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无论P多大，滑块在P的作用下不可能运动,发生自锁。,当驱动力的作用线落在摩擦角（锥）内时，则机械发生自锁。,法向分力：Pn=Pcos,5-2机械的自锁,水平分力：Pt=Psin,正压力：N21=Pn,最大摩擦力：Fmax=fN21,当时,恒有：,设计新机械时，应避免在运动方向出现自锁，而有些机械要利用自锁进行工作(如千斤顶等)。,分析平面移动副在驱动力P作用的运动情况：,PtFmax,=Pntg,=Pntg,自锁的工程意义：,对仅受单力P作用的回转运动副,最大摩擦力矩为：Mf=R,当力P的作用线穿过摩擦圆(aQ0,举例：(1)螺旋千斤顶,螺旋副反行程(拧松)的机械效率为：,0,得自锁条件：tg(-v)0，,(2)斜面压榨机,力多边形中，根据正弦定律得：,提问：如P力反向，该机械发生自锁吗？,Q=R23cos(-2)/cos,tg(-v)/tg(),v,大小：？方向：,大小：？方向：,P=R32sin(-2)/cos,令P0得：,P=Qtg(-2),tg(-2)0,2,v=8.7,f=0.15,根据不同的场合，应用不同的机械自锁判断条件：,驱动力在运动方向上的分力PtF摩擦力。,令生产
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