




已阅读5页,还剩6页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
-本文为网络收集精选范文、公文、论文、和其他应用文档,如需本文,请下载-PCI9052在多功能CAN适配卡中的应用研究的论文本文从网络收集而来,上传到平台为了帮到更多的人,如果您需要使用本文档,请点击下载按钮下载本文档(有偿下载),另外祝您生活愉快,工作顺利,万事如意!摘要:介绍了pci桥接口芯片pci9052的特点,根据实际需求给出了pci9052的can总线多功能适配卡硬件的设计思路、过程及实现方法,利用win2000ddk 和driverstudio来实现wdm驱动程序开发设计并解决第三方驱动不理想的问题。 关键词:pci9052;驱动设计;win2000ddk;driverstudio 中图法分类号: tp13 文献标识码: a application and research of pci9052 in multifunctional can-adapter wang xin1, jiang jian-chuan2 ( of mechanical engineering and automation of xihua university ,chengdu sichuan 610039; 2. school of automation of chongqing university of posts and telecommunications chongqing china 400065) abstract: introduces the pci bridge-interface chip character of pci9052, offers design procedural, process and realizing methods of multi-functional adapter of can bus based on practical demands, and carries out the wdm driver program by making use of win2000ddk and driverstudio ,and solve the bug of third-party driver. key words: pci 9052; driver-design; win2000ddk;driverstudio 0 引言 pci总线是一种独立于cpu的局部总线,实现pci接口的方案一般有两种:采用可编程逻辑器件和专用总线接口器件。采用可编程逻辑器件实现pci接口的好处是比较灵活,但其设计难度很高,因为pci总线对负载要求、传输数据的建立时间的要求都比较苛刻,同时还需要器件内部实现用于配置的各类寄存器,以及完成逻辑校验、地址译码等工作的寄存器。此外,还需加入fifo、用户寄存器组和后端设备接口等部分。设计这种pci总线接口会导致将大量的人力、物力投入到复杂的逻辑验证和时序分析的工作上,开发周期较长。采用专用接口器件虽然没有采用可编程逻辑器件那么灵活,但能够有效地降低接口设计的难度,缩短开发时间。专用接口器件具有较低的成本和很高的通用性,能够优化数据传输,提供配置空间,具备用于突发传输功能的片内fifo,提供扩展局部总线等优点,并且许多公司还提供配套的开发工具,使用很方便,开发周期短。 pci9052是plx公司开发的低价格pci总线从模式接口芯片,低功耗,符合规范,提供的局部总线(local bus)可通过编程设置为8/16/32位的(非)复用总线。pci9052提供的局部总线不但可编程,而且与pci总线的时钟相互独立运行,可实现异步操作,总线操作自动实现时序同步。两总线的异步运行方便了高、低速设备的兼容。 论文网在线1 硬件设计 为了充分利用硬件的有用资源,该多功能适配卡不仅要实现与can总线进行通信,还具有a/d、d/a及i/o功能,实现对can通信和数据采集等功能。pci9052有5个地址映射空间,要实现这些功能,通过pci9052来连接是能够满足要求的。i/o采用io映射空间,can、a/d和d/a采用memory地址映射空间,也可都采用memory方式,这些地址空间的配置是在eeprom中进行配置的。 根据采样精度要求,a/d芯片采用的是16位单通道并行通信的ad976芯片,转换时间10us,为了实现多通道输入,须在模拟输入端加一多路开关max308ese。d/a芯片采用的是16位8通道芯片dac7644e,转换时间10us。can控制芯片采用phlips的sja1000,同时须接一can驱动芯片82c250。另外,pci9052需要一片eeprom芯片用来存储pci9052的初始化配置参数。可与pci9052匹配的芯片有microchip technology 1k 93aa46、93c46b、93lc46b,还有其他厂商的。在选择eeprom时一定可参考pci9052的推荐说明,这里采用的是1k的93lc46b。 其原理结构如图1: 图1 pci多功能can适配卡结构示意图 2 软件设计 软件设计包括wdm驱动程序、api接口函数和应用程序设计,这里主要介绍驱动程序设计。对于wdm驱动程序,要获得正确的地址分配值,必须正确地设置配置参数,9052内部的配置寄存器是通过外部串行e2prom上电加载的。9052会自动根据该e2prom的状态来决定其内部寄存器的值。如果e2prom不存在(此时e2prom和9052连接的数据引脚应加上拉电阻或其内部无有效值,9052会将其内部寄存器配置为缺省值。值得一提的是,如果e2prom内部没有烧写为有效值时,应保证其开始48位为全“1”;否则,系统上电时可能会产生错误。9052有5个本地空间,用户可根据实际需要进行相应的配置。当将本地空间配置成i/o时,对该空间的读/写操作只能单次进行。配置成存储器空间,用户会有多种接入模式,可大大提高接入速度。 该多功能设配卡驱动程序的开发采用支持windows2000的wdm驱动程序。开发工具采用visual c+、win2000 ddk及。采用driverstudio向导工具生成驱动程序框架和调试程序,在利用向导时需正确填写pci vendor id和pci device id,否则,在安装驱动程序时查找不到正确的硬件设备,导致无法安装驱动。 由于wdm驱动程序运行在系统的内核态,编写非常复杂,在应用程序和硬件进行数据交换中,可以采用几种方式进行通信:i/o控制方式、直接读写方式、中断方式和dma方式。