nrf5182-主机-串口代码讲解.docx

nrf5182 主机 串口代码讲解，跟官方的串口代码配套使用工程文件nrf51822Boardnrf6310s120experimentalble_app_uart_carm配套的uart的串口从机是nrf51822Boardpca10001s110experimentalble_app_uart1、首先添加16位的uuid号，重新宏定义如下点击(此处)折叠或打开1. #define BLE_UUID_NUS_SERVICE 0x0001 /* The UUID of the Nordic UART Service. */2. #define BLE_UUID_NUS_TX_C_CHARACTERISTIC 0x0003 /*主机的TX 特性 对应于从机的RX特性*/3. #define BLE_UUID_NUS_RX_C_CHARACTERISTIC 0x0002 /*主机的RX 特性.*/4.5. #define BLE_NUS_MAX_DATA_LEN(GATT_MTU_SIZE_DEFAULT-3)/*最大20字节Maximumlengthofdata(inbytes)that can be transmitted by the Nordic UART service module to the peer.*/6.7. #define BLE_NUS_MAX_RX_CHAR_LEN BLE_NUS_MAX_DATA_LEN /*等价于接收长度Maximumlengthofthe RX Characteristic(inbytes).*/8. #define BLE_NUS_MAX_TX_CHAR_LEN BLE_NUS_MAX_DATA_LEN /*INTENSET=UART_INTENSET_RXDRDY_Enabledevt_type)8. 9. case BLE_NUS_C_EVT_DISCOVERY_COMPLETE:10. APPL_LOG(APP: 发现了从机，进行绑定，及允许服务器发送通知rn);11. /发现了串口的从机，进行绑定12. / Initiate bonding.13. err_code=dm_security_setup_req(&m_dm_device_handle);14. APP_ERROR_CHECK(err_code);15. /使能从机发送通知事件16. err_code=ble_nus_c_tx_notif_enable(p_nus_c);17. APP_ERROR_CHECK(err_code);18.19. break;20.21. case BLE_NUS_C_EVT_TX_NOTIFICATION:22. 23. char hr_as_stringLCD_LLEN;24. /接收到了通知事件，直接打印下来25. APPL_LOG(APP: receive=%s.rn,p_nus_c_evt-params.tx.tx_value);26. break;27. 28. default:29. break;30. 31. ble_nus_c_init函数主要是添加了一个自定义的uuid基数，并把服务的16位uuid号的回调函数注册到了发现模块，当系统运行扫描后，当发现模块发现这个uuid后，会调用这个回调函数1. /*2. *brief s120 串口初始化3. *4. */5. uint32_t ble_nus_c_init(ble_nus_c_t*p_ble_nus_c,ble_nus_c_init_t*p_ble_nus_c_init)6.7. uint32_t err_code;8. if(p_ble_nus_c=NULL)|(p_ble_nus_c_init=NULL)9. 10. return NRF_ERROR_NULL;11. 12. /增加一个自定义的蓝牙uuid基数，13. ble_uuid128_t nus_base_uuid=0x9E,0xCA,0xDC,0x24,0x0E,0xE5,0xA9,0xE0,14. 0x93,0xF3,0xA3,0xB5,0x00,0x00,0x40,0x6E;15.16. mp_ble_nus_c=p_ble_nus_c;17.18. err_code=sd_ble_uuid_vs_add(&nus_base_uuid,&mp_ble_nus_c-nus_uuid.type);19. if(err_code!=NRF_SUCCESS)20. 21. return err_code;22. 23. /设置服务的16位uuid，配合前面加的蓝牙uuid基数，组成一组完整128位的uuid号24. mp_ble_nus_c-nus_uuid.uuid=BLE_UUID_NUS_SERVICE;25.26.27. mp_ble_nus_c-evt_handler=p_ble_nus_c_init-evt_handler;28. /设置服务连接句柄为:无效29. mp_ble_nus_c-conn_handle=BLE_CONN_HANDLE_INVALID;30. /设置特性的句柄为无效31. mp_ble_nus_c-nus_rx_handle =BLE_GATT_HANDLE_INVALID;32. mp_ble_nus_c-nus_tx_handle =BLE_GATT_HANDLE_INVALID;33. /设置接收的描述符句柄为:无效34. mp_ble_nus_c-nus_rx_cccd_handle=BLE_GATT_HANDLE_INVALID;35. mp_ble_nus_c-nus_tx_cccd_handle=BLE_GATT_HANDLE_INVALID;36. /注册服务的uuid，及其回调函数，37. /当发现模块发送有该uuid，就会调用db_discover_evt_handler38. return ble_db_discovery_register(&mp_ble_nus_c-nus_uuid,39. db_discover_evt_handler);40. 