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内容简介：

毕业设计（论文）中期报告题目：数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构设计与分析系 别 机电信息系 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 姓 名 学 号 导 师 2013年 3 月 20 日1.设计（论文）进展状况 : 本毕业设计的主要内容是了解刀库机械手升降机构的性能要求，了解刀库机械手升降机构的工作原理，进行结构设计和计算分析，从一开始拿到任务书正式开始毕业设计以来，按照任务书的要求，我的工作进展还较为顺利。至今为止，通过大量查阅相关资料，我了解了课题的背景和发展状况，完成了对课题的分析，对升降机构的装配图有了认识，并提出了自己的方案，完成了开题报告和对外文文献的翻译，对升降机构有了一定的认识。图1 升降机构自动换刀机械手由升降丝杠1、滑座2、横梁3、液动机4、装刀手5、手架6、卸刀手7组成并与刀库8（由四排带刀套的链条组成，每条链条上均有15个刀套）组成自动换刀装置。升降机构由液动机、滚珠丝杠、螺旋副间隙调整垫、导向柱、减速齿轮和无触点行程开关等组成。当接受使手架上升或下降(找刀排)指令后,压力油进到液动机中,液动机带动滚珠丝杠转动,使手架带着装、卸刀手升降。因刀库有四排刀排,手架可上下移动3*420毫米的距离,当手架上下运动接近所选刀排位置时,其上的悬臂感应块使安装在刀排相应位置的无触点行程开关发信,控制手架升降油路的调速阀作用使手架减速,当到达所选刀排要求准确定位时,装在减速齿轮上的感应块无触点行程开关(12XK或20XK)发信,切断手架升降油路, 液动机停止转动,手架即停在所规定的位置上。 滚珠丝杠和螺母间隙,可用修磨调整垫来达到。导向柱除起导向作用外,并使滚珠丝杠在传动中免受弯曲力距的作用,使手架升降运动平稳可靠。图2 机械手升降机构装配图数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构由液动机,滚珠丝杠副，手架，减速离合器2，减速齿轮,讯号盘3,讯号开关5导向柱6等组成。2.存在问题及解决措施: 由于毕业设计涉及的范围很广，几乎囊括了在大学里所学的全部知识，很多在大一、大二学习的知识由于很久没有接触造成了这些知识的模糊甚至淡忘，所以在某些细节方面总是会有多多少少的问题，给设计带来了不小的麻烦。下面是我设计过程中遇到的问题以及解决方案。问题(1)：液动机带动滚珠丝杠转动，那么滚珠丝杠副的工作原理是什么？在设计过程中，通过翻阅大量资料，我首先想到的是看图册，和同学讨论，在查阅相关资料，目前基本了解了滚珠丝杠副的工作原理。图3 滚珠丝杠副基本结构从图可知滚珠丝杠副就是指在具有螺旋槽的丝杠与螺母之间,连续填满滚珠作为中间体的螺旋传动。其工作原理如上当螺母2(或丝杠1)转动时在丝杠与螺母间布量的滚珠3依次沿螺纹滚道滚动同时滚珠3促使丝杠1(或螺母2)作直线运动。为了防止滚珠沿螺纹滚道滚出,在螺母上设有滚珠循环返回装置(返向器)4,构成一个滚珠循环通道。借助于这个返回装置,可以使滚珠沿滚道面运动后,经通道自动地返回到其工作的入口处,从而使滚珠能在螺纹滚道上继续不断地参与工作。为了消除间隙和提高传动精度及刚度滚珠螺母常由两段组成。问题(2)：刀库机械手升降机构的性能要求是什么？目前知道了刀库机械手升降机构的工作原理,但对它的性能要求不了解,正在翻阅资料,以便之后对它进行计算分析。问题(3)：升降机构中电机是如何受力的？当手抓接到上升找刀排的指令后，电动机带动滚珠丝杠向使手抓上升的方向转动，带动手抓上升到接近所选刀排位置时，手臂支架上的感应块，使刀库上与刀排位置相应的无触点开关发出讯号，电动机变速，手架随之减速，装在讯号盘上的定位块转到使讯号开关同时发出讯号时，电动机停转，摩擦片式离合器吸合，丝杠制动，手抓准确地停在预定的换刀位置上。手架下降找刀排过程与上升情况基本相同，只是电动机带动丝杠时旋转的方向相反。问题四：结构设计和计算分析？在设计中，不知道用哪些计算公式来计算升降机构，正在网上查阅相关文献，来完成结构设计和计算分析。3.后期工作安排:(1)1011周: 在了解了性能要求后，翻阅资料，查找公式；(2)1112周: 完成详细的设计并计算；(3)1213周: