系统，提高了挖掘机的精确控制能力和可靠性，科学的双泵交叉功率控制系统使功率分配更加合理，随心所欲，一切尽在掌握中。电控系统：智能全功率电控系统使发动机和液压系统浑然一体，完美匹配，最大限度提高作业效率，降低燃油消耗。行走马达：原装进口马达，安全可靠，RV减速机速比高，输出力矩大，运行平稳。开阔的作业视野：低噪音、低振动、宽敞舒适的驾驶环境，让驾驶员无疲劳轻松作业。 通过这次参观实习，极大地开拓了视野，增长了见识，学到了很多实在的东西。尽管时间很短，但这次生产实习使我受益匪浅，收获丰富，感受很深。实习，顾名思义，在实践中学习。在经过了一段时间的学习之后，或者说当学习告一段落的时候，我们需要了解自己的所学需要或应当如何应用在实践之中。因为任何知识都源于实践，归于实践，所以要将所学付诸实践来检验所学。然而，我们当然不希望实习仅止于此，那太狭隘了。实习是发挥和应用专业知识，查漏补缺，认真学习，巩固不足的重要一环，因为它毕竟与社会相挂钩，是检验在校学习成果的好时机，因为即使在校学得再好，一旦到了社会，也许所有的一切都会变得一文不值。因为社会毕竟不同于学校，所以如果不好好的检验、经历这一过程，怎么会知道究竟自己的分量有多重，究竟自己真正懂得多少呢？所以实习是每一个大学生必须拥有的一段经历，它也使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，也使我们打开了视野，长了见识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础。实习时，把自己所学到的理论知识应用于实践，让理论知识更好的与实践相结合，在这结合的时候就是我们学以致用的时候，并且是我们扩展自己充实自己的时候。理论知识往往过于标准化，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的。无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，才能将知识运用到最高境界，为了学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，面对充满竞争与压力的社会环境，结合自己所学的专业知识都有极大的好处。毕业实习报告写作要求毕业实习报告是对实习内容全面,系统的总结回顾.内容包括实习目的,实习内容,实习结果,实习总结或体会四个部分,全文字数不得少于3000字。1.实习目的:介绍实习的目的,意义,实习单位的概况及发展情况,实习要求等内容.这部分内容通常以前言或引言形式,不单列标题及序号.2.实习内容:先介绍实习安排概况,包括时间,内容,地点等.然后按照安排顺序逐项介绍具体内容.以记叙或白描手法为基调,在完整介绍实习内容基础上,对自己认为有重要意义或需要研究解决的问题重点介绍,其它一般内容则简述.3.实习结果:围绕实习目的要求,重点介绍对实习中发现的问题的分析,思考,提出解决问题的对策,建议等.分析,讨论及对策,建议要有依据,有参考文献,并在正文后附录.分析讨论的内容及推理过程是实习报告的重要内容之一,包括所提出的对策,建议,是反映或评价实习报告水平的重要依据.4.实习总结或体会:用自己的语言对实习的效果进行评价,着重介绍自己的收获,体会.内容较多时可列出小标题,逐一汇报.总结或体会的最后部分,应针对实习中发现的自身不足之处,简要地提出今后学习,锻炼的努力方向. 河北建筑工程学院毕业实习报告系 别 机械工程系 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 姓 名 学 号 指导教师 实习成绩 毕业实习正文文本格式要求纸型：A4纸，单面打印；页面设置：左右上下边距2.5cm；字体：正文全部宋体小四；标题宋体小二加粗；小标题宋体小四加粗；行距：固定值20磅。河北建筑工程学院毕业设计（论文）开题报告课题名称WY100液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真系 别： 机械工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 机094 学生姓名： 肖海那 学 号： 2009307402 指导教师： 王少雷 课题来源导师课题课题类别工程设计一、论文资料的准备 1.履带式挖掘机机简介挖掘机械是工程机械的一种主要类型，是土石方开掘的主要机械设备，包括有各种类型与功能的挖掘机。据统计，采用一台1.0m3斗容量的单斗挖掘机，挖掘级以下的土壤时，每班生产率大约相当300400个工人一天的工作量；而一台日产20万m3的大型斗轮挖掘机，则可代替56万人的劳动。由此可见，挖掘机在现代化建设工程中的功用，而挖掘机完成各项功能的主要构件又是挖掘机的工作装置，所以对于挖掘机工作装置的设计和研究就显得极为重要了。工程施工中约有60%以上的土石方量，系有挖掘机来完成的。挖掘机从诞生到现在已经有170多年的历史，期间经历了由蒸汽机驱动，利用杠杆原理，有轨式的挖掘机，到电力驱动及内燃机驱动的全回转挖掘机，最后发展到现在生产的电控式、半智能化挖掘机。