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自动窗户设计+线材拉伸机,自动,窗户,设计,线材,拉伸
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目 录摘要IAbstractII第一章 绪论11.1 自动窗设计背景11.2 自动窗的工作原理11.3 自动窗的发展现状11.4 自动窗的发展趋势21.5 主要研究内容2第二章 总体设计方案的选择与论证32.1 控制系统设计方案的选择与论证32.2 系统方案52.3 机械传动系统方案的选择5第三章 控制系统详细设计73.1 硬件介绍73.2 单片机控制电路163.3 直流电机的接口电路设计163.4 光电耦合电路18第四章 机械部分具体设计194.1 直流电机的选择194.2 主动轴的设计194.3 部分零部件件的二维及三维图21第五章 结论与建议245.1 结论245.2 建议24致谢25参考文献26附录27概要 随着科技的不断发展，日常生活中积极的窗口越来越广泛的应用，每个人的安全性和功能要求的各个方面都越来越高。积极的窗口是不断追求生活的条件，不断发展成为高科技产品。机械部分的程序，使用直流电机驱动，滚动，形式附在同步皮带上。 当滚动窗体移动来完成开关。 控制系统部分采用光敏电阻和雨水传感器作为传感器，检查光强和雨天的变化，将其转换为电信号传递给控制器。通过直流电机的单片机控制驱动传动组织，完成主动开关的窗口。关键词：活动窗口，单芯片，传感器。summary With the continuous development of science and technology, the daily life of the active window more and more widely used, each persons safety and functional requirements of all aspects are getting higher and higher. Positive window is the constant pursuit of living conditions, technology continues to develop into high-tech products. The mechanical part of the program is driven by a DC motor, which is attached to the synchronized belt. When the scroll form moves to complete the switch. The control system is part of the use of photoresistor and rain sensor as a sensor, check the light intensity and rain changes, convert it into electrical signals, passed to the microcontroller. Through the DC motor single-chip control, drive transmission organization, complete the active switch window. Keywords: active window, single chip, sensor第1章前言 1.1活动窗口程序集 窗户是我们不可或缺的家居用品，它不仅可以照亮室内空气流通，假设室内通风条件不好空气流通不畅通，不仅会影响我们的心情，还会滋生细菌，伤害人体的健康可以看出，窗户给人类的生活带来了很大的便利和好处。