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智能
小车
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智能避障小车,智能,小车
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1 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告论文相似性检测报告（详细版）论文相似性检测报告（详细版）报告编号：报告编号：01fe0d09-4b99-435c-8729-a75d01356178原文字数：原文字数：19,838检测日期：检测日期：2017年04月22日检测范围：检测范围：中国学术期刊数据库（CSPD）、中国学位论文全文数据库（CDDB）、中国学术会议论文数据库（CCPD）、中国学术网页数据库（CSWD） 检测结果：检测结果：一、总体结论一、总体结论总相似比：10.70%10.70% (参考文献相似比：0.00%0.00%，排除参考文献相似比：10.70%10.70%)二、相似片段分布二、相似片段分布 注：绿色区域绿色区域为参考文献相似部分，红色区域红色区域为其它论文相似部分。三、相似论文作者（举例6个）三、相似论文作者（举例6个）点击查看全部举例相似论文作者四、典型相似论文（举例29篇）四、典型相似论文（举例29篇） 头部中前部中部中后部尾部序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间15.35%基于单片机控制的高精度电荷校准仪的设计学位论文李博中北大学200823.21%步进电机的单片机控制硬件系统设计期刊论文熊超美湖南有色金属201131.60%凝汽器清洁度在线诊断装置的研制学位论文孙灵芳东北电力学院199941.60%多用途自行车测速仪期刊论文陈会香电子世界20132 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告点击查看全部举例相似论文五、相似论文片段（共8个）五、相似论文片段（共8个） 序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间51.60%基于CAN总线的产品老炼监控系统的研究学位论文淡林鸿北京交通大学200861.07%饱和蒸汽湿度智能监测方法研究学位论文郝铭东北电力学院199971.07%调节阀智能阀门定位器控制系统的研制学位论文廖正军四川大学200381.07%考场防作弊干扰器的设计期刊论文胡宁博 等计算机测量与控制201291.07%超低功耗智能化电子歧管仪及其校验系统设计学位论文肖锐东南大学2013101.07%肺功能检测仪的设计与实现学位论文任淼安徽大学2016111.07%USB串行口三合一转换器设计期刊论文董海波 等电脑编程技巧与维护2014121.07%基于单片机的数字IC芯片功能测试仪研究学位论文罗莹华南师范大学2011131.07%导电性包装材料内的金属异物检测研究学位论文魏健雄大连理工大学2015141.07%基于Android的智能家居网关设计学位论文林雷浙江工商大学2015151.07%基于ARM的警车车载监控系统研究与设计学位论文胡亮山东科技大学20111 1送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【1.07%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：轮式移动机器人避障的研究 学位论文陈超超，2004年 燕山大学示教一再现”方式工作的机器人。示教内容为机器人操作机构的空间轨迹、作业条件、作业次第等。 第二代机器人具有一定的觉得安装，能获取作业环境操作对象的简单信息，经过计算机3 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告剖析处置后，由机器人做一定的推理，对动作停止反应控制，表现出低级的智能。 第三代机器人是指具有高度顺应性和自主决策才能的机器人，它具有2 2送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【1.07%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：智能车模动态寻迹控制系统研究 学位论文聂莉娜，2010年 上海海洋大学机器人，是一个能提供对高挪动性机器人运动的理解和远程机器人探险的行走机器人。美国NASA研制的火星探测机器人索杰那于1997年登上火星，这一事情向全世界停止了报道。德国研制了一种轮椅机器人，并在乌尔姆市中心车站的客流顶峰期的环境和1998年汉诺威工业商品博览会的展览大厅环境中停止了实地现场扮演。（2）高完好性机器人。意指机器人机器人如图所示，是一个能够进行远程探险的行走机器人【】。? 上海海洋大学硕士学位论文图八足行走机器 ? 美国研制的火星探测机器人于年登上火星如图所示【。图火星探测机器 德国研制了一种轮椅机器人，并在乌尔姆市中心车站的客流高峰期的环境中和年汉诺威工业商品博览会的展览厅中进行了实地现场表演。如图所示，年，继智能化机器人概念车“”之后，日本研制3 3送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【1.07%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：机器人避障模块的设计研究 学位论文李明平，2007年 中国石油大学(华东)机器人于1994年经过审定。