毕业设计（论文）-PLC电梯控制系统设计.doc

装订线毕业设计（论文）报告纸摘要目前电梯的设计是使用PLC，功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低，维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘务员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后，控制系统进行下列运作：根据轿厢所处的位置及乘务员所处的层数来判定轿厢的运行方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上，同时根据楼层的呼叫，顺路停车，自动关门。另外，在新的轿厢内外均要信号灯显示电梯的运行方向及层数。关键字：PLC电梯控制、程序设计、电梯调试检测AbstractAt present, the design of the elevator is the use of PLC, function in a flexible, simple programming, less failure, low noise, convenient repair and maintenance, energy saving, strong anti-interference ability, control box covers an area of less. When the crew entered the elevator, press the floor button, automatically shut down after the elevator door, control systems following the operation: according to the elevator car position and crew of the plies to determine the direction of travel of the elevator car, ensure the car leveling speed. Car will be parked in the selected on the floor at the same time, according to the floors of the call, parking places, the automatic closing. In addition, in the new car both inside and outside to light signal display elevator running direction and layers.Keywords： Elevator PLC control, programming, debugging and testing of elevator共31页 第 I 页装订线毕业设计（论文）报告纸目 录摘要I目 录II第一章 电梯的慨述11.1电梯的定义11.2电梯的发展状况11.3电梯的主要机械部件21.4 电梯控制技术的发展3第二章 电梯的电力驱动系统42.1 电梯电力驱动系统的分类及要求42.2交流感应电动机的转速调节及其评价42.3 交流调速电梯的运行工艺过程52.4 交流双速电梯的主驱动系统6第三章 PLC在电梯控制中的应用83.1 PLC的控制要求83.2 电梯启停条件83.3电梯PLC控制电路设计93.3.1 设备选型93.3.2主电路设计93.3.3控制电路设计103.3.4门机电路等设计113.3.5 PLC端子接线图123.4软件设计133.4.1 输入输出分配表133.4.2 继电器分配143.4.3程序设计14第四章 电梯系统的调试184.1 检修状态试运行184.1.1.轿内检修：184.1.2. 轿顶检修：184.1.3.轿顶操作：194.1.4.测层高：194.2 平层精度调整194.3 自动状态204.4 试运行自救功能和消防功能204.4.1. 