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全自动 洗衣机 设计 CAD

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一、选题依据1论文（设计）题目全自动洗衣机设计2研究领域机电一体化3论文（设计）工作的理论意义和应用价值随着经济不断地发展，人们的生活水平也开始慢慢走向小康生活的道路，全自动洗衣机可以为人们提供必要的服务，人们对全自动的洗衣机的要求也越来越高。为了不断地满足顾客的要求，全自动洗衣机的各个部件都在随着人们的要求在改进。因此也就有了各种不同效果的洗衣机。例如搅拌式洗衣机，波轮式洗衣机，又出现立轴式和卧轴式、单桶和双桶以及套筒之分。全自动洗衣机从最初的机械到今天的自动化，每一步的改进都在为方便大家服务。随着就得问题的解决，新的问题和要求的出现，全自动洗衣机的设计，到今天为止还是远远满足不了我们的需要。今天，更多人除了单纯对全自动洗衣的为大家提供更优质的服务之外，加上如今人们的环保意识的觉醒，人们希望可以能在服务的同时也能够达到环保的效果。于是，我们对在之前的洗衣机的设计基础上希望能做出满足大众要求的全自动洗衣机。4目前研究的概况和发展趋势随着生活质量的提升，人们生活的品味也在不断地提升，除了学会简单的食物、衣服之类的东西带来的享受，也对生活中其他东西的要求。随着电子时代的发展，之前很多简单的机械都已经远远满足不了人们的需求，加上网络信息时代的发展，那些曾经的设计早已随着时间的流逝被远远地抛弃，加上科技的发展，对计算机的要求已经不单单是顾客的愿望，设计师和其他行业的人也希望将这些新研究的知识一起应用到我们的生活，为我们的生活增添更好的光彩。同理，简单的洗衣机似乎已经远远不能满足我们大众的要求，设计师也想跟随科技发展的脚步不断地更新自己的设计。而中国也同样对洗衣机的发展在不停的跟进。(1)品牌集中度进一步提高随着市场经济的发展我国家用洗衣机行业品牌化建设进一步加强，品牌化是我国家洗衣机行业从盲目发展，走向理性竞争的一种标志性成果，它充分体现了我国家用洗衣机行业整体竞争力水平的提高。以美的收购无锡小天鹅为标志家用洗衣机品牌的集中度提升到一个新的高度，2007 年家用洗衣机销售前五大品牌中，美的因拥有小天鹅和荣事达两个品牌，行业的集中度提升十分明显。从销售前五家品牌销量的占有率增长来看就更能说明问题，前五名的市场占有率由 2006 年的 46%、2007 年的 50%， 增加到 2008 年的 60%以上，绝对数量的增长超过 600 万台，相当于 6 个大型企业一年的产量。另外，随着国家家电下乡政策的进一步实施，广大的农村市场将是大品牌产品的必争之地，同时也为品牌集中度的进一步提高创造了良好的外部条件。(2)绿色产品设计步入实施阶段在中国洗衣机走向不断改进阶段的同时，我国在 2008 年将环保，健康家用的洗衣机推向正规，这种环保不再是人们简单的口号，顾客在购买全自动洗衣的同时除了关注洗衣机的性能之外，也可以针对操作者在使用时的健康程度加以关注，能够让我们更放心大胆的使用此产品。除此之外，我们对洗衣机产品的节能，节水方面也开始改进，这不仅达到我们要求的环保还能帮助那些小农小户，经济收入比较低的家庭减少不必要的开销。而我们也在 2008 年上半年市场销售的能效等级 1 级和 2 级的产品数量上看到，比 2007 年提高了 30%以上，由此可见，我国洗衣机的节能水平提高了。这也将加速了我国洗衣机在绿色环保方面的迅速发展。(3)技术创新是发展的规律技术创新一直都是我们所提倡的，虽然有投资方式的分散和企业本身在技术研发方面的欠缺问题，但是我国的家用洗衣机行业在世界上还是占有领先地位。所以，我们可以依据自身的优势进行竞争。当然，产品的节能，环保，健康等方面的设计制造都是离不开技术的创新。在 2008 年的市场上我们可以看到我国一些领先品牌洗衣机如：海尔洗净、小天鹅的依诺滚筒洗衣机在洗净、除菌、洗净均匀度上都能展现自己的技术特点。除此之外，我们在控制系统的设计方面也需要我们技术的创新。二、论文（设计）研究的内容1.重点解决的问题(1)全自动洗衣机总体方案设计(2)全自动洗衣机结构设计(3)全自动洗衣机控制系统设计2.拟开展研究的几个主要方面（论文写作大纲或设计思路）通过查阅资料，首先介绍说明全自动洗衣机的发展史，根据洗衣机的发展和不断地改进，并根据国内的发展趋势。重点突出分析不同类型的洗衣机在结构和部件方面的分析。再对全自动洗衣机进一步的优化，最后进行对全自动洗衣机结构做出相对完善的改进。论文写作大纲：1绪论1.1 课题的背景1.2 本题的研究内容1.3 目前的研究概况和发展趋势2.全自动洗衣机的介绍和可编程控制器的介绍2.1 全自动洗衣机的介绍2.2 可编程控制器的介绍3.全自动洗衣机的总体方案设计4.全自动洗衣机的结构设计4.1 全自动洗衣机的总体法案的设计4.2 全自动洗衣机零部件的设计4.3 零件的选型5 总结3.本论文（设计）预期取得的成果（1）全自动洗衣机的结构设计（2）全自动洗衣机的控制系统设计（3）相关的 CAD 图纸三、论文（设计）工作安排1.拟采用的主要研究方法（技术路线或设计参数）；通过机械设计和 PLC 技术研究对全自动洗衣机的箱体设计和编程设计，进一步完善洗衣机的功能，满足人们必要的需求。2.论文（设计）进度计划第 12 周:查阅相关材料，初步方案设计；第 34 周:总体方案设计,撰写并完善开题报告； 第 57 周：全自动洗衣机整体结构设计计算；第 811 周：全自动洗衣机各部分零部件设计计算； 第 1213 周：绘制相关 CAD 图纸；第 14 周：撰写毕业设计说明书；第 15 周：完善毕业设计说明书；第 16 周：完善毕业设计各项内容，准备答辩。四、需要阅读的参考文献1鲁建国.30 年来我国家用洗衣机质量发展历程D.HouseholdApplianceMagazine.march,2009 (3.15-4.15).2李晓霞. 波轮式全自动洗衣机的原理及构造J.甘肃科技.2012,(9).3袁健玲. 全自动洗衣机机壳主体模具J四川省青川县七八九厂,1990.4常晓玲.电气控制系统与可编程控制器M.北京：机械工业出版社，2006.5 刘鸿文.材料力学M.北京：机械制造与自动化,2007.6王振臣.