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自动 立体车库 PLC 控制系统 设计

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自动立体车库PLC控制系统设计,自动,立体车库,PLC,控制系统,设计

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摘 要设计立体车库的目的，为了实现多数车辆的自动停车情况和技术科学的汽车存放设施。伴随着城市汽车保有量增加的情况，导致停车位成了当今社会的问题，停车位问题已经成为一个中大型城市的普遍现象。机械车库可以利用的资源，在地面上，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，可以成为解决城市静态交通问题的重要途径。这个问题的研究就升降横移停车为研究对象，考虑到两个因素，车库制造成本和运行效率。本文介绍了升降横移停车控制程序确定PLC作为主控单元的原理，控制系统的输入和输出，详细，完整的控制系统的输入和输出分配和PLC选型，控制系统设计分析程序流程图，完善停车控制系统。关键词：立体车库，控制系统，plcAbstractStereo garage design, implementation several automatic vehicle parking and storage of scientific storage facilities. With car ownership in the city increased parking problems, it has become a universal phenomenon and cities. Resource mechanical garage that can be used on the ground, play space superiority, to maximize parked vehicle, has become an important way to solve the problem of urban static traffic. Study the problem of lifting and transferring parking for the study, taking into account two factors garage manufacturing costs and operating efficiency. This article describes the lifting and transferring parking control program determines PLC as a principle of the master unit, the control systems input and output, detailed input and output assignment complete control system and PLC selection, flow chart control system design and analysis procedures, improve parking control system.Keywords：Stereo garage, Control system, PLCNo 2 基于plc立体车库系统设计专业：班级：姓名：目 录摘 要1Abstract2目 录3第一章 绪论31.1本课题的背景及意义31.1.1路停发展管理历程51.2解法探讨71.3论文的主要任务8第二章 立体车库的总体结构92.1 车库种类92.2 车库选型142.2.1 垂直升降式车库概述142.3 立体车库的总体结构15第三章 垂直升降式立体车库的控制系统173.1 垂直升降式立体车库控制原理及控制系统组成173.2 垂直升降式立体车库系统控制形式的选择 183.2.1 组态王的介绍223.2.2 组态王的使用233.3 垂直升降式立体车库控制系统结构的分析 233.4 垂直升降式立体车库控制系统硬件的设计及确定 243.4 .1垂直升降式立体车库控制系统的硬件组成 243.4 .2控制系统的输入,输出分析 243.4 .3安全监测系统 253.4 .4垂直升降式立体车库控制系统的硬件的确定 26第四章 垂直升降式立体车库PLC的控制系统 294.1 控制系统流程图294.2 PLC的I/O点分配表30第五章 控制系统的详细设计315.1 用组态王设计监控界面315.2 程序与组态的运行与调试325.2.1组态王的主要作用及实现 345.3 组态王监控系统设计355.4 设计过程415.4.1定义外部设备 415.4.2设计登录界面 425.4.3设计主界面 445.4.4动画连接及数据定义465.4.5报警画面 495.4.6报表及趋势曲线 495.5仿真过程51结束语53展望54致 谢55参考文献56附录（plc梯形图）58 摘 要设计立体车库的目的，为了实现多数车辆的自动停车情况和技术科学的汽车存放设施。