随着科技技术的发展，光度控制系统和湿度控制系统可以为每个人的生活带来极大的便利。为了保证正常生活环境的温暖，关键是要处理室内通风问题。但一般的方法是通过手动完成开关，而问题是我们不能保证每一刻都能记住窗户开关，而活动窗户可以主动改变室内空气。而且这个窗户经济实惠，简单方便。 1.2活动窗口的工作原理 活动窗口的控制由驱动部分和传感器组成。城市建筑有数百座窗户。假设在窗口中添加了一个雨水传感器和一个光敏电阻，以检查外部气候。光的温度和气候的湿度信息传输到单片机，信号通过单片电机发送到直流电机。电机通电后，皮带在电机上扭曲然后传递到电机。通过皮带拉窗户然后滚动窗户关闭或者打开，就可以确保房间通风和湿度非常好。 1.3活跃窗口展开现状 随着国民经济的不断改善和生活质量的不断提升，国内对节能建设的需求逐步进行，一直从纪律处于缓慢进入高度分布的实施理解在法定期限内，1996年出版的“民用建筑节能计划”要求建设节能减排目标50，1997年发布“国家化工建材推广使用”九五“计划和2010年方案纲要“新节能建设和现有节能改造项目必须采用节能窗，最先运用塑料窗，国家经济委，品质技能监管局，建房1999 295号“在落后产品通知单上设立庇护所”和“积极研发制造塑料复合窗，钢塑复合能源保温窗和隔热型铝合金窗等新式节能窗。除了执行节能法规，标志着节能型建设进一步发展，已成为中国经济技术开发的重大措施。在国内门窗商品的规划，铝门窗占商品的比例为55;然后是塑料门窗占商品的比例为35;钢门窗占商品的比例为6，其余商品占货物的4。中国金属门窗拥有巨大的商场和广阔的空间。至1996年到1998年，每年从城镇居住规划12.22亿，达到12.75亿平方米，我们在2001 - 2010年”，建立了技术部办公室，国内的新房子和老房子每年要12亿平方米的建筑尺寸，每年门窗建筑门窗总数的20左右，约为2.4亿平方米，铝门窗约9000万-13000万平方米，塑胶门窗约3600万-7200万平方米，其他为铝复合窗，木窗，钢窗等。隐形沙发关于门窗总数约4/1，约6000万平方米，明显更大。 最近几年来欧洲，北美，日本，韩国等国家，住房窗口开闭方式的货物已经开始启动的方向。比如德国的诺托，意大利的图兰朵，韩国的LG等，都是主动消费的。在国内主动窗口逐渐让大家注意，不但在中国各大商场采用多种进口活跃窗口装置，而且以活动窗为代表的自我学习诚信 因为积极的窗口刚刚出新产品，还没有达到熟练稳定的专业规范，先进的技能，完善的功能，国内活跃的窗口逐渐成为国内大型商场的主体，不断增加活跃的形式，建筑方面的种类。所以现在商场主窗口的商品在各个方面的区别是非常大的，大部分商品不能算是熟练，完美的活动窗口。 1.4活跃窗口的发展趋势 自21世纪初以来，人类不时通过主动取代手工操作，而活动的窗口是其中之一，对于建筑物，活动窗户不仅能够解决室内影响的自然因素，并且节约时间和精神，最关键的是安全。我们一直都会有忽略但机器不会，它可以确保适当的时间为我们做出正确的选择，活动的窗口可以根据气候为我们打造一个温暖的室内环境，为我们的心理健康有积极的帮助。所以活动窗口的不断增加，每个人都在慢慢接受，活动窗口系统将继续在其他领域得到应用，取得了显着的发展前景。 在不久的将来，活动窗口控制室内环境可能不令人满意，在很多盗窃案中，有很多是从窗口进入，那么我们可以在窗口安装一个主动的防盗装置，报警装置，将来活动窗口会越来越多的走进每个人的生活，各种优势将使活动的窗口越来越广泛。 1.5讨论的主要内容 这个方案的关键是windows和windows的安全性，人性化的不断研究，通过充分利用传感器和单片机分离，主动检查气候并主动完成切换窗口并坚持室内环境温暖的作用。第二章整体方案的选择和证明 2.1控制系统程序程序选择和证明 活动窗口控制系统有很多特点：整体可分为两个方面价格和结构，活动窗口构造简便，并且成本低。