由于can总线的最高速率是1mbps,所以我们采用io控制操作实现数据的传送,在驱动程序派遣例程中实现这些操作,在api函数中提供这些操作的接口,应用程序可使用标准win32 api函数deviceiocontrol来数据读写,也可以采用driverstudio向导工具产生的devicecontrol来操作,在这里我们将它集成到对应的api函数里,生成相应的静态库或者动态连接库的形式提供给应用程序。 定义了7个io控制代码: ioctl_hil100_read_io_data(用于读i/o口数据) ioctl_hil100_read_ad_data(用于读ad数据) ioctl_hil100_read_da_data (用于读da数据) ioctl_hil100_read_can_data(用于读can数据) ioctl_hil100_write_io_data(用于写i/o口数据) ioctl_hil100_write_da_data(用于写da数据) ioctl_hil100_write_can_data(用于写can数据) 这些控制代码在驱动程序的devicecontrol(kirp i)函数中调用,如下程序所示: ntstatus pcidriverdevice:devicecontrol(kirp i) ntstatus status; switch () case ioctl_hil100_read_io_data: status = ioctl_hil100_read_io_data _handler(i); case ioctl_hil100_write_io_data: status = ioctl_hil100_write_io_data _handler(i); case ioctl_hil100_write_da_data: status = ioctl_hil100_write_da_data _handler(i); case ioctl_hil100_read_ad_data: status = ioctl_hil100_read_ad_data _handler(i); default: status = status_invalid_parameter; break; . 论文网在线在该函数进行驱动中相应的数据处理与传递,包括从内存中读上层应用程序发送下来的数据或将ad、can等外设传递上来的数据送到上层应用程序。 api函数主要提供了pci卡的开关,a/d、d/a、i/o的读写函数,can的设置、读写,中断事件消息函数等。api函数与以上控制代码相关联,传递数据和控制参数。如下程序所示: bool writedatatoio(unsigned char data) /写数据到io口 ulong bytesreturned; if (!deviceiocontrol(hhil100, ioctl_hil100_write_io_data, &data, 1, null, 0, &bytesreturned, null) bool readdatafromio(unsigned char *data) /从io口读数据 ulong bytesreturned; if (!deviceiocontrol(hhil100, ioctl_hil100_read_io_data, &data, 1, data, 1, &bytesreturned, null) bool writedatatoda(unsigned short control,unsigned short freq4)/写数据到ad ulong bytesreturned; unsigned short pdata16; pdata0=control; pdata1=freq0; pdata2=freq1; pdata3=freq2; pdata4=freq3; if (!deviceiocontrol(hhil100, ioctl_hil100_write_da_data, pdata, 10, null, 0, &bytesreturned, null) bool readdatafromad(unsigned short address8,unsigned short data8) /从ad读数据 ulong bytesreturned; if (!deviceiocontrol(hhil100, ioctl_hil100_read_ad_data,address,16, &data,16, &bytesreturned, null) bool readdatafromda (unsigned char address,unsigned short *data)/从da读数据 ulong bytesreturned; if (!deviceiocontrol(hhil100, ioctl_hil100_read_da1_data,&address,1, data, 2, &bytesreturned, null) 论文网在线将这些接口函数生成动态链接库的形式,供上层应用程序调用。 3 结束语 由于pci总线的高速特性,使其被广泛应用于高速数据采集系统和数据传输通信系统中,有效地解决了实时采集、实时传输和实时存储等问题。而pci总线控制器专用芯片的出现则缩短了pci总线硬件设备的开发周期,使得硬件设备的可靠性和稳定性都有了较大的提高。在开发过程中,尤其对于高速采样及实时严格的系统,我们实现了对该系统高效率的操作特性,该研究有效的解决了高速实时采集、实时传输和实时存储等的驱动问题。同时该pci多功能can适配卡既实现了can总线通信功能,同时也实现了多路通道的数据采集和相应控制。 参考文献: 1 pci 9052 data book plx公司,2001 2 winows2
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 农业生产中的节能与减排
- 地产项目规划总结
- 公司员工伙食补贴
- 利率市场化浪潮下商业银行利率风险防控的多维审视与策略构建
- LD侧面泵浦全固态266nm紫外激光器:理论、设计与应用的深度探索
- 公司股权整体转让合同
- 【《污泥烧结砖生产工艺分析案例》2500字】
- 合肥市区二手房交易房屋权属争议解决与合同签订协议
- 创业团队协作:合伙人经营风险共担协议
- 资质审核合同:外墙翻新施工企业资质审核合同
- 中职导游课程课件
- 精神科护理学练习题
- 2024年司法考试历年真题及答案
- 工程机械租赁技术支持保障措施
- 肿瘤科常见药物及注意事项
- 机组资源管理(CRM)训练指南
- 2025-2030中国甘草酸铵行业市场现状供需分析及投资评估规划分析研究报告
- 基于图像生成对抗网络的加密技术研究-洞察阐释
- 2024年广东省生态环境厅下属事业单位真题
- 我的教育故事:高中数学老师
- 天然药物活性成分的发现与筛选课件
评论
0/150
提交评论