自救运行功能：204.4.2. 电梯消防功能的试验：21第五章 总结22参考文献23附录 程序清单24致谢28共28页 第 30 页第一章 电梯的慨述随着我国社会经济的迅猛发展，人民物质文化生活水平日益提高，伴随建筑业的发展，为建筑物内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。为了确保电梯正常运行、安全使用，必须要了解电梯、管理电梯、维护好电梯。1.1电梯的定义 电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾角小于15度的钢性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。1.2电梯的发展状况 电梯是机械、电气结合的机电一体化产品。其电气控制系统包括拖动系统和控制系统两部分。电梯的质量好坏在很大程度上是由拖动系统和控制系统两部分决定的。 本设计采用的控制系统为可编程控制系统，即PLC控制系统。可编程控制器简称 PC机 ，是采用微处理器控制、可执行逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算等功能 ，并具有高可靠性的输入输出电路，能直接应用于工业环境中的通用自动控制设备。时至今日 ， PC已拥有门类齐全的各种功能模块和强大的网络通讯能力 ，其控制范围由单机自动化、简单生产过程直至大型集散系统 ，可以覆盖现代工业的各个应用领域 ，满足绝大部分受控对象的不同控制要求。 综合国内外的发展状况，电梯已进入了全面发展的阶级：在电气控制方面，大量使用微机和可编程序控制器（PLC）；在电梯操纵方面，出现声控电梯；在速度方面，出现了10m/s以上的电梯；在导向方面，已研制出了无导轨电梯；在牵引方面，利用聚氨基甲酸脂减振器代替了传统的弹簧及橡胶减振器；在品种方面，出现了高效率双层电梯，大吨位集装箱电梯，节省了空间螺旋扶梯等；并且还发展出音响指层，有触觉操纵等适合伤残人使用的电梯。 电梯技术包括电梯电机的拖动技术和电梯运行的控制技术 ，本文着重研究 PC机在电梯控制技术中的应用。国产电梯控制技术过去一直是以继电器、接触器为核心 ，系统庞大、复杂 ,所用控制柜很大。随着电脑技术的发展 ，各生产厂家也曾研制出全数控或微机电梯控制系统 ，以期提高运行可靠性。但由于微机控制系统本身的不稳定 ,其故障率反而更高。这时，PC机以其可靠的硬件 ，高级的可编程软件等优势 ，很快就得到电梯业内人士的青睐 ，短时间内 PC机在电梯控制技术上的应用达到高潮 ，成为众多厂家的主要定型产品之一。1.3电梯的主要机械部件电梯的主要机械部件由轿厢、电梯门、开关门机构、层门门锁、机械安全装置五部分组成。电梯的基本结构如图1-1所示。图1-1 电梯的基本结构剖视图1-减速箱； 2-曳引轮；21-缓冲器； 22-底坑；3-曳引机底座； 4-导向轮；23-层门； 24-呼梯盒；5-限速器；6-机座； 25-层楼指示灯； 26-随行电缆7-导轨支架；8-曳引钢丝绳； 27-轿壁；28-轿内操纵箱；9-开关碰铁；10-紧急终端开关； 29-开门机； 30-井道传感器； 11-导靴； 12-轿架； 31-电源开关； 32-控制柜；13-轿门； 14-安全钳； 33-曳引电机； 34-制动器15-导轨； 16-绳头组合；17-对重， 18-补偿链；19-补偿链导轮； 20-张紧装置电梯中，限速器、安全钳装置是十分重要的机械安全保护装置。它的作用在于：因机械或电气的某种原因，例如断绳或失控使电梯超速下降时当下降速度达到一定限值时，将轿厢擎停在导轨上。不论是限速器还是安全钳都不能单独完成上述任务。上述任务的完成是靠它们的配合动作来完成的。1.4 电梯控制技术的发展随着我国科技水平的不断提高，可编程控制器(PLC)控制技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广泛，而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关。