（2）中国科学院沈阳自动化研讨所的AGV和防暴机器人。（3）哈工大机器人技术有限公司开发研制胜利了我国第一台智能型效劳机器人。采用了先进的传感系统（CCD摄像机、红外、红外等），智能程度很高，机器人带有的视觉系统、语音系统和运动系统使其言行举止更像人。（4）2003年1月，中科院自动化所胜利研制开发了集多种传感器、视觉、语音辨认与会话功用于一体的智能智能移动机器人于1994年通过鉴定。(2)中国科学院沈阳自动化研究所的AGV和防暴机器人。(3)哈工大机器人技术有限公司开发研制成功了我国第一台智能型服务机器人那。采用了先进的传感系统(CCD摄像机、超声波、红外等),智能水平很高,机器人带有的视觉系统、语音系统和运动系统使其言行举止更像人。(4)2003年1月,中科院自动化所成功研制丌发了集多种传感器、视觉、语音识别与会话功能于一体的智能4 4送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【1.60%】4 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告位置：头部中前部中部中后部尾部来源：基于单片机控制的高精度电荷校准仪的设计 学位论文李博，2008年 中北大学数据暂存弛缓冲、标志位等，所以称为数据存储器。(3)程序存储器由于受集成度限制，片内只读存储器普通容量较小，假如片内的只读存储器的容量不够，则需用扩展片外的只读存储器，片外最多可外扩至64k字节。(4)中缀系统具有5个中缀源，2级中缀优先权。(5)定时器/计数器片内有2个16位的定时器/计数器，具有四种工作方式。(6)串行口1个全双工的串行口，具有四种工作方式。可用来停止串行通讯，扩展并行I/O口，以至与多个单片机相连构成多机系统，从而使单片机的功用更强且应用更广。(7)P0口、P1口、P2口、P3口为4个并行8位I/O口。(8)特殊功用存放器共有21个，用于对片内的个功用的部件停止管理、控制、监视。实践上是一些控制存放器和状态存放器，是一个具有称为数据存储器。3程序存储器 ,由于受集成度限制,片内只读存储器一般容量较小,如果片内的只读存储器的容量不够,则需用扩展片外的只读存储器,片外最多可外扩至64k字节。4中断系统具有5个中断源,2级中断优先权。5定时器计数器片内有2个16位的定时器计数器, 具有四种工作方式。6串行口1个全双工的串行口,具有四种工作方式。可用来进行串行通讯,扩展并行I0口,甚至与多个单片机相连构成多机系统,从而使单片机的功能更强且应用5 5送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【1.07%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：基于单片机控制的高精度电荷校准仪的设计 学位论文李博，2008年 中北大学单片机在设计的精巧之处。2.1.2最小应用系统设计 89C52是片内有ROM/EPROM的单片机，因而，这种芯片构成的最小系统简单牢靠。用89C52单片机构成最小应用系统时，只需将单片机接上时钟电路和复位电路即可，如图2-2所系统设计89C51是片内有RoMEPRoM的单片机,因此,这种芯片构成的最小系统简单、可靠。用89C51单片机构成最小应用系统时,只要将单片机接上时钟电路和复位电路即可,如图3.389C51单片机最小系统所示。由于集成度的限制,最小应用系统只能用作一些小型的控制单元。其应用特点:(1)有可供用户使用的大量Io口线。(2)内部存储器容量有限。(3)应用系统开发具有特殊性。f加一一幸.。 H霉. i”匏竹骷rR譬:目广 jI ap肾,图3.35 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告示89C52单片机最小系统。由于集成度的限制，最小应用系统只能用作一些小型的控制单元。其应用特性：(1)有可供用户运用的大量I/O口线。(2)内部存储器容量有限。(3)应用系统开发具有89C51单片机最小系统1、时钟6 6送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【2.67%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：基于单片机控制的高精度电荷校准仪的设计 学位论文李博，2008年 中北大学方式。本设计采用内部时钟方式，应用芯片内部的振荡电路，在XTAL1、XTAL2引脚上外接定时元件，内部的振荡电路便产生自激振荡。本设计采用最常用的内部时钟方式，即用外接晶体和电容组成的并联谐振回路。振荡晶体可在1.2MHZ到12MHZ之间选择。电容值无严厉请求，但电容取值对振荡频率输出的稳定性、大小、振荡电路起振速度有少许影响，CX1、CX2可在20pF到100pF之间取值，但在60pF到70pF时振荡器有较高的频率稳定性。所以本设计中，振荡晶体选择12MHZ，电容选择65pF。 在设计印刷电路板时，晶体和电容应尽可能靠近单片机芯片装置，以减少寄生电容，更好的保证振荡器稳定和牢靠地工作。为了进步温度稳定性，应采用NPO电容，时钟电路如图2-3所示。图2-3 时钟电路2.复位电路 89C52的复位是由外部的复位电路来完成的。复位引脚RST经过一个斯密特触发器用来抑止噪声，在每个机器周期的S5P2，斯密特触发器的输出电平由复位电路采样一次，然后才干得到内部复位操作所需求的信号。 复位电路通常采用上电自动复位和按钮复位两种方式。方式,利用芯片内部的振荡电路,在XTALI、XTAL2引脚上外接定时元件,内部的振荡电路便产生自激振荡。