交通信号灯课程设计说明书.doc

课程设计成绩评定表课程设计成绩评定表 出勤天数 出勤 情况 缺勤天数 出勤情况及设计过程表现（20 分） 课设答辩（20 分） 设计成果（60 分） 成 绩 评 定 总成绩（100 分） 提问 （答辩） 问题 情况 综 合 评 定 指导教师签名： 年 月 日 课程设计说明书课程设计说明书 目 录 1 引言.1 2 Multisim 11 仿真软件介绍.2 3 整体逻辑控制电路的设计.3 4 各单元模块及整体原理图.4 4.1 直流稳压电源.4 4.2 秒脉冲产生电路.4 4.3 分频器.5 4.4 十二进制计数器.6 4.5 逻辑控制电路.8 4.6 信号灯驱动电路设计.11 4.7 白天夜间切换模式设计.11 4.8 整体原理图.11 5 Multisim 仿真电路图及其波形.13 5.1 5v 直流电源电压仿真的电路连接图.13 5.2 分频器的仿真电路连接图.13 5.3 分频器与红黄绿灯采用四踪示波器的仿真电路连接图.15 6 总结.18 7 所需器件. .19 8 参考文献.20 1 1 引言 21 世纪是一个自动化时代，交通灯控制等很多行业的设备都与计算机密切 相关。因此，一个好的交通灯控制系统，将给道路拥挤、违章控制、突发事件、 故障处理等方面给予技术革新。随着大规模集成电路及计算机技术的迅速发展， 以及人工智能在控制技术方面的广泛运用，智能设备有了很大的发展，是现代 科技发展的主流方向。 交通信号灯是交通信号中的重要组成部分，是道路交通的基本语言。交通 信号灯由红灯（表示禁止通行） 、绿灯（表示允许通行） 、黄灯（表示警示）组 成。分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、 方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。道路交 通信号灯是交通安全产品中的一个类别，是为了加强道路交通管理，减少交通 事故的发生，提高道路使用效率，改善交通状况的一种重要工具。适用于十字、 丁字等交叉路口，由道路交通信号控制机控制，指导车辆和行人安全有序地通 行。 因此本次课设能深入了解交通信号灯的应用原理，更好的掌握所学知识， 将理论联系实际，而且在实际操作中培养自己的实际动手能力，将理论应用与 实际生活中！ 2 2 Multisim 11 仿真软件介绍 Multisim11 是美国 NI 公司推出的以 Windows 为基础的仿真工具，用于板 级的模拟、数字电路板的设计工作。它包含了电路原理图的图形输入、电路硬 件描述语言输入方式，具有丰富的仿真分析能力。有了 Multisim 软件，就相 当于拥有了一个设备齐全的实验室，可以非常方便的从事电路设计、仿真、分 析工作。 Multisim 11 的元器件库提供数千种电路元器件供实验选用。同时可以新 建或扩展已有的元器件库，建库所需元器件参数可从生产厂商的产品使用手册 中查到，因此可很方便地在工程设计中使用。NI Multisim 11 的虚拟测试仪器 表种类齐全，有一般实验用的通用仪器，如万用表、函数信号发生器、双踪示 波器、直流电源等等；还有一般实验室少有或者没有的仪器，如波特图仪、数 字信号发生器、逻辑分析仪、逻辑转换器、失真仪, 安捷伦多用表，安捷伦示 波器、以及泰克示波器等。 Multisim 11 具有详细的电路分析功能，可以完成电路的瞬态分析、稳态 分析等各种电路分析方法，以帮助设计人员分析电路的性能。它还可以设计、 测试和演示各种电子电路，包括电工电路、模拟电路、数字电路、射频电路及 部分微机接口电路等。Multisim 11 具有强大的 Help 功能，其 Help 系统不仅 包括软件本身的操作指南，更重要的是包含有元器件的功能说明。Help 中这种 元器件功能说明有利于使用 Multisim 11 进行 CAI 教学。 利用 Multisim 11 可以实现计算机仿真设计与虚拟实验，与传统的电子电 路设计与实验方法相比，具有如下特点：设计与实验可以同步进行，可以边设 计边实验，修改调试方便；设计和实验用的元器件及测试仪器仪表齐全，可以 完成各种类型的电路设计与实验；可以方便地对电路参数进行测试和分析；可 以直接打印输出实验数据、测试参数、曲线和电路原理图；实验中不消耗实际 的元器件，实验所需元器件的种类和数量不受限制，实验成本低，实验速度快， 效率高。 