传统电梯的电气控制系统采用的是继电器逻辑控制，由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。随着人们对生活水平要求的提高，电梯得到了快速发展，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。可编程控制器( PLC) 是面向用户的专用工业控制计算机,具有许多明显的特点。因此,使用PLC 进行电梯的电气控制是必然的趋势。第二章 电梯的电力驱动系统2.1 电梯电力驱动系统的分类及要求电梯的电力驱动系统分为两大类：交流驱动系统和直流驱动系统，由以下几部分组成，如图2-1所示。电源传动机构2电动机3自动系统4电梯轿厢1图2-1 电梯电力驱动系统图电梯电力驱动系统是通过电源来控制自动系统和电动机，由自动系统来控制电动机再通过传动机构来实现对电梯轿厢的控制，然后电梯轿厢再通过自动控制这样来实现一个循环。电梯的电力系统要求是：“快、稳、准”。2.2交流感应电动机的转速调节及其评价 以三相交流感应电动机为驱动的交流电梯中，在现有的条件下， 交流电梯的运行速度一般均在1m/S用以下。而lmSV20mS则属 交流调速（或称快速）电梯的范畴 。（1）改变三相交流感应电动机定子电压转速调节特性这种调速方法的拽引电机工作在非正常状态下，如果长期处于低于额定电压下的运行，虽达到调速的墓顶，但其能耗、特性硬度、最大转矩等特性均低于额定电压时的情况，因此这种调速方法是不经济的，且性能也不理想，故这种调速方法今仅用于起动和制动的短暂时间内，以限制起动电流和改善电梯的舒适感。 由公式n060f/p中可知，当电动机的极对数P改变时交流感应电动机的同步转速n0也将改变。所以，交流电梯中也常用改变电动机及对数P的方法获得电梯所需的转速调节特性。 这种具有二种以上及对数的电动机，我们通常称之为双速、三速电动机。这种电动机的定于绕组有两种结构形式：A各独立统组的多速电动机（例如JTD系列电动机）；B按特殊接线方法而改变极对数的单绕组多速电动机（例如YTD系列电动机） 。（2）改变三相交流感应电动机定于绕组的极对数时的转速只能是有极的调节交流感应电动机的转速而不是无极的，因此在转速的调节过程中，即从一个极对数相对应的速度调节至另一极对数相对应的转述过程中，必定要采取有效措施防止电梯系统给乘客带来不舒服感觉和对机械传动系统产生冲击，这样为了转速的调节需添置众多的附加设备（例如接触器、电阻或电抗器等）。 假若在改变电动机极对数P的调节过程中，如保持其他参数基本不变，则从前面的式于可以看出，对同一电动机的不同极对数P时的机械特性曲线基本上是平行的。这是我们十分希望的调速特性。也就是希望其调速后新的机械特性硬度p保持不变，这样才能保证交流双速电梯在不同负荷时其停层准确且保持不变。由于在同一定于内需要布置两套三相统组（或改变单相统组的不同接线方法），则其不同极对数时相应的磁通量和功率是不一样的，因而极对数P越大，其最大转矩 Mk也将有稍许变化。（3）外力口涡流制动器等的转速调节特性 在交流电梯中除了三相交流感应电动机的本身进行速度调节外，还可以利用外加器件调节交流感应电动机的最后输出速度。这种情况常见的有：在电机内的一个独立统组中加一个可控制的直流电流或在交流感应电动机的轴端加一个可控制的涡流制动器。但比较理想且控制方便的是涡流制动器的速度调节方法。 虽然这种调速方法的机械特性曲线较为理想，但其能量消耗是大的，而且把电动机的原有动能全部消耗在涡流制动器的发热上了。2.3 交流调速电梯的运行工艺过程 首先接通电梯的总电源及控制电源、照明电源；把电梯的层门和轿厢门打开；司机进入电梯轿厢内，合上轿厢内操作箱上应该合上的各种开关，并点亮轿厢内的照明灯；司机根据轿厢内乘客欲往的楼层或轿厢内无乘客时根据某个楼层的厅外召唤信号，司机锨按操作箱上相应的一个楼层或几个楼层数的指令按钮；自动定出电梯的运行方向；司机锨按起动开车按钮；自动关门；自动起动；分级加速至稳速运行；在接近目的楼层时，井道内该层永磁开关自动发出减速信号；自动分级减速制动；自动平层停车；自动开门，让乘客出入电梯轿厢；司机再次掀按起动开车按钮，电梯内可以有专职司机操作，也可以有进入轿厢内的乘客自己操作，也可以有某个或几个楼层的厅外召唤信号而把电梯召唤来，而且在运行应答完最后一个（即最远一个）召唤信号后，电梯即可自动换向。