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飞行器 航拍 产品设计

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编号(学号)：深圳大学 本科毕业论文(设计)任务书（ 届）题目： 学 院： 专 业： 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 本科生毕业论文（设计）须知1认真学习理解深圳大学本科生毕业论文（设计）工作规定和深圳大学本科生毕业论文(设计)撰写规范及要求。2努力学习、勤于实践、勇于创新，保质保量地完成任务书规定的内容。3独立完成规定的工作任务，不弄虚作假，不抄袭别人的工作内容。4实验时，爱护仪器设备，节约材料，严格遵守操作规程及实验室有关制度。5毕业论文（设计）必须符合深圳大学毕业论文（设计）撰写规范与要求，否则不能取得考核成绩。6毕业论文（设计）成果、资料应于答辩结束后及时交给学院收存，学生不得擅自带离学校。经指导教师推荐可作为论文发表。7妥善保存深圳大学毕业论文（设计）任务书。题目名称：一、 毕业论文(设计)基本内容与要求：二、进度安排：三、需收集的资料和指导性参考文献：四、选题信息：选题性质： 设计 论文选题来源：科研项目 国家级 省部级 其他： 项目编号： 教师自拟 学生自拟 师生共拟 指导教师签名： 院系领导意见： 签名： 年 月 日深圳大学本科毕业论文（设计）开题报告题 目学生姓名 学号专业学 院指导教师本选题的意义及国内外发展状况：研究内容：研究方法、手段及步骤：参考文献：学生签名： 年 月 日指导教师意见： 签名：院系领导意见： 签名： 年 月 日深圳大学本科毕业论文（设计）进展情况记录表题 目：学生姓名：指导教师对学生论文（设计）指导过程记录时间讨论内容（包括存在的问题和改进措施）指导教师签名深圳大学本科毕业论文(设计)指导教师评审表 学院： 专业：论文（设计）题目：姓名：学号：指导教师姓名：职称：指导教师评语（从选题价值和难度、工作量、工作态度、材料翔实性与论证严密性、创新性、撰写水平与规范性等方面进行评述）： 指导教师签名： 年 月 日毕业论文（设计）的分工情况：（合作一个论文（设计）题目时填写）建议成绩： 深圳大学本科毕业论文(设计)评阅人评审表 学院： 专业：论文（设计）题目：姓名：学号：评阅教师姓名：职称：评阅教师评语（从选题价值和难度、工作量、材料翔实性与论证严密性、创新性、撰写的水平与规范性等方面进行评述）： 签名： 年 月 日建议成绩： 深圳大学本科毕业论文（设计）答辩记录表答辩时间： 地点：题 目指导教师姓 名职称学生姓名专业学号答辩小组（学院答辩委员会）对学生毕业设计（论文）的陈述提出的问题及学生的回答情况：答辩小组（学院答辩委员会）成员名单： 记录员： 答辩小组（答辩委员会）组长： 年 月 日 深圳大学本科毕业论文(设计)成绩考核表学院： 专业：论文（设计）题目：姓名：学号：答辩小组成员签名：答辩小组意见：（从选题价值和难度、工作量、工作态度、论文的创新性、论证的严密性和论文撰写规范性、答辩中表现等方面给予评价） 组长签名： 年 月 日毕业论文（设计）成绩：深 圳 大 学本 科 毕 业 论 文（设计）题目: 基于NRF9E5的点到点无线 通信的实现 姓名: 吴壮棉 专业: 电子信息工程 学院: 信息工程学院 学号: 2003131126 指导教师: 职称： 2007年 05 月 01 日深圳大学本科毕业论文（设计）诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计），题目 是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。除此之外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。本人完全意识到本声明的法律结果。 毕业论文（设计）作者签名： 日期： 年 月 日目 录摘要(关键词)11引言11.1短距离无线通信11.2 IEEE802.15.4协议标准11.2.1 IEEE 802.15.4物理层21.2.2 IEEE 802.15.4 MAC层22. 硬件设计及功能22.1 NRF9E5组成及功能22.2 NRF9E5的收发方式43. 点到点无线数据通信的初始化和关键函数43.1 NRF9E5模块初始化程序43.2重要的功能函数43.3超时退出的实现44. 