伴随着城市汽车保有量增加的情况，导致停车位成了当今社会的问题，停车位问题已经成为一个中大型城市的普遍现象。机械车库可以利用的资源，在地面上，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，可以成为解决城市静态交通问题的重要途径。这个问题的研究就升降横移停车为研究对象，考虑到两个因素，车库制造成本和运行效率。本文介绍了升降横移停车控制程序确定PLC作为主控单元的原理，控制系统的输入和输出，详细，完整的控制系统的输入和输出分配和PLC选型，控制系统设计分析程序流程图，完善停车控制系统。关键词：立体车库，控制系统，plcAbstractStereo garage design, implementation several automatic vehicle parking and storage of scientific storage facilities. With car ownership in the city increased parking problems, it has become a universal phenomenon and cities. Resource mechanical garage that can be used on the ground, play space superiority, to maximize parked vehicle, has become an important way to solve the problem of urban static traffic. Study the problem of lifting and transferring parking for the study, taking into account two factors garage manufacturing costs and operating efficiency. This article describes the lifting and transferring parking control program determines PLC as a principle of the master unit, the control systems input and output, detailed input and output assignment complete control system and PLC selection, flow chart control system design and analysis procedures, improve parking control system.Keywords：Stereo garage, Control system, PLC1 绪论1.1 课题的背景及意义2016年中国汽车记录在册已有18千万，就2013中国汽车数量已有 13.7千万辆，相比于十二年前增长了40.7%。路停车管理发展历程结合全球对于停车系统管理的生产管理经历来看，分析总结了几种发展阶段。初级阶段：家用车辆初始普及。因为车辆保有量比较小，所以停车管理拥有比较轻松的控制程度。发展阶段：家用车辆基本普及。发达国家的百人汽车拥有量 27%，因此城市中心会出现停车混乱的情况。乱现在，中国的汽车数量记录在册已达到 2.64亿辆。1.1.2 解法探讨汽车难停难放的现场或者乱停乱放成为现在城市社会的一个社会现象，可能也是社会发展阶段的必经阶段，所以立体车库或者更好的利用空间的立体停车装置管理设备。立体车库管理设备的发展在全球先进开发的地区，已有近50年的发展历史，在具体经营经验上或者技术层面上都有很成功的案例。由此此设备可以发挥其占用地面积小，不受地理位置限制等的优点。1.1.3 论文的主要研究内容此论文借阅了一些论文材料,主要包括：整体电梯式立体车库的结构与控制功能原理的分析，电梯式立体车库控制软件的功能规划和项目实施。