正常情况下，活动窗口是直流电动机的驱动力，其他类型的活动窗户相比结构更加复杂，价格相对较高。解决该方案的主要优点之一是可靠性高，使用光传感器和雨量传感器，可在+12 V电压下工作，因此电池可作备用电源，进一步提高其可靠性，对于具有较高专业性的人员，不方便手动切换外部窗口，适用性非常好。但是由于监管体系受到外界各方面的打扰将会更大的趋势;并且由于检查环境的混乱以及各种扰动的影响，检测系统的稳定性和可靠性将有不同程度的下降。 2.1.1传感器选择强 选项1：选用光敏电阻。光敏电阻为了吸取光线一般被做成片状构造。光的强度与电阻的大小相关。当光强时由于能量的吸收，半导体已经处于电子的稳定状态，并且为了电子的安全性被激发，光阻的强度越大，通常是众所周知的;相反，耐光强度越强越大。光电晶体是充分利用人体光电效应的原理开发的一种电子设备。正常情况下，光敏电阻电极由敷料制成，以提高其灵敏度。除了具备高灵活度，反应迅速等特点的光敏电阻。在潮湿的处境下依然可平稳行驶。 选项2：HA2003光传感器。 HA2003是一种光信号转成电信号，然后通过电路将电压值调整为02V或420mA光电转换模式。 HA2003传感器不仅具有耐腐蚀，回波快，还可以使用电压或电流作为输出。长间隔传输具有很强的抗干扰能力，范围在2002000万lx间隙7，但价格昂贵，总之由于光敏电阻随着光强度的变化而改变，它的速度反应快，灵活度高，成本低而且得到普遍运用。所以选用这个程序是非常好的。 2.1.2选择湿度传感器 选择1：运用HOS-201湿度感应器。0100RH是可测量范围的宽度，050要求其工作温度范围在此间隔内，一旦超过此间隔，则其功能可能有较大变化，阻抗在75 RH（25）当1M高湿度开关感应器。感应器是用来操作开关的，但是它不可以检测宽带规范内的湿度，所以主要用于确定低于或高于数值的湿度水平。 选择2：运用HS1100/HS1101湿度感应器。具有电容器功能的传感器几乎可以改变，由于一些因素的变化，伴着空气湿度的加大，测量数值也将加大。1100RH是可以检查的湿度范围; 16pF到200pF使其电容变化范围如此之大，间隙范围为2RH这么大;从这个角度来看，它的灵敏度仍然很高，回波时间小于5S;温度系数为0.04Pf/。 选择3：使用盘形雨水传感器。盘形雨水传感器印在两根平行螺旋铜的背面，当外界下雨时传感器将会有水，传感器的电阻会下降到非常小的位置，因此微控制器就会接受到一个低电平信息，改变传感器是使用这个低电平信号操纵电机的运行条件。从上面的一些程序可以看出，这三个程序可以满足我们的一些程序要求，但总体比较依然发现，第三个程序是最具备成本效益的，因为第三个程序不仅结构简单，更重要的是相对于其他两个方案的价格相对较低;而传感器的第二个解决方案就是使用振动电路，因为电路程序比较复杂，其抗扰性差。所以使用第三方案作为本程序雨水检测设备传感器的原因。以下是它的方案图框：图1 单片机主控方案框图 选用PC主程序。如下图2所表示：当运用PC当做主限制器时，光信号和雨信号处理过程与上一程序相同，但是选择鼠标而不是键盘方式，假设使用PC作为主机，必须具有适应匹配的软件是否合适，这增加了编程的难度，PC主机控制程序框图如下：图2PC机主控方案框图 总之可以一目了然地看到程序过程简单，易于控制，所以使用第一个程序。2.2系统程序 反正光感应器选取第一个程序，湿度感应器选择第三个程序，主要部分选择第一个程序。根据所有程序的使用和要求，单片机STC89C52RC的机械手选择，光敏电阻的光强度感应器选择，湿度感应器使用雨天传感器，系统程序如图所示：图3 体系整体方案方案2.3机械传动系统选择方案 机械传动设备工作原则:经过电机牵动皮带，其次经过窗口的前半部分牵动来完成窗户的开关。 机械设备的构成：电机，驱动轮，从动轮，皮带，连接器。 