软件设计44.1NRF9E5发送和接收函数44.2发送/接收数据包装格式54.3接收程序54.4发送程序55点到点无线通信实验系统开发55.1系统组成55.2系统程序流程图65.3系统调试66结束语6参考文献7致谢8Abstract(Key words)9深圳大学本科毕业论文基于NRF9E5的点到点无线通信的实现基于NRF9E5的点到点无线通信的实现信息工程学院电子工程系（电子信息工程） 吴壮棉学号：2003131126【摘要】随着信息技术的进步,文章最后通过无线仿真器和串口实验验证了该系统通信结果的正确性。（五号楷体）【关键词】短距离无线通信;IEEE802.15.4;NRF9E5;点到点（五号楷体）1引言（三号黑体加粗，单倍行距、段前段后0.5行）1.1短距离无线通信（小三号黑体加粗，单倍行距、段前段后0.5行）短距离无线通信技术的范围很广，可以称为短距离无线通信。系统的简单结构如图1所示。（正文内容五号宋体，单倍行距、段前段后0.5行，需指出所引用文献的用上标数字表示12，）发送端接收端格式化数据包（CRC16）格式化数据包（CRC16）图1 短距离无线通信系统示意图（小五号、宋体） 。1.2 IEEE802.15.4协议标准IEEE802.15.4较远的有效通信距离，从而可以用较少的设备覆盖给定的区域，这些特点使其非常符合无线传感器网络的应用要求2。1.2.1 IEEE 802.15.4物理层（四号黑体加粗，单倍行距、段前段后0.5行）来自IEEE 802.15.4物理层协议数据单元2.4 GHz频段物理层的较高速率适用于低延时或低作业周期的场合。4.1NRF9E5发送和接收函数发送发送缓冲区的数据程序如图12所示。1+2=3 （1）接收数据存在缓冲区内如图13所示。1+3=4 （2）4.2发送/接收数据包装格式在现代无线通信中，数据都是以数据包装的方式来进行传输的。对NRF9E5这样的无线片上系统，每次发送/接收数据也都是以数据包装的方式来进行的 。数据包格式是通信协议的重要部分，NRF9E5的无线数据包格式如表1所示8：表1 氨标准系列（小五号宋体）管号标准工作液ml吸收液ml氨含量g0010.00010.259.750.2521.009.001.0033.007.003.0045.005.005.0057.003.007.00610.00010.00其中， 在上述NRF9E5的无线数据包中，PAYLOAD段规定了其结构如表2所示。发送模块SW1被按下，从而控制点亮相应的LED实现了点到点的无线通的数据传输。5点到点无线通信实验系统开发 点到点无线通信具有广泛来模拟其开关动作。5.1系统组成图19是无线遥模块工作状态指示灯、天线等。NRF9E5顶视图如图21所示。图21 NRF9E5顶视图NRF9E5有两个按键，过URAT接口接上一块串口转换模块，并通过串口接。 6结束语点到点通信是短距离无线通信中最基本的应用。它是其他更复杂，更高效的无线通信系统实现的基础。该系统利用射频无线片上系统NRF9E5，容易实现小尺寸、高稳定性的无线数据传输系统，433/868/91力量，并将深刻改变人们的生活方式。【参考文献】1 娄华平,孙运强,范广.短距离无线通信在监控系统中的使用J.科技情报开发与经济,2006,17:121-136.（小五号楷体，单倍行距、段前段后0.5行）2 Matthew S. Gast.802.11无线网络权威指南M.南京：东南大学出版社，2006.3A True System-on-Chip solution for 2.4GHz IEEE802.15.4/ZigBee.4IEEE 802.15.4 2003S:67-85.5Warneke B,Last M,Liebowitz B,Pister K S J,Smart dust. Communicating with a cubic-millimeter computerJ.IEEE Computer Magazine,2001,34(1):44-51.6贝克.嵌入式系统中的模拟设计M.北京：北京航空航天大学出版社，2006.10 智兆华.微控制器及相关技术的新进展J.今日电子，2005,06:87-105.17433/868/915 MHz RF transceiver withembedded8051 compatible microcontroller and 4 input,10 Bit ADC NRF9E5. .