但是楼层厅外召唤信号的作用只有在电梯门关闭后方可起作用，此即所谓电梯轿厢内的指令信号“优先”于 厅外召唤信号。2.4 交流双速电梯的主驱动系统交流双速电梯的主驱动系统分为主驱动系统的结构原理和主要性能与特点。1、主驱动系统的结构原理 此交流双速电梯的主驱动系统结构原理： 三相交流异步电动机定于内具有两个不同极对数的绕组。国内一般为 6极（同步转速为 1000rmin）和 24极（同步转速为 250rmin）两个统组。这两个统组可以是各自独立的双绕组（例如JTD系列电 动机），也可以是单绕组双速（通过工艺接线法获得两种极对数） 这种主驱动系统的工作过程如下：快速绕组（6极）作为起动和稳速（即额定速度）运行之用；而慢速绕组（24极）作为制动，减速平层停车之用。起动按时间原则，串电阻，电抗一极加速；而减速制动也按时间原则进行两极在发电制动减速，以慢速绕组进行低速稳定运行，直到平层车。2、交流双速电梯的主要性能与特点 （1）这种电梯的交流电动机具有两种速度，这样就使起动与稳定运行时具有较高的速度，从而可以大大提高电梯的输送能力。同时它又具有准确停层所需的较低速度，也保证了电梯的停层准确度。所以该电梯的运行效率比单速电梯有很大的提高。（2）主驱动系统虽然比单速电梯的复杂，但相对其他电梯来说还是比较简单的。系统虽然有级调速，但可以分别对高低速进行控制和调节。因此电梯的运行效率和性能得到相当大的提高和改善，从而使得这种驱动系统在一般低速电梯中得到广泛的应用。（3）这种电梯主驱动系统的制动和减速过程是采用低速绕组的再生发电制动原理，即在减速开始的瞬间，快速绕组虽然从电网撤出，并立即把低速绕组接入电网而电动机的实际转速因电梯机械传动系统的惯性，仍维持在原快速状态时的转速。因此，对低速绕组来说此时的实际转速已大大高于低速绕组的同步转速，从而在低速绕组中产生再生发电制动减速过程。对低速绕组来说，电动机处于发电机的工作状态，即把快速运行时所具有的功能反馈到电网中去。这样的减速制动方式是较经济的，电能消耗相对较少。第三章 PLC在电梯控制中的应用目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。而PlC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。PLC控制技术在现今工业控制中的应用得到长足的发展，在电梯行业中，也得到广泛的应用，一般用于完成逻辑控制，拖动调速系统一般使用变极调速、调频调压调速等方式。3.1 PLC的控制要求PLC控制电梯的优点可以分为如下两点：（1）、变化灵活、故障少、抗干扰能力强、维修方便。 （2）、当乘客进入电梯，按一下楼层按钮，电梯门自动关闭后，根据轿厢所处处置及乘客所处层数，判定轿厢运动方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上，同时根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开、关门。3.2 电梯启停条件电梯的启动和停车所需的条件分为以下六点：（1）安全保护系统正常（2）门锁锁闭（3）定向部分选择好电梯的运行方向（4）选层部分选择好停车楼层（5）电梯必须到达要停车楼层的减速点（6）电梯到达目标楼层的平层位置3.3电梯PLC控制电路设计PLC控制电路设计是分4部分来完成的，首先要对设备进行选型，选型好我们要对主电路进行设计，然后再对控制电路进行设计，最后对门机等电路进行设计。3.3.1 设备选型 我们单位的PLC控制器选用的是三菱FX2N-64MR，这种控制器的优点如以下三点：（1）、体积小节省空间。（2）、灵活多变的系统配置。（3）、功能强、使用方便。3.3.2主电路设计交流双速电梯的主要电路图如图3-1所示。 