由于该形式在铝合金形式的使用寿命中是常见的，所以电机用于12V直流电机驱动，所以该程序不仅简单，成本低，而且在日常生活中得到普遍的使用。1.从动轮2.窗体左半叶3.窗体右半叶4.联接件5.主动轮图4 机械传动方案表明图第3章操作系统详细程序 3.1硬件介绍 3.1.1 STC89C52RC单片机结构 （1）特点 STC89C52RC专注于很多其他芯片在体内，如FLASH程序编程和在线编程为重点，这使低成本单芯片替代高成本单芯片，用于各种的控制区。 STC89C52RC微控制器具有低功耗和高效率等优点，全部采用干电池供电系统的便携式产品在程序中。主要特点如下： 1.2 * 8位内部RAM数据存储空间，8K字节的可擦写闪存，具有2K字节的EEPROM存储空间; 2.其工作频率范围：040MHz，相当于一般8051微控制器的080MHz。 3.32可编程I/O线端口; 4.共有六个中档来源，其中外源中档二号;其工作温度范围：-40+85;由于需要将程序下载到微控制器，所以微控制器必须有足够的存储空间，它具备8K字节的Flash非常不错的满意条件。32位I/O端口可以使微控制器和感光电阻，雨水传感器，键盘电路和直流电机连接变得稳定。16位定时器使读取数据更简单。与此结构一起，结构不仅有利于晶体振荡电路与复位电路的连接。如果发生电源故障，也可以将数据存储在RAM中。它与80C51微控制器的情况相比，其优点甚至更多，因为它可以节省一笔钱，所以便宜。（2）STC89C52RC引脚功能和连接 图5 引脚图 VCC（40）：连接电源 GND（20）：接地 P0端口（3932）：P0端口不仅可以作为通用输入输出端口，另一方面具有第二个效果，这是我们比较熟悉的，但是第一次使用写入锁存器“1”，标准双向端口要求;也可以作为输出，874LS型TTL输出的输出可以由它驱动。 P1端口（18）：P1端口只能用作通用I/O端口，因为它不像P0，P2，P3为第二个效果，而是内部有一个上拉电阻，也可以用作输入写入其锁存器写入“1”，这是刚性要求的标准双向端口;也可以作为输出，当P0可以驱动8时不输出，但可以驱动474LS型TTL负载。 P2端口（2128）：P2端口除了可以使用的一般I/O端口外，还有第二个效果，它也有一个上拉电阻，作为输入也不例外，第一个写入锁存器“1”，这也是刚性要求的标准双向口;也可以当作输出，每次输出可以启动四个74LS型TTL负荷。 P3端口（1017）：P1端口可作为通用I/O端口使用，也像P0，P2也有第二个效果，同样也是内部上拉电阻，因为输入必须先在锁存器上写入“1”，这是标准的双向端口要求;也可以当作输出，输出可以启动四个74LS型的TTL负荷。P3端口作为AT89C51的一部分特殊口：表1P3端口的第二功用 RST（9）：恢复信号输入。高级用来恢复微限制器的接口。 ALE/PROG（30）：这个频度是振动器的1/6。当考察外面储存器时，ALE输出的降低用于锁定接口0输出的8位地点线和16位地点线;当外面存储器未被访问时，引脚仍然以恒定的频率输出脉冲信号，这可以用作外部输出的时间。 PSEN（29）：外面程序储存器选取通信号输出低电平效果。在根据外面程序的命令或常数期间，这个信号在每个机器规则采用两次，而且在考察参数储存器时间该信号不展现。 EA/VPP（31）：片外程序储存器可选用低电平效果。要访问内部程序存储器，那么你必须在这个引脚上添加一个高电平可以;当PC值超过片上程序存储空间时，则主动进行外部程序存储器。假设仅访问外部程序存储器，无论程序存储器是否为内部，都应将其添加到该引脚。 XTAL1（19）：外面晶体振子的一侧。它是片内振动电路中的反向放大器的输入。 XTAL2（18）：反向振动器输入。3.1.2光敏电阻 1.光敏电阻的特性 光敏电阻为了吸取不错的光线，通常状况下由片状构造组成。光的强度和耐电阻的大小有很大的关系。