机床电气控制技术M. 北京.第 5 版. 高等教育出版社，2013.7倪春伟; 周振; 豆晓东. 全自动洗衣机改进节水的 PLC 梯形图设计J. 科技资讯,2013,(18).8陈桂芬; 勇忠新. 波轮式全自动洗衣机盛水桶结构设计与节水J.节电,家电科技.2005,(11).9刘祖其; 刘海; 井建康.全自动洗衣机的PLC 程序设计与研究J. 机电产品开发与创新,2010,(04).10刘祖其; 刘海; 井建康.PLC 在全自动洗衣机控制设计中的研究与应用J. 机电产品开发与创新,2010,(03).11穆临平.全自动洗衣机传动机构设计J. 科技创新与生产力,2014,(12).12罗及红.全自动洗衣机控制电路的 PLC 自动控制J. 电子世界,2012,(01).13李小光; 段春霞.基于 PLC 的全自动洗衣机控制系统的设计J. 湖北广播电视大学学报,2008,(01).14 RAPD derived markers for separating Manchurian walnut ( J uglans mandshurica ) and Japanese walnut ( J . ailantifolia ) from close congen ers. Peng ZHAO;Keith E. WOESTE Jnl of Sytematics Evolution 2014-1 Wil ey Vol.52 (1).15 Evolution of Defect and Impurity Profile During High Dose Co Implan tation into Si at Elevated Temperatures S. Schippel;A. Witzmann MRS P roceedings 1993.16 Determination of elastic and viscoplastic material properties obtai ned from indentation tests using a combined finite element analysis a nd optimization approach Kang JJ;Becker AA;Sun W Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part L: Journal of Materials: D esign and Applications 2015-3.文献综述1.引言随着科技日新月异，人民生活水平不断提高，消费者对家庭电器自动化的需求不断加大，其中全自动洗衣机占很重要的位置。目前，市场上销售的洗衣机品种繁多， 更新换代快。从普通型到半自动到全自动，洗衣机自动化程度越来越高，操作越来越方便，容量越来越大。总体看来，高效节能、节水以及环保的全自动洗衣机一直在市场上占主导地位。本文介绍了全自动洗衣机的起源和发展趋势。2.洗衣机的发展史1880 年，美国出现了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。在蒸汽机发明之后， 有人用它初步实现了洗衣的机械化。由此也出现了世界上第一台以人力作为动力的洗衣机，俗称人力机械洗衣装置。到 1911 年，美国试制成功世界上第一台卧轴式电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。在同世纪 20 年代，美国发明来第一台立轴搅拌式洗衣机，也出现了“立轴”和“卧轴”的区别。1953 年，日本三洋公司根据工作方式的不同发明了立轴式单桶波轮洗衣机。搅拌式洗衣机在工作时靠搅拌叶(产生洗涤水流的机构)做连续往复正、反向回 转; 而波轮式洗衣机工作时则是通过程序设定,波轮先连续一个方向转动,间歇一段 后,再反方向转动，以此产生连续的回转水流。也就是从这时起,洗衣机的三种工 作方式:滚筒式、搅拌式和波轮式开始确立。60 年代以后，家用洗衣机在市场上已成系列，而洗衣机的结构和一些部件的塑料材料也被大连采用。与此同时，日本又生产出双桶型洗衣机，俗称半自动型洗衣机。直到 70 年代，日本生产出波轮式套桶全自动洗衣机，70 年代后期，日本将洗衣机的发展与计算机联系在一起，通过电脑控制达到洗衣机工作的效果。80 年代后,“模糊控制”开始应于洗衣机,使洗衣机在工作时更随如人意、并实了家用电器控制方式上的高度自动化。大概也就是在这个时候以洗衣机、电冰箱等 器具类家电为主的“白色家电”的概念开始出现。电器已作为人们生活中的必需品并开始以“黑”、“白”色彩的概念分类。这时的洗衣机,不仅在控制方式上,在外观造型上也开始更加许重迎合人们日常的生活方式和使用习惯,力从各方面满足人们物质和生活上的需要及享受。进入 9 0 年代,由于电机调速技的进步,使洗衣机解决了宽范围调速比的转速变换与调节问题,之后,又由于电机驱动技术的进步,日本最先推出了电机直接驱动式洗衣机,省去了繁琐的齿轮传动及变速机构,代之以驱动电路直接驱动、调速,实现了洗衣机驱动方式上的革命。此外,制造业及各种应用技术的进一步成熟,使洗衣机的制造工艺不断完善,生产过程实现了高度自动化、集约化。现在,全世界每年生产和销售的洗衣机已达几千万台,品种规格根据需求也多种多样。3.发展状况和趋势随着生活质量的提升，人们生活的品味也在不断地提升，除了学会简单的食物、衣服之类的东西带来的享受，也对生活中其他东西的要求。随着电子时代的发展，之前很多简单的机械都已经远远满足不了人们的需求，加上网络信息时代的发展，那些曾经的设计早已随着时间的流逝被远远地抛弃，加上科技的发展，对计算机的要求已经不单单是顾客的愿望，设计师和其他行业的人也希望将这些新研究的知识一起应用到我们的生活，为我们的生活增添更好的光彩。同理，简单的洗衣机似乎已经远远不能满足我们大众的要求，设计师也想跟随科技发展的脚步不断地更新自己的设计。而中国也同样对洗衣机的发展在不停的跟进。2000 年以后我国家用洗衣机进入了一个新的发展时期，这个时期家用洗衣机产品向着多样化、个性化方向发展，产品质量明显提升。2004 年 3 月 1 日新修订的GB/T4288-2003家用电动洗衣机国家标准的开始实施，标志着我国家用洗衣机行业发展进入了发展的成熟期，也就是进入到自主创新阶段。