2立体车库的总体结构21 车库种类升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，以上四种形式的立体车库类型在全球比较普遍使用，也是最符合当今社会地域使用的立体车库类型。1. 升降横移式设备特点：合理使用空间，环保节能，低噪音。2.垂直循环式整机特点：省地：在一个小型操场大小的地方可以容纳50量面包车。方便：按钮可以完成自动停车调配。迅速：调车时间短，取车快速。3.简易升降式整机特点：一个车位泊两台车 。4.垂直升降式整机特点：占用面积小，特殊的设计可达到最多每辆车占有不到一平方米。同时可提供多个停车口。22 车库选型通过比较分析出各类立体车库的优缺点，此课题的立体车库种类选择的是垂直升降式，拥有空间利用率高、技术层面优越，电能消耗小、噪声低、速度快、维修便利等优点，而且具有非常好的前景。2.2.1 垂直升降式立体车库概述垂直升降式立体车库控制结构类似于电梯控制结构所以俗称电梯立体车库，此设备是使用升降装置和存取机制来实现车辆存取功能的，但是到了70年代后期，全球很多技术先进的国家出现了乱停乱放的停车难现象，因此使得立体车库的发展开始让社会普遍接受，至80年代朱90年代初，伴着自动化技术的发展，plc与交直流变频调速技术的不断发展与进步，立体车库已经俨然成为全球各地的主流发展趋势先进车辆仓储设备。基于考虑技术层面考虑、占地平方面积、以及具体实际实用性和使用需求等各种实际可能遇到的因素之后，决定运用设计三层7库位，每层3库位的背景设施作为此次论文课题的垂直升降式立体停车库的整体构思结构。本次设计的垂直式立体停车库的载重车辆重量为8.3吨以下，车长小于6.0m，宽小于2.5m，高小于3.5m。工作原理相似于电梯的控制编程。主电动机的功率选择:电动机的功率表示为： 正转功率 (1)反转功率 (2)式中，=0.780.95 ，则选用电动机的型号：YD200L1-6/4，功率为22KW3 电梯式升降立体停车库编程控制系统3. 1电梯式升降立体停车库编程控制组成结构电梯式垂直升降式立体停车库是一种较为常见及典型的机电一体化的自动控制设备。控制系统车库现场人检测系统执行机构界面 图3-1车库系统控制原理框图电梯式升降横移立体仓储车位系统的控制基础原理:操作者(人)需要使用HMI上位机惭怍使用平台(界面)把想到的操作控制步奏传送给CPU主机，控制系统程序框图，如图3-1所示。3.2电梯式垂直升降立体停车库系统控制选择 现当今结合全球的立体车库控制系统经验有3种控制方式比较常用：配盘接线继电接触器逻辑控制形式方式、微型单片机控制和plc控制。现对这三种控制方式作以分析及选择。1.继电器逻辑电路控制：主要为使用4-10个主交流接触继电器以及过载保护的热继电器等电器元件，经逻辑接线控制的联接构成具有控制功能的实际使用电路。优点：其控制电器件相对较少，实际使用性能较好，使用继电器参与控制，使得电路对应相对简单，成本也比较低廉，适合于普遍电梯式升降横移立体停车库。缺点：难以实现智能模块化控制;电器元件相对比较容易损坏，设备的运行稳定性不够好;伴随着电器原件和驱动设备的不断发展，其逻辑电路的使用搭配设计难度也随之增加。2.单片微机控制：单片机称微单控制器,它是把一个pc机系统集成用到了一个芯片上系统上。3.可编程控制器：plc（program logical computer）可内部编程节省电器元件，且控制功能方式多种多样，可外接多种设备，且都有很好的使用效果，实际使用方便快捷，故障率低报错及时避免很多生产过程中带来的不便。在此课题立体车库的实际使用设计上有很大作用。 plc（program logical computer）拥有如下实际使用优点(1).使用方便，编程简单其可以使用非常简要鲜明的梯形图、逻辑性很强的逻辑图或语句表等编程方式和语言，此自动化plc编程语言开发方式于计算机语言无关，plc自动化语言是逻辑性很强的语言，无需懂得计算机类型c或c+等计算机语言，所以plc系统开始时间短，现场调试逻辑行强，此外可在线甚至离线调试修改程序，改变控制方式而不用重新拆除硬件或调试硬件。(2).功能强，性能价格比高无论国内国外品牌的plc都具有很多的控制功能，控制原理算法和功能块，只要满足控制原理和控制流程，plc都具有很强的控制功能，可以实现很多很复杂的控制功能。(3).硬件模块齐全，使用者使用方便 无论做模拟量还是数字量还是高速计数，plc都有相对应的模块可以满足客户的需要，无论使用还是实际功能都是适应性很强。(4).稳定性好普遍的控制电器原件比如继电器，接触器触点容易损坏，电器原件购买需要时间周期，耽误生产和使用。Plc可编程逻辑控制器使用内部中间继电器不需要连接实物，且控制io点都有故障和保护所有稳点性好不容易出现故障。