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文档简介
一、概述随着全国公路交通建设的快速发展和机动车辆的普及,与道路和机动车辆相关的刑事和治安案件逐年上升,特别是经由城际公路网进行的肇事逃逸、盗抢机动车辆、车辆走私等更是日益猖獗,这不仅给社会治安造成了极大的威胁,同时也破坏了安定团结的政治局面,因而引起了国家有关部委的高度重视,平安大道计划也应运而生。但这类以其大范围、流动性和快速性为特点的刑事案件给公安部门的侦察工作增加了难度,也提出了更高的要求。公路车辆智能监测记录系统(又称号牌自动识别监测记录系统或公路治安卡口系统,简称治安卡口系统),是智能交通系统的一个重要的组成部分。卡口系统利用先进的视频、通讯、微机控制、网络、图像处理、信息处理等技术实现对监控路面的车辆通过时间、地点、车速、行驶方向、号牌号码、号牌颜色、车辆图像等车辆信息进行自动采集和处理,并通过动态布控和车牌自动识别技术对被盗抢、肇事逃逸、作案嫌疑车辆以及超速等违章行为进行自动实时的本地或异地报警,而且可通过对运行车辆的构成、流量分布、违章情况进行常年不间断的记录与分析,为交通规划、交通管理、道路养护部门提供重要的基础和运行数据。公路车辆智能监测记录系统作为智能交通的一个重要组成部分,主要应用于城市治安卡口、城市重要路段路面监控、高速公路路面监控,实现道路安全管理的智能化和自动化。公路车辆智能监测记录系统安装在高速公路的路段上可以对车辆进行实时监控、轨迹跟踪,实现不停车收费,与测速雷达或者称重装置配合使用,能够完成超速、超载治理;公路车辆智能监测记录系统安装在城市的进出的交通要道上,可以对通行的车辆的车牌号、行驶方向、路经时间等各种参数自动记录,同时采集保存车辆图像,送入后端数据库,随时掌握城市各出入口的车辆流量及状态,还能进行车辆动态布控,对超速、逆行等违章车辆以及被盗抢、肇事逃逸、作案嫌疑车辆实时报警,而且还可以监测到被盗车辆或罪犯所乘车辆进出城市时间以及行经路线状况,为快速侦破案件提供科学、有效的依据。我公司开发的全新高清嵌入式卡口系统,应用我公司领先的车牌识别技术、视频检测等核心技术,拥有完全的自主知识产权。该系统不仅能够抓拍高清晰的车牌图像还能够抓拍高清晰的车辆全景图图像和司乘人员面部图像,为交管部门和公安部门加强管理提供了丰富的信息,同时该系统的识别率和抓拍率均高于基于普通摄像机的卡口系统。同时该系统可自动识别过往车辆的车牌号码和车牌颜色等车牌特征,自动核对黑、白、红名单库,验证车辆的合法性,自动报警,并可对路口情况进行监控和管理,如出入车辆统计和监控,极大地提高了车辆管理的自动化和智能化程度。二、总体设计(1)技术路线前端设备结构图(2)工作原理本系统控制主机全天候控制高清摄像机,并保证在有车无车情况下,均以每秒15帧的频率捕获高清图片。本视频检测子系统根据捕获后的图片,在设定的模拟线圈区域进行高速逐帧扫描处理,若发现检测区域灰度值发生变化,开始对车辆号牌进行寻找。找到车辆号牌的话,开始对车辆号牌进行定位及跟踪;若没有找到号牌的话,对整个车辆轮廓进行跟踪。对跟踪的车辆轨迹进行分析和判断,根据系统设定的条件,确定违法行为,然后从已经捕获的图片中选出相应位置的违法图片。本套高清视频检测的优点如下: 采用高清摄像机采集图像进行检测,检测准确率高,不会对一些行人、自行车等的误判断,有效过滤了非机动车辆的干扰。 逐帧比对检测:系统可同时捕获多个百万像素的有效帧,对每一帧逐帧比对分析,经内部评判机制,确定为动态车辆并给出识别结果。实时跟踪,多次识别,保证高抓拍率和识别率。特别在夜间、复杂气候环境中,依然高识别率。图 21逐帧比对检测示意图 多目标跟踪:采用我公司的多目标跟踪与多目标识别技术,可对视频图像中的所有目标(车辆)进行检测、锁定、跟踪,并精确描述其运动轨迹,判断其违法行为。经大量实验分析,我公司这种视频检测的算法,对车辆、楼宇以及树木等等的阴影、行人、非机动车辆、夜晚车辆大灯、大雨、雪、地面有水时的反光等等各种环境噪声都有很好的滤除和衰减作用,大大提高了系统的捕获正确有效率。