图3-1交流双速电梯的主要电路图当空气开关SQ闭合，经过熔断器（熔断器起到保护短路电流的作用），接着闭合SQ0，等着KM1和KM2闭合，接着保护电阻，然后KM6，KM7， KM8和KM5闭合，通过热保护继电器，交流双速电梯电机开始运转。3.3.3控制电路设计电梯控制系统原理框图如图3-2所示。定向、选层平层信号平层拖动系统减速减速点信号启动安全保护系统门锁保护轿内指令厅外召唤层楼信号层楼信号的取得楼层指示 图3-2 电梯控制系统原理框图通过PCL对三相电动的控制实现正反转控制速度控制，从而达到控制电梯运行的目的，上图层楼信号的取得楼层信号，从而得到楼层指示。再有轿内指令。厅外召唤信号和安全保护系统和门锁系统的保护启动定向选层功能，从而启动拖动系统实现减速等控制。3.3.4门机电路等设计门机、抱闸、门锁、安全运行如图3-3所示。图3-3门机、抱闸、门锁、安全运行如图图3-3由触点开关和中间继电器和熔断器组成形成自锁从而实现电动机的正反转和速度控制，和保护电路系统的功能。M2起到短路电流的保护作用，R1起到保护电机的作用，然后SQ起到方向控制的作用。3.3.5 PLC端子接线图PLC端子接线如图3-4所示。FX2N-64MR图3-4PLC端子接线图3.4软件设计软件设计通过输入输出分配、继电器分配和程序设计来实现的。3.4.1 输入输出分配表输入输出分配由PLC端口类型、地址分配、名称及作用三部分组成。输入输出分配如表3-1所示。表3-1输入输出分配PLC端口类型地址分配名称及作用数字量输入X400-x404上行楼层感应干簧管触点X405-x411下行楼层感应干簧管触点X500-x504轿内指令按钮X505-x5101-4层上召唤按钮X000-x0032-5层下召唤按钮X004有/无司机操作方式转换开关X005下平层感应器触点X412上平层感应器触点X413门区感应器触点X511司机上行选择按钮X512司机下行选择按钮X513上强迫换速开关X411下强迫换速开关输出Y430KM1上行接触器Y431KM2下行接触器Y432KF快速接触器Y433KS慢速接触器3.4.2 继电器分配PLC中继电器分配如表3-2所示。表3-2PLC中继电器分配表M100-M104楼层感应中间继电器M105-M111指层中间继电器M112-M116轿内指令中间继电器M119-M1222-5层向下召唤中间继电器M123-M1261-4层向上召唤中间继电器M130上行中间继电器M131下行中间继电器M132司机上行中间继电器M133司机下行中间继电器M134换速中间继电器M135门锁中间继电器M140下平层感应中间继电器M141门区感应中间继电器M142下平层感应中间继电器M143运行中间继电器M144换速消除中间继电器3.4.3程序设计1、流程图主电路流程图如图3-5所示。NN初始化等待确认本层与目标层目标层与本层是否同电梯选向电梯起动电梯高速运行电梯加速楼层检测是否目标层电梯减速是否完成平层检测电梯制动开门延时关门是否停止运行是否门厅呼叫是否轿厢呼叫是否强制工作强制工作NYYNYYYNNY停止上升N图3-5主电路流程2、主要程序（1）. 选向控制梯形图如图3-6所示 M112 M105 M133 Y430 M131 M130 M113 M106 M105 M114 M107 M106 M105 M130 M115 M110 M107 M106 M105 M116 M111 M110 M107 M106 M105 M116 M111 M132 Y431 M130 M131 M115 M110 M111 M114 M107 M110 M111 M131 M113 M106 M107 M110 M111 M112 M105 M106 M107 M110 M111 X004 X511 M132 X004 X512 M133图3-6选向控制梯形图（2）. 换速控制梯形图如图3-7所示 M105 M114 M134 M113 M106 M114 M107 M115 M110 M111 M130 M131 M134 M105 M106 M107 M110 M111 M144图3-7换速控制梯形图（3）. 