(6).维修工作量小，维修方便PLC可编程逻辑控制器的损坏率很低很低，因为plc可编程逻辑控制器拥有完善的自诊断与报警显示功能。Plc可编程逻辑控制器接入或连接的外部设备出现故障都会在plc内出现故障显示或报警，且报警损坏内容会显示在plc内部，更方便查询与排查故障。除此之外plc可编程控制器与继电器、微型单片机相比较有很多优点：1.灵活、通用2.稳定性好3.编程简单、使用方便4.接线简单5.功能强3.21 组态王的介绍组态王上位机HMI监事监视测控系统软件，作为新型的工业自动化监控系统，它兼并软，硬件平台构成的集成系统而取代传统的封闭式的单一控制方式系统。3.2.2 组态王的使用组态王建立应用程序过程中基本分为4大基本步骤，它们是：设计图形界面；数据库的构建；建立动画连接；运行与调试。以上4个步骤往往是互相连接进行的，并不是简单的单部分完成单个部分的工作。3.3电梯式垂直升降立体停车库控制管理系统的结构具体分析垂直升降式立体停车库的控制系统需要确定保证准确的完成控制动作。基于控制动作规则，涉及最多的就三个方面：一、为了让出空位，托盘需要横移；二、为了存取车，需要托盘的升降；三、托盘左右横移一个确定的停车位。3.4 电梯式垂直升降立体停车库控制系统硬件选型及确认3.4.1电梯式垂直升降立体停车库控制系统的硬件构成系统硬件组成如图所示： HMI触摸屏作为控制系统的操作界面，但当还设有位选择，启动/停止，急停，自动/手动切换等功能软键。 自动和手动两种运行方式可满足客户实际使用要求，并且可以使用开关进行切换，自动方式和手动方式均采用按钮控制。3.4.2控制系统的输入，输出分析输入分析：（1）触摸屏。上位机HMI作为系统控制的操作界面，可以没有启动停止，自动手动等切换开关。（2）读卡器。读卡器用于识别车主信息，便于管理。（3）控制柜。当有电气控制柜时，我们所选的电气控制元件都安装接线在电控柜内，电器控制柜上还有急停，电源开关，手自动控制按钮，用于满足实现手动控制。（4）传感器。涵盖行程开关、光电传感器以及限位行程开关等。输出分析：（1）平移和升降电机。平台车板的左右和上下平行移动由电机的正反转控制。（2）防坠装置。当上层停车系统停放完毕，为安全运动动作防止平台掉落，应该在选定的使用位置装有防坠装置，由电磁铁打开和关闭驱动。（3）车库的指示设备。运行灯、报警器和警铃。3.4.3安全监测系统（1）紧急停止装置：选择设计急停制动开关，每当出现紧急需控制停止的情况时，能够制动紧急停车。（2）车辆有无检测：通过检测载车平台上是否有车辆承载，应该在每个载车平台上安装检车有无的传感器。（3）准确定位检测：通过检车准确移动位置的定点检测型号，需要在载车平台上安装检测装置。3.4.4电梯式垂直升降立体停车库控制系统硬件选择及确定（1）PLC的选择常见的PLC有日本三菱PLC和德国西门子PLC。虽然日本的三菱PLC便宜而且适用面广，结构灵活，传输质量高、速度快、带宽稳定，范围广，低成本,但是目前用的很少,很多硬件软件接口是专用的，兼容性比较差。德国的西门子品牌PLC相对成品稍高但普及率及使用率的比较多，软件操作也相对较为清晰，资料易找，稳定可靠性比较好。西门子S7-200 系列PLC拥有强大的淡季运行及网络连接复杂控制功能。比如 CPU222、CPU 224、CPU221、CPU224XP，模块扩展最大可至248路数字量I/O点，在本次3*4立体停车库的设计中，有86个输入点，53个输出点，所以用CPU226外加扩展模块。（2）按钮的选择 在此次论文课题设计中，实际使用按钮进行控制。所以根据不同的功能选用以下几种按钮：开启式按钮：用于控制台，控制柜的面板。紧急急停按钮：红色突出可旋转复位的大按钮，此按钮需要紧急切断电源时使用。旋转式按钮：用于总电源的开关转换按钮。（3）行程开关的选择 行程开关是一种将机械位移转变为电信号的装置，从而实现使机械运动的电气控制，使得应用于立体车库的限位保护和行程安全控制。（4）光电传感器的选择 在电梯式垂直升降式立体停车库中，光电开关用于检验车库是否有车或者检验车辆是否停止到位。（4）驱动电机的选择在此驱动元件是运行动作车库托盘的横移和升降的专用减速电机,升降速度为7-9mmin；横移速度 8-10mmin；最大提升重量 2200kg；升降机构电机功率 2.2kW；横移机构电机功率 0.7kW 。升降选用Y90L-2三相异步电动机，两种型号电动机性能技术数据如表3-2。