以海尔的双动力、小天鹅的水魔方、荣事达的水银行、松下的泡沫净为代表的家用洗衣机创新产品如雨后春笋相继出现在国内的洗衣机市场上。从 2003 年到 2007 年我国家用洗衣机产品销售量年增长率都在 13%以上，而销售额的年增长率则在 25%以上，这充分说明了我国家用电动洗衣机的市场竞争靠的不是价格战，而是产品内在质量的提高和创新产品的竞争。以创 6A 产品为目标的性能质量竞争尤为明显，从而使我国家用电动洗衣机产品质量与国际先进水平的距离大大缩短，甚至有些产品质量在世界上已经处于领先水平。这个阶段我国的洗衣机发展呈现以下特点：（1）品牌集中度进一步提高随着市场经济的发展我国家用洗衣机行业品牌化建设进一步加强，品牌化是我国家洗衣机行业从盲目发展，走向理性竞争的一种标志性成果，它充分体现了我国家用洗衣机行业整体竞争力水平的提高。以美的收购无锡小天鹅为标志家用洗衣机品牌的集中度提升到一个新的高度，2007 年家用洗衣机销售前五大品牌中，美的因拥有小天鹅和荣事达两个品牌，行业的集中度提升十分明显。从销售前五家品牌销量的占有率增长来看就更能说明问题，前五名的市场占有率由 2006 年的 46%、2007 年的 50%，增加到 2008 年的 60%以上，绝对数量的增长超过 600 万台，相当于 6 个大型企业一年的产量。另外，随着国家家电下乡政策的进一步实施，广大的农村市场将是大品牌产品的必争之地，同时也为品牌集中度的进一步提高创造了良好的外部条件。（2）绿色产品设计步入实施阶段在中国洗衣机走向不断改进阶段的同时，我国在 2008 年将环保，健康家用的洗衣机推向正规，这种环保不再是人们简单的口号，顾客在购买全自动洗衣的同时除了关注洗衣机的性能之外，也可以针对操作者在使用时的健康程度加以关注，能够让我们更放心大胆的使用此产品。除此之外，在 2007 年家用洗衣机产品能效标示制度的执行，我们队洗衣机产品的节能，节水方面也开始改进，这不仅达到我们要求的环保还能帮助那些小农小户，经济收入比较低的家庭减少不必要的开销。而我们也在 2008年上半年市场销售的能效等级 1 级和 2 级的产品数量上看到，比 2007 年提高了 30% 以上，由此可见，我国洗衣机的节能水平提高了。这也将加速了我国洗衣机在绿色环保方面的迅速发展。（3）技术创新是发展的规律技术创新一直都是我们所提倡的，虽然有投资方式的分散和企业本身在技术研发方面的欠缺问题，但是我国的家用洗衣机行业在世界上还是占有领先地位。所以，我们可以依据自身的优势进行竞争。当然，产品的节能，环保，健康等方面的设计制造都是离不开技术的创新。在 2008 年的市场上我们可以看到我国一些领先品牌洗衣机如：海尔洗净、小天鹅的依诺滚筒洗衣机在洗净、除菌、洗净均匀度上都能展现自己的技术特点。除此之外，我们在控制系统的设计方面也需要我们技术的创新。4.今后洗衣机的发展特点（1）设计体现环保理念产品从设计开始就建立绿色概念，确定产品的回收率和可再生利用率，设计时尽量减小产品尺寸、研究产品结构才是有效减少在制造产品过程中原材料消耗的方法。通过这些方法，产品可以保持和传统产品同样的功能，并且尽可能使用更少的材料或具有更小的体积，还应提倡减多使用可循环使用的材料和部件。整个设计过程应符合GB/T21273-2007环境意识设计即环境因素引入电工产品的设计和开发国家标准要求；（2）生产过程的环保意识产品的制造过程也应充分体现以人为本的理念，制造过程的节能、减排也应该在同行业中处于领先水平，生产过程应该是高效的，生产效率应高于同行业的平均水平；（3）性能质量不降低绿色家电不能以降低性能来换取环保指标的提高，在不提高生产成本的前提下提高产品性能的本身就是保护了环境，就能效来讲其能效指标至少应该达到 2 级，因此绿色家电产品性能应该是高效的，性能指标应高于同类产品的平均水平；（4）对使用环境的污染最小绿色家电在使用时对消费者及使用环境的电磁辐射、噪声、有害气（液）体的排放等应低于相关国家标准的要求，并且在器具的整个使用寿命周期内这些指标不能够超过标准要求，以确保使用者和环境的安全。总之，随着近年来家用洗衣机行业竞争的加剧、原材料涨价，加上家用洗衣机节能、环保、健康的要求，都需要依靠技术进步来解决这些问题，近两年来出现的节能、环保洗衣机都是技术进步的产物，还有一个重要的原因迫使企业必须依靠技术进步生存，那就是近几年来的利润率下降，在这一方面我国的大型家用洗衣机企业先行了一步。但面对家用洗衣机绿色时代的到来，唯有技术创新才是我们企业争取胜利的根本， 也就是说 2009 年技术进步将在绿色家用洗衣机产品上得到充分体现。指导教师评阅意见（对选题情况、研究内容、工作安排、文献综述等方面进行评阅）审核签字：年月日意见教研室主任意见签字：年月日学院教学指导委员会意见签字：年月日公章：全自动洗衣机设计全自动洗衣机设计摘 要起止至今，市场上的洗衣机各式各样，有波轮式、搅拌式、新型揉搓式等等，每种洗衣机都各有优势，虽然在前一代的基础上不断更新。但人们的要求也接连不断。一方面人们意识到如今环境问题的严重性，加上人们环保意识的提高，人们对洗衣机的环保意识也加强了，既要衣服清洗干净，也要节水，节电甚至节约洗衣液。另一方面时尚品牌的出现，生活质量的提高，人们对奢侈品的需求量越来越大，之前的洗衣机多少都会出现洗涤不干净，漂洗不好，甚至洗涤过程中损坏衣物等现象，以及在现在自动化，智能化的时代，洗衣机从半自动状态到PLC技术控制的全自动状态下，洗衣机依旧在更新，但它依旧面对各种问题。由此新型揉搓式洗衣机的出现加上超声波清洗的原理时本次毕业设计的内容，并同时对洗衣机的PLC控制进行了改编。