致谢（小四号黑体加粗）本文能顺利完成，首先最要感谢的是我的导师*（五号宋体，单倍行距、段前段后0.5行）The Realize of the PointtoPoint Wireless Communication based on NRF9E5（小二号Times New Roman）【Abstract】Along with the development Point -to- Point wireless communication which based on NRF9E5 and IEEE802.15.4 is researched in this paper.T show that the wireless system can communicate efficiently and accurately. （五号 Times New Roman,单倍行距，段前段后0.5行） 【Key words】Wireless Communication；IEEE802.15.4；NRF9E5；Point -to-Point 指导教师：*教授第 6 页 共 9 页深圳大学本科毕业论文（设计）诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计），题目 是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。除此之外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。本人完全意识到本声明的法律结果。 毕业论文（设计）作者签名： 日期： 年 月 日深 圳 大 学本 科 毕 业 论 文（设计）题目: （三号楷体加粗，下同）姓名: 专业: 学院: 学号: 指导教师: 职称： 年 月 日深圳大学本科生毕业论文(设计)撰写规范及要求毕业论文（设计）是实现培养目标的重要教学环节。为保证本科毕业论文（设计）质量，提高本科生科学研究能力和学术素养，促进校内外学术交流，特制定深圳大学本科生毕业论文（设计）撰写规范及要求。一、基本结构1.前置部分：封面、诚信声明、论文目录。2.主体部分：中文摘要、中文关键词、正文、注释与参考文献、致谢、英文摘要和英文关键词。3.附录部分（非必需）：某些重要的原始数据、图纸等。二、装订顺序1.封面2.诚信声明3.目录4.主体部分5.附录三、内容要求（一）前置部分1.封面：学校统一设计。2.诚信声明：学生对所提交的毕业论文（设计）的独立性予以郑重声明。其格式和内容由学校统一设计，学生手签生效。3.目录 目录由论文（设计）的章、节、附录等序号、名称和页码组成。（二）主体部分主体部分要保证文章结构清晰，纲目分明，撰写论文通行的标题层次按以下五种格式编排：第一种第二种第三种第四种第五种一、第一章第一章第一篇1（一）一、第一节第一章1.11（一）一、第一节1.1.1（1）1（一）一、1.2（1）1（一）1.2.1（1）1撰写论文可任选其中的一种格式，但所采用的格式须前后统一，不混杂使用。1.中文摘要摘要是毕业论文（设计）研究内容及结论的简明概述。其内容应说明论文（设计）的主要内容、试验方法、结果、结论和意义等。中文摘要不少于200字。2.关键词关键词是指论文中最主要、最关键、重复频率最高的专业名词或词组，有助于读者了解全篇主旨。设置数量一般为3-4个，每词字数一般在6个字之内。关键词之间以一个分号符分隔。3.前言（引言或序言）简要说明本项研究课题的提出及其研究意义（学术、实用价值）；本项研究的前人工作基础及其欲深入研究的方向和思路、方法以及要解决的主要问题等。4.正文正文是毕业论文（设计）的核心部分，应占主要篇幅。正文内容必须客观准确、论证充分严密、论据充分、层次分明、语言流畅，符合学科及专业的有关要求。正文中出现的符号和缩语应采用本专业学科的权威性机构或学术团体所公布的规定。各学院可制定细则，报教务部备案。5.注释与参考文献规范的注释或参考文献体现了学术工作的严谨性。凡正文中直接引用他人研究结论、观点、数据、图表等均需标注。注释与参考文献按正文中的标注顺序列于正文后。文献是期刊时，内容有：“序号、作者、文献题目、期刊名、年份、卷号、期号”；文献是著作时，内容有：“序号、作者、书名、出版单位、出版年月、页码”；文献是网络资源时，内容有：“序号、作者、文献题目、网址”(若网上搜集的资料已正式出版或发表，最好以期刊和著作标注)。文科和理科在注释和引用参考文献时的要求与格式有差异。文科可参照深圳大学学报社科版，理工科可参照深圳大学学报理工版。若各学院还有学科的特殊要求，可制定实施细则报学校批准备案。6.图表正文中出现的图表力求简明，图次和表次一律写成图1，图2或表1，表2，并尽可能随文排。7.致谢向指导教师，曾经支持和协助自己完成论文课题研究工作的教师、技术人员以及合作伙伴等人表示谢意。8.英文摘要和英文关键词 将中文摘要和关键词翻译成英文。四、篇幅、参考文献和文献翻译字数要求1.本科毕业论文（设计）字数须在12000字以上；参考文献不低于10篇，其中外文文献不低于2篇。艺术类、建筑学等专业的毕业设计须完成6张以上设计图和2000字以上的设计说明书；参考文献不低于8篇，其中外文文献不低于2篇。其它有特殊要求的专业由各学院根据学科特点和人才培养要求，参照相关高校经验制定标准报学校批准执行。