3 3 整体逻辑控制电路的设计 设计交通信号控制灯要求白天的工作方式如图 3-1 所示。 夜晚的工作方式是：南北东西各方向黄灯亮，且每秒闪动一次,其他灯不亮。 因此总的设计框图如图 3-2 所示。 图 3-1 信号指示灯白天点亮流程图 南北方向红灯亮，东西方向绿灯亮 20s 南北方向红灯亮，东西方向黄灯亮 4s 南北方向绿灯亮，东西方向红灯亮 20s 南北方向黄灯亮，东西方向红灯亮 4s 图 3-2 整体电路框图 4 4 各单元模块介绍及整体原理图 4.1 直流稳压电源 作为一个实际的应用系统直流稳压电源是必不可少的。本次课设设计的交 通信号灯控制电路需要使用稳定的 5V 直流稳压电源来驱动各芯片使电路其正常 工作，因此需要设计输出为 5V 的直流稳压电源。78 系列输出正电压，且 7805 输出电压恰好为 5V,因此采用该集成芯片。 根据电源的负载电流，折算成值，利用有关公式选择滤波电容的容量。 L R 其耐压应高于变压器次级电压峰值 2 倍以上。 根据负载电流，选择整流二极管，要求二极管最大整流电流大于负载电流 的 2 倍以上。其耐压应大于变压器次级电压峰值的 2 倍以上。 变压器的功率应大于系统功率 2 倍以上，次级输出电压有效值根据桥式整 流电容滤波输出电压为，而这个值应大于稳压输出电压值的， 2 1.11.2U35V 从而选定变压器次级电压的有效值。 因此直流稳压电源包括变压器降压、二极管（或整流桥）整流、电容滤波、 集成稳压芯片稳压四部分，如图 4-1 所示。 4.2 秒脉冲产生电路 图 4-1 直流稳压电源原理图 5 秒脉冲产生电路: 由于黄灯点亮时按秒闪动以及时间显示按秒倒计时，所以需要设计秒脉冲 产生电路。秒脉冲产生电路实际就是一个多谐振荡电路，此处选择用 555 定时 器组成多谐振荡器，其原理如图 4-3 所示。 振荡周期的计算公式是 （4-1） 1212 T(R2R ) C1n20.7(R2R )C 电源电压；其中电路图中的作用是防止电磁干扰对振荡电路的 CC V=+5V 2 C 影响，一般选用的瓷片电容。再次课程设计中要求 T=1s，选取，0.01 F 1 C =1 F R1=249k，R2=360 k。 4.3 分频器 图 4-2 555 定时器 图 4-3 555 定时器构成多谐振荡器的原理图 6 因为该控制电路是以 4 秒为时间单位，即它的 CP 脉冲为 4 秒。为了使整体 电路工作步调一致，4 秒脉冲应该利用秒脉冲经分频获得，这就需要设计一个 4 分频器电路。秒脉冲经 4 分频后得到 4 秒脉冲，将其作为十二进制计数器的 CP 脉冲。本次课程设计使用两个 D 触发器组成 4 分频器电路。 4S 脉冲是为 74LS164 提供的 CP 脉冲。从理论上讲，4S 脉冲可以用多谐振 荡器来产生。为了使整体电路的脉冲协调一致，4S 脉冲应将秒脉冲经过 4 分频 器得出。因此，4S 脉冲电路的设计实际上就是 4 分频器的设计。使用 74LS74 实现 4 分频器。 表 4-1 74LS74 真值表 其四分频的电路原理图如图 4-4 所示。 4.4 十二进制计数器 由信号灯白天点亮流程图可以得知，任何方向的信号灯的一个工作循环为 十二进制（绿、黄、红时间比例为 5：1：6） ，因此需要设计十二进制计数器， 循环工作控制白天信号灯的点亮。因此，用移位寄存器组成十二进制计数器， 拟选用 8 位串入并出移位寄存器 74LS164，原理见表 4-2。 表 4-2 74LS164 原理表 CPDQn+1 0 XQn 100 111 输 入 输 出 清零时钟串入 DR CPA BQA QB QC QD QE QF QG QH L L L L L L L L L 图 4-4 四分频的电路原理图 7 74LS164 引脚图如图 4-5 所示。 应用电路：用 74LS164 组成的 12 进制扭环型计数器电路 ，其电路图如图 4-6 所示。 A、B:串行输入端。当两个输入端任何一个或两个为低电平时禁止新数据输 入，并在下一个时钟的上升沿输出移位，并将第一级（）置为低电平。当 A Q 两个均为高电平时，在下一个时钟的上升沿输出移位，并将第一级（）置 A Q 为高电平。 