本设计采用最常用的内部时钟方式,即用外接晶体和电容组成的并联谐振回路。振荡晶体可在1.2MHZ到12MHZ之间选择。电容值无严格要求,但电容取值对振荡频率输出的稳定性、大小、振荡电路起振速度有少许影响,CXl、CX2可在20pF到IOODF之间取值,但在60pF到70pF时振荡器有较高的频率稳定性。所以本设计中,振荡晶体选择6MHZ,电容选择65pF。在设计印刷电路板时,晶体和电容应尽可能靠近单片机芯片安装,以减少寄生24 中北大芦学位论文电容,更好的保证振荡器稳定和可靠地作。为了提高温度稳定性,应采用NPO电容。2、复位电路89C51的复位是由外部的复位电路来实现的。复位引脚RST通过一个斯密特触发器用来抑制噪声,在每个机器周期的￥5P2,斯密特触发器的输出电平由复位电路采样一次,然后才能得到内部复位操作所需要的信号。复位电路通常采用上电自动复位和按钮复位两种方式。最简单的上电自动复位电路中上电自动复位6 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告六、全部举例相似论文作者（共6个）六、全部举例相似论文作者（共6个） 最简单7 7送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【1.07%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：步进电机的单片机控制硬件系统设计 期刊论文湖南有色金属，2011年 熊超美自动复位电路是经过外部复位电路的电容充电来完成的。只需Vcc的上升时间不超越1ms，就能够完成自动上电复位。时钟频率用12MHZ时C取22uF，R取1K。 除上电复位外，有时还需求按键手动复位。本设计就是用的按键手动复位。按键手动复位有电平方式和脉冲方式两种。其中电平复位是经过RST端 经电阻与电源VCC接通而完成的。三种复位电路如图2-4所示，从左到右依次是上电自动复位、手动自动上电复位。时钟频率用12 MHz时C取22肚F,R取1 kQ。除了上电复位外,有时还需要按键手动复位。本设计就是用的按键手动复位。按键手动复位有电平方式和脉冲方式两种。其中电平复位是通过RsT端经电阻与电源Vcc接通而实现的。时钟频率8 8送检论文片段送检论文片段相似论文片段相似论文片段【1.07%】位置：头部中前部中部中后部尾部来源：导电性包装材料内的金属异物检测研究 学位论文魏健雄，2015年 大连理工大学器件内置USB功用控制器、USB 收发器、振荡器和带有全部调制解调器控制信号的UART， 只需外接几只电容就可完成USB 信号与RS232 信号的转换，可以便当嵌入到各种设备；该器件作为USB/RS232 双向转换器，一方面从主机接纳USB 数据并将其转换为RS232 信息流格式传送给外设；另一方面从RS232 外设接纳数据转换为USB 数据格式传送回主机。这些工作全部由器件控制器、USB收发器、振荡器和带有全部调制解调器控制信号的UART,通过简单的外围电路设计就实现了USB信号与RS232信号的转换,能够方便嵌入到金属异物检测装置。该器件作为USBRS232双向转换器,一方面从主机接收USB数据并将其转换为RS232信息流格式发送给外设:另一方面从RS232外设接收数据转换为USB数据格式传送回主机。这些工作全部由器件自动完成序号序号作者作者典型片段总相似比典型片段总相似比剩余相似比剩余相似比1李博5.35%5.35%2魏健雄1.07%9.63%3熊超美1.07%9.63%7 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告七、相似论文（举例29篇）七、相似论文（举例29篇） 序号序号作者作者典型片段总相似比典型片段总相似比剩余相似比剩余相似比4陈超超1.07%9.63%5聂莉娜1.07%9.63%6李明平1.07%9.63%序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间15.35%基于单片机控制的高精度电荷校准仪的设计学位论文李博中北大学200823.21%步进电机的单片机控制硬件系统设计期刊论文熊超美湖南有色金属201131.60%凝汽器清洁度在线诊断装置的研制学位论文孙灵芳东北电力学院199941.60%多用途自行车测速仪期刊论文陈会香电子世界201351.60%基于CAN总线的产品老炼监控系统的研究学位论文淡林鸿北京交通大学200861.07%饱和蒸汽湿度智能监测方法研究学位论文郝铭东北电力学院199971.07%调节阀智能阀门定位器控制系统的研制学位论文廖正军四川大学200381.07%考场防作弊干扰器的设计期刊论文胡宁博 等计算机测量与控制201291.07%超低功耗智能化电子歧管仪及其校验系统设计学位论文肖锐东南大学2013101.07%肺功能检测仪的设计与实现学位论文任淼安徽大学2016111.07%USB串行口三合一转换器设计期刊论文董海波 等电脑编程技巧与维护2014121.07%基于单片机的数字IC芯片功能测试仪研究学位论文罗莹华南师范大学2011131.07%导电性包装材料内的金属异物检测研究学位论文魏健雄大连理工大学20158 论文相似性检测报告 论文相似性检测报告查看全文报告请点击说明：序号序号相似比相似比相似论文标题相似论文标题参考文献参考文献论文类型论文类型作者作者来源来源发表时间发表时间141.07%基于Android的智能家居网关设计学位论文林雷浙江工商大学2015151.07%基于ARM的警车车载监控系统研究与设计学位论文胡亮山东
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