起动控制梯形图如图3-8所示 X513 M130 M135 M134 M143 X411 M131 M141 M143 Y433 Y432 Y431 M141 Y432 Y433 Y430图3-8起动控制梯形第四章 电梯系统的调试 4.1 检修状态试运行首先是通过轿内检修和轿顶检修来实现对电梯的状态检修的，然后再通过轿顶操作和测层高来调试运行的。 4.1.1.轿内检修： 1.检查复核变频器的设定参数是否符合要求。 2.在轿厢内将检修开关置于检修状态。然后轿厢内不要留人，而上机房控制屏上操作。 3.此时PC机输入点X7亮，X10灭可用轿内检修方式试运行。 4.轿内检修上行可用11L14高层站的内指令输入点短接。 5.轿内检修下行可用11L40与最低层站的内指令输入点短接。 4.1.2. 轿顶检修：此时X7.X10 不亮，可用轿顶检修试运行。 1.轿顶检修上行11L40与21L6 短接（X11亮）。 2 .轿顶检修下行11L40与21L7短接（X12亮）。 3.检修运行电梯状态;当11L40与慢上或慢下点时，电梯应立即关门PC 出点Y3。GMJ上行;SJ上行或XJ上行。当门完 全关闭后（Y3熄;GMJ下行。Y14或Y15Y12Y0亮）。电梯马上起动向上或向下运行。此时要观察电梯运行方向是否与你的指令方向一致;如否，就要将变频器LF5的设定值（0/1）改变;直到电梯的运行方向与你的指令方向一致。同时，要观察变频器参数LF88和LF89的方向+与-是否一致。如否，就要将变频器LF18的设定值（on/off）改变。直到两者方向一致。 4.检修状态运行停止后应立即开门。 5.请注意，由于电梯首次运行，井道情况不清，恐防轿厢碰撞井道件故上下行的行程不要控制太长。 6.在机房试验检修运行正常后，可进入轿顶操作。 4.1.3.轿顶操作：我们可以通过以下4点来对轿厢进行操作： 1. 检查各轿顶安全回路的所有开关是否有效。 2. 检查轿顶检修是否优先。 3. 在上面1、2项正常后可试按轿顶上行或下行按钮，进行轿顶检修运行，若不正常，应的打轿顶急停后进行检查。 4. 若轿顶检修点动上、下行均正常。可在轿顶上检修上下行对井道件进行全程检查。查看井道件安装是否正确。 4.1.4.测层高：我们可以通过以下5点来测层高： 1. 电梯在最低层平层，保持正常状态待命。 2.将PLC运行开关置OFF，用HPP将M812置ON;M811、M510置OFF，M150置ONM150是测层高的开关，M510自动，M811上减速M812下减速C235清零。 3.PLC、RUN开关置ON，此时电梯会自动关门，检修速度上行;到达顶层后自动停下。至此测高工作结束。且监测到Z=2nn为层站数;D250=n。用编程器监测M510是否NO，如否，则测高失败，要重做上述工作。 4.注意：PLC所记录的DD202DD200+2n数值就是层高表,可作日后维修时使用,不得随意改动PC机内层高表的数值。 5. 用轿内检修随意上行或下行,观层楼数显的变化是否正确并从底层上行到顶层,又从顶层到底层,观层楼数显,若正确,即可试行快车。 4.2 平层精度调整 当各层上下均欠平层时; 如果 欠平层50mm以下时,上行可减少DD274数值,下行可减少DD276的值， 如果超平层50mm以下时,上行可增加DD274的值,下行可增加DD276的值，如果上行3楼欠平层而下行3楼超平层时,设平层误差为20mm,此时，则要 把3楼隔磁板上移20mm，再把3楼对应的层高表中的存储器DD206的值加大对应于20mm距离脉冲数。 在PC数据寄存器DD358的数值为每mm有多少个脉冲,20mm的脉冲数PI为： PI=20DD358。 当原来测高时测定的DD206=P,则新的为：DD206=P+P1。 若上行3楼超平层,而下行3楼欠平层时,设平层误差为20mm,此时应 把3楼隔磁板下移20mm。再把对应于3楼的层高表中存储器DD206的值减少对应于20mm距离的脉冲数。若测高测得DD206=P,则应要调整DD206=P-P1.由此可见,在测高之前必须耐心地调校好各层的平层隔磁板。通过以上调试我们要注意以后3点： l. 