关键词：超声波；揉搓；PLC控制；节水ABSTRACT Start-stop, the washing machine on the market of all kinds, have pulsator, mixing type, new rubbing type and so on, each washing machines have their own advantages, while on the basis of the previous generation of constantly updated.But successive also peoples requirement.On the one hand, people realize the seriousness of environmental problems nowadays, along with the improvement of people environmental protection consciousness, peoples environmental protection consciousness to washing machines are strengthened, both to wash clean clothes, also want to saving water, saving electricity and even save laundry detergent.Fashion brands to appear on the other hand, the improvement of quality of life, people the growing demand for luxury goods, how many will appear before washing machine wash not clean, rinse, and even the phenomenon such as damage in the process of washing clothes, and in the present automation, intelligent era, washing machine from semi-automatic state to PLC control technology of automatic state, the washing machine is still in the update, but it is still faced with various problems.Hence the emergence of new type rub your washing machine and the principle of ultrasonic cleaning when the content of this graduation design, and at the same time for washing machine based on PLC control.Key words：ultrasonic wave； Rub； PLC controller；water saving目 录1.绪论11.1课题的背景11.2本题的研究内容11.3目前的研究概况和发展趋势32.全自动洗衣机的介绍和可编程控制器的介绍32.1全自动洗衣机的介绍32.2可编程控制器的介绍33.全自动洗衣机的总体方案设计54.全自动洗衣机结构设计64.1全自动洗衣机的整体结构设计64.2全自动洗衣机零部件的设计10结 论20参考文献21致 谢22附录1：外文译文23附录2：外文原文261.绪论1.1课题的背景随着社会的发展，科学技术的不断提高和完善，人们也开始享受科技带来的成果，家用电器、工业产品等，凡是能给大家带来服务的产品都在不断更新。然而，我们发现生活水平的提高，大家面对的问题也越来越多，越来越复杂，简单的产品更新和技术的提高已经远远满足不了现代人的生活，尤其是在这个人们追求精神世界的现代，物质生活的各方面都要不停的完善，而家用电器又是生活中人们必不可少的东西，而洗衣机被当作为人们服务，提高生活效率的必不可少的生活用具。今天，在我国洗衣机质量和功能方面都已经达到世界领先水平的同时，人们又将环保和节能、节水联系到一家，而目前市场上已有一些环保节能、节水的洗衣机，但人们还是希望做到更好。这就需要从两个方面考虑，结构方面和PLC控制方面如何更好的做到节水。1.2本题的研究内容本课题主要研究的是全自动洗衣机的总体结构设计和控制系统的设计。总体结构设计可以考虑利用超声波和新型揉搓式洗衣机相结合，达到节水，节约洗涤液的效果，再利用PLC技术，根据总体结构的设计，来设计全自动洗衣机的控制系统。1.3目前的研究概况和发展趋势随着生活质量的提升，人们生活的品味也在不断地提升，除了学会简单的食物、衣服之类的东西带来的享受，也对生活中其他东西的要求。随着电子时代的发展，之前很多简单的机械都已经远远满足不了人们的需求，加上网络信息时代的发展，那些曾经的设计早已随着时间的流逝被远远地抛弃，加上科技的发展，对计算机的要求已经不单单是顾客的愿望，设计师和其他行业的人也希望将这些新研究的知识一起应用到我们的生活，为我们的生活增添更好的光彩。同理，简单的洗衣机似乎已经远远不能满足我们大众的要求，设计师也想跟随科技发展的脚步不断地更新自己的设计。而中国也同样对洗衣机的发展在不停的跟进。（1）品牌集中度进一步提高随着市场经济的发展我国家用洗衣机行业品牌化建设进一步加强，品牌化是我国家洗衣机行业从盲目发展，走向理性竞争的一种标志性成果，它充分体现了我国家用洗衣机行业整体竞争力水平的提高。以美的收购无锡小天鹅为标志家用洗衣机品牌的集中度提升到一个新的高度，2007年家用洗衣机销售前五大品牌中，美的因拥有小天鹅和荣事达两个品牌，行业的集中度提升十分明显。从销售前五家品牌销量的占有率增长来看就更能说明问题，前五名的市场占有率由2006年的46%、2007年的50%，增加到2008年的60%以上，绝对数量的增长超过600万台，相当于6个大型企业一年的产量。另外，随着国家家电下乡政策的进一步实施，广大的农村市场将是大品牌产品的必争之地，同时也为品牌集中度的进一步提高创造了良好的外部条件。（2）绿色产品设计步入实施阶段在中国洗衣机走向不断改进阶段的同时，我国在2008年将环保，健康家用的洗衣机推向正规，这种环保不再是人们简单的口号，顾客在购买全自动洗衣的同时除了关注洗衣机的性能之外，也可以针对操作者在使用时的健康程度加以关注，能够让我们更放心大胆的使用此产品。除此之外，我们对洗衣机产品的节能，节水方面也开始改进，这不仅达到我们要求的环保还能帮助那些小农小户，经济收入比较低的家庭减少不必要的开销。而我们也在2008年上半年市场销售的能效等级1级和2级的产品数量上看到，比2007年提高了30%以上，由此可见，我国洗衣机的节能水平提高了。