当半导体本来就是稳定的光时被电子的能量所吸收，电子的安全性越强，那么电阻就会越来越小，反之亦然会大。其原理结构如下图所示图6光敏电阻的原理结构 基本特征及其主要参数：（1）.暗电阻，亮电阻 暗电阻是指无光条件下的电阻值。在这种情况下的电流是暗电流。如MG41-21型光敏电阻0.1M。 亮电阻是指明亮条件下的电阻值。在这种条件下的电流也称为亮电流。（2）.伏安特性 因为耗能小，添加在两侧的电压不能太高，不然会磨损设备。下图中的虚线是耗能曲线。图7光敏电阻的伏安特性曲线1.光照特性 照明特点是指在稳定电压要求下光电流与光敏电阻上刚度之间的联系。光敏电阻的问题是由于它不是线性关系，通常状况下不用它当作敏锐元件运用，以预防检测功效的影响。图8光敏电阻的光照特性曲线2.光谱特性 光敏电阻的灵活度根据光的波长而改变，这是光敏电阻的光谱特点。光敏电阻的信息和掺杂浓度将改变其光谱灵敏度。特点曲线如下图所表示：图9光敏电阻的光谱特性曲线3.光电特性 光电特点是指光敏电阻的电流与光的结合。其特点曲线如下图10所表示： 图10光敏电阻的光电特性曲线 4.光敏电阻接口电路结构 光敏电阻是运用内部光电反应试行操纵，选用半导体原料作成的光伏组件，由于光敏电阻器没有极性的纯电阻组件，它的电阻伴着光强度的下降而缩小，伴着光强度的减弱而增加。光电晶体管和微控制器接口电路如图11所示：图11光敏电阻接口电路原理图注意：光电晶体元件连接到比较器电路的负输入，因此有两种情况：（1）.当光强时：感光电阻最大，比较电路负输入的负电压高，输出低;（2）.当光弱时：接地电阻的接地电阻接近无限小，使比较电路的负输入接地，输出输出高电平。3.1.3雨量传感器1.特点：（1）.工作电压：DC 10V16V（2）.工作电流：200mA（3）.工作温度：-2085（4）.敏感事物：雨，雾，雪 2.盘形雨传感器接口电路结构： 盘形雨传感器印在两根平行螺旋铜的背面，当外面的雨，雾或雪传感器在两个铜上。盘形雨传感器的温度变化从无限到几乎为零，然后与微控制器的连接水平从高到低，这将是微控制器的电平，然后使微控制器做出适当的反馈。雨水感应器和微限制器端口电路如图12所表示：图12雨水传感器接口电路原理图3.1.4 DS1232芯片 DS1232芯片可以监控电源，也属于看门狗的芯片作用，程序复位电路经常使用这个芯片。1.商品特点：（1）.防止单芯片崩溃。（2）.看门狗清除命令和睡眠命令不仅可以清除看门狗定时器，还可以将预分频器一起清除。（3）.喂狗的时间通常放在循环等待查询中，身体或主程序在使命中的耗时功能，不放在中档服务的定时器中。（4）.OPTIONS寄存器在嘈杂的环境中工作时可能会受到干扰。该芯片的引脚如图13所示图13DS1232的引脚图2.引脚定义： PBRST：按钮复位输入; TD：定时器延迟设置。 假设电源不应超过1.2ms，脉冲之间的差距不应该超出150ms，如果没有相连就不超出600ms; 电压：5或10的电压监控选择。 RST：高电平有用复位输出; RST：低电平有用复位输出; ST：循环输入 VCC：电源。 在设备行驶中，芯片DS1232不断把引脚7的输入脉冲串，由引脚2设置为脉冲的时间距离，假设大于设定值将强制系统复位。 图14 DS1232的使用电路 DS1232运用原理图，TD + 5V电源，看门狗冲击距离的输入不应该超出11.2秒;当电源的电压少于4.75V时，TOL接地将影响芯片输出恢复脉冲;DS1232功能用于电源电压监控，按键复位，准时功能 看门狗准时器输入信号ST可以根据微处理器的地址限制信号或读取数据信号。无论DS1232哪个信号必须定期访问，可以推荐使用MCS51系列微控制器的ALE信号。DS1232内部6针无上拉电阻，只需在外部上拉电阻上的引脚即可使微控制器周边接口芯片具有低电平恢复。3.1.5 TA8050P电机驱动芯片 TA8050P是电机直接启动双向直流电机。