特别是对夜晚环境的噪声有较好的滤除作用,提高高清工业摄像机夜晚的画面质量。 (3)设备概述前端成像器件:高清200万CCD相机在高清公路车辆智能监测记录系统(俗称卡口)中,行业内主路的选择是140万CCD摄像机。考虑到要看清前排驾驶室人面部,本套方案中我们选用200万CCD彩色网络摄像机,其成像逼真、稳定可靠、性价比高。因其采用以太网数据传输,组网方式方便,控制主机即可考虑放置前端,也可考虑放置中心集中管理。200万CCD摄像机其实际有效分辨率最大为16281232点,单幅图片可以清晰看到车牌号码、车型、车身颜色、前排驾驶室人脸等。因此摒弃了传统标清模拟摄像机采用远近景结合的做法,大大提高了成像质量。标准配置是每车道1台200万CCD摄像机,为高精度的车辆检测率、号牌识别率提供必要条件。控制主机:嵌入式DSP主机 控制主机实现对检测部分采集的数据进行运算处理,触发拍摄部分进行抓拍、压缩记录数据、号牌识别、实施网络数据传输等。目前行业大多采用工控机来实现,兼容性、风扇、Windows操作系统、病毒都是工控机存在的不稳定因素。我公司基于城市交通对卡口系统的高标准需求,完全为交通行业量身定制了一款嵌入式DSP主机,采用最先进的数字处理技术,将控制系统完全固化到电子芯片中,属于纯硬件抓拍系统,在提高系统稳定性的同时,也大大提高系统的抓拍效力。嵌入式DSP主机与高清摄像机配套使用,每个高清摄像机对应1台DSP主机。补光方式:LED补光灯+防眩频闪灯 为了保证卡口系统能够全天候提供清晰可见的违法图片,考虑到卡口点夜间光照较差,我们需要在夜间对环境进行补光,我们量身定制了一款LED补光灯,用于车辆检测和车牌识别补光。这种补光灯可以与我们的高清摄像机进行同步控制,我们用肉眼看去是一个常亮的补光灯,但实际其在快速闪烁。这样的做法既避免了对司机行人等眼睛造成伤害,又可以达到节能目的,同时延长了补光灯的使用寿命,取得了理想的补光效果。选用LED发光二极管作为补光灯,其使用寿命可以达到10年以上,以保障整个系统的长期稳定性。LED补光灯与摄像机配套使用,每车道1台LED补光灯。现在很多地方都要求捕获的车辆图片中能够看清前排乘客面部及衣着,因此我们在LED补光灯的基础上,增加高频防眩频闪灯,此种频闪灯闪光时间短、回电时间快、1500万次的闪光寿命,能够保证长期稳定地野外工作。此种频闪灯的闪光时间短,对人眼的影响低,不宜引起司机的注意。防眩频闪灯与摄像机配套,每车道配置1台防眩频闪灯。存储传输:硬盘存储、光纤传输由于卡口系统需要对所有经过的车辆进行记录,同时系统还具备高清录像功能,因此有大量需要处理的图片数据,所以目前用硬盘作为本地数据的暂存是首选。我们为系统配置了500G的硬盘。通信线路采用租用当地电信、移动等通信供应商的光纤线路。卡口数据在DSP主机中存储的同时,直接通过光纤传送到中心。中心系统:B/S架构(WEB)卡口中心管理系统主要是用于对卡口数据管理,我们提供Web 方式的用户应用界面,采用B/S架构,以IE浏览器为基本的应用,将信息发布、数据采集以Web应用的方式进行开发。B/S架构的应用,方便了终端客户的使用,同时也可根据不同权限的用户来分配差异的功能模块。平台主要功能:1、 车流量统计(可根据时间段、卡点进行车流量统计)2、 车辆查询(可根据车牌号码、车辆颜色查询,可以实现模糊查询)3、 可以告警查询(可以查询闯红灯、压线、逆行等)4、 用户管理(可以添加、删除用户以及分配用户管理权限)5、 布控管理(可以对嫌疑车辆和被盗车辆等进行布控)6、 白名单(可以屏蔽一些政府车辆或公安车辆)7、 跟踪功能(可以对车辆经过的卡点轨迹进行查询)同时,我公司也可以提供完全开放的接口,供用户自行开发平台和增加一些功能。三、相关案例山东沾化县高清卡口测速抓拍系统 山东阳谷县高清
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