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文档简介
一.方阵的特征值与特征向量,二.相似矩阵及其性质,三.矩阵可对角化的条件,四.实对称矩阵的对角化,第四章矩阵的特征值与特征向量,1.特征值与特征向量的定义,定义1:,注:,设是阶方阵,,若数和维非零列向量,使得,成立,则称,是方阵的一个特征值,,为方阵的对应于特征值的一个特征向量。,1.定义2.求法3.性质,(2)特征向量是非零列向量,(4)一个特征向量只能属于一个特征值,(3)方阵的与特征值对应的特征向量不唯一,是方阵,一.方阵的特征值与特征向量,问题:单位矩阵的特征值和特征向量?,或,或,是关于的一个多项式,称为矩阵的特征多项式。,2.特征值与特征向量的求法,称为矩阵的特征方程。,求特征值、特征向量:,把得到的特征值代入上式,,即为所求特征向量。,求出即为特征值;,解:,第一步:写出矩阵A的特征方程,求出特征值.,解:,第一步:写出矩阵A的特征方程,求出特征值.,特征值为,系数矩阵,自由未知量:,令得基础解系:,解:,解:,第一步:写出矩阵A的特征方程,求出特征值.,特征值为,系数矩阵,自由未知量:,令得基础解系:,得基础解系,特征值的重数k对应的线性无关的特征向量的个数,?,若可逆,则的特征值是,的特征值是,且仍然是矩阵,分别对应于的特征向量。,为x的多项式,则的特征值为,3.特征值和特征向量的性质,的特征值是,称为矩阵A的迹。(主对角元素之和),性质3:幂等矩阵的特征值只有0或1。,例:,例:设,解:(1),设为矩阵的特征值,求的特征值;,若可逆,求的特征值。,求:(1)的特征值和特征向量。,(2)求可逆矩阵,使得为对角阵。,得,自由未知量:,得基础解系,取,存在,本题启示:,问题:矩阵是否唯一?矩阵是否唯一?,2.提供了一种求的方法.,则,定理:设是方阵的个特征值,,依次是与之对应的特征向量。,如果各不相等,,则线性无关。,即,方阵的属于不同特征值的特征向量线性无关。,类推之,有,把上列各式合写成矩阵形式,得,等号左边第二个矩阵的行列式为Vandermonde行列式,,当各不相同时,该行列式的值不等于零,所以存在逆矩阵。,等号两边同时右乘它的逆矩阵,有,即,又因为为特征向量,,所以,线性无关。,推广,线性无关。,例,证,由题知,反证,同一特征值的特征向量的线性组合仍是这一特征值的特征向量,分属不同特征值的特征向量的线性组合不是特征向量,定义:矩阵的主对角线元素之和,就称为矩阵的迹。,.矩阵的迹,矩阵的迹的性质:,特征值与特征向量
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