1. /当这个服务 的uuid号被发现，那么这个函数就被调用2. static void db_discover_evt_handler(ble_db_discovery_evt_t*p_evt)3. /检查uuid号和类型是不是一致4. if(p_evt-evt_type=BLE_DB_DISCOVERY_COMPLETE5. &6. p_evt-params.discovered_db.srv_uuid.uuid=mp_ble_nus_c-nus_uuid.uuid7. &8. p_evt-params.discovered_db.srv_uuid.type=mp_ble_nus_c-nus_uuid.type)9. 10. /获取属性句柄11. LOG(NUS_C: 服务被发现,获得了连接句柄rn);12. mp_ble_nus_c-conn_handle=p_evt-conn_handle;13.14. / Find the CCCD Handleofthe Heart Rate Measurement characteristic.15. uint8_t i;16.17. for(i=0;iparams.discovered_db.char_count;i+)18. 19. /检查特性的uuid号是不是一致20. if(p_evt-params.discovered_db.charateristicsi.characteristic.uuid.uuid21. =22. BLE_UUID_NUS_RX_C_CHARACTERISTIC)23. 24.25. / characteristic.Store CCCD handleandbreak.26.27. /rx的描述符句柄28. mp_ble_nus_c-nus_rx_cccd_handle=29. p_evt-params.discovered_db.charateristicsi.cccd_handle;30. /rx的句柄31. mp_ble_nus_c-nus_rx_handle=32. p_evt-params.discovered_db.charateristicsi.characteristic.handle_value;33. LOG(NUS_C: RX 特性被发现，nus_rx_cccd_handle = %d nus_rx_handle =%drn,mp_ble_nus_c-nus_rx_cccd_handle,mp_ble_nus_c-nus_rx_handle);34.35. elseif(p_evt-params.discovered_db.charateristicsi.characteristic.uuid.uuid36. =37. BLE_UUID_NUS_TX_C_CHARACTERISTIC)38. 39.40. / Found Heart Rate characteristic.Store CCCD handleandbreak.41. mp_ble_nus_c-nus_tx_cccd_handle=42. p_evt-params.discovered_db.charateristicsi.cccd_handle;43. mp_ble_nus_c-nus_tx_handle=44. p_evt-params.discovered_db.charateristicsi.characteristic.handle_value;45. LOG(NUS_C: TX 特性被发现，nus_tx_cccd_handle = %d nus_tx_handle =%drn,mp_ble_nus_c-nus_tx_cccd_handle,mp_ble_nus_c-nus_tx_handle);46. else47. LOG(NUS_C:有其他的特性rn);48. 49.50.51. 52.53. ble_nus_c_evt_t evt;54.55. evt.evt_type=BLE_NUS_C_EVT_DISCOVERY_COMPLETE;56. /运行main文件注册的回调函数，nus_c_evt_handler57. mp_ble_nus_c-evt_handler(mp_ble_nus_c,&evt);58. 59. 上面就是初始化做的所有事，接下来分析事件，每发生一个事件都会调用其回调函数，看一下蓝牙协议栈初始化，主要有ble_evt_dispatch，sys_evt_dispatch两个回调函数，主要讲解ble_evt_dispatch1. static void ble_stack_init(void)2. 