小型半自动叠片机技术方案.ppt

动力电池全自动叠片机方案(170X140系列),东莞市华创自动化设备有限公司2011.09.19,设备总图,1700mm,1500mm,1200mm,1800mm,1100mm,设备外形尺寸大小为：1800mmX1500mmX1700mm,适用规格：极片长度35mm-150mm（含极耳）X宽度25mm-85mm；电芯厚度：6mm-30mm叠片速度：每分钟大于30片3)隔膜张力：浮辊恒张力4)隔膜纠偏精度：电芯厚度6mm-30mm0.5mm；厚度6mm-30mm1.0mm（端面对齐度）5)极片叠合精度：电芯厚度6mm-30mm0.5mm;厚度6mm-30mm1.0mm（中心偏差值）6）隔膜与极片叠合精度（纵向）：电芯厚度0.5mm;厚度6-30mm1.0mm（中心偏差值）7)隔膜料卷外径200mm，内孔76mm。,1.正极片放置模块,2.正极片定位模块,2.负极片定位模块,1.负极片放置模块,3.正极片送料模块,5.隔膜输送模块,4.叠片叠装模块,6.负极片送料模块,8.移料模块,7.隔膜夹紧模块,设备机械部分由8个机构组成,正负极片放置模块,马达,移位气缸,毛刷,针型气缸,本机构的特点：1.本机构有两处极片放置位这样可有效减少劳动者的上料次数，操作者上料时设备可不停机。2.马达可实现供料的补给3.毛刷和针型气缸是为了防止极片自身带有静电而出现每次供料2片以上。4.加装光电传感器来判别每个工位的储料情况。,正负极片定位模块,本机构的特点：1.调整气缸在2个方向对极片进行的整型。2.调整气缸可调，可快速实现不同尺寸的极片调整。3.高度调节块可快速实现不同高度电池的调整。,调整气缸,极片调节块,极片定位块,极片定形模块,高度调节块,正极片送料模块,伺服电机,丝杆,线性滑轨,真空吸盘,本机构的特点：1.用伺服电机加丝杆可实现传送快速平稳。2.用真空吸盘采料，极片不容易变形。3.此工位加装接触式传感器来判别是否会传送2片以上极片，以保证电池结构的安全。,薄型气缸,叠片叠装模块,伺服电机,联轴器,抬料气缸,丝杆,线性滑轨,极片压块,调节丝杆,极片放置模块,本机构的特点：1.用伺服电机加丝杆可实现传送快速平稳。2.极片放置模块以销定位的方式可实现快换。3.极片压块的位置用丝杆调节的方式，方便快捷。,隔膜输送模块,气胀轴,张紧轴,同步带轮,同步带,隔膜输送马达,纠偏伺服电机,效对尺,本机构的特点：1.气胀轴能胀紧隔膜套以致其在转动过程中不会打滑。2.隔膜在传送过程中通过接触式传感器的感应纠偏伺服电机能快速的进行纠偏以保证隔膜输送平稳。,负极片送料模块,伺服电机,真空吸盘,隔膜切断气缸,线性滑轨,本机构的特点：1.用伺服电机加丝杆可实现传送快速平稳。2.用真空吸盘采料，极片不容易变形。3.此工位会加装接触式传感器来判别是否会传送2片以上极片，以保证电池结构的安全。,隔膜夹紧模块,隔膜夹紧气缸,移位气缸,线性滑轨,隔膜夹紧滚筒,本机构的特点：1.用磁偶无干气缸可有效减小装配空间，从而尽量缩小设备的外形尺寸。2.隔膜夹紧滚筒采用芯部用银钢枝外喷PU的形式，能有效的夹紧隔膜。,移料模块,夹紧气缸,摆台气缸,料抓,移位气缸,线性滑轨,线性滑轨,轴承座,本机构的特点：1.摆台气缸是为了操