智能测量小车设计含开题报告及文献综述、任务书
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智能测量小车设计含开题报告及文献综述、任务书,智能,测量,小车,设计,开题,报告,文献,综述,任务书
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任务书论文(设计)题目：智能测量小车设计工作日期：2016年12月05日 2017年06月05日1.选题依据:十三五中，其中充当工业机器人“火眼金睛”角色的机器视觉功不可没!那么机 器视觉究竟给工业机器人一双怎么样的“慧眼”，能够大助工业机器人在未来工业自动化、智能化的工业4.0发展道路上大展拳脚大展拳脚，引导和定位，视觉定位要求机器视 觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。2.论文要求(设计参数):设计一种智能测量小车,该智能车设计采用arduino系统为核心处理器件,通过摄像头获取目标信息,实现目标定位。智能车行走时,其配备的检测模块实现对跑道的检测并沿 相应轨迹移动。3.个人工作重点:在进行图像处理之前，先要用摄像机获取三维物体的二维图像。光照条件、相机的几何特性等对后续的图像处理造成很大的影响。所以首先检测到目标物体，测量距离后，进行定位，移动到指定距离根据要求拍摄照片，实现测量。4.时间安排及应完成的工作:第1周：收集研究方向相关资料、研究资料。第2周：阅读参考文献，确定研究内容。第3周：撰写开题报告，拟订总体设计方案。 第4周：修改、完善开题报告；完成文献翻译。 第5周：完成系统总体方案设计。第6周：主要器件选型，主体结构搭建。第7周：绘制系统原理图，控制电路功能设计。 第8周：各模块连接实现，传感器连接实现。第9周：设计程序流程框图和主要算法。第10周：完成程序编制、编译。第11周：进行实验，分析实验结果。第12周：进行实验，分析实验结果。第13周：完善设计内容，撰写设计说明书。第14周：完成毕业论文。第15周：修改毕业论文及准备答辩。第16周：准备答辩内容，参加毕业答辩。5.应阅读的基本文献:1 潘元骁. 基于Arduino的智能小车自动避障系统设计与研究D. 长安大学 2015 2 丁小妮. 基于Arduino&Android小车的仓储搬运研究D. 长安大学 20153 侯亮,王浩伦,贾鸿翅. 支持产品平台创新的知识分类及其本体建模研究J. 机电工程. 2010(11)4 陈永亮,焦明生. 基于产品平台和机械总线的爬行机器人可适应设计J. 工程设计学报. 2005(05)5 纪欣然. 基于Arduino开发环境的智能寻光小车设计J. 现代电子技术. 2012(15) 6 蔡睿妍. Arduino的原理及应用J. 电子设计工程. 2012(16)7 凯姆卡尔文,泰勒卡尔文,庞明珠. Arduino与电子制作J. 电子制作. 2012(08) 8 崔才豪,张玉华,杨树财. 利用Arduino控制板的光引导运动小车设计J. 自动化仪表. 2011(09)9 邹建梅,王亚格. 利用Arduino增强Flash互动性的研究J. 中国教育技术装备. 2010(36) 10 Kun Zheng,Dunbing Tang,Wenbin Gu,Min Dai. Distributed control of multi-AGV system based on regional control modelJ. Production Engineering . 2013 (4)指导教师签字：XX教研室主任意见：同意签字：XX 2016年12月08日教学指导分委会意见：同意签字：XX 2016年12月08日 学院公章进度检查表第-1周工作进展情况查找与毕业论文相关的学术学位论文、期刊等，收集资料整理文献综述并且完成开题报告，与老师讨论重点设计内容和研究方向并且完成开题报告的答辩。2017年01月03日指导教师意见毕业设计题目涉及较多学科，通过收集资料整理文献综述并且完成开题报告，完成开题报告答辩！指导教师(签字)：XX 2017年01月04日第 1周工作进展情况在寒假期间我完成了外文文献翻译，回到学校我通过网络以及相关文献查询对智能测量小车设计有了全面的了解，然后大体完成了系统总体方案设计。2017年03月03日指导教师意见前期工作已完成，建议总结智能测量相关领域知识，用于论文第二章，另外尽快完成系统硬件搭建。指导教师(签字)：XX 2017年03月13日第 5周工作进展情况完成总体方案设计，智能小车采用Arduino控制器搭建拼接，并且进行距离、摄像影像传输测试并且正在完善中，尽可能通过手机或者电脑进行准确的操纵。2017年03月31日指导教师意见总体方案设计符合要求，总结设计过程中出现的问题，为撰写论文做准备！指导教师(签字)：XX 2017年04月25日第 12周工作进展情况在老师的辛苦帮助下完成了论文的最后的修改工作，毕业论文完成，论文查重后等待答辩！2017年05月21日指导教师意见查重顺利通过，完成程序的编写，毕业论文撰写基本完成，准备答辩。