其 12 进制扭环型计数器真值表如表 4-3 所示。 表 4-3 74LS164 真值表 H H H H L H H L L QA0 QB0 QC0 QD0 QE0 QF0 QG0 QH0 H Q An Q Bn Q Cn Q Dn Q En Q Fn Q Gn L Q An Q Bn Q Cn Q Dn Q En Q Fn Q Gn L Q An Q Bn Q Cn Q Dn Q En Q Fn Q Gn 输 入 计数器输出 DR CPQA QB QC QD QE QF 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 2 3 4 5 6 7 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 图 4-6 12 进制扭环型计数器电路原理图 图 4-5 74LS164 引脚图 CC V R 8 根据 CP 脉冲的变化，的输出有 12 个 A BC DEFGH QQQQQQQQ、 不同的状态，从而实现了电路的 12 进制计数。 4.5 逻辑控制电路 逻辑控制电路是本设计的核心电路，由它控制交通信号灯按要求方式点亮 (一般经驱动电路去控制信号灯)。根据白天信号灯的点亮要求，将时序逻辑电 路的输出作为组合逻辑电路的输入，而组合逻辑电路的输出给信号灯的驱动电 路。夜晚工作方式也需要组合逻辑电路的功能以及秒脉冲通过与门实现。 组合逻辑电路的真值表如表 4-4 所示。 表 4-4 组合逻辑电路真值表 1 1 1 1 1 8 9 10 11 12 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 计数器输出南北信号 东西信号 QA QB QC QD QE QFNSG NSY NSREWG EWY EWR 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 9 根据上图真值表写出组合逻辑电路输出与输入的表达式，经化简得： (4-2) FEQ QNSG FEQ QEWG (4-3) FEQ QNSY FEQ QEWY (4-4) F QNSR F QEWR 建议非门选用 TTL 集成门 74LS04，与门选用 TTL 集成门 74LS08。 以上仅是考虑白天工作方式时的情况，按设计要求，夜间仅有南北和东西 方向的黄灯点亮，而其它灯熄灭。为此，在夜间应使 74LS164 停止循环工作， 即通过开关将 74LS164 的接地，使 74LS164 的所有 Q 端全部清零。白天DR 为高电平，74LS164 循环工作。DR 由 74LS164 组成的 12 进制扭环形计数器电路中的开关就是白天、夜间控 制开关。 在夜间由于使所有的 74LS164 的 Q 端清零，因此会出现以下问题：0RD (1)，由于夜间 Q 端均为低电平，则 NSG 为高电平，即南北绿 FEQ QNSG 灯点亮，显然这是不允许的，所以 NSG 的表达式需要修改； (2)，由于夜间 Q 端均为低电平，则 EWR 为高电平，即东西红灯 F QEWR 点亮，显然这是不允许的，所以 EWR 的表达式需要修改； (3) 由于夜间 、均为低电平时，则 FEQ QNSY FEQ QEWY E Q F Q NSY、EWY 为低电平，即南北和东西方向的黄灯不能点亮，显然这是不允许的， 所以 NSY、EWY 的表达式需要修改。 上述三个问题不符合信号灯的点亮要求。解决办法如下： (1)在夜间由于,将原两输入与门改为三输入与门。那么在夜间由 EF Q =Q =0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 10 于，则 NSG0，即夜间南北绿灯不点亮；在白天由于，则0RD1RD 即南北绿灯按白天工作方式点亮。D EFEF NSGR Q Q =Q Q (2)在夜间由于,的解决方法：令，即将 F Q =0 F EWRQ1EWRRQ D F EWR 与之间的连线改为额两输入的与门。那么，在夜间由于，则 F QDR0 ，即夜间东西红灯红灯不亮；而在白天，则，EWR=0DR1D FF EWRR Q =Q 即东西方向红灯按白天工作方式点亮。 虽然，在夜间由于，则，即南北红灯不亮。但为 F NSG=Q F Q0NSG0 了对称也将其修改为。D F NSGR Q (3)在夜间由于，使均为 0 的解决方法：使 EF Q =Q0 E NSYQ Q ，即将原来的两输入与门改为在与门之 FDE NSYRQ Q EDF EWYRQ Q 后增加一级两输入或门，其中一个输入端为，即将经过一级非门后输出，DR DR 另一个输出端为原来两输入与门的输出(的输出或的输出)。那么在 FE Q Q FE Q Q 夜间由于，则，即南北和东西方向的黄灯点亮；D D R1,R0NSYEWY=1 而在白天由于，则，D D R0,R1D FE NWYRQ Q ，即各方向的灯按白天工作方式点亮。D EEFF NWYRQ Q =Q Q 经过修改之后的组合逻辑电路输出与输入的表达式为： (4-5)D EF NSGQ Q RD EF EWGQ Q R (4-6) FED NSYQ Q +R EFD EWYQ Q +R (4-7)D F NSRQ RD F EWRQ R 其逻辑控制原理电路如图 4-7 所示。 11 4.6 驱动电路的设计 本次课程设计选择使用基本共射放大电路对发光二极管进行驱动，使其点 亮。其设计电路如图 4-8 所示。 对此基本共射放大电路进行设计参数的选择： 电源电压：；发光二极管的驱动电流为 3 mA 20mA，发光二极管 CC V=5V 图 4-8 发光二极管进行驱动电路 图 4-7 逻辑控制电路 12 的驱动电压大概是 1.7V 左右，其截止时不工作，正常工作时处于饱和状态，由 于 UCES=0.3V 可忽略，Rc=(Vcc-1.7)*1000/（320） ，即 Rc 为 1651100，可取 Rc=220，此时它的驱动电流为 15mA。因此 R1=220。 发光二极管饱和时 UCE=0.7V,iBS15/100=0.15 mA,因为 iBiBS,可取 iB=1mA。高电平时，RB=5k。因此 R2=5k。 4.7 白天夜间模式切换的设计 本设计中要求白天与夜间的转换开关为手动开关。 由经过修改之后的组合逻辑电路输出与输入的表达式可以看出，白天与夜 间模式的转换由 74LS164 的引脚控制。当时为白天工作模式，DRDR =1 时为夜晚工作模式。DR =0 根据此次电路设计要求，以上为所有基本电路的单元电路的详细设计。 5 Multisim 仿真电路图及其波形 按照各模块原理图连接电路并通过 Multisim 仿真，其中 5v 直流电源电压 仿真的电路连接图如图 5-1 所示。 13 图 5-1 直流电源仿真电路连接图 仿真后得到的稳压电源电压如图 5-2 所示。 在做分频器的仿真电路时，为了体现分频的效果，把分频器与 555 输出的秒脉 冲进行对比。其电路连接与仿真波形图分别见图 5-3 和图 5-4。 其中波形图中由上到下分别代表：秒脉冲、分频器。由图可以看出秒脉冲 与分频器周期之间关系是：1:4。 图 5-2 稳压后的电压 14 图 5-3 分频器与秒脉冲电路仿真电路连接图 图 5-4 秒脉冲与分频器仿真波形图 分频器与红黄绿灯采用四踪示波器连接进行仿真，分频器、红黄绿灯的波 形如图 5-5 所示。其中波形由上到下分别代表：分频器输出波形，红灯波形， 绿灯波形和黄灯波形。 15 图 5-5 时序仿真白天模式分频器与红黄绿灯波形 时序仿真白天模式分频器与红黄绿 灯波形 图 5-7 时序仿真夜晚模式分频器与红黄 绿灯波形 16 6 总结 在这次交通信号灯的控制电路的设计与仿真的课程设计中我学到了很多的 东西，不仅巩固以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的 知识。通过这次设计，进一步加深了对数字电子技术课程的了解以及对 Multisim 软件的初步认识和使用，让我对它有了更加浓厚的兴趣。通过这次课 程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的， 只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社 会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇 到了很多的问题，可以说是困难