这也将加速了我国洗衣机在绿色环保方面的迅速发展。（3）技术创新是发展的规律技术创新一直都是我们所提倡的，虽然有投资方式的分散和企业本身在技术研发方面的欠缺问题，但是我国的家用洗衣机行业在世界上还是占有领先地位。所以，我们可以依据自身的优势进行竞争。当然，产品的节能，环保，健康等方面的设计制造都是离不开技术的创新。在2008年的市场上我们可以看到我国一些领先品牌洗衣机如：海尔洗净、小天鹅的依诺滚筒洗衣机在洗净、除菌、洗净均匀度上都能展现自己的技术特点。除此之外，我们在控制系统的设计方面也需要我们技术的创新。2.全自动洗衣机的介绍和可编程控制器的介绍2.1全自动洗衣机的介绍从人类社会出现的开始就预示着人类身边环境和事物要发生变化，至于变化的多少就在于人类认识和发展的问题。刚开始都是人为洗衣服，接着在一些国家开始流行蒸汽式的洗衣机，这种机器的诞生就告诉了人们，我们人类即将要开始另一种的生活。1910年前后，第一台第一台卧轴式滚筒电动洗衣机问世，它标志着人类家庭劳务自动化的开始。也就是这台洗衣机的开始，洗衣机将为人类服务。本世纪20年代，第一台立轴搅拌式洗衣机在美国问世，由此出现了“立轴”和“卧轴”之分。但这些还远远不够，也就是这台洗衣机的开始，洗衣机将为人类服务，当人们意识到这些后开始有了越来越多的需求，这也就出现了各式各样的洗衣机如搅拌是，立轴式，波轮式等等一列让人满意的洗衣机，但在那时洗衣机并没有完全的流行，也有很多家庭没有洗衣机。所以，为了让洗衣机在市场上成系列式的出现，人们开始不停地在原有的基础上重新按照众人的意愿改进它，并加大对它的生产，大约经过了十年的时间，洗衣机成为系列已经从愿望变成了现实，这时候洗衣机的结构和相对应的部件的一些注塑原料开始被大量的采用，接着所谓的双桶洗衣机走进了人类的生活，又过了大约十年的时间，除了套筒洗衣机之外，计算机和电脑结合到一起，主要是用电脑控制洗衣机来改变洗衣机洗衣服的效果，这时的洗衣机和“自动”并行。而“自动”最开始是半自动化，再后来就成了全自动化。而全自动化还不能满足人们的需求，加上家电的控制的盛行，人们开始想尽办法来提高洗衣机洗涤效率，从各个方面满足大众的要求。于是，从1990年开始，人们对洗衣机的内部的结构开始细化式的更新，比如在1990年电机更新可以做到调整速度的功效，而洗衣机恰好会用到电机，所以这就间接性的对洗衣机做了更新。在这之后人们开始关注洗衣机各个方面的更新，力求能做的更好。我把洗衣机划分成了两部分，1:结构大的方面有桶，箱体，连接桶和箱体之间的拉杆，剩下的有进、出水阀和传动机构里面的东西，其他小的方面就具体到了各个原件之间的连接等等。2：控制方面主要是设计人员按照人们的意愿和当时所能达到的技术来配合机器自身的结构问题最后进行编写，达到最初想要结果。2.2可编程控制器的介绍可编程序控制器(Programmable Logic Controller)又称 PLC 或 PC。在随着科技的不断发展，计算机技术的出现，工业革命领域也开始与计算机技术连用，而最初因为种种原因使得计算机技术不能够应用到工业领域，而工业领域的生产工艺需要更新，迫使人们不得不重新思考计算机技术与工业领域的结合，而不再简单的以继电器为工业控制领域的核心。由此，美国一家公司研发了一种可编程控制器PDP14，并在工业领域生产工艺方面试验成功。自此之后，可编程控制器开始得到发展，并作为智能化技术迅速发展。最初其主要是采用了一种存储器，主要包括定时、计数，存储程序，执行逻辑运算及控制等指令，用指令借助数字/模拟式输入和输出来控制机械和生产过程。后来随着技术的更新，PLC软件包含用户程序和监控程序，这与之前的继电器相比较它的可靠性好，抗干扰能力强、变成方便、功能完善、（便于使用、维护及装卸）等等。目前，PLC所涉及的范围在扩大，将来，它的发展将在朝着两个方面发展：（1） 多元化：就目前它所涉及的领域方面来看，根据人们的需求，它将被应用到类似于电器，机械制造自动化、控制及生产等这些需要它的工业领域及一些满足人们需要的生活领域如：机器人，窗帘等等。（2）普及化：主要朝着高性能，高速度，智能化等方面的发展。3 全自动洗衣机的总体方案设计根据洗衣机的原理和超声波清洗的了解，初步订了两种方案：一种是将超声波和目前市场上的波轮式洗衣机相结合，而另一种是将超声波和新型的揉搓式洗衣机相结合。考虑到新型揉搓式洗衣机比波轮式洗衣机更使用，环保，节水，最后选择将超声波洗衣机和新型揉搓式洗衣机连用，达到节水，节约洗衣液等等各种作用。 4全自动洗衣机结构设计4.1全自动洗衣机的整体结构设计4.1.1总体结构设计随着社会的发展，科学技术的不断提高和完善，人们也开始享受科技带来的成果，家用电器、工业产品等，凡是能给大家带来服务的产品都在不断的更新。然而，我们发现生活水平的提高，大家面对的问题也越来越多，越来越复杂，简单的产品更新和技术的提高已经满足不了现代人的生活。所以本课题关键是在揉搓式的本身安装了超声波器件，最后确定的总体构造如下图4-1。在下图4-1的途中看到洗衣机被做成圆形，其中是因为考虑到超声波在洗衣桶里面工作，所以超声波的声场分布效果会受到洗衣桶形状的影响。如果洗衣桶的每个角落分布的超声波一样，就会产生较为理想的驻波场，这样可以让散落在不同角落的衣服的洗涤成果比较好一些，而我们知道洗衣机的形状可以设计成各式各样，但就目前的情况来看，圆形是最为合适的。然后，在新型揉搓式全自动洗衣机的基础上加上超声波发生死与超声波换能器进行使用，而加上的这两零件可以通过电缆连接，而且它俩可以直接按在洗衣桶上，其中发生器按在洗衣桶的下面，话能起按在洗衣桶下面或者是按在下面的振动板上。此外可以考虑选择通过环氧树脂把换能器直接粘接在洗衣机上。这样我们就可以通过结合两种不同原理洗涤方式做出一款新型全自动洗衣机。这样就可以很好地从各个方面参考，比如说衣服的材料适不适合的问题又或者说衣服的脏或者净的情况等等在这一连串的问题下面，最后决定选择什么方法可以做到我们想看到的结果。最后我们可根据衣服的质地和洗涤要求进行选择洗涤方式，对于脏污较轻的衣物，可以考虑单纯的用揉搓式或超声波的方式洗涤，而对于脏污较为严重的衣物，可以考虑将超声波和揉搓式相结合，选择先用揉搓式再用超声波洗涤或者先用超声波洗涤再用揉搓式洗涤，两者选择其一就好。这样就避免了清洗剂投放过多，是漂洗不干净而进行二次漂洗，进而达到了节水且节约洗涤剂的作用。