2.专业外文文献翻译要求：每位学生在完成毕业论文（设计）的同时，要求翻译专业外文文献或有关技术资料(英译汉),译文3000汉字左右的。文献与论文（设计）选题领域相关，最好为近三年发表。汉语言文学专业、艺术类专业等由各学院根据专业培养目标要求酌情考虑，制定相关标准报学校批准执行。五、排版要求（一）封面：按学校教务部规定的格式在需填写的栏目内填写打印。（二）目录：单独成页。小四号宋体，1.5或2倍行距分散对齐排版。（三）主体部分1.标题：主标题小二号华文中宋加粗，副标题小四号宋体，1.5倍行距居中排版。2.摘要与关键词【摘要】和【关键词】：【】内字符小四号楷体加粗，【】外字符五号楷体。以上内容一律单倍行距、段前段后0.5行、两端对齐排版。3.正文（1）正文 一级标题字体不大于三号，黑体加粗；二级标题比一级标题小半号，黑体加粗；三级标题比上一级标题小半号，黑体加粗；正文内容五号宋体。以上内容一律单倍行距、段前段后0.5行、两端对齐排版。（2）图表 正文中图表均需编排序号、图表题目及说明（小五号、宋体）。（四）注释与参考文献【】标题五号楷体顶格加粗，内容小五号楷体顶格。单倍行距、段前段后0.5行、两端对齐排版。（五）致谢标题小四号黑体加粗，内容五号宋体。单倍行距、段前段后0.5行、两端对齐排版。（六）英文摘要和英文关键词【Abstract】和【Keywords】：【】内字符小四号TimesNewRoman加粗，【】外字符五号TimesNewRoman。以上内容一律单倍行距、段前段后0.5行、两端对齐排版。二六年十二月深圳大学本科毕业论文英文文献翻译审阅表题 目学生姓名 学号专业学 院指导教师英文文献来源：指导教师对英文文献翻译情况审阅意见： 签名：深圳大学与深圳职业技术学院联合培养高职本科学士学位申请表申请人： 填表日期： 年 月 日学 号姓 名性 别出生年月日主 修专 业申请学位类别毕业论文题 目深评圳定大分学委学员院会学意位见 签名： （公章） 年 月 日深评圳定大委学员校会学意位见 签名： （公章） 年 月 日备注深圳大学与深圳职业技术学院联合培养高职本科学生毕业申请表申请人： 填表日期： 年 月 日学 号姓 名性 别出生年月日专 业入学年月深学圳院职学业院技意术见签名 （公章） 年 月 日深学圳院职教业务技处术意 见签名 （公章） 年 月 日深学圳院大意学见 签名 （公章） 年 月 日深教圳务大部学意 见 签名 （公章） 年 月 日备注深圳大学与深圳职业技术学院联合培养高职本科学士学位申请表申请人： 填表日期： 年 月 日学 号姓 名性 别出生年月日主 修专 业申请学位类别毕业论文题 目深评圳定大分学委学员院会学意位见 签名： （公章） 年 月 日深评圳定大委学员校会学意位见 签名： （公章） 年 月 日备注高等学校毕业生登记表 深圳大学 学 校 联合培养 深圳职业技术学院 专 业 姓 名 填表日期 年 月 日 中华人民共和国教育部制订班组鉴定班 组 长 签 名 年 月 日深学圳院职学业院技意术见 签名 （公章） 年 月 日深学圳院职学业校技意术见 签名 （公章） 年 月 日深学圳院大意学见 签名 （公章） 年 月 日深学圳校大意学见 签名 （公章） 年 月 日大学本科毕业论文（设计）开题报告题 目四轴飞行器航拍产品设计学生姓名 林立星学号13020899专业机械设计制造及其自动化学 院机电与控制工程学院指导教师程律莎本选题的意义及国内外发展状况： 四轴飞行器作为一种具有结构特殊的旋转翼无人飞行器。与固定翼无人机相比，它具有体积小，垂直升降，具有很强的机动性，能快速灵活地在各个方向进行机动，结构简单，易于控制，且能执行各种特殊、危险的任务等特点。因此在军用和民用领域具有广泛的应用前景如地面战场侦查和监视，获取不易获得的情报、灾害现场的监视与求援、快递的无人机运送等。现在有很多摄影爱好者，喜欢拍各种东西，但是可能场地的原因达不到你要拍摄的角度。通过四轴飞行器的航拍，可以捕捉大自然中美丽的一部分和各种角度的美。随着3D打印机的普及，普通民众也可以自己做自己想做的东西，觉得飞行器的外形不够酷炫，可以自己设计无人机外形并自己组装。发展状况:小型无人飞行器的研究热潮始于上世纪末，美国最先进行研究。在战场上，无人飞行器的优点越发明显，各个国家相继投入了小型无人飞行器的研究之中。可以看到，小型无人飞行器技术作为又一种新兴技术，它将是一项具有良好发展前途和广阔应用前景的具有高科技含量的新技术。麻省理工大学无人飞行器团队研究了一种可变桨距的四旋翼飞行器。与固定桨距的飞行器相比，可变桨距的优点在于可以有效产生负推力，使飞行器可以倒立飞行，同时通过改变桨距可以增加推力大小的变化速度，提高响应速度。该飞行器除了由飞行控制器、传感器、无刷电机和电子调速器组成