输入DI1和DI2被隔离以完成步骤，反向间歇和制动方法。由于输入TTL兼容，该IC可直接控制CPU或其他控制系统，该IC还具有多种保护功能。 1.特性： 2.电容：1.5A 四种方法：跋涉，背部，间歇式，刹车 3.工作电源电压标尺：VCC = 6V16V 4.热关断，短路保护，过压关断保护功能，内置二极管反电动势，电源平面包装HSOP-20PIN表2芯片引脚阐明表3.电机正反启停操控表 注：表中H为高电平，L为低电平，操控情况依次为:间断，跋涉，反向，封闭。3.2单片机控制电路 时间电路是生产微限制器操纵需要的时间信息。时间信息可以通过两种方法产生：内部时间方式和外部时间方式。 内部时钟方式是由并联谐振电路组成的外部晶体和电容器的选择，晶体可以在1.2Hz12Hz之间任意选择，电容可选择在20pF60pF之间，引脚XTAL1和XTAL2都是放大器输入和输出接口，作为响应元件的放大器和晶体振子或陶瓷振动器的组合构成内部自激振子和发生振动时的冲击。这个流程选用内部振动方法，表面晶体和电容组成并连接电路，最后连接到STC89C52RC芯片XTAL1和XTAL2一起组成主限制电路时间。当外部晶体C1和C2的选择值为30pF，一般情况下晶体可选择在1.2MHz12MHz之间。 当按下按钮时，电容器的负极将被充电到VCC（充电的负侧），当按下按钮时，电容器的负极将被充电到VCC（负极侧）充电的累积，按钮不会被按下，当按钮被释放时，由电容器的负极产生的电荷将缓慢地放电到低电平，而高电平将保持在该过程中一段时间完成微控制器复位。电容器的充电是电容器两端的电荷的累积，这反过来构成恒定的电位差。 光敏电阻雨量传感器，它们要求电源为+ 5V，所以电源程序只有一个程序+ 5V电源。3.3直流电机接口电路程序 全部的电机都是在电磁力和电磁效应的步骤上进一步的探究过程，直流电动机也一样。简单的构造如图15所表示图15 直流电动机的作业原理图 根据上面的图所表示，直流电动机的定子有一对稳定磁力，电枢围绕只有一个线圈，线圈的两侧相连到两个转换器片段，电刷上的电刷按下A和B，直流电通过刷子引入电枢绕组。 直流电源的极限和电枢的方位如图所表示。通电体在磁场中受到电磁力的反应。力的方位可以按照左手确认。可以判断电磁转矩是从过去一侧逆时针转换器的侧面。当电枢围绕的ab段从N极降低到S极时，如果电流的方位一样，所以导体的电磁力方位的表面发生改变，电枢的顺时针方向电磁力矩效应。从上面可以看出，要使电枢是一个电磁转矩效应相同的方向，我们必须保证绕组电流下的每个极点都是一个方向。也就是说，具有磁极位置的电枢绕组中的电流的方向不是相同的变化，即电流是恒定的。而这恰好由换向器和点数完成，它们将直流电转换成电枢绕组AC，电枢是相同磁力矩效应的方向，然后又是另一个操作。 直流电机围绕电流和磁起到互相的效果，生产电磁力矩。电磁力矩的大小是：T =KTIa其中T为电磁转矩Nm;是主磁通量Wb;K是与电机结构相关的常数;Ia是电枢电流A。 启动电枢的转矩是电机的启动转矩。电机的电磁转矩一定等于机械负荷转矩和空载消耗转矩。负荷大小的改变直接导致电机的上下速率。例如当加载负载时，电磁转矩小于转矩，速度降低。在通量恒定的条件下反电动势E必须减弱，电枢电流将增加。一直到电磁转矩和电阻转矩抵达新的稳定后速率才不会降低，然而电机按照以前相对较低的速度运行稳定。图16直流电机接口原理图3.4光耦合器 TLP521-2光电耦合器广泛应用于计算机终端，测量仪器，复印机，风扇等电路之间的光耦设备的控制，前端和负载完好无缺，因此不仅可以大大提高安全性，还可以减少小外部电路干扰，使电路步骤更简便。TLP521-2配有两个隔开的的光耦8引脚塑料安装， 光电结合器的特性：单向传输信号，抗打扰能力强，使用时间长，输入输出端子完成电气屏障，传输效率高。线性光结合器在单片开关电源中可以组成光结合电路，为了达到精密调节的目的，经常通过调节电流控制端改变占空比来完成。 