保证在完全平层时才调校该层隔磁板。 2. 隔磁板安装位置要确保精确。 3.另外,在发现平层不理想时,应首先检查电梯是否有足够的爬行段,接地是否良好,旋转编码器线敷设是否符合要求,不要急于调整平层参数及隔磁板。 4.3 自动状态 1.把自动（无司机）开关置自动状态（X25亮、M16），检查各层楼外呼信号的选向、运行、减速、消号等情况是否正常。若不正常，应查找井道接线是否出错（因控制屏已经过厂内检查试验）。 2.当需要测绝缘电阻时，要把变频器的全部引线包括全部控制线和主回路大线做好记录然后卸除，并把PC机输入端整排地拔离PC机主体，然后才进行各种端子的绝缘测试，以防止损坏变频器及PC机输入口。 4.4 试运行自救功能和消防功能 4.4.1. 自救运行功能：T48、M100，Y14或Y15、Y12、Y0，电梯进入自救运行自救运行时Y27，蜂鸣器响，使电梯进入开门区X4，电梯便可停车、开门。 试验方法是让电梯正常运行到脱离门区后，即X4时，按下急停开关使之停车，并使急停开关复位，此时M99。若此时电梯停在1楼或2楼，则选择上行M61;若此时电梯在3楼或3楼以上，则选择下行M62。与此同时M99后，延时4秒后 4.4.2. 电梯消防功能的试验： 1. 消防返回试验:(消防返回时M66) （1） 电梯在基站关好门时投入消防;应立即开门，门开尽后M66、M166。 （2）电梯开尽门停在基站时投入消防;即M66、M166。 （3）电梯正在上行未进入减速时投入消防;应在就近层站减速停车后不开门，并马上启动返基站，返基站减速停车开门后M66、M166。 （4）电梯正在上行进入减速时投入消防;减速后停车不开门，而启动返基站，停车开门M66、M166。 （5）电梯停在非基站未关门时投入消防;应立即关门后起动返回基站，停车开门后M66、M166。 （6）电梯停在非基站已关好门时投入消防;应立即启动返回基站，开门后M66、M166。 （7）电梯下行未进入减速时投入消防;应不减速直接返基站，停车开门后M66M166。 （8）电梯下行已进入减速时投入消防;应减速停车后不开门，起动返基站M66、M166。 （9）消防投入后的消防返回状态，一切内、外呼信号均被清除。 2. 消防管制试验;消防管制时M66、M166 （1）只有内指令有效，而且内指令不能在运行之前自保持，外呼信号无效。 （2）在基站时内指令可以关门，但在运行之前松开内指令按钮，要求能立即关门（即关门不可自保持）。 （3）每次停车均全消内指令即最近内指令有效。 （4）在非基站停车，不能自动开门，而只能点动开门。当松开开门按钮，应立即停止开门，并马上自动连续地关门（关门要求自保，但安全触板、超载仍有效）。 赞同第五章 总结本设计基本上达到了设计的目的。利用PLC实现了对电梯的控制，通过合理的设备选型、参数设计和软件设计，提高 电梯运行的可靠性，改善了电梯运行的舒适感，并且节约了电能。利用PLC控制技术改造电梯，充分利用了现代电力电子技术、计算机原理和检测技术，达到了对电梯的可靠控制。通过合理的设备选型、参数设置和软件设计。提高了电梯的运行可靠性。采用PLC改造后的电梯结构紧凑、维修简单、故障率低。如果PLC与交流变频调速控制技术的结合将会提升电梯的效率和舒适感，有利于电梯的节能。具有一定的经济效益和社会效益。通过本次设计，我的知识领域也得到了进一步的发展，专业技能也得到了进一步的提高，对电梯的控制系统也基本上掌握，同时也增强了我的分析和解决工程实际的综合能力。另外，也培养了自己的严肃求实的工作作风。当然，由于本人在工作上学习上可能不是那么全面，本设计中也有很多不足之处，文中可能会出现很多错误，忘各位老师之处纠正，在以后的工作学习中我会更加努力。在此，也非常感谢赵志宏老师对我的细心知道，帮组我完成这次设计。参考文献1 刘建华、张静之主编. 三菱FX2N系列PLC应用技术：机械工业出版社; 20102李正熙等.电力拖动自动控制系统.北京：冶金工业出版社，19973康华光. 电子技术基础.高等教育出版社.20054浣喜明等.电力电子技术.高等教育出版社，20045胡寿松等.自动控制原理.北京