指导教师(签字)：XX 2017年05月25日过程管理评价表评价内容具体要求总分评分工作态度态度认真，刻苦努力，作风严谨33遵守纪律自觉遵守学校有关规定，主动联系指导教师,接受指导33开题报告内容详实，符合规范要求54任务完成按时、圆满完成各项工作任务43过程管理评分合计13 过程管 理评语 毕业设计过程态度认真，刻苦努力，作风严谨，毕业题目有一定的深度，在刚开始进入设计时发现对机器视觉测量理论的理解上难度比较大，经过一段时间的研究后发现自己理解的偏差，能及时和老师沟通，及时调整设计内容，在设计过程中自觉遵守学校有关规定，主动联系指导教师，接受指导。开题报告内容基本符合要求，对视觉测量的理解深度不够，文献搜索的能力有待进一步提高，科研方法及综合知识的运用能力有待进一步提升，基本按时、圆满完成各项工作任务。指导教师签字:XX日期:2017-05-31指导教师评价表评价内容具体要求总分评分选题质量符合培养目标要求,有一定的研究价值和实践意义,有一定的开拓性、创新性,深度、难度适宜,工作量饱满54能力水平有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表达与外语能力、文献资料检索能力、计算机应用能力54完成质量文题相符,概念准确,分析、论证、计算、设计、实验等正确合理,结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规107指导教师评分合计15 指导教 师评语 选题作为3D图像重构关键技术研究的子课题，符合培养目标要求，有一定的研究价值和实践意义，有一定的开拓性、创新性，深度、难度适宜，工作量适中，在毕业设计过程中体现了一定的综合运用知识的能力、科研方法运用能力有待进一步提高、中文表达与外语能力尚可、有一定的文献资料检索能力和计算机应用能力。论文写作文题相符，概念准确，但在理论阐述部分稍显不足，分析、论证过程基本合理，设计、实验等正确合理，结论明确；论文结构、撰写格式、图表等基本符合基本规范要求。指导教师签字:XX日期:2017-05-31评阅人评价表评价内容具体要求总分评分选题质量符合培养目标要求,有一定的研究价值和实践意义,有一定的开拓性、创新性,深度、难度适宜,工作量饱满54能力水平有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表达与外语能力、文献资料检索能力、计算机应用能力54完成质量文题相符,概念准确,分析、论证、计算、设计、实验等正确合理,结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规107评阅人评分合计15 评阅人 评语 该毕业设计选题符合本专业培养目标要求，有一定的实践意义，有一定的深度和难度，工作量偏小。该生在毕业设计过程中基本上能够运用所学知识解决问题，表现出一定的综合运用知识的能力、计算机应用能力、中文表达及应用能力。从毕业设计完成情况看，基本上做到了论文文题相符、概念准确，有分析、论证、计算，设计基本合理，论文结构、撰写格式、图表等基本符合规范要求。该生按时完成了毕业设计的各项工作，完成质量一般，同意参加毕业答辩。评阅人签字：刘安生评阅人工作单位：机械工程学院日期：2017-05-31答辩纪录 学生姓名：XX专业班级：XX毕业论文(设计)题目： 智能测量小车设计答辩时间：2017年05月26日 时 分 时 分答辩委员会(答 主任委员(组长)： XX辩小组)成员委员(组员)： XX XX答辩委员会(答辩小组)提出的问题和答辩情况问题1：工作重点是什么？回 答： 小车的调试，测量，编程。问题2：为什么做个小车？回 答： 题目吸引人。问题3：测量的参数是什么？ 回 答： 距离，根据距离避障。问题4：如何测量？回 答： 利用超声波传感器。问题5：用什么开发语言，多长时间？回 答： Arduino平台模块化语言，一周时间。记录人： XX2017年05月26日答辩委员会评价表评价内容具体要求总分评分自述总结思路清晰,语言表达准确,概念清楚,论点正确,分析归纳合理107答辩过程能够正确回答所提出的问题,基本概念清楚,有理论根据107选题质量符合培养目标要求,有一定的研究价值和实践意义,有一定的开拓性、创新性,深度、难度适宜,工作量饱满54完成质量文题相符,概念准确,分析、论证、计算、设计、实验等正确合理,结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规107能力水平有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表达与外语应用能力、文献资料检索能力、计算机应用能力107答辩委员会评分合计32 答辩委员会评语 XX同学在毕业设计工作期间，工作努力，态度比较认真，能遵守各项纪律，表现一般。 能按时、全面、独立地完成与毕业设计有关的各环节工作，具有一定的综合分析问题和解决问题的能力。 论文立论正确，理论分析无原则性的错误，解决问题方案比较实用，结论正确。 论文使用的概念正确，语句通顺，条理比较清楚。 论文中使用的图表，设计中的图纸在书写和制作时，能够执行国家相
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