4-1工作原理图 它工作的原理如图4-1，主要部件为螺纹轴，波轮轴，下波盘，上波盘，内筒，外筒，套筒，传感器，导轴，超声波发生器，超声波换能器，带轮及电机等。 （1） 洗衣服的原理划分成揉搓式和超声波式 对于揉搓的方法是利用了揉搓结构里面的两个电机，电动机1是通过带轮的传动推动了内桶的传动。内桶用禁锢连接的方法链接了上波盘与套筒。这样上波盘会随着内桶的转动一起运。而另一个电动机同样也是通过带轮进行传递动力，但不一样的是，它是用带轮间接的让螺纹盘和波轮轴做向上运动。与主轴安装的下波盘也会做上下的运动，这时，我们就让下拨盘推着衣服向上运动接触到上波盘，上波盘会旋转，也就达到了揉搓洗的效果。考虑到主轴和螺纹盘的运动情况，都在做上下的运动，必然要考虑他们要运动的最高点和最低点，而且我们还要很合理的控制，这就需要借助行程开关了。加上行程开关与带轮2的转动量有关。在此，我们在径向方向上安装了一个传感器来当做我们的限位开关。它可以用自己的位置控制上波盘对衣服的力的大小。若链接主轴和下拨盘的弹簧的给的向上力小于放有衣服的下拨盘与上波盘结合受到向下的力，下拨盘就会下移。等到这个力等于设定的力的时候，限位开关开始运行。螺纹盘随着带轮2停止。由此，达到了衣物的揉搓的目的。如果揉搓力（周向力）过大就会让弹簧周向方向移动一定量时，打开开关（周向传感器）工作让内筒（上波盘）转动反向。调整开关的长度来改变揉搓力的大小。而对于超声波洗涤而言，超声波空化作用：是利用超声波的震动将单位体积的清洗液根据密度的稠密和稀疏进行受压作用，让其在稠密和稀疏之间做交替变化，同时，液体稠密的地方会受其正压作用，而稀疏的地方则受到负压的作用。此时，液体因为受到温度的不均匀或者其他的一些物理因素也出现了一些的蒸汽气泡，最后，这些气泡在液体在运动的时候同液体受到超声波的负压作用后，开始膨胀而产生空化变成大气泡，这就是所谓的超声波空化作用。而超声波洗涤原理就是利用了空化气泡在超声波的声场中的作用下进行震动，使气泡和固体表面产生摩擦，从而达到了冲击作用和对衣物的洗涤作用，这样可以让附着在衣物上的脏污脱离衣物，与此同时，若脏污膜的边缘有缝隙，那些微小的气泡则会钻入随之震动，这样就可以让脏污膜被帕撕裂最后与衣物脱离。对于油脂性的脏污，考虑到它附着在衣物上并不牢固，加上它难溶于水，且在水中的化学作用相对较弱一些，则它在超声波空化的作用下会被乳化最后脱落。（2）漂洗原理就现在的情况下，漂洗有很多种不同的方法，下面是对三种不同漂洗的方法进行说明：蓄水飘得原理是给桶内装满水洗，类似于洗涤过程。洗一次装一次水。在洗的过程中，桶里面的水是不外流的，洗几分钟后，开始排水，此时水开始外流，这样反复重复几次就结束了。溢流漂洗的原理是进出水口都开着，一边洗，一边进水，同时，水从上面流过衣服最后流出出水口。这样可以把衣服漂洗的很干净，但是耗水量大。喷淋漂洗的原理是在洗衣机内部装有喷淋管，漂洗的时候水葱喷淋管侧别的小孔中喷出洒在衣服的四周。根据以上三种漂洗原理，考虑到此次设计中设计的结构，以及此次设计目的，从经济和使用方面，加上超声波的洗涤会少放洗涤液，所以对于漂洗方式的选择，最后选择了溢流漂洗。（3）脱水原理借助前面洗衣机的原理（利用离心力脱水）让洗衣机高速运动，加大离心力，让衣服上的水从内桶的小孔流出，经过盛水桶，排出到下水道。4.1.2桶（盛水桶）及其安装全自动洗衣机的洗涤桶具体细分成内、外桶，俗称外桶（盛水桶）与内桶（清洗桶）。而这里先讲述的是外桶。所谓的外桶就是用来盛放东西的，即装水和洗涤剂，由此，对于材料和结构等等其他方面的要求并不算严格，只要耐用就好，包括耐水性和洗衣机使用的持久性。而考虑到洗衣机在清洗衣物时，因为洗衣机的运转会使外桶震动甚至出现剧烈的摇晃等情况，所以在这里，我们最终考虑的是安装部分。链接外桶的方法很多，就像紧固链接，但是固接链接会让外桶跟着洗衣机在洗涤过程和脱水过程中要运转。这样会有震动的产生，也就间接地生成了噪声，洗衣机也会成了受害之一。所以说这种方法不利于链接外桶，那么我们需要考虑的是采用吊杆链接。所谓的吊杆链接，就是用四根拉杆把外桶悬挂到箱体的四个角上，下端挂到外桶的四格调簧安装爪上。既然要挂在箱体上，就必须要考虑在箱体上设有对应的角，在每个角上设置球形圆窝，顺便对吊杆做一些设置，方便安装，于是拉杆上段可以考虑设成扁平状或者是在吊杆上面打孔，用钉做穿孔链接。这样，拉杆根据链接方式进行前后左右摆动，只不过摆动角度小。这时我们把下面设成了半球形座，主要用来是减震，这就需要上面放弹簧，弹簧起到减震效果。然后在它的上面加上橡胶垫，这样就可以达到了它在保证减振弹簧和拉杆同心的作用时，同时也达到了让拉杆受力均匀的作用。 4-2 吊装结构图 4-3内筒结构图内桶洗涤桶的一部分，又称之为脱水桶或者离心桶。它是用来盛放衣服、配合洗衣服以及最后利用离心作用脱水。内桶的实际是在波轮式洗衣机内桶的基础上设计的，波轮式洗衣机的内桶里面竖直方向上设有很多竖直的凸筋。而在此次设计中，为了弥补功能上的不足（把波轮设成了只做上下运动，却把波轮的原有转动变成了内桶的转动。）在内桶里面设了很多螺旋状得勒板，目的是用来在洗涤的过程中出了搅拌作用的同时也可以加强洗涤的作用。考虑到洗完衣服后要脱水，所以在内桶上设了很多分布均匀的小孔，由此，衣服洗完后，借助内桶的运转加上离心力的作用，让水从小孔里面流出来，流到盛水桶，最后通过排水管排出。4.2全自动洗衣机零部件的设计 4.2.1超声波发生器的设计所谓超声波发生器实际上是一个信号的发生器或者说是一种驱动电路，只不过他的功率较大。它的主要职责是供应电磁震荡能量向换能器，而且这个能量要有一定的频率。而换能器自身也有频率，倘若这两频率相等，就会出现共振的情况。我们凭借激励方法的不同，把发生器细化成自身激励和它物激励。现在选择主要是自身激励的全晶体管化电路。我们考虑到在超声波的作用下生成气泡的多少和超声波自身渗透作用的强弱情况下，选择频率大概在35KHZ左右，上下限制在5KHZ内，而且同时可以降低了空话噪声，从而更好地做到我们想要的结局。由此这里采纳了40KHZ的频率，输出的幅度要按照具体负载情况自行调节。选择的发生器如图4-4。4-4振荡-放大型超声波发生器结构框图4.2.2超声波换能器的设计超声换能器是利用超声波洗涤脏污过程里面必须要用到的元件，它主要接收发生器发送的电磁震荡信号并将此信号转成超声波震动。