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自动门如何实现自动开、关的呢？,电机,自动门,控制电路,门的开启或关闭,人体热辐射,转动,电机,控制电路,红外传感器,控制器,执行器,控制量,红外传感器,电机,自动门,控制电路,门的开启或关闭,转动,控制器,执行器,控制量,光敏传感器检测车灯发出的光信号,输入量,被控对象,输出量,注意！,控制系统的输入输出之间有一定的对应关系。一般的，一个输入信号必对应着一个输出信号。开环控制系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。,巩固,电冰箱工作,预置温度,微型电脑,继电器,压缩机,温度传感器,比较器,冷藏室,结果,指令,控制,制冷,回顾,1、控制系统的组成,组成：控制器、执行器、被控对象、反馈环节,相关量：给定量、控制量、被控量,2、例子分析,回顾,1、供水水箱的水位自动控制系统,2、加热炉的温自动控制系统,3、人工调节液面,4、希罗的自动门控制系统,框图表示,1、开环,2、闭环,框图表示,小练习：用方框图将下面的几个控制系统表示出来。,浮球,控制器,阀门,水箱,预设水位,进水量,比较器,1、供水水箱的水位自动控制系统,水位,热电偶,控制器,加热器,加热炉,设定温度,比较器,2、加热炉的温自动控制系统,热量,温度,眼睛,大脑,手、阀门,容器,给定值,比较器,3、人工调节液面,液体输出量,液面位置,4、希罗的自动门控制
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