注意：在光电耦合电路造成的损坏主要是光电耦合器TLP521-2，二极管和工艺开关等部件的情况下，本产品的可靠性将会很大。该电路主要用于当窗口闭合到一定水平时，通过向微控制器发送低电平以控制电动机停止以及开关的窗口。接口电路的规划图如下图17所表示图17光电耦合电路的原理图 窗口开关由电机掌控，为了让电机在适当的时间停止一起检查开关的形式，因此光电耦合电路的组合，以下仔细的举荐工作原理：（1）.当窗口达到一定水平时，触摸开关S2，顶部的灯使前方接地，低信号发送到微控制器前进，单片机控制电机停止，此时可以响应窗口为开放情况;（2）.当窗口关闭到一定水平时，触摸开关S3，光线的下侧使地面，低电平信号发送到微控制器向后，单片机控制电机停止，在后向响应窗口的时刻封闭的情况。第四章 机械部分具体方案4.1直流电机的挑选 直流电机用110WS系列,类别110WS002,功效300W,压力12V,速度1500n/min,机身长145mm。如下图：图18电机表明图 图19主动轴尺度图4.2主动轴的方案 主动轴的方案尺度如下图： （1）按强度核算轴的直径 选用45#调质,硬度220250HBS 轴的输入功率=300W 转速根据【1】中15-2式，并查表15-3，取C=125式中：d-轴的直径mm；P-轴传送的额定功率KW；n-轴的转速，r/min；C-系数，见【1】中表15-2； 带轮主动轴揩油两个键槽且直径小于100mm，最小直径应该加大15%，而最小直径应该取8.41mm。 （2）必定轴的各段直径和长度 从右起第一段，轴径取=20mm,长度根据联轴器标准，以及端盖厚度来确定，第一段长度=70mm。 右起第二段，这段安装有深沟球轴承，采用16005，因此直径=25mm，按照轴承、调节环、垫圈的宽度，第二段的长度=25mm。 右起第三段，这段安装有带轮，带轮的宽度为50，内径为30，所以取=30mm，第三段的长度=46mm。 右起第四段，为轴承的固定轴肩，取=35mm，第四段的长度=4mm。 右起第五段，这段安装有深沟球轴承，采用16005，所以直径=25mm，按照轴承固定环、垫圈、轴承宽度，第五段的长度=21mm。4.3部分零部件件的二维及三维图图20 带轮的二维图图21主动轴三维图图22带轮的三维图图23 二维安装图 图24 安装三维图第五章结论与建议 5.1结论 该设备可以完成步骤条件，实现程序意图的良好基础。可以很好的与气候变化和主动切换窗口，系统具有以下特点：（1）机械系统结构紧凑，程序合理。采用单片机控制可以很好的完成动作。（2）系统操作简单。（3）系统处理建筑物关闭的安全。（4）系统生产成本低，可以让所有人接受。（5）系统工作电压低于安全电压，没有安全隐患。 随着方案的不断深入，我越来越发现活动窗口的作用并不完美，有很多地方必须改变和补偿。这将使它更加强大和更令人满意。例如您可以安装手动远程控制系统，使它与主动控制系统分离，从而人工遥控可以满足每个人的不同需求，主动控制系统可以满足程序要求。5.2建议（1）涉及其他气候检查的传感器是否对应气候变化。（2）提高窗户的防盗效果。（3）提高程序的机械结构，使窗口方法多样化。致谢通过两个月的时间终于把毕业设计完成了，虽然在设计步骤中遇到了很多问题和困难，但都是在学生和老师的帮助下解决。特别是对我的老师魏红蕾，她对我的细心指导和无私奉献而且又不断的帮我修改论文。还有在学校图书馆查找资料时，图书馆的老师也给我提供了很多专业方面的资料。让我在设计灵感中有很多的构想，如果没有你们的帮助，想要完成这个设计是很艰难的！再一次感谢我的同学和朋友，是你们在设计毕业论文的过程中给了我很大的帮助。但是因为我的专业水平有限，所以这个方案还是有不足的
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