表3-2电动机性能技术数据型号额定功率额定电流转速功率功率因数堵转转矩堵转电流最大转矩重量额定转矩额定电流额定转矩KWAr/min%cos 倍倍倍 KgY80M1-20.751.82830750.842.26.52.317Y90L-22.24.8284080.50.862.27.02.3254 垂直升降式立体停车库PLC的控制程序开始4.1控制程序流程图上层托盘下移启动电源手动操作下层托盘横移NY托盘下移到位否故障?紧急停车Y车辆开入或开出NN手动功能程序自动？Y托盘是否过载YY自动功能程序报警N终止程序运行Y托盘是否超容输入要存的车号YNN存取车完成否N托盘横移到位否车板回升至原位Y回升到位否N弹开防坠装置Y开启防坠装置下层车板归位N车板归位否Y等待下次信号4.2 PLC的I/O点分配表输入点分配启动I0.0故障检测 I0.4停止I0.1超载检测I0.5手动I0.2超容检测I0.6自动I0.3复位I0.74-10号托盘上移I1.0-I1.61-10号托盘有车I5.0-I5.7，I1.7I2，74-10号托盘下移I2.0-I2.61-6号托盘左限开关I8.0-I8.51-6托盘左移I3.0-I3.51-6号托盘右限开关I9.0-I9.51-6托盘右移I4.0-I4.54-10号托盘上限开关I6.0-I6.6存车I3.64-10号托盘下限开关I7.0-I7.6取车I3.71-10号的按钮I10.0-I10.7I4.6I4，7车位上有无人员检测I7.71-5号车停放到位限位I11.0-I11.7，I8.6I8，7输出点分配运行指示灯Q0.0重量超载报警Q1.0手动指示灯Q0.1轮廓超限报警Q1.1自动指示灯Q0.21-6号托盘左移Q3.0-Q3.5存车指示灯Q0.31-6号托盘右移Q4.0-Q4.5取车指示灯Q0.44-10号托盘上移Q1.2-Q2.7Q2.7车未到位报警灯Q0.64-10号托盘下移Q2.0-Q2.6故障报警Q0.74-10号防坠装置Q5.0-Q5.5手动输出Q5.6 5 立体仓库监控子系统设计5.1 组态软件选择与介绍5.1.1组态和组态软件“组态(Configure)”的含义是“配置”、“设定”、“设置”等意思，是指用户通过类似“搭积木”的简单方式来完成自己所需要的软件功能，而不需要编写计算机程序，也就是所谓的“组态”。“监控（Supervisory Control）”，即“监视和控制”，是指通过计算机信号对自动化设备或过程进行监视、控制和管理。5.2组态王6.53软件组态王（KingView）是目前国内比较流行的一种国产工业自动化通用适用于中小规模工业监控机，价格低廉。图4 组态王6.53安装文件5.2.1组态王的主要功能与实现1.组态王6.53软件具有如下功能：(1)图形界面的设计(2)构造数据库(3)建立动画连接(4)运行和调试2.使用组态王软件开发具有以下几个特点:(1)实验全部用软件来实现,只需利用现有的计算机就可完成自动控制系统课程的实验,从而大大减少购置仪器的经费。(2)该系统是中文界面,具有人机界面友好、结果可视化的优点。3.在采用组态王开发系统编制应用程序过程中要考虑以下三个方面:(1)图形,是用抽象的图形画面来模拟实际的工业现场和相应的工控设备。(2)数据,就是创建一个具体的数据库,并用此数据库中的变量描述工控对象的各种属性,比如水位、流量等。(3)连接,就是画面上的图素以怎样的动画来模拟现场设备的运行,以及怎样让操作者输入控制设备的指令。5.3组态监控系统的设计本文利用组态王6.53软件设计立体车库自动监控系统，设计步骤包括定义立工程、设计图形界面、构造数据库变量、建立动画连接、运行和调试等。（1） 定义设备那些与组态王交换数据的设备或程序称作为外部设备。外部设下位机（仪表、模块、板卡、变频器等），它们一般通过串行口和上数据；其他Windows应用程序，它们之间一般通过DDE交换数据；外部设网络上的其他计算机。如图5所示。图5 设备配置只有在定义了外部设备之后，组态王才能通过I/O变量和它们交换数据备配置向导就可以简单的完成外部设备的连接。（2）建立工程:打开组态王软件，进入工程浏览器，工程浏览器是组态王的集成开发环境，在这里你可以看到工程的各个组成部分，包括画面、数据库、外部设备、系统配方等。如图6图6组态王工程浏览器在组态王软件中，开发的应用系统被称之为一个项目，项目需要显示目录中，不同的项目不能共用一个目录。项目目录也称为工程路径。在路径下，组态王为此项目生成了一些重要的数据文件，这些数据文件一般是改动的。图7新建工程（3）画面设计在工程浏览器中左侧的树形视图中选择选择“画面”，在右侧视图中双击工程浏览器将运行组态王开发环境，弹出“新画面”对话框。在“新画面”设置，在对话框中单击“确定”。图8部分图库元素（4）构造数据库变量数据库中变量的集合形象地称为“数据词典”，数据词典记录了所有用的数据变量的详细信息。在组态王软件中数据库分为：实时数据库和历史数据库。