3. uint32_t err_code;4.5. / Initialize the SoftDevice handler module.6. SOFTDEVICE_HANDLER_INIT(NRF_CLOCK_LFCLKSRC_XTAL_20_PPM,false);7.8. / Register with the SoftDevice handler moduleforBLE events.9. err_code=softdevice_ble_evt_handler_set(ble_evt_dispatch);10. APP_ERROR_CHECK(err_code);11.12. / Register with the SoftDevice handler moduleforSystem events.13. err_code=softdevice_sys_evt_handler_set(sys_evt_dispatch);14. APP_ERROR_CHECK(err_code);15. ble_evt_dispatch：把事件分派给各个模块处理，自己主要需要编写的ble_nus_c_on_ble_evt，及on_ble_evt1. static void ble_evt_dispatch(ble_evt_t * p_ble_evt)2. 3.4. app_trace_log(evt_id = %xrn,p_ble_evt-header.evt_id);5. dm_ble_evt_handler(p_ble_evt);/管理模块的处理6. ble_db_discovery_on_ble_evt(&m_ble_db_discovery,p_ble_evt);/发现模块的处理7. ble_nus_c_on_ble_evt(&m_ble_nus_c,p_ble_evt);/nus的处理8. on_ble_evt(p_ble_evt);/main的处理：广播包处理-进行连接9. 看一下main函数中的on_ble_evt，1. /*brief Function for handling the Applications BLE Stack events.这里主要处理的广播包2. *3. *paraminp_ble_evt Bluetooth stack event.，4. */5. static void on_ble_evt(ble_evt_t*p_ble_evt)6. 7. uint32_t err_code;8. ble_uuid_t peer_uuid;9. constble_gap_evt_t*p_gap_evt=&p_ble_evt-evt.gap_evt;10. app_trace_log(on_ble_evtrn);11. switch(p_ble_evt-header.evt_id)12. 13. /发现了一个广播包14. caseBLE_GAP_EVT_ADV_REPORT:15. 16. data_t adv_data;17. data_t type_data;18.19. /Initialize advertisement reportforparsing.20. /首先是要从广播包解析出数据21. adv_data.p_data=(uint8_t*)p_gap_evt-params.adv_report.data;22. adv_data.data_len=p_gap_evt-params.adv_report.dlen;23. /获得完整的128bit，uuid号24. err_code=adv_report_parse(BLE_GAP_AD_TYPE_128BIT_SERVICE_UUID_COMPLETE,25. &adv_data,26. &type_data);27.28. /Verifyifshortorcomplete name matches target.29. if(err_code=NRF_SUCCESS)30. /对uuid进行换算：128bit换算成一个16bit及其类型，31. err_code=sd_ble_uuid_decode(type_data.data_len,type_data.p_data,&peer_uuid);32. if(err_code=NRF_SUCCESS)33. if(peer_uuid.uuid=m_ble_nus_c.nus_uuid.uuid)&peer_uuid.type=m_ble_nus_c.nus_uuid.type)34. /发现了从机的，停止广播并尝试连接35. err_code=sd_ble_gap_scan_stop();36. if(err_code!=NRF_SUCCESS)37. APPL_LOG(APPL: Scan stop failed, reason %drn,err_code);38. 39. nrf_gpio_pin_clear(SCAN_LED_PIN_NO);40. err_code=sd_ble_gap_connect(&p_gap_evt-params.adv_report.41. peer_addr,42. &m_scan_param,43. &m_connection_param);44.45. if(err_code!=NRF_SUCCESS)46. 47. APPL_LOG(APPL: Connection Request Failed, reason %drn,err_code);48. else49. APPL_LOG(连接建立rn);50. 51. break;52.53. else54. APPL_LOG(匹配出错rn);55. 56.57. 58. 59. break;60. 61. 