但在洗涤衣物的时候要利用的是声能，所以我们可以通过把电能转化成声能的策略来洗涤。这就需要换能器完成。我们想到换能器的构造里面换能的材料。等发生器给它发送信号后，它里面的换能材料在受到信号的影响让材料自身场出现改变。这里的场主要指的是电场和磁场。因为这些变化加上一种推力才让换能器发生震动，而这种推力是机械震动的部分利用了一种效应生成的。由于换能器按照原料的特定能力，（机电变成物理的一种能力），我们又把它细化成很多种，其中磁致伸缩式与压电式的换能器是最常见的。它们的共同点都是借助场发生变化，磁致伸缩式利用的是磁场，压电式利用的是电场，这主要是因为前者以磁致伸缩材料作为换能材料，后者是用压电陶瓷晶片为换能的部件。在这里考虑到用电机与电源，加上压电式换能器会随外电场的变化而改变，最后选择了压电换能器。根据电动机的选用以及之前超声波发生器频率的适用范围以及我们所借助的清洗机上的压电式的换能器等情况，可以选取每一个功率大概在70-120W之间的。然后考虑到换能器与水的介质的配合问题，我们用轻金属覆盖了换能器上面的喇叭口辐射体，而让重金属覆盖后盖，使前者增大了辐射得面积。后者减小底面的辐射，这样就得到很好的单方辐射效果。而且这样下来，它不论是从灵敏度、振幅等方面，都优胜与别的换能器。4-5 喇叭形压电式超声波换能器结构其中：L3=20mm ，L2=10mm，L1=37.25mm，d=17.5，S2=60mm 4.2.3 A:带传动部分设计这段是和内桶链接的皮带轮的计算： （1）已知了电机功率，转速；波轮轴，所以得到传动比功率由表8-7查到工作情况系数，所以（2）选择V带的带型通过和在图8-11中确定选择Z型（3）选择带轮的基准直径通过表8-6与表8-8选择主动轮的基准直径由传动比计算出从动轮的基准直径通过查表8-8，取按照式（8-13）进行验算V带的速度（4）最后选择V带的基准长度与中心距由式，初步确定通过以上的计算带所采用的基准长度 由表8-2选择V带的基准长度 计算出实际的中心距（5）验算主动轮的包角根据式（8-7）：所以，主动轮的包角合适。（6）计算带根数Z根据式（8-26）得知由查表8-4a与8-4b得到 查表8-5得到，查表8-2得到，则所以，取根。（7）预紧力由式（8-27）知到 根据表8-3，得到 ，所以（8）计算作用在轴上的压轴力Q根据公式（8-28）：B:此部分是完成的是和螺纹轴连接的带传动的设计。 已知电机的功率，转速，而轴的转速，传动比 （1）确定计算功率工作情况系数，根据表8-7知道， 所以： （2）带型的选择按照上式计算得到的和已知的电机，我们在图8-11中最后确定了带型是Z型（3）基准直径的选择在表和表得知，最后选择了主动轮的基准直径是从动轮和主动轮又满足，最后计算得到从动轮的基准直径查表，得到按式（8-13）验算带的速度带的速度合适。（4）确定V带的基准长度和传动中心距按照的计算，初步确定计算出带需要的:按照计算的结果和查表最后确定出它的基准长度在确定完后计算得到带实际的中心距（5）主动轮上的检验由式（8-7）得验算合理（6）算带根数Z由式（8-26）知由查表8-4a和8-4b得 查表8-5得，查表8-2得，则取根。（7）预紧力：由式（8-27）知 由表8-3可知，故（8）计算作用在轴上的压轴力Q4.2.4控制系统的设计-PLC全自动洗衣机的控制系统是通过PLC编程控制，其主要的洗衣过程是，先向洗衣机内注水，在这期间有水位检测器检测，当水注满时，水位开关自动接通，这时，水位开关关闭，停止注水并开始洗涤，电动机正转，这时先选择强中弱的洗涤方式，再选择洗涤方式（超声波洗涤和揉搓式洗涤），当洗涤时间到时，停止洗涤，开始排水，排完水后直接脱水，水脱完后直接重复上一次的循环，重复3次后，进行漂洗。这整个过程需要在PLC编程下完成。这就需要辅助继电器和时间继电器，以及寄存器。为了方便PLC的编程，在这期间包括洗涤、排水及脱水，它们分别用辅助继电器M2、辅助继电器M3和辅助继电器M4表示，而时间继电器包括了洗涤时间，排水时间和脱水时间，可以分别用时间继电器T100、时间继电器T101、时间继电器T102表示。其中考虑到衣物的干净程度、贵重、面料等方面的问题以及人为的意愿等等情况，我们需要设置洗涤方式、洗涤时间和次数以及最后的脱水时间，这些属猪的设置需要我们把它们放在数据寄存器里面，所以我们分别用数据寄存器D0、D1、D2、D10来表示。根据全自动洗衣的功能要求，我们在洗衣机的控制面板上要设置输入点：超声波洗涤按钮-X06、揉搓式的洗涤按钮-X07，洗涤时间-X01和脱水时间-X02的洗涤按钮，水满开关-X03，启动-X04，停止按钮-X05。既然有输入点，就必须对应输出点，所以设置了进水阀/出水阀，3个洗涤方式(强-Y02，中-Y03，弱-Y04)指示，5分钟的洗涤时间-Y05，十分钟的洗涤时间-Y06以及15分钟的洗涤时间-Y07.脱水时间-Y11，电动机1的正传-Y12，电动机1的反转-Y13，电动机2转-Y14.等等。根据洗衣机洗衣的整个过程，对PLC编程方面初步做了以下的流程：在开始时，洗衣机先要进出初始化的状态，接着开始想桶里面进水，等到水满了和选择完洗涤方式后开始洗涤，洗的时间到了继续重复上一次的过程，然后开始往外排水，等到脱水时间到了，看是否达到了洗的次数，若次数满了就自动响，提醒我们洗衣结束。其中具体的有：在选择洗涤的方法中，有强中弱的洗涤和超声波/揉搓式的洗涤，我们用电机朝着一个方向的转动的时间来说明选择的是强中弱里面的哪一种，（强50秒、中25秒，弱10秒），超声波和揉搓式分别设置了按钮，可以人为的选择。在洗涤时间里面呢和洗涤的方法同样，用一个按钮来决定洗涤的时间，初次设置了三个时间分别是：五分钟，十分钟和十五分钟。同理脱水时间可以设置成一分钟和三分钟。这时可以认为选择的。假如，人不去选择这些，就需要我们设置默认得模式，就像强中弱的洗涤方面默认是中，洗涤时间里面默认是五分钟，脱水时间里面默认是一分钟。在揉搓式和超声波的洗涤方面如果人为的不去选择会默认成两者同用（先超声波后揉搓式）。在这过程中我们用到了几个辅助继电器，它们分别表示的是： M1洗衣机开始运行（加水过程） M2洗涤过程 M3排水过程 M4脱水过程 M5洗涤完成 M6鸣蜂提示4-6梯形图 以上是对洗衣机程序的设计。