挖掘机械的最早雏形，远在十六世纪于意大利威尼斯用于运河的疏浚工作。模拟人的掘土工作，以蒸汽机驱动的“动力铲”诞生于十九世纪（1836年）。挖掘机的发展经历了四个阶段，第一阶段：机械式挖掘机，由蒸汽机或柴油机提供动力利用杠杆原理进行机械传动，行走方式为有轨式移动，有的可以在小范围内回转有的不能回转。其中由柴油机提供动力的挖掘机是挖掘机发展史上的飞跃。第二阶段：液压挖掘机，1950年液压挖掘机在德国开始发展，液压技术的运用是挖掘机发展史的第二次飞跃。第三阶段：电控式挖掘机，1970年世界知名厂家开始生产，电控技术应用是挖掘机发展史的第三次飞跃。第四阶段：智能型挖掘机（未来挖掘机的发展方向）。 2.履带式挖掘机的发展现状目前市场上应用最广泛的就是反铲式单斗液压挖掘机，也是最常见的。反铲装置是液压挖掘机重要的工作装置，是一种适用于成批或中小批量生产的、可以改变动作程序的自动搬运和操作设备，它可用于操作环境恶劣，劳动强度大和操作单调频繁的生产场合。反铲式单斗液压挖掘机工作装置是一个较复杂的空间结构，挖掘机工作装置主要有动臂、斗杆和铲斗，斗杆有整体式和组合式两种，大多数挖掘机斗采用整体式斗杆，国内外对其运动分析，机构和结构参数优化设计方面都做了比较深入的研究，具体的设计特别是中型挖掘机的设计已经趋于成熟。而关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多，这些文献从不同侧面对工作装置的设计进行了论述。当前，国际上挖掘机的生产正向大型化，微型化，多能化和专业化的方向发展。国外挖掘机行业重视采用新技术、新工艺、新结构和新材料，加快了向标准化、系列化、通用化发展的步伐。液压挖掘机由于使用性能、技术指标和经济指标上的优越，因而世界上许多国家，特别是工业发达国家，都在大力发展单斗液压挖掘机。目前，单斗液压挖掘机的发展着眼于动力和传动系统的改进以达到高效节能;应用范围不断扩大，不断降低成本，实现标准化、模块化发展，以提高零部件、配件的可靠性，从而保证整机的可靠性;电子计算机监测与控制，实现机电一体化;提高机械作业性能，降低噪音，减少停机维修时间，提高适应能力，消除公害，其趋势为:向大型化发展的同时向微型化发展。更为普遍地采用节能技术。不断提高可靠性和使用寿命。工作装置结构不断改进，工作范围不断扩大。由内燃机驱动向电力驱动发展。液压系统不断改进，液压元件不断更新。应用微电子、气、液等机电一体化综合技术。增大铲斗容量，加大功率，提高生产效率。在液压挖掘机产品功能方面，液压挖掘机工人机工程学在设计中的充分利用。二、本课题的目的（重点及拟解决的关键问题）本课题针对WY100液压履带式挖掘机的总体设计、工作装置设计及其运动仿真进行了重点研究。目的在于阐明WY100液压履带式挖掘机铲斗挖掘时的受力状况，总体及工作装置的设计，根据对挖掘阻力的分析，对挖掘机进行动力学仿真，为进一步分析研究挖掘机工作装置的强度提供证据。液压挖掘机工作装置是完成液压挖掘机各项功能的主要构件,其结构的合理性直接影响到液压挖掘机的工作性能和可靠性。因此，对挖掘机的设计和研究就显得非常重要。利用CAD对设计的模型进行仿真操作，在模拟真实环境中的工作状况并对其进行分析和判断，让设计者尽早发现设计的缺陷和潜在的失败可能并及时修改与优化，这样既能缩短产品的设计周期、提高产品的可靠性，又能实现产品的优化设计，从而减少后期修改付出的昂贵代价。利用此软件能够进行快速正确的分析计算，形象直观、操作简单，当改变参数时只要在计算机的有关界面上简单操作就能达到修改的目的，从而实现减少用户的工作强度。同时对产品进行运动仿真，能够形象生动地进行产品的运动模拟，使仿真运动更加清晰地展现在设计人员和用户面前，对于挖掘机的研究有非常重要意义。三、主要内容、研究方法、研究思路主要内容：1、结合资料进行分析，了解液压挖掘机工作装置的工作原理。 2、按一定比例运用CAD绘制液压挖掘机工作装置的各零部件。 3、运用所学会的装配方法将各零部件进行装配。 4、运用CAD的仿真运动系统实现其运动仿真。研究方法：挖掘机工作装置主要有动臂、斗杆和铲斗，斗杆有整体式和组合式两种，大多数挖掘机斗采用整体式斗杆，当需要调节斗杆长度或杠杆比时采用更换斗杆的办法，或者在都赶上设置2-4个可供调节时选择的与动臂端不铰接的孔。由于工作半径、最大高度和最大深度的不同工作装置都有不同的参数。通过计算算出一个工况的工作参数，再通过编程算出各个工况的工作参数。 首先用已知数据计算出一个工况的合理性之后，再运用软件CAD模拟出各个工况的工作参数曲线，以验证所设计的动臂、斗杆和铲斗的参数都是合理的。在这里主要模拟出斗杆的工作参数在各个工况都是合理的。最后通过合理的设计分析，选择最优的工作参数，使得挖掘机的工作装置能够适合多种复杂的工况，低功耗，高功率。特别是通过斗杆挖掘工况挖掘性能的分析，使得挖掘机的斗杆更进一步的优化。研究思路：1、工作装置结构形式的选择。2、工作装置运动和受力分析。3、工作装置运动仿真。四、总体安排和进度（包括阶段性工作内容及完成日期）2013.3.21-2013.3.31 英文资料翻译2013.4.1-2013.4.10 写开题报告2013.4.11-2013.4.25 方案选择及