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文档简介
部分作业参考解答,本作业解答仅供参考,错误之处敬请指正;,题3.5绘制机构简图,解:,定块机构,题3.6绘制机构简图,解:,摇块机构,题3.7绘制机构简图,解:,正弦机构,题3.8计算机构自由度,解:活动构件数:n=8;低副:PL=11;高副:PH=1;机构自由度:F=3n2PLPH=382111=1,1,4,2,3,5,4,6,7,8,题3.8计算机构自由度,解:活动构件数:n=8;低副:PL=11;高副:PH=1;机构自由度:F=3n2PLPH=382111=1,1,4,2,3,5,4,6,7,8,题3.8计算机构自由度,解:活动构件数:n=4;低副:PL=4;高副:PH=2;机构自由度:F=3n2PLPH=34222=2,1,4,2,3,4,题3.9机构的结构分析,解:机构自由度:F=38211=2该机构为级机构;,1,级组,8,9,级组,级组,题3.10(a),解:机构自由度:F=3527=1机构的结构分析1)取构件1为原动件该机构为级机构;,级组,1,6,6,题3.10(a)续,2)取构件5为原动件该机构为级机构;,级组,6,5,6,级组,题3.10(b),级组,8,1,8,8,8,解:机构自由度:F=37210=1机构的结构分析1)取构件1为原动件该机构为级机构;,级组,级组,题3.10(b)续,级组,8,级组,7,8,8,8,2)取构件7为原动件该机构为级机构;,题3.10(b)续,级组,8,级组,7,8,8,8,2)取构件7为原动件该机构为级机构;,思考:取构件3为原动件,补充题:求C、E点的速度vC、vE和加速度aC、aE,已知:1=100rad/s;机构尺寸如图示;解:(1)速度分析速度矢量方程:方程中各矢量分析:vB=0.03100=3m/s;,速度图解(速度矢量多边形):,vB,vC,vE,vCB,比例尺:v=10;结果:见图示(单位:m/s),vB,2=vCB/lBC=2.484/0.06=41.4rad/s,(2)加速度分析,加速度矢量方程:方程中各矢量分析:,其余各加速度矢量如图示:,加速度图解,比例尺:a=0.1;结果:见图示(单位:m/s2),题4.10,解:,ACAC”,比例尺:1:1;,题4.10,解:比例尺:1:1;,题4.10,解:比例尺:1:1;取lAB=50,在CD上任取一段长度DE;,按反转法将多边形AB1E1D和AB2E2D反转到位置3,,即令DE1、DE2与DE3重合;由此得点;过作连线,并连线的垂直平分线,由垂直平分线的交点得点C;,由此得:,当lAB50时,lBC和lCD应为:,题5.5,解:,题5.6,解:比例尺:l=1:1;,题6.3(将题目中的=1441rad/s改为=1.441rad/s),解:运动特性系数:拨盘的运动时间t1:槽轮运动时间t2:槽轮间歇时间:,题6.4,解:拨盘的运动时间t1:由又由题意有:t=t1t2;联立两式得:t=2t2;即t2=t/2=1s;由此得:t1=3t2=3s;拨盘的转速:n1=60/t1=60/3=20r/min,得:,题7.16,解:(1)受力分析由扭矩引起的剪力:,T,F,由载荷F引起的剪力:最大的合成剪力:,(2)螺栓强度计算,螺栓的预紧力:取Kf=1.2,代入得:许用应力:参考表7.5,初取S=3(M16M30);由此得:s=s/S=235/378.3将已知数据代入设计式:查螺纹标准,取M20;d1=17.29,基本可满足要求;,题7.17,解:(1)受力分析由扭矩引起的剪力:,(2)螺栓强度计算许用应力:s=8008/10=640;参考表7.4:=s/S=640/2.5=256;p=B/Sp=800/2.5=320;查螺纹标准得:ds=13;,螺栓剪切强度:,挤压强度:,剪切和挤压强度均满足要求;,题7.18,解:(1)螺栓受力分析确定螺栓的轴向工作载荷F:确定残余预紧力:有密封要求:定螺栓的轴向总载荷:,(3)强度计算,螺栓的许用应力:参考表7.3,B=540MPa,s=320Mpa;参考表7.5,取S=3,则可得:=s/S=320/3=107Mpa;确定螺栓直径由设计式得:查螺栓标准:取螺栓公称直径M16,对应d1=13.83513.04,可满足强度要求;,(4)确定螺栓分布圆直径D0,按结构要求,由图有:D0D+2e+2+2t其中=10;t=36;e14;代入得:D0334340;由满足密封要求,螺栓间距l应满足:l7d=112;由此得:即D0应满足:340D0427;,题7.21,解:(1)力学模型(如图示)FT力矩(400F)引起的剪力;Fr力F引起的剪力;其中:,F,F,F,FT1,FT1,Fr,FT2,FT2,Fr,FT3,Fr,(2)
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