具体细化成八段程序：（1） 初始化：接通程序的扫描周期（M8002），三个不同的把十进制数分别传放到三个数据寄存器里面。（2） 起/停：接通启动按钮，洗衣机运行，并把三个不同十进制的数送到了三个不同的数据寄存器。（3） 进水：水满后，水位开关闭合，将信号发给辅助继电器M1，M1闭合，表示水满，进入下面工作，工作状态继电器M0闭合，水满状态和其他状态出触点断开，输出继电器Y0释放，进水阀关闭。（4） 洗涤：这里面先进入洗涤状态，在洗涤在状态里面辅助继电器M2闭合，在M2闭合时通过数据寄存器D1的值选择洗涤时间，再选择洗涤方式。最后在电机正反转上输出。（5） 排水：控制排水时间继电器闭合，进入排水状态，按照设定的排水时间开始排水，最后输出继电器Y01开启，控制排水阀。（6） 脱水：排水阀开始排水之后，进入脱水状态，这时候辅助继电器M4（脱水状态）闭合了，经过脱水时间继电器T102，在输出继电器Y011（控制脱水电动机）合上，这个时候继电器合上，电动机转起来。（7） 洗涤次数：在脱水时间继电器闭合的同时，在右侧数据寄存器D10里面的数会自动减一。也就是说，脱水时间继电器合上一次，数据寄存器D10里面的数会被减一。等到数据寄存器D10中的数和零相等的时候，辅助继电器M5（进入洗涤完成后）合上。（8） 鸣笛：洗涤完成就开始鸣笛，这个时候辅助继电器M6（进入鸣笛状态）合上，按照鸣笛时间继电器T103里面设置的数为鸣笛的时间，从控制鸣笛的输出继电器Y010输出。4-7电机连接结构图 再次控制电机正反转用的是单向的交流电，所以在继电器上接的是一进一出的模式如上面的右视图所示。上面的左视图是控制电动机正反转的结构图，当开关接1时，电路被联通，从A点流向电容器C，再经B点和Y点最后通道QG出去。这时BY线圈有磁场，AX是为电机正转。当开关接在2上，电流从2点经过走到AX点，最后从QG流出。这时AX产生磁场，BY控制电机反转。结 论通过这段时间的努力，毕业设计已经完成，从最初简单好奇的选题，到中间资料查询，随着一点点深入的了解，从最初一头雾水，到现在对自己的设计的完成，让我再一次复习了四年所学的课程内容，除此之外，额外了解到了超声波的一些内容以及学到全自动洗衣机的一些知识，整体而言还是很喜欢对这些知识的了解，其中最喜欢的还是PLC技术，虽然这在上学期学过，也做过相应的课程设计，但是针对PLC编程的学习还是远远不够，虽然现在学的全自动洗衣机的PLC也不是很复杂，但自己还是独立完成了整个过程的编程。对这段时间的努力，让我学到了以下几点：（1） 做事前，先做好前期工作，如我做全自动洗衣机前到商场去做调查，了解到目前市场上的洗衣机的缺点有洗衣粉是按照衣服的重量投放，而非按照衣服的的干净程度投放，这就促使人们为了将衣服洗干净过多投放洗衣粉，最后漂洗的时候出现了漂洗不干净，一部分人会拿出来继续用水漂洗，这就造成了水和洗衣粉的浪费。所以我针对这种情况设计了最新的洗衣机。（2） 做事中，学会一物多用，例如目前市场并没有机械洗和超声波洗，所以我将它俩结合，却发现超声波洗不好弄，最后看到清洗机上用的超声波器件，于是将它用到了洗衣机上。（3） 了解到洗衣机的相关环节的知识（4）这次设计主要是在揉搓式洗衣机总体结构上加了超声波的两个元件：超声波发生器和超声波换能器。这样就讲超声波洗涤和揉搓式洗涤相结合。（5）针对设计的情况，做了相应的PLC，从而在控制方面做到相对完善一点。 参考文献1 濮良贵，纪名刚.机械设计（第八版）M.北京：高等教育出版社，2006. 2 周开勤.机械零件手册（第五版）S.北京：高等教育出版社，2000. 3 王冠熙，郑光兴.全自动洗衣机原理与维修M.北京：高等教育出版社，2004. 4 熊伟.谈谈可编程控制器的原理及控制J.中国新技术新产品,20105 邹慧君.机械原理课程设计手册S.北京：高等教育出版社，2000.6 郑文纬，吴克坚.机械原理M.北京：高等教育出版社，2004.8 周开勤 .机械零件手册S.北京：高等教育出版社，2003.10 龚利红，刘晓军.机械设计公式及应用实例M.北京：化学工业出版社，2011.11 周德麟.超声波洗衣机清洗的机理和结构的探讨J.家用电气科技，2002.12 刘军.全自动超声波洗衣机：中国，02104238.1P.2002-11-27.13 李小光,段春霞.基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计J.湖北广播电视大学学报，2008.14RAPD derived markers for separating Manchurian walnut ( J uglans mandshurica ) and Japanese walnut ( J . ailantifolia ) from close congeners. Peng ZHAO;Keith E. WOESTE Jnl of Sytematics Evolution 2014-1 Wiley Vol.52 (1).15 Evolution of Defect and Impurity Profile During High Dose Co Implantation into Si at Elevated Temperatures S. Schippel;A. Witzmann MRS Proceedings 1993.致 谢从最初选题到中间开题报告，中期答辩一直到现在，自己做设计的整个过程，刘安生老师都在耐心的给我讲述每个不懂得地方，帮助我修改，每次做到自己最心烦的时候，老师都会安慰道：“没事，不急，慢慢来”。其中有很多我忘了东西，都会当面问老师，或者在电话或QQ 上面问老师，不管多晚，老师只要看到，都会耐心地教我，知道我完全懂了，老师才下线。这期间也感谢 老师每个阶段的提醒我们要跟上进度，按规定的时间内完成我应该做的内容，而我时而做的兴奋，时而做的苦恼，最后还在默默坚持，期间也会有室友和同学陪我一起努力，他们帮我安装一些软件等之类的忙。还是很感谢大家的陪伴和帮忙，让我顺利完成了毕业设计。 附录1：外文译文一个动态模型和数值研究中使用的液体平衡器自动洗衣机摘要自动洗衣机的转动系统有两个主要的技术难题。一个是浴缸的碰撞对框架在其早期的开始旋转阶段。一个因素导致这种不稳定的旋转对象可以