基于PLC的三自由度机械手-任务书.doc

课题（论文）名称：基于PLC的3自由度机械手设计专业：班级：起止日期：2013年9月5日11月9日指导教师：发任务书日期：2013年7月指导教师编制一、序言根据国家教育部的要求，高等学校毕业生在毕业前要进行毕业实习和毕业设计或撰写论文（统称毕业环节），这是高等教育不可或缺的一个重要环节。毕业环节注重理论与实践相结合，将课堂学到的知识与实际工作中的问题结合起来，培养学生解决实际问题的能力，同时也增强了学生适应实际工作的能力，是迈向实际工作岗位前的一次重要演练。二、毕业设计（论文）内容1.论文准备：发任务书，基于课题收集资料；2.调查研究市面上现有的机械手资料，初步设计三自由度机械手的机械结构和控制方案；3.确定机械手结构设计方案，并绘制三维结构原理图；4.依据结构原理图，制作机械结构的3D装配或绘制出2D装配图；5.确定机械手动作流程，选定控制用PLC和相关电控设备，制作电气原理图和接线图，并出图；6.确定I/O，绘制流程图，设计PLC控制程序；7.组建MCGS组态环境；8.毕业设计资料的汇总及装订；9.毕业答辩。三、毕业设计（论文）的目的和要求（一）毕业设计（论文）的目的1培养学生综合运用所学的基础理论，基本知识和基本技能，提高分析解决实际问题的能力。2接受工程技术人员必须的综合训练，提高实际工作能力。如调查研究、查阅文献和收集资料并进行分析的能力；制订设计或试验方案的能力；设计、计算和绘图能力；总结提高撰写论文的能力。3检验学生综合素质与实践能力，是学生毕业及学位资格认证的重要依据。(二)毕业论文的撰写及要求1资格审查学生在进行论文工作之前，必须修完教学计划中规定的全部课程。2撰写要求(1)学生应在教师指导下按时完成所规定的内容和工作量，独立撰写一份毕业论文，并绘制与论文相配套的相关图、表。(2)学生依据课题任务，进行资料收集、加工、整理和正确使用工具书；掌握有关工程分析的程序、方法和技术规范，锻炼分析与解决工程实际问题的能力。(3)毕业论文应包括与论文题目相关的阐述说明及计算，内容完整，文字顺畅，符合大专生毕业论文规范。正文与配图合总约6000字以上。(4)毕业论文配图(假如论文论据需要)能较好的的表达论文意图，图面整洁，符合制图国家标准，提倡计算机绘图。四、毕业设计（论文）进度计划内容时间安排备注1.论文准备：发任务书，基于课题收集资料；3天2.调查研究市面上现有的机械手资料，初步设计三自由度机械手的机械结构和控制方案；2天3.确定机械手结构设计方案，并绘制三维结构原理图；3天4.依据结构原理图，制作机械结构的3D装配或绘制出2D装配图；5天5.确定机械手动作流程，选定控制用PLC和相关电控设备，制作电气原理图和接线图，并出图；6天6.确定I/O，绘制流程图，设计PLC控制程序；6天7.组建MCGS组态环境；2天8.毕业设计资料的汇总及装订；2天9.毕业答辩。2天合计30天（6周）说明：第3、4、5、6项可按照不同的课题情况自行编制具体内容，内容项目数可自行增减。五、说明书（论文）编写要求毕业设计（毕业论文）说明书为手写稿或打印稿，字数一般不少于6000字节,毕业论文一般不少于3000字节，装订及书写格式如下：1说明书封面（第1页，要求单独成页）2、说明书题目（第2页，要求单独成页）3、目录（第3页，要求单独成页）4、设计摘要（第4页，关键词及论文摘要，要求单独成页）摘录本次设计（论文）的要点及重点内容，要求在100字左右。5、前言6、正文（计算说明书或论文）要求计算说明书（论文）右侧留出3厘米的空间书写主要计算结果和所选择设备的型号。说明书（论文）必须做到叙述明确、文理通顺、字迹标点清楚和数字准确。说明书（论文）中必须附有必要的简图和表格。计算要准确、并附有单位、计算结果应予以标出。计算所用的重要公式及数据应注明来源。7、结论8、谢辞9、参考文献开列参考文献的目的在于说明设计（论文）依据，公式、数据与资料的来源，便于查考、审核。正确书写的方式为：书籍：作者、书名、版次、出版者、出版年代。文献：作者、篇名、刊物名称、卷数或期数、页数、出版年代。10、字体要求：标题用四号宋体字，正文用小四号宋体字，行距均为25磅。六.评定标准序号考核项