如图9所示为工程浏览器。图9数据词典设定数据变量5.4设计过程5.4.1定义外部设备“组态王”软件包括由工程浏览器（TouchExplorer）、工程管理器（Proj-Manager）和画面运行系统（TouchVew）三个部分组成工程浏览器是组态王的集成开发环境，在这里可以看到工程的各个组成部分，也可以完成数据库构造、定义外部设备等工作。如图10为工程管理器。图10工程管理器打开组态王6.53，首先建立工程“立体车库画面”，进入画面界面，点击新建工程画面，进入开发系统界面，确定背景属性，打开工具栏，使用图库创建所需器件。点击鼠标右键，选择“画面属性”。组态王除了在定义动画连接时支持连接表达式，还允许用户编写命令语言来扩展应用程序的功能，极大地增强了应用程序的可用性。 命令语言有六种形式，其区别在于命令语言执行的时机或条件不同：（1）应用程序命令语言， 可以在程序启动时、关闭时或在程序运行期间周期执行。如果希望周期执行，还需要指定时间间隔。（2）热键命令语言，被链接到设计者指定的热键上，软件运行期间，操作者随时按下热键都可以启动这段命令语言程序。（3）事件命令语言，规定在事件发生、存在、消失时分别执行的程序。离散变量名或表达式都可以作为事件。（4）数据改变命令语言，只链接到变量或变量的域。在变量或变量的域值变化到超出数据字典中所定义的变化灵敏度时，它们就被触发执行一次。（5）自定义函数命令语言，提供用户自定义函数功能。用户可以根据组态王的基本语法及提供的函数自己定义各种功能更强的函数。 （6）画面、按钮命令语言，可以在画面显示时、隐含时或在画面存在期间定时执行画面命令语言。5.4.2设计登录界面创建“登录界面”，图12登录界面利用工具栏上的点位图，把提前准备好的界面背景图粘贴上，在用户配置里设置我们要设置的用户信息、密码、优先级等，这里我们用“系统管理员来统称”。设置登录密码，在此设密码为“123456”，输入密码界面如图。密码输入正确自动转入主界面。图13输入密码界面5.4.3设计主界面图14立体车库画面在定义画面中的各种图索的动画连接时，可以进行命令语言的连接。点击“命令语言”，显示设计的命令，如图15所示。 图15立体车库命令语言5.4.4 动画连接及数据定义用鼠标左键双击“小车1”显示动画连接，如图16所示。图16动画连接在工程浏览器中左边的目录树中选择“数据词典”项，双击“新建”图标，弹出“定义变量”属性对话框，键入变量名：“取车二”，选择变量类型、连接设备、寄存器、数据类型、读写属性，然后点击“确定”。如图17所示。图17 变量定义图18 数据词典5.4.5 报警画面为了更好更安全高效的管理立体车库，此系统设计了压力报警装置。使得超重的车辆能够得到提醒，也保护了立体车库设备。报警报表如图：图19报警画面5.4.6 报表及趋势曲线实时趋势用于实时显示数据的变化情况，在画面运行时实时趋势曲线对象由系统自动更新。数据将从趋势的右边进入，同时趋势将从右向左移动。在组态王开发系统中制作画面时，选择菜单“工具/实时趋势曲线”项或单击工具箱中的“画实时趋势曲线”按钮，在画面中用鼠标画出一个矩形，实时趋势曲线就在这个矩形中绘出，双击趋势曲线后，可弹出“实时趋势曲线”对话框。单击对话框上方的“曲线定义”按钮，可进行曲线定义。图20 曲线画面数据报表反映生产过程中的数据，它既能反应系统实时的生产情况，也能对长期的生产过程进行统计分析，使管理人员能够实时掌握和分析生产情况。 图21 用户信息报表5.5 仿真过程立体车库自动监控系统拥有用户管理，实时现场模拟与监控，历史数据的存储，实时报警功能，数据报表的查询打印，历史报警的查询。下面是软件的总体框图。点击“工程浏览器”的VIEW运行。图22立体车库主画面点击“立体车库”，即进入仓库的平面，左边为各显示区的按钮，可以点击进入各画面。右边为存取车区的按钮，点击存取车。结束语随着中国经济的腾飞，城市化进程加快，汽车越来越快地走进工薪阶层家庭，而土地越来越紧缺的情况下，为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。我国立体车库发展虽经历了十来年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。为此对立体车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。本文在参阅了国内外有关立体停车库的大量资料的前提下，对垂直提升式立体停车库的控制系统进行了细致研究，得出了以下重要结论：通过大量的调研工作，对自动化立体车库的发展特点和发展方向进行了总结，通过对市场需求的分析和对比国内外车库的发展状况，分析了智能立体车库的广阔市场前景。