以下省略，直接拷贝官方的处理方式看一下nus模块的处理1. void ble_nus_c_on_ble_evt(ble_nus_c_t * p_ble_nus_c, const ble_evt_t * p_ble_evt) 2. ble_uuid_t server_uuid;3. uint32_t err_code;4.5. if(p_ble_nus_c=NULL)|(p_ble_evt=NULL)6. return;7. 8. switch(p_ble_evt-header.evt_id)9. 10. case BLE_GAP_EVT_CONNECTED:11. /连接完成，获取连接句柄12. p_ble_nus_c-conn_handle=p_ble_evt-evt.gap_evt.conn_handle;13. LOG(NUS_C:BLE_GAP_EVT_CONNECTED ,conn_handle = %drn,p_ble_nus_c-conn_handle);14. break;15.16. case BLE_GATTC_EVT_HVX:17. /通知事件18. LOG(NUS_C:BLE_GATTC_EVT_HVXrn);19. on_hvx(p_ble_nus_c,p_ble_evt);20. break;21.22. case BLE_GATTC_EVT_WRITE_RSP:23. LOG(NUS_C:BLE_GATTC_EVT_WRITE_RSPrn);24. /客户端发送写请求给服务器，服务器会回一个应答信号给客户端。这时客户端可以发送下一条写请求给服务器端。25. /属性协议规定：写请求需要在前一条请求接收到应答后才能继续26. /添加的原因：猜测：发送写请求是通过一个队列的，如果发送失败，那么就会有一个未发送的在队列里，27. /如果这时在发送一个写请求，那么发送将会是前一条写请求，而后收到应答后会继续发送写请求，28.29. on_write_rsp(p_ble_nus_c,p_ble_evt);30. break;31.32. default:33. break;34. 35. 通知事件处理：1. /通知事件的处理方式2. static void on_hvx(ble_nus_c_t*p_ble_nus_c,const ble_evt_t*p_ble_evt)3. 4. / Checkifthisis a heart rate notification.5. /检查是不是tx的句柄6. if(p_ble_evt-evt.gattc_evt.params.hvx.handle=p_ble_nus_c-nus_tx_handle)7. 8. ble_nus_c_evt_t ble_nus_c_evt;9. uint8_t index=0;10. /设置成BLE_NUS_C_EVT_TX_NOTIFICATION11. ble_nus_c_evt.evt_type=BLE_NUS_C_EVT_TX_NOTIFICATION;12. strncpy(ble_nus_c_evt.params.tx.tx_value,p_ble_evt-evt.gattc_evt.params.hvx.data,p_ble_evt-evt.gattc_evt.params.hvx.len);13. ble_nus_c_evt.params.tx.tx_len=p_ble_evt-evt.gattc_evt.params.hvx.len;14. /调用main函数注册的回调函数nus_c_evt_handler15. p_ble_nus_c-evt_handler(p_ble_nus_c,&ble_nus_c_evt);16. 17. 对于写应答，主要是继续发送下一条请求（如果有的话），接下来讲解一下客户端怎么发送数据到服务器，串口中断程序点击(此处)折叠或打开1. void UART0_IRQHandler(void)2. 3. static uint8_t data_arrayBLE_NUS_MAX_DATA_LEN;4. static uint8_t index=0;5. uint32_t err_code;6.7. /*snippetHandling the data received over UART*/8.9. data_arrayindex=simple_uart_get();10. index+;11.12. if(data_arrayindex-1=n)|(index=(BLE_NUS_MAX_DATA_LEN-1)13. 14. /发送数据到服务器15. tx_send(&m_ble_nus_c,data_array,index);16. index=0;17. 18.19. /*snippetHandling the data received over UART*/20. 点击(此处)折叠或打开1. void tx_send(ble_nus_c_t * p_ble_nus_c,char *str ,unsigned char len)2.3. tx_message_t*p_msg;4. if(lenWRITE_MESSAGE_LENGTH)5. return;6. 7.8. /发送队列9. p_msg=&m_tx_bufferm_tx_insert_index+;10. m_tx_insert_index &=TX_BUFFER_MASK;11. strncpy(p_msg-req.write_req.gattc_value,str,len);12. /属性句柄13. p_msg-req.write_r