大学机械系统毕业设计题目参考.doc

课题名称1:基于单片机的智能照明控制系统的设计课题类型:工程设计负责老师:XXXX内容简介：在照明时间长、照明设备较多的场所，实施照明节能措施，将会产生明显的经济效益。要求利用光电检测技术、控制技术来组建基于单片机的智能照明控制系统，要求系统能够对环境的光照强度进行检测，并利用由单片机构成的智能控制系统对照明设备进行科学管理。毕业标准：1资料收集，总结课题的国内外的发展现状；2说明所实现的系统功能；3给出硬件系统、软件系统的总体设计方案；4制作硬件电路和软件编程、调试；5系统的完善与改进；6撰写论文。学生要求：1掌握单片机的工作原理和软件设计方法；2掌握单片机开发系统的仿真调试方法；3具有单片机硬件电路的设计和制作经验；4具备较强的编程能力。备注：课题名称2:基于单片机的超声波无线测距系统的设计研究课题类型:工程设计负责老师:XXXXX内容简介：利用超声波技术实现距离检测，具有快速、计算简单和易于实时控制等特点，且测量精度能达到工业实用要求。要求利用超声波传感器和无线通信技术，组建基于单片机的超声波无线测距系统。要求完成整个系统的软硬件设计。毕业标准：超声波测距系统应具有以下的功能：1支持多个传感器（至少10个），并考虑可扩展性；2测量速度快，测量范围为1.5米，测距频率可达10次/秒；测量精度在5%以内；3与外部模块的接口为RS232接口；4PC机端实时显示程序设计。学生要求：同上备注：课题名称3:基于单片机的智能电动小车设计课题类型:工程设计负责老师:XXXX内容简介：采用51系列单片机设计智能电动小车系统，利用计算机控制技术、电子技术、传感器技术和运动控制技术，实现以下主要功能：小车速度的控制和显示功能、自动避障功能和红外寻迹功能。毕业标准：1搜集、整理和分析有关文献资料；2确定设计方案，选择芯片和元器件，硬件系统的装配调试；3编写程序，实现系统的基本功能；4按规范撰写设计说明书；学生要求：同上备注：课题名称4:基于单片机的温度测控及报警系统课题类型:工程设计负责老师:XXXX内容简介：采用51系列单片机设计一个小型温度检测控制系统。主要的功能包括：温度数据的采集；温度的显示；通过单片机串口与计算机通信，将温度数据上传至计算机，并能在计算机上实时显示；具有声光报警功能。毕业标准：1搜集、整理和分析有关文献资料；2确定设计方案，选择芯片和元器件，硬件系统的装配调试；3编写和调试程序，要求实现系统的基本功能；4按规范撰写设计说明书；学生要求：同上备注：课题名称5:移动机器人三维仿真软件的设计课题类型:软件研制负责老师:刘润丹内容简介：采用C+开发移动机器人三维仿真软件。本课题需利用VS2008或VC6.0软件开发工具，以及ODE物理引擎和OpenGL开源代码，系统应具备的功能是能够导入3ds模型文件作为仿真场景、创建和控制仿真对象。本软件的主要用途是对移动机器人的控制算法进行仿真，以便对各控制算法进行综合评价和分析，同时检验机器人机械结构设计的合理性。毕业标准：1搜集、整理和分析有关文献资料；2安装、配置软件开发平台；3编写和调试软件，实现系统的基本功能；4按规范撰写设计说明书；学生要求：具有较好的编程能力备注：课题名称6:基于OpenGL的机械臂控制系统仿真平台的设计课题类型:软件研制负责老师:刘润丹内容简介：仿真平台采用C+开发，本课题需利用VS2008或VC6.0作为软件开发工具，碰撞检测利用ODE物理引擎实现，三维场景的绘制利用OpenGL实现。要求创建一个具有3自由度的机械臂，并且可以利用键盘来手动控制机械臂的运动，也可以让机械臂末端自动地从任一起始点快速准确地移动至目标点，并将机械臂的状态实时显示出来。毕业标准：1搜集、整理和分析有关文献资料；2安装、配置软件开发平台；3编写和调试软件，实现系统的基本功能；4按相关规范撰写设计说明书；学生要求：具有较好的编程能力备注：课题名称7:基于视觉的物体定位和跟踪技术课题类型:软件研制负责老师:刘润丹内容简介：本课题以USB摄像机作为视觉传感器，采用C+开发物体定位和跟踪软件，可采用VS2008或VC6.0作为为软件开发工具，并且利用DirectShow视频捕捉技术实现图像采集，或者采用VFW软件开发包编写视频捕捉程序，而后利用OpenCV（开源计算机视觉库）提供的函数接口，对采集到的图像进行处理，以实现目标的识别及其定位跟踪。毕业标准：1搜集、整理和分析国内外有关文献资料；2安装、配置软件开发平台；3编写和调试软件，实现系统的基本功能；4按相关规范撰写设计说明书；学生要求：具有较好的编程能力；掌握基本的图像处理知识备注：课题名称8:车牌定位技术的研究课题类型:软件研制负责老师:刘润丹内容简介：采用C+开发车牌定位算法，以VS2008或VC6.0为软件开发工具，并且利用OpenCV（开源计算机视觉库）或者其它开源图像处理函数库提供的接口，对在交通路口所拍摄到的图像进行处理，以实现车牌的精确定位，给出车牌的区域坐标，作为识别模块的输