针对智能立体车库的功能要求，提出了控制系统的详细方案。为达到车库中的检测要求，确定了经济而适用的电气安全装置。在车库自动控制系统中，选用了西门子公司cpu226型PLC，并对PLC的功能和特点进行了详细分析，给出了梯形图和控制程序。展望虽然立体车库目前在我国应用还较少，但我国城市人口密度较稠，随着家庭轿车的增加，立体车库未来市场必将是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展,一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到50%-70%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。此外，未来的机械停车设备市场，也会更加注重完善的售后服务系统、远程监控系统、远程故障处理系统。机械立体停车库的种类繁多，我们必须通过详尽的技术分析才可以有明智的决断，利用一切可以利用的因素，建造出经济技术合理和适应市场要求的机械立体停车库。总之，在我们面临着建设现代化大都市的重任和土地资源异常稀缺的情况下，使用机械立体停车库是可行、明智的选择，它的前景将是无限美好的。致 谢为期一个学期的毕业论文已经接近尾声了，我的四年大学生涯也即将圈上一个句号。毕业设计是我对这四年来的大学生活进行总结，是对我们学的知识的一个测试，也是一个自我的检验。此次论文设计的完结与对设计成功实现的美好期待归功于所有教过我的授业恩师，尤其是周光永老师的悉心指导和热情关怀，感谢他们对我相关专业知识的无私奉献，以及为我提供实现设计梦想的平台。 同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了他们的支持和鼓励，此次毕业设计才会顺利完成。不忘厚爱，我将在以后的工作学习生涯中继续不断努力，匍匐前进，但愿苦尽甘来早日成为机械行业的精英骨干人才。参考文献1 林明星、范文利.电气控制及可编程序控制器M.机械工业出版社，20112 范逸明.简明电工手册M.国防工业出版社，20063高玉奎.电工常用技术数据M.中国电力出版社，20114 中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编.机械式立体车库M.海洋出版社，20015 任伯森等，机械式立体车库M.海洋出版社，20016 中华人民共和国机械工业部，机械行业标准机械式停车设备类别、型式与基本参数M.20087 李正吾等编著.机电一体化技术M.中国轻工业出版社，20068 皮壮行、宫振鸣、李雪华等.可编程序控制器的系统设计与应用实例M.北京：机械工业出版社，20009 王芳卿.立体停车库及其控制M.电器传动，200910 张启君.立体车库的主要型式及技术特点M.机电产品开发与创新，199911 付翠玉、关景泰.立体车库发展的现状与挑战M.机械设计与制造，2005.毕业设计（论文）成绩评定表评定成绩： 60%= 签名： 年 月 日答辩成绩： 40%= 组长签名： 年 月 日附录 PLC梯形图：网络1：当按下启动按钮时，检测如有故障，报警停车网络2: 当按下停止按钮时，对整个运行过程紧急停车网络3: 当按下复位按钮时，对正在运行的程序进行复位。网络4-6：按下启动按钮检测无故障，按下自动或手动按钮进行存取车网络7-18：选择自动运行，通过显示屏对的显示，按下相应的车位号进行自动存取车操作。网络20-22：选择一号车位，进行故障检测，存车时进行超容超载检测。网络23：存车时，若无报警，完成动作后结束程序。网络24：取车，若无报警，完成动作后结束程序。网络25：检测有故障，报警，结束程序运行网络25-32：选择2号车位，完成存取车动作，结束程序，等待下次信号.网络34:选择3号车位。网络42：选择四号车位，一号，二号，三号车位右移。网络44：1，2，3号车位到位后弹开防坠装置，等待四号车位下移。网络45：四号托盘下移到位.网络49：存车，无报警，完成停放.网络49-51：完成存取车动作，托盘上移到位，并开启防坠装置网络52：4号车位复位后，1，2，3号车位复位网络53：完成存取车动作后，结束程序。网络54：有故障的，停止运行网络57：选择5号车位，2，3号车位右移。网络59：5号车位下移并完成存车动作。网络64-66：完成存取车动作，托盘上移到位，并开启防坠装置.网络72-74：选择6号车位，3号车位右移。网络75：6号车位下降网络81：完成存取车动作，托盘上移到位，并开启防坠装置.网络88：选择7号车位，16号车位右移。网络104：选择8号车位