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文档简介

4.4制动时汽车的方向稳定性,因制造或调整误差造成汽车左、右车轮，特别是左、右转向轮制动器制动力不等。因结构原因（设计）使制动时悬架导向杆系与转向杆系在运动学上的不协调或干涉。,1汽车制动跑偏,假定转向盘不动，设前左轮的制动器制动力大于前右轮。Fx1l绕主销的力矩大于Fx1r绕主销的力矩；同时由于主销后倾，Fy1对转向轮产生一同方向的偏转力矩。左右车轮制动力之差称为不相等度，表示为：,我国标准(GB7258-2004)规定，前轴的不相等度不大于20%，后轴不大于24%。右图是后轮抱死时的情况,造成跑偏的第二个原因是悬架导向杆系与转向系拉杆发生运动干涉，此时跑偏的方向不变。下图为某货车在制动时前轴的变形情况。,制动时发生侧滑，尤其是后轴侧滑，会引起汽车急剧的回转运动，严重时可使汽车调头。,后轮抱死,前轮抱死,若前、后轴同时抱死，或者前轴先抱死而后轴抱死或不抱死，则能防止汽车后轴侧滑，但是汽车丧失转向能力。,实验和理论分析结果：制动时若后轴比前轴先抱死拖滑，就可能发生后轴侧滑。,2后轴侧滑和前轴失去转向能力分析,教材上的试验曲线由同学们自学。,前轮无制动力，后轮有足够的制动力：随ua的提高侧滑趋势增加，ua48km/h，回转180；后轮无制动力，前轮有足够的制动力：即使速度达到ua65km/h，回转角只有10。汽车基本上维持直线行驶状态；前、后轮都有足够的制动力，但先后次序和时间间隔不同：若ua64.4km/h，前轮比后轮先抱死，或后轮比前轮先抱死且时间间隔小于0.5s，则汽车基本保持直线行驶；若时间间隔大于0.5s，则后轴发生严重的侧滑。起始车速和附着系数的影响：ua48.2m/h,即使后轮抱死比前轮早0.5s，汽车纵轴也仅转动25，而ua72.3km/h,则发生剧烈侧滑。,侧滑与起始车速有关。当ua48km/h时，后轴侧滑危险！,右下图表示在同样的时间内，干、湿路面的汽车纵轴转角几乎相等,制动过程中，若只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本沿直线向前行驶，汽车行驶处于稳定状态，但是汽车丧失转向能力。若后轮比前轮先抱死一定时间，且车速超过某一数值，只要汽车受到轻微的侧向力，就会发生侧滑。制动距离越长，后轴侧滑越剧烈。,小结,从受力情况分析前轮或后轮抱死的制动方向稳定性,前轴侧滑（转向盘不动）b)后轴侧滑（前轮抱死，后轮滚动）（后轮抱死，前轮滚动）,当前轮抱死，在干扰作用下，发生前轮偏离角（航向角），因产生的离心惯性力Fc与偏离角的方向相反，Fc起到减小或阻止前轴侧滑的作用，即汽车处于稳定状态。当后轮抱死，在干扰作用下，发生后轴偏离角（航向角），因产生的离心惯性力Fc与偏离角的方向相同，Fc起到加剧后轴侧滑的作用，即汽车处于不稳定状态。由此周而复始，导致侧滑回转，直至翻车。,从保证汽车方向稳定性的角度出发，制动系应满足：首